智能網(wǎng)聯(lián)汽車技術(shù)期末考試卷A

10〔A〕〔20分〕1、為了削減計(jì)算量，利用對(duì)圖像的 進(jìn)展抽樣，即承受抽樣行掃描進(jìn)展候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)的提取。當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)前幀左右兩側(cè)的分別處于圖像左、右兩半局部。為了進(jìn)一步提高效率，承受雙向掃描法，以圖像中心線為起點(diǎn)，分別從右到左掃描圖像左半局部以提取左側(cè)候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)；從左到右檢測(cè)圖像右半局部以提取右側(cè)候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)。2、衛(wèi)星導(dǎo)航定位技術(shù)中應(yīng)用最廣泛的是全球定位系統(tǒng)(GPS)。GPS可以向全球用戶供給連續(xù)、實(shí)時(shí)、高精度的三維位置、 和時(shí)間信息；能夠進(jìn)展全球、全天候和實(shí)時(shí)的導(dǎo)航；且其 與時(shí)間無關(guān)，具有較高的定位和測(cè)速精度。3運(yùn)動(dòng)，包括三自由度的旋轉(zhuǎn)和三自由度的平移。由于類似于里程計(jì)的推算，這種基于圖像信息的自運(yùn)動(dòng)估量方法被稱為視覺里程計(jì)技術(shù)。視覺里程計(jì)的根本步驟包括特征提取、特征匹配、坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)估量。4、為了便于把握汽車運(yùn)動(dòng)的根本特性，建立了七自由度整車模型，分別表示 縱向運(yùn)動(dòng)、車體橫向運(yùn)動(dòng)、車體橫擺運(yùn)動(dòng)，以及四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。除了上述各自由度的狀態(tài)方程外，還包括輪胎模型、動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)，以及制動(dòng)系統(tǒng)在汽車運(yùn)動(dòng)的過程中輪胎的縱向載荷轉(zhuǎn)移和 轉(zhuǎn)移是基于穩(wěn)態(tài)假設(shè)計(jì)算獲得的。5爭論覺察駕駛員再對(duì)車輛進(jìn)展駕駛中有閱歷的駕駛員對(duì)車輛的操控相當(dāng)于一個(gè)開環(huán)模型無需校正就能保證車輛沿著 行駛主要由于他們對(duì)車輛的特性很生疏，知道怎樣操作便可使車輛依據(jù)期望路徑行駛。相反，沒閱歷的 對(duì)車輛的操控就相當(dāng)于閉環(huán)掌握模型，需要時(shí)刻觀看的變化，實(shí)時(shí)的對(duì)車輛方向進(jìn)展修訂，從而完成車輛按期望路徑行駛。6無人駕駛汽車的縱向掌握主要爭論如何掌握 運(yùn)動(dòng)即掌握車輛依據(jù)期望的速度行駛、掌握車輛的縱向加速度、掌握車輛間距離、掌握制動(dòng)器。無人駕駛汽車定速巡航掌握系統(tǒng)，即當(dāng)駕駛員給工業(yè)掌握計(jì)算機(jī)一個(gè)期望的車輛 后該系統(tǒng)能夠通過輸入的 及反響信號(hào)的反響值計(jì)算處理后掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行讓無人駕駛汽車自動(dòng)保持設(shè)定的速度行駛。7絡(luò)的主要網(wǎng)絡(luò)。車載信息系統(tǒng)、關(guān)心駕駛系統(tǒng)都使用技術(shù)與其他車內(nèi)CAN車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)具有中心網(wǎng)關(guān)，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、車身掌握系統(tǒng)、車身檢測(cè)系統(tǒng)等系CANCAN網(wǎng)關(guān)進(jìn)展數(shù)據(jù)交互。8、在交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景中，測(cè)試內(nèi)容根本涵蓋標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈、手勢(shì)等 信號(hào)的識(shí)別。