電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)復(fù)習(xí)模擬試的題目(全)

實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中的兩個(gè)調(diào)速器通常采用的控制方式是A．PID B．PI C．P D．PD2．靜差率和機(jī)械特性的硬度有關(guān) ,當(dāng)理想空載轉(zhuǎn)速一定時(shí) ,特性越硬,靜差率A．越小 B．越大 C．不變 D．不確定．下列異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法屬于轉(zhuǎn)差功率消耗型的調(diào)速系統(tǒng)是A．降電壓調(diào)速 B．串級(jí)調(diào)速 C．變極調(diào)速 D．變壓變頻調(diào)速．可以使系統(tǒng)在無(wú)靜差的情況下保持恒速運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)無(wú)靜差調(diào)速的是A．比例控制 B．積分控制 C．微分控制 D．比例微分控制．控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是A．抗擾性 B．穩(wěn)定性 C．快速性 D．準(zhǔn)確性6．在定性的分析閉環(huán)系統(tǒng)性能時(shí)，截止頻率 ωc越低,則系統(tǒng)的穩(wěn)定精度A．越高 B．越低 C．不變 D．不確定．常用的數(shù)字濾波方法不包括A．算術(shù)平均值濾波 B．中值濾波C．中值平均濾波 D．幾何平均值濾波．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR．雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程中不包括A.轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段 B.電流上升階段 C.恒流升速階段 D.電流下降階段．下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是A．飽和非線性控制 B．轉(zhuǎn)速超調(diào)C．準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D．飽和線性控制．下列交流異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法中，應(yīng)用最廣的是A．降電壓調(diào)速 B．變極對(duì)數(shù)調(diào)速C．變壓變頻調(diào)速 D．轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速13．SPWM技術(shù)中，調(diào)制波是頻率和期望波相同的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波．下列不屬于異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階 B．低階 C．非線性 D．強(qiáng)耦合．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的中斷服務(wù)子程序中中斷級(jí)別最高的是A．故障保護(hù) B．PWM 生成 C．電流調(diào)節(jié) D．轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)．比例微分的英文縮寫(xiě)是A．PI B．PD C．VR D．PID．調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以何時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)A．平均速度 B．最高速 C．最低速 D．任意速度．采用旋轉(zhuǎn)編碼器的數(shù)字測(cè)速方法不包括A．M法 B．T法 C．M/T法 D．F法．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是A．ACR B．AVR C．ASR D．ATR．下列關(guān)于轉(zhuǎn)速反饋閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)反饋控制基本規(guī)律的敘述中，錯(cuò)誤的是A．只用比例放大器的反饋控制系統(tǒng)，其被調(diào)量仍是有靜差的B．反饋控制系統(tǒng)可以抑制不被反饋環(huán)節(jié)包圍的前向通道上的擾動(dòng)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案C．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)、服從給定．系統(tǒng)的精度依賴于給定和反饋檢測(cè)的精度23．籠型異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速系統(tǒng)中基頻以下調(diào)速，恒 ?控制方式控制性能最好24．SPWM技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的A．正弦波 B．方波 C．等腰三角波 D．鋸齒波．下列不屬于交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)的是A．高階 B．線性 C．非線性 D．強(qiáng)耦合．在微機(jī)數(shù)字控制系統(tǒng)的故障保護(hù)中斷服務(wù)子程序中，工作程序正確的是A．顯示故障原因并報(bào)警—分析判斷故障—封鎖 PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位B．顯示故障原因并報(bào)警—封鎖 PWM 輸出—分析判斷故障—系統(tǒng)復(fù)位C．封鎖PWM 輸出—分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—系統(tǒng)復(fù)位D．分析判斷故障—顯示故障原因并報(bào)警—封鎖 PWM輸出—系統(tǒng)復(fù)位．正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是A．PID B．PWM C．SPWM D．PD．采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于A．無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)B．有靜差調(diào)速系統(tǒng)C．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D．交流調(diào)速系統(tǒng)．異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括A．電壓方程 B．磁鏈方程 C．轉(zhuǎn)矩方程 D．外部擾動(dòng)二、填空題1．常用的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器2．