2023年濟南大學～第一學期課程考試試卷A卷

濟南大學2023~2023學年第一學期課程考試試卷（A卷）程計算機過程控制系統(tǒng)授課教師王小平考試班級考試時間2023考試班級考試時間2023年12月30日Y(z)=z—l2,最少拍系統(tǒng)：使系統(tǒng)的調(diào)節(jié)時間最短（使用最少幾個采樣周期就能完畢過渡過程）的控制系統(tǒng).3、有限拍無紋波設(shè)計與有限拍有紋波設(shè)il唯一不同之處:有限拍無紋波規(guī)定G.（z）的零點包含HG（z）的所有零點?（有紋波：只規(guī)定包含HG（z）單位圓上/圓外零點）

-1.振鈴現(xiàn)象：（雖然閉環(huán)系統(tǒng)輸出較快地趨向于檢態(tài)值）數(shù)字調(diào)節(jié)器輸出u（kT）以2T為周期上下擺動。二、計薊即（每小題10分.共30分）.試求下列函數(shù)的z變換:.試求下列函數(shù)的z反變換：（若用長除法，取前5項）3.3.已知線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程：-1.20.71「1.23.已知線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程：-1.20.713.已知線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)方程：-1.20.71「1.2x(kT+T)=x(kT)++u(kT)Itlzl-F=(Z-L2)(Z-O.6M).7=zJ-l.8z+0.02=0得：?,tz|>l二系統(tǒng)不移定.將分三、分析邈，（每小題10分，共30分）閱卷入如何采用擴充臨界比例度法整定PID參數(shù)？環(huán)節(jié)：⑴選合適的采樣周期，調(diào)節(jié)器只用比例KpKp由小到大直到出現(xiàn)等幅振蕩，記下臨界振蕩周期「和此時臨界振蕩增益K,（3）選擇控制度[min廠/dr]數(shù)字調(diào)節(jié)器（計算機）[min1模擬儀表控制度=1.05兩者相等控制度=2.0數(shù)字調(diào)節(jié)器要差一些⑷按“擴充臨界比例度法PID參數(shù)計算公式”（PI65表5.2）.選擇T.Kp.Ti.Ta.（5）投運并微調(diào)一下。采樣周期過大、過小分別有什么不利影響？采樣周期過大：信號的保真性下降,系統(tǒng)穩(wěn)定性會變糟,快速性也自然會變壞。采樣周期過小:調(diào)節(jié)過程非線性加大。積分分離PID算法有何優(yōu)點？如何實現(xiàn)？優(yōu)點:既保持了積分作用,又減小了超調(diào)最。運用一個系數(shù)K?奏到積分項上：偏差較小時:K=1有積分偏差較大時:K=0無積分

u(kT)=Kpe(kT)+K,K^e(jT)+Kd\e{kT)-e(kT-T)]尸。(5-37)\e(kT)\<\E0\眄⑺\e(kT)\<\E0\眄⑺〉|心||\e(kT)\<\E0\眄⑺〉|\e(kT)\<\E0\眄⑺〉|心||(5-38)得分閱卷人四、綜合送（每小題10分，共20分）用計募機過程控制系統(tǒng)設(shè)計一單閉環(huán)原料油加熱爐出口溫度控制系統(tǒng),參考圖4-1.圖4-1是用溫度調(diào)節(jié)器實現(xiàn)的溫度控制系統(tǒng).規(guī)定回警以下問跑:

原料氣加熱爐圖4-1即料油加熱爐出口溫度控制系統(tǒng)示意圖畫出計算機控制系統(tǒng)框圖（涉及采樣保持），簡述系統(tǒng)工作原理。簡述:整定PID參數(shù)時，穩(wěn)定裕量為什么不能過大過??？答：穩(wěn)定裕量過大，系統(tǒng)響應(yīng)會出現(xiàn)緩慢爬升并且有較大的穩(wěn)態(tài)誤差，從而影響系統(tǒng)快速性和準確性；