依據(jù)相關(guān)規(guī)程，交通信號(hào)指示識(shí)別測(cè)試 根本流程為：測(cè)試車輛首先能準(zhǔn)確識(shí)別重要標(biāo)志和標(biāo)線的特征、前方汽車的尾燈、方向指示的信號(hào)燈，解讀這些信號(hào)指示的內(nèi)容，將識(shí)別結(jié)果 到車輛后續(xù)的掌握器，使汽車執(zhí)行相應(yīng)的決策。二、推斷題〔15分〕1、車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)供給商包括通信設(shè)備制造廠商、通信效勞商、平臺(tái)運(yùn)營商，〔〕2GPS/BDS、4G/5G、V2X〔〕3、微機(jī)械陀螺儀可以依據(jù)制作材料、振動(dòng)方式、有無驅(qū)動(dòng)構(gòu)造、檢測(cè)方式〔〕4和覺察目標(biāo)；測(cè)量其距離、速度、角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；測(cè)量目標(biāo)反射率、散射〔√〕5〔〕6器網(wǎng)絡(luò)(VSN)，它可以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I〔〕7、藍(lán)牙系統(tǒng)中的功能模塊主要由天線單元、鏈路掌握單元、鏈路治理單元〔〕UWB又被稱為脈沖無線電ImpulseRadi，具體定義為相對(duì)帶寬〔信號(hào)帶寬與中心頻率的比〕251.5GHz〔〕9、60GHz60GHz〔〕10、SVM除了有很好的線性分類力量外，同樣具備很好的處理非線性分類〔〕11、檢測(cè)階段一般利用交通標(biāo)志可區(qū)分性的特征檢測(cè)出可能包含交通標(biāo)志的區(qū)域，然后將感興趣的區(qū)域進(jìn)展大小規(guī)章化，同時(shí)縮小了識(shí)別階段的識(shí)別范〔〕12、GPS羅盤作為航向傳感器測(cè)定無人駕駛汽車的航向，而里程計(jì)作為速度傳感器測(cè)定〔〕13、無人駕駛汽車只有在牢靠、準(zhǔn)確的捕獲外界環(huán)境及車輛自身性能狀態(tài)信息后，才能掌握車輛牢靠的行駛，由于任何傳感器都不能保證其時(shí)刻采集的信息的安全牢靠性，因此承受多路傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是迄今為止最有效、牢靠〔〕14、汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握器由模型推測(cè)轉(zhuǎn)向掌握與自適應(yīng)速度掌握組成。兩種掌握算法的共同之處都是基于多點(diǎn)預(yù)瞄的思想，運(yùn)用二次規(guī)劃的方法進(jìn)展規(guī)劃，從而得到適宜的目標(biāo)變量〔〕15、智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面應(yīng)集成車輛掌握、功能設(shè)定、信息消遣、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載等多項(xiàng)功能，便利駕駛員快捷地從中查詢、設(shè)置、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從面使車輛到達(dá)抱負(fù)的運(yùn)行和操縱狀態(tài)〔〕三、單項(xiàng)選擇題〔15分〕1〔轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。A.B.C.D.資源2、移動(dòng)通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)〔〕的方式，包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信技術(shù)。A.通信B.C.D.