調(diào)速系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)包括調(diào)速范圍和靜差率3．反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定4．當(dāng)電流連續(xù)時(shí)，改變控制角，V—M系統(tǒng)可以得到一組平行的機(jī)械特性曲線。5．常見(jiàn)的調(diào)速系統(tǒng)中，在基速以下按恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速方式，在基速以上按恒功率調(diào)速方式6．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)7．電力牽引設(shè)備上最先進(jìn)的可控直流電源是直流斬波器或脈寬調(diào)制變換器8．SPWM控制技術(shù)包括單極性控制和雙極性控制兩種方式。9．常見(jiàn)的轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置有測(cè)速發(fā)電機(jī)、旋轉(zhuǎn)編碼器、電磁脈沖測(cè)速器.10．VVVF控制是指逆變器輸出電壓和頻率可變的控制。12．電流截止負(fù)反饋的作用是限流13．負(fù)反饋的作用是抵制擾動(dòng)14．靜態(tài)環(huán)流可以分為直流平均環(huán)流和瞬時(shí)脈動(dòng)環(huán)流15．自動(dòng)控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)包括對(duì)給定輸入信號(hào)的跟隨性能指標(biāo)和對(duì)擾動(dòng)輸入信號(hào)的抗擾性能指標(biāo)。16．PWM變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié)電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。18．PWM逆變器根據(jù)電源類(lèi)型不同可以分為電壓型和頻率型20．轉(zhuǎn)速單閉環(huán)直流控制系統(tǒng)可以通過(guò)引入電流環(huán)控制以提高系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能。21．轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在啟動(dòng)過(guò)程中，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR將經(jīng)歷不飽和、飽和、退飽和三種情況。22．交流調(diào)速的基本類(lèi)型中最好的一種節(jié)能省力型調(diào)速方案是 變壓變頻調(diào)速精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案24．無(wú)靜差直流調(diào)速系統(tǒng)的實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)器包含 比例積分 環(huán)節(jié)。25．比例積分控制綜合了比例控制和積分控制兩種規(guī)律的優(yōu)點(diǎn)， 比例 部分能迅速響應(yīng)控制作用。28．電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起 及時(shí)抗擾 的作用。2．雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，在恒流升速階段時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的狀態(tài)是（ A）。（A）ASR飽和、ACR不飽和 （B）ACR飽和、ASR不飽和（C）ASR和ACR都飽和 （D）ACR和ASR都不飽和5．無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)中，調(diào)節(jié)器一般采用（ C）調(diào)節(jié)器。（A）P調(diào)節(jié)器 （B） PD調(diào)節(jié)器 （C）PI調(diào)節(jié)器8．在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（ C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。（A） 放大器的放大倍數(shù) Kp （B）負(fù)載變化（C）轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) （D）供電電網(wǎng)電壓10.為了增加系統(tǒng)響應(yīng)的快速性， 我們應(yīng)該在系統(tǒng)中引入 （A）環(huán)節(jié)進(jìn)行調(diào)節(jié)。（A） 比例 （B）積分 （C） 微分6.PID控制器各環(huán)節(jié)的作用是什么？答：PID控制器各環(huán)節(jié)的 作用是：1）比例環(huán)節(jié)P：成比例地反映控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)，偏差一旦出現(xiàn)，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以便減少偏差，保證系統(tǒng)的快速性。2）積分環(huán)節(jié)I：主要用于消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。3）微分環(huán)節(jié)D：反映偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)，并能在偏差信號(hào)變得過(guò)大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。三、名詞解釋題1．V—M系統(tǒng)晶閘管-電動(dòng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)靜差率負(fù)載由理想空載增加到額定值所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落與理想空載轉(zhuǎn)速的比ASR轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器測(cè)速方法的分辨率衡量一種測(cè)速方法對(duì)被測(cè)轉(zhuǎn)速變化的分辨能力6．PWM可逆脈沖寬度調(diào)制7．直接轉(zhuǎn)矩控制利用轉(zhuǎn)矩反饋直接控制電機(jī)的電磁轉(zhuǎn)矩調(diào)速范圍電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速與最低轉(zhuǎn)速之比ACR電流調(diào)節(jié)器[]’;測(cè)速誤差率精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案???????????。?線內(nèi)?線?封?密?在號(hào)?寫(xiě)學(xué)?須?必?號(hào)?學(xué)?、B?