聯(lián)絡(luò)3駛力量測(cè)試項(xiàng)中，各個(gè)機(jī)構(gòu)和地區(qū)都沒有具體的規(guī)程和統(tǒng)一的〔〕與方式，網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)容也缺乏全面性，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，無人駕駛車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)過試驗(yàn)室通信性能測(cè)試和外場(chǎng)網(wǎng)聯(lián)測(cè)試，才能具備更加穩(wěn)定的信號(hào)傳輸，完成網(wǎng)聯(lián)測(cè)試要求。A.通信協(xié)議B.通信技術(shù)C.網(wǎng)絡(luò)D.其他4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了先進(jìn)的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度〔〕掌握，能夠通過協(xié)同掌握提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、舒適性和節(jié)能性。A.路徑規(guī)劃B.C.D.其他5衛(wèi)星通信是當(dāng)今主要的通信方式之一，在國際通信、國內(nèi)通信、國防、移動(dòng)通信及〔〕等領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。A.播送電視 B. C.無線電 D.數(shù)字通信6、傳感器的選擇與數(shù)據(jù)融合方法的設(shè)計(jì)是影響〔〕開發(fā)的兩個(gè)關(guān)鍵因素。依據(jù)傳感器自身的性能特性選擇與之相適應(yīng)的數(shù)據(jù)融合方法，以及依據(jù)數(shù)據(jù)融合方法的需求配置與之相適應(yīng)的傳感器，是一個(gè)相輔相成的過程。A.定位系統(tǒng) B.GPS C.感應(yīng)系統(tǒng) D.地圖創(chuàng)立7推測(cè)出將來狀態(tài)?？赏ㄟ^輸入不同的掌握策略得到不同的結(jié)果輸出，進(jìn)而可以比較這些〔〕的優(yōu)劣。模型推測(cè)掌握算法由于承受了多步推測(cè)，滾動(dòng)優(yōu)化和反饋矯正等策略，因而具有魯棒性好、對(duì)模型準(zhǔn)確性要求不高的優(yōu)點(diǎn)。A.B.掌握方式C.掌握模型D.其他8、在先驗(yàn)地圖的狀況下,無人駕駛汽車可以依據(jù)地圖不斷進(jìn)展自身位置的校正，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；但在未知環(huán)境中，無人駕駛汽車完全沒有或只有很少、很不完善的環(huán)境學(xué)問，無人駕駛汽車對(duì)環(huán)境的生疏就只能通過自身所〔A.傳感器B.C.D.毫米波傳感器9、無人駕駛汽車側(cè)向掌握系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電機(jī)、反響原件和〔〕等部件構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為溝通伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的齒輪和方向轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合掌握轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的作用是依據(jù)給定路徑指令，掌握前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛沿給定路徑行駛。A.連接器 B.連接件 C.插接件 D.繼電器10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、掌握器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與〔〕技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X〔車、路、人、云端等〕智能信息交換、共享，具備簡單環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同掌握等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的一代汽車。A.網(wǎng)絡(luò) B.通信 C.信息 D.掌握11、自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和〔〕進(jìn)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在大規(guī)模商用化之前，需要在可控的真實(shí)環(huán)境中進(jìn)展大量試驗(yàn)，以保障公共出行安全。A.B.C.D.共性化12〔行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)展檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)展分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安全行駛。A.系統(tǒng) B.網(wǎng)絡(luò)技術(shù) C.信息 D.網(wǎng)絡(luò)1、常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警FC、車道偏離預(yù)警LD、〔BS〔DW〔TopVie〔TPM〕等。常見的掌握類技術(shù)包括〔〔LK、自動(dòng)泊車關(guān)心AP、自動(dòng)緊急剎車〔AE、自適應(yīng)巡航AC〕等。A.車道信息 B.車道保持系統(tǒng) C.環(huán)境信息 D.其他14、自動(dòng)駕駛汽車在正確感知環(huán)境信息之后，會(huì)依據(jù)獵取的路網(wǎng)信息、交通環(huán)境信息，以及車身行駛狀態(tài)信息，生成遵守交通規(guī)章的安全文明駕駛的駕駛行為決策，行為決策包括對(duì)〔〕的規(guī)劃，對(duì)行駛速度和位置的設(shè)置等。A.行駛路線 B.行駛軌跡 C.車道線 D.車道標(biāo)線15、NFC直觀地交換信息、訪問內(nèi)容與享受效勞，具有自然的安全性，在〔〕等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景。A.無線支付 B.手機(jī)支付 C.銀行支付 其他方式四、簡答題〔30分〕1、智能交通系統(tǒng)是什么？2、激光雷達(dá)測(cè)距的根本原理是什么？3、Wi-Fi4、先進(jìn)駕駛關(guān)心系統(tǒng)是什么？5、汽車并線關(guān)心系統(tǒng)是由什么組成的？五、問答題〔20五、問答題〔20〕1、車載傳感器網(wǎng)絡(luò)是什么？2設(shè)計(jì)應(yīng)遵循幾個(gè)原則？〔A〕參考答案〔20分〕1、為了削減計(jì)算量，利用對(duì)圖像的縱坐標(biāo)進(jìn)展抽樣，即承受抽樣行掃描進(jìn)展候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)的提取。當(dāng)車輛正常行駛時(shí)，當(dāng)前幀左右兩側(cè)的車道標(biāo)線分別處于圖像左、右兩半局部。為了進(jìn)一步提高效率，承受雙向掃描法，以圖像中心線為起點(diǎn)，分別從右到左掃描圖像左半局部以提取左側(cè)候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)；從左到右檢測(cè)圖像右半局部以提取右側(cè)候選車道標(biāo)線特征點(diǎn)。2(GPSGPS全天候和實(shí)時(shí)的導(dǎo)航；且其定位誤差與時(shí)間無關(guān)，具有較高的定位和測(cè)速精度。3動(dòng)，包括三自由度的旋轉(zhuǎn)和三自由度的平移。由于類似于里程計(jì)的航跡推算，這驟包括特征提取、特征匹配、坐標(biāo)變換和運(yùn)動(dòng)估量。4、為了便于把握汽車運(yùn)動(dòng)的根本特性，建立了七自由度整車模型，分別表示車體縱向運(yùn)動(dòng)、車體橫向運(yùn)動(dòng)、車體橫擺運(yùn)動(dòng)，以及四個(gè)車輪的轉(zhuǎn)動(dòng)。除了上述獲得的。5、爭論覺察駕駛員再對(duì)車輛進(jìn)展駕駛中，有閱歷的駕駛員對(duì)車輛的操控相當(dāng)于一個(gè)開環(huán)模型，無需校正就能保證車輛沿著期望路徑行駛，主要由于他們對(duì)車輛的特性很生疏，知道怎樣操作便可使車輛依據(jù)期望路徑行駛。相反，沒閱歷的駕駛員對(duì)車輛的操控就相當(dāng)于閉環(huán)掌握模型，需要時(shí)刻觀看四周環(huán)境的變化，實(shí)時(shí)的對(duì)車輛方向進(jìn)展修訂，從而完成車輛按期望路徑行駛。