．調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步？選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)1、帶有比例調(diào)節(jié)器的單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)， 如果轉(zhuǎn)速的反饋值與給定值相等， 則調(diào)節(jié)器的輸出為 （A）。A、零B、大于零的定值C、小于零的定值D、保持原先的值不變2、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)的PI調(diào)節(jié)器中P部份的作用是（D）。A、消除穩(wěn)態(tài)誤差 B、不能消除穩(wěn)態(tài)誤差也不能加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)C、既消除穩(wěn)態(tài)誤差又加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)D、加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)3、異步電動(dòng)機(jī)變壓變頻調(diào)速時(shí)，采用（B）控制方式，可獲得一線性機(jī)械特性。A、U1／f1=常值B、Eg/f1=常值C、Es/f1=常值D、Er/f1=常值4、一般的間接變頻器中，逆變器起（B）作用。A、調(diào)壓B、調(diào)頻C、調(diào)壓與逆變D、調(diào)頻與逆變5、轉(zhuǎn)差頻率控制變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本思想是控制（C）。A、電機(jī)的調(diào)速精度B、電機(jī)的動(dòng)態(tài)轉(zhuǎn)矩C、電機(jī)的氣隙磁通D、電機(jī)的定子電流三、簡(jiǎn)答題（每小題10分，共40分）1、調(diào)速范圍和靜差率的定義是什么？答：生產(chǎn)機(jī)械要求電動(dòng)機(jī)提供的最高轉(zhuǎn)速和最低轉(zhuǎn)速之比叫做調(diào)速范圍，用字母 D表示,即：D=nmax/nmin。當(dāng)系統(tǒng)在某一轉(zhuǎn)速下運(yùn)行時(shí)，負(fù)載由理想空載增加到額定值時(shí)所對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)速降落nN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比，稱作靜差率s，即s=DnN/n0。2、簡(jiǎn)述恒壓頻比控制方式。答：繞組中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)是難以直接控制的，當(dāng)電動(dòng)勢(shì)值較高時(shí)，可以忽略定子繞組的漏磁阻抗壓降，而認(rèn)為定子相電壓Us≈Eg，則得1Usf=常值這是恒壓頻比的控制方式。但是，在低頻時(shí)Us和Eg都較小，定子阻抗壓降所占的份量就比較顯著，不再能忽略。這時(shí)，需要人為地把電壓Us抬高一些，以便近似地補(bǔ)償定子壓降。3、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，兩個(gè)調(diào)節(jié)器的輸入偏差電壓和輸出電壓各是多少？為什么？答：當(dāng)兩個(gè)調(diào)節(jié)器都不飽和時(shí)，它們的輸入偏差電壓和輸出電壓都是零，轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器ASR的輸出限幅電壓Uim 決定了電流給定電壓的最大值； 電流調(diào)節(jié)器ACR的輸出限幅電壓限制了電力電子變換器的最大輸出電壓Udm。4、單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的基本特征。答：（1)具有比例放大器的單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)是有靜差的。 （2）閉環(huán)系統(tǒng)具有較強(qiáng)的抗干擾性能反饋閉環(huán)系統(tǒng)具有很好的抗擾性能，對(duì)于作用在被負(fù)反饋所包圍的前向通道上的一切擾動(dòng)都能有效地抑制。 （3）閉環(huán)系統(tǒng)對(duì)給定信號(hào)和檢測(cè)裝置中的擾動(dòng)無(wú)能為力。1、調(diào)速系統(tǒng)的靜差率指標(biāo)應(yīng)以最低速時(shí)所能達(dá)到的數(shù)值為準(zhǔn)。2、電流調(diào)節(jié)器可以對(duì)電網(wǎng)電壓的波動(dòng)起及時(shí)抗擾的作用。