6、無人駕駛汽車的縱向掌握主要爭論如何掌握車輛縱向運(yùn)動(dòng)，即掌握車輛依據(jù)期望的速度行駛、掌握車輛的縱向加速度、掌握車輛間距離、掌握制動(dòng)器。無駛速度后，該系統(tǒng)能夠通過輸入的期望值及反響信號(hào)的反響值，計(jì)算處理后掌握驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)行讓無人駕駛汽車自動(dòng)保持設(shè)定的速度行駛。7、智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)其主要通信鏈路是以太網(wǎng)鏈路。以太網(wǎng)是車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)的主要網(wǎng)絡(luò)。車載信息系統(tǒng)、關(guān)心駕駛系統(tǒng)都使用以太網(wǎng)技術(shù)與其他車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)組件通信。智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)照舊存在CAN子網(wǎng)絡(luò)。智能網(wǎng)聯(lián)汽車車內(nèi)網(wǎng)絡(luò)具有中心網(wǎng)關(guān)，動(dòng)力制動(dòng)系統(tǒng)、車身掌握系統(tǒng)、車身檢測(cè)系統(tǒng)等系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸速率要求較低，沿用原有的CAN總線網(wǎng)絡(luò)，CAN總線網(wǎng)絡(luò)與中心網(wǎng)關(guān)進(jìn)展數(shù)據(jù)交互。8、在交通信號(hào)指示識(shí)別場(chǎng)景中，測(cè)試內(nèi)容根本涵蓋標(biāo)志、標(biāo)線、信號(hào)燈、手勢(shì)等靜態(tài)和動(dòng)態(tài)信號(hào)的識(shí)別。依據(jù)相關(guān)規(guī)程，交通信號(hào)指示識(shí)別測(cè)試內(nèi)容根本流程為：測(cè)試車輛首先能準(zhǔn)確識(shí)別重要標(biāo)志和標(biāo)線的特征、前方汽車的尾燈、方向使汽車執(zhí)行相應(yīng)的決策。二、推斷題〔15分〕1、車聯(lián)網(wǎng)相關(guān)供給商包括通信設(shè)備制造廠商、通信效勞商、平臺(tái)運(yùn)營商，以〔√〕2GPS/BDS、4G/5G、V2X〔√〕3、微機(jī)械陀螺儀可以依據(jù)制作材料、振動(dòng)方式、有無驅(qū)動(dòng)構(gòu)造、檢測(cè)方式及〔√〕4、激光雷達(dá)是以放射激光束來探測(cè)目標(biāo)位置的雷達(dá)系統(tǒng)，其功能包含搜尋和覺察目標(biāo)；測(cè)量其距離、速度、角位置等運(yùn)動(dòng)參數(shù)；測(cè)量目標(biāo)反射率、散射截面〔√〕5、視覺傳感器主要由光源、鏡頭、圖像傳感器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器、圖像處理器、〔√〕6網(wǎng)絡(luò)(VSN)，它可以實(shí)現(xiàn)V2V、V2I〔√〕7、藍(lán)牙系統(tǒng)中的功能模塊主要由天線單元、鏈路掌握單元、鏈路治理單元和〔√〕、UWB又被稱為脈沖無線電ImpulseRadi，具體定義為相對(duì)帶寬〔帶寬與中心頻率的比〕251.5GHz〔√〕9、60GHz60GHz〔√〕10、SVM除了有很好的線性分類力量外，同樣具備很好的處理非線性分類的力量和具有很好的泛化力量。同時(shí)，其全局收斂性要優(yōu)于一般的學(xué)習(xí)機(jī)〔√〕11、檢測(cè)階段一般利用交通標(biāo)志可區(qū)分性的特征檢測(cè)出可能包含交通標(biāo)志的區(qū)域，然后將感興趣的區(qū)域進(jìn)展大小規(guī)章化，同時(shí)縮小了識(shí)別階段的識(shí)別范圍?！病獭?2GPS〔√〕13、無人駕駛汽車只有在牢靠、準(zhǔn)確的捕獲外界環(huán)境及車輛自身性能狀態(tài)信息后，才能掌握車輛牢靠的行駛，由于任何傳感器都不能保證其時(shí)刻采集的信息的安全牢靠性，因此承受多路傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)是迄今為止最有效、牢靠的方〔√〕14、汽車轉(zhuǎn)向與速度的綜合掌握器由模型推測(cè)轉(zhuǎn)向掌握與自適應(yīng)速度掌握組成。