3、反饋控制系統(tǒng)的作用是：抵抗擾動(dòng)，服從給定。4、雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的起動(dòng)過(guò)程包括：①轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)階段；②電流上升階段；③恒流升速階段。5、交流異步電動(dòng)機(jī)動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型特點(diǎn)有高階、非線性、強(qiáng)耦合。6、常見(jiàn)的可控直流電源有旋轉(zhuǎn)交流機(jī)組、靜止式可控整流器、直流斬波器（或脈寬調(diào)制變換器）。7、PWM 變換器可以通過(guò)調(diào)節(jié) 電力電子開(kāi)關(guān)來(lái)調(diào)節(jié)輸出電壓。8、轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)是 ASR。二、選擇題(每小題2分，共20分)1、異步電動(dòng)機(jī)數(shù)學(xué)模型的組成不包括（ D ）。A、電壓方程 B、磁鏈方程 C、轉(zhuǎn)矩方程 D、外部擾動(dòng)精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案2、控制系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行的首要條件是（ B）。A、抗擾性 B、穩(wěn)定性 C、快速性 D、準(zhǔn)確性3、SPWM 技術(shù)中，載波是頻率比期望波高得多的（ C）。A、正弦波 B、方波 C、等腰三角波 D、鋸齒波4、常用的數(shù)字濾波方法不包括（ D）。A、算術(shù)平均值濾波 B、中值濾波 C、中值平均濾波 D、幾何平均值濾波5、在電機(jī)調(diào)速控制系統(tǒng)中，系統(tǒng)無(wú)法抑制（ B）的擾動(dòng)。A、電網(wǎng)電壓 B、電機(jī)勵(lì)磁電壓變化 C、給定電源變化 D、運(yùn)算放大器參數(shù)變化6、在速度負(fù)反饋單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，當(dāng)下列（ C）參數(shù)變化時(shí)系統(tǒng)無(wú)調(diào)節(jié)能力。A、放大器的放大倍數(shù) KP B、負(fù)載變化 C、轉(zhuǎn)速反饋系數(shù) D、供電電網(wǎng)電壓7、采用比例積分調(diào)節(jié)器的閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)一定屬于（ A ）。A、無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng) B、有靜差調(diào)速系統(tǒng) C、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng) D、交流調(diào)速系統(tǒng)8、雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)在穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)，控制電壓 Uct的大小取決于（ C）。A、Idl B、n C、n和Idl D、α和β9、下列不屬于雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)啟動(dòng)過(guò)程特點(diǎn)的是（ D）。A、飽和非線性控制 B、轉(zhuǎn)速超調(diào) C、準(zhǔn)時(shí)間最優(yōu)控制 D、飽和線性控制10、在交—直—交變頻裝置中，若采用不控整流，則 PWN逆變器的作用是（ C）。A、調(diào)壓 B、調(diào)頻 C、調(diào)壓調(diào)頻 D、調(diào)頻與逆變?nèi)?、判斷題(每小題2分，共10分)1、調(diào)速范圍是指電動(dòng)機(jī)提供的最低轉(zhuǎn)速與最高轉(zhuǎn)速之比。 （×）2、在無(wú)靜態(tài)調(diào)速系統(tǒng)中的 PI調(diào)節(jié)器中，P部分的作用是加快動(dòng)態(tài)響應(yīng)。 （√）3、微機(jī)數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)中，采樣頻率應(yīng)小于信號(hào)最高頻率的 2倍。 （×）4、當(dāng)閉環(huán)系統(tǒng)開(kāi)環(huán)放大系數(shù)大于系統(tǒng)的臨界放大系數(shù)時(shí)，系統(tǒng)將不穩(wěn)定。 （√）5、正弦波脈寬調(diào)制的英文縮寫(xiě)是 PWM。 （×）四、簡(jiǎn)答題(每小題5分，共20分)1、在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門(mén)課程中如何對(duì)其定義？其基本任務(wù)是什么？答：在《電力拖動(dòng)及其自動(dòng)控制系統(tǒng)》這門(mén)課程中對(duì)其定義如下：具有自動(dòng)控制和調(diào)節(jié)工作機(jī)械的速度或位移的電力拖動(dòng)系統(tǒng)稱為“電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)” ，或者“運(yùn)動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)” 。其基本任務(wù)是通過(guò)控制和調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度或轉(zhuǎn)角來(lái)實(shí)現(xiàn)工作機(jī)械對(duì)速度或位移的要求。2、ACR的是什么的英文縮寫(xiě)？調(diào)節(jié)器的設(shè)計(jì)過(guò)程可以簡(jiǎn)化為哪兩步？答：ACR的是電流調(diào)節(jié)器的英文縮寫(xiě)。兩步：①選擇調(diào)節(jié)器的結(jié)構(gòu)；②選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。3、PID控制器中的 P、I、D分別代表什么環(huán)節(jié) ?并說(shuō)明I環(huán)節(jié)的作用。答：PID控制器中的 P、I、D分別代表比例環(huán)節(jié)、積分環(huán)節(jié)、微分環(huán)節(jié)。其中 I環(huán)節(jié)的作用是消除靜差，提高系統(tǒng)的控制精度和無(wú)差度。4、簡(jiǎn)述泵升電壓產(chǎn)生的原因及其抑制措施。答：泵升電壓產(chǎn)生的原因：采用二極管整流獲得直流電源時(shí)，電機(jī)制動(dòng)時(shí)不能回饋電能，只好對(duì)濾波電容充電，使電容兩端電壓升高，產(chǎn)生泵升電壓。泵升電壓抑制措施：電容器吸收動(dòng)能；鎮(zhèn)流電阻消耗動(dòng)能；并接逆變器。五、計(jì)算題(每小題15分，共30分)1、（15分）有一V-M系統(tǒng)：電動(dòng)機(jī)Pnom=2.5kw，Un=220V，In=15A，nn=1500r/min，RS=2Ω，Rrec=1Ω，KS=30，要求調(diào)速范圍D=20，靜差率s=20%。求：（1）計(jì)算開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降和允許的靜態(tài)速降；（2）采用轉(zhuǎn)速負(fù)反饋，當(dāng)給定電壓為20V、轉(zhuǎn)速為1000r/min時(shí)，計(jì)算放大器的放大倍數(shù)。精彩文檔實(shí)用標(biāo)準(zhǔn)文案解：（1）開(kāi)環(huán)系統(tǒng)的速降為允許的靜態(tài)速降為 ，（2）計(jì)算放大器的放大倍數(shù) ， ，2、（15分）有一轉(zhuǎn)速負(fù)反饋單閉環(huán) V-M 有靜差直流調(diào)速系統(tǒng)，其系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)結(jié)構(gòu)框圖如下圖所示，試?yán)么藞D推導(dǎo)其靜特性方程。解：電壓比較環(huán)節(jié)： ，放大器： ，電力電子變換器：調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)環(huán)機(jī)械特性： ， 測(cè)速反饋環(huán)節(jié)： ，削去中間變量的靜特性方程：2-1 在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速 ,應(yīng)調(diào)節(jié)什么參數(shù) ?改變轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)器的放大倍數(shù)Kn行不行?改變電力電子變換器的放大倍數(shù)Ks行不行?改變轉(zhuǎn)速反饋系數(shù)α行不行?若要改變電動(dòng)機(jī)的堵轉(zhuǎn)電流,應(yīng)調(diào)節(jié)系統(tǒng)中的哪些參數(shù)?答：①在轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)中，若要改變電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,應(yīng)調(diào)節(jié)的參數(shù)有：轉(zhuǎn)速給定電壓U*n