兩種掌握算法的共同之處都是基于多點(diǎn)預(yù)瞄的思想，運(yùn)用二次規(guī)劃的方法進(jìn)展規(guī)劃，從而得到適宜的目標(biāo)變量〔√〕15、智能網(wǎng)聯(lián)汽車人機(jī)界面應(yīng)集成車輛掌握、功能設(shè)定、信息消遣、導(dǎo)航系統(tǒng)、車載等多項(xiàng)功能，便利駕駛員快捷地從中查詢、設(shè)置、切換車輛系統(tǒng)的各種信息，從面使車輛到達(dá)抱負(fù)的運(yùn)行和操縱狀態(tài)〔√〕三、單項(xiàng)選擇題〔15分〕1、超聲波傳感器是利用超聲波的特性研制而成的傳感器，是在超聲頻率范圍內(nèi)將交變的〔A〕轉(zhuǎn)換成聲信號(hào)或者將外界聲場(chǎng)中的聲信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)的能量轉(zhuǎn)換器件。A.電信號(hào) B.信號(hào) C.信息 D.資源2、移動(dòng)通信技術(shù)是指通信的雙方至少有一方在運(yùn)動(dòng)中實(shí)現(xiàn)〔A〕的方式，包括移動(dòng)臺(tái)與固定臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與移動(dòng)臺(tái)之間、移動(dòng)臺(tái)與用戶之間的通信技術(shù)。A.通信 B.信息 C.通話 D.聯(lián)絡(luò)3、網(wǎng)聯(lián)測(cè)試工程在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有著舉足輕重的地位。在網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景駕駛力量測(cè)試項(xiàng)中，各個(gè)機(jī)構(gòu)和地區(qū)都沒有具體的規(guī)程和統(tǒng)一的〔A〕與方式，網(wǎng)聯(lián)測(cè)試場(chǎng)景的內(nèi)容也缺乏全面性，統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)后，無人駕駛車輛應(yīng)當(dāng)經(jīng)過試驗(yàn)室通信性能測(cè)試和外場(chǎng)網(wǎng)聯(lián)測(cè)試，才能具備更加穩(wěn)定的信號(hào)傳輸，完成網(wǎng)聯(lián)測(cè)試要求。A.通信協(xié)議B.通信技術(shù)C.網(wǎng)絡(luò)D.其他4、智能網(wǎng)聯(lián)汽車集成了先進(jìn)的傳感器、定位和通信裝置，在不同空間尺度范圍內(nèi)感知道路周邊及廣域交通環(huán)境信息，通過環(huán)境感知信息融合、評(píng)估和〔A〕掌握，能夠通過協(xié)同掌握提高自動(dòng)駕駛技術(shù)的安全性、舒適性和節(jié)能性。A.路徑規(guī)劃B.C.D.其他5、衛(wèi)星通信是現(xiàn)代通信技術(shù)、航空航天技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)結(jié)合的重要成果。衛(wèi)星通信是當(dāng)今主要的通信方式之一，在國際通信、國內(nèi)通信、國防、移動(dòng)通信及〔A〕等領(lǐng)域，得到了廣泛的應(yīng)用。A.B.C.D.數(shù)字通信6、傳感器的選擇與數(shù)據(jù)融合方法的設(shè)計(jì)是影響〔A〕開發(fā)的兩個(gè)關(guān)鍵因素。方法的需求配置與之相適應(yīng)的傳感器，是一個(gè)相輔相成的過程。A.B.GPSC.D.地圖創(chuàng)立7、模型推測(cè)掌握是一種基于推測(cè)模型的算法，它依據(jù)歷史信息和將來輸入推測(cè)出將來狀態(tài)?？赏ㄟ^輸入不同的掌握策略得到不同的結(jié)果輸出，進(jìn)而可以比較這些〔A〕的優(yōu)劣。模型推測(cè)掌握算法由于承受了多步推測(cè)，滾動(dòng)優(yōu)化和反響矯正等策略，因而具有魯棒性好、對(duì)模型準(zhǔn)確性要求不高的優(yōu)點(diǎn)。A.掌握策略 B.掌握方式 C.掌握模型 D.其他8、在先驗(yàn)地圖的狀況下,無人駕駛汽車可以依據(jù)地圖不斷進(jìn)展自身位置的校正，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位；但在未知環(huán)境中，無人駕駛汽車完全沒有或只有很少、很不完善的環(huán)境學(xué)問，無人駕駛汽車對(duì)環(huán)境的生疏就只能通過自身所攜帶的來獵取環(huán)境信息，并經(jīng)過信號(hào)處理抽取有效信息，以構(gòu)建環(huán)境地圖。A.傳感器B.C.D.毫米波傳感器9、無人駕駛汽車側(cè)向掌握系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行電機(jī)、反響原件和〔A〕等部件構(gòu)成。執(zhí)行機(jī)構(gòu)為溝通伺服電機(jī)，通過伺服電機(jī)的齒輪和方向轉(zhuǎn)軸的齒輪嚙合掌握轉(zhuǎn)向。系統(tǒng)的作用是依據(jù)給定路徑指令，掌握前輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，使車輛沿給定路徑行駛。A.連接器B.連接件C.D.繼電器10、智能網(wǎng)聯(lián)汽車是指搭載先進(jìn)的車載傳感器、掌握器、執(zhí)行器等裝置，并融合現(xiàn)代通信與〔A〕技術(shù)，實(shí)現(xiàn)車與X〔車、路、人、云端等〕智能信息交換、共享，具備簡單環(huán)境感知、智能決策、協(xié)同掌握等功能，可實(shí)現(xiàn)“安全、高效、舒適、節(jié)能”行駛，并最終可實(shí)現(xiàn)替代人來操作的一代汽車。A.網(wǎng)絡(luò) B.通信 C.信息 D.掌握11、自動(dòng)駕駛是汽車產(chǎn)業(yè)與人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、高性能計(jì)算等一代信息技術(shù)深度融合的產(chǎn)物，是當(dāng)前全球汽車與交通出行領(lǐng)域智能化和〔B〕進(jìn)展的主要方向，已成為各國爭搶的戰(zhàn)略制高點(diǎn)。在大規(guī)模商用化之前，需要在可控的真實(shí)環(huán)境中進(jìn)展大量試驗(yàn)，以保障公共出行安全。A.B.C.D.共性化12、先進(jìn)駕駛關(guān)心技術(shù)通過車輛環(huán)境感知技術(shù)和自組織〔B〕對(duì)道路、車輛、行人、交通標(biāo)志、交通信號(hào)等進(jìn)展檢測(cè)和識(shí)別，對(duì)識(shí)別信號(hào)進(jìn)展分析處理，傳輸給執(zhí)行機(jī)構(gòu)，保障車輛安全行駛。A.系統(tǒng) B.網(wǎng)絡(luò)技術(shù) C.信息 D.網(wǎng)絡(luò)13、常見的預(yù)警類技術(shù)包括前向碰撞預(yù)警〔FCW、車道偏離預(yù)警〔LD、盲〔BS〔DW〔TopVie〔TPM〕〔〔LK〔AP〔AE自適應(yīng)巡航〔ACC〕等。A.車道信息 B.車道保持系統(tǒng) C.環(huán)境信息 D.其他14、自動(dòng)駕駛汽車在正確感知環(huán)境信息之后，會(huì)依據(jù)獵取的路網(wǎng)信息、交通環(huán)境信息，以及車身行駛狀態(tài)信息，生成遵守交通規(guī)章的安全文明駕駛的駕駛行為決策，行為決策包括對(duì)〔B〕的規(guī)劃，對(duì)行駛速度和位置的設(shè)置等。A.行駛路線 B.行駛軌跡 C.車道線 D.車道標(biāo)線地交換信息、訪問內(nèi)容與享受效勞，具有自然的安全性，在〔B〕等領(lǐng)域具有很大的應(yīng)用前景。A.無線支付 B.手機(jī)支付 C.銀行支付 方式四、簡答題〔30分〕1、智能交通系統(tǒng)是什么？參考答案：智能交通系統(tǒng)〔IntelligentTrafficSystem，ITS〕是將來交通系統(tǒng)的進(jìn)展方向，它是將先進(jìn)的信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)處理技術(shù)、數(shù)據(jù)通信技術(shù)、傳感器技術(shù)、電子掌握技術(shù)、運(yùn)籌學(xué)、人工智能等有效地集成應(yīng)用于地面通信治理系統(tǒng)而建立的一種在大范圍內(nèi)、全方位發(fā)揮作用的，實(shí)時(shí)、準(zhǔn)確、高效的綜合交通運(yùn)