數(shù)控機床機械原點的調(diào)整與修復(fù)

數(shù)控機床機械原點的調(diào)整與修復(fù)1、引言在數(shù)控機床制造和生產(chǎn)的過程中，為了能夠更加有效的保證機床的正常運行，首先應(yīng)該對機床建立一個原點始終在一個位置的坐標(biāo)系，在設(shè)計的過程中通常都是將坐標(biāo)原點之前設(shè)置一個行程開關(guān)，因其所在的位置也經(jīng)常被人們稱作原點開關(guān)，將開關(guān)所要執(zhí)行的程序輸入到PLC當(dāng)中就可以十分有效的保證軸機床參數(shù)設(shè)計的合理性和科學(xué)性。2、可能發(fā)生的問題及調(diào)整與修復(fù)的方法當(dāng)機床機械原點經(jīng)過調(diào)試確定以后，為方便用戶觀察，一般由制造商在該軸相對運動部件上牢靠打上對應(yīng)的兩個醒目的紅箭頭，以便用戶確認(rèn)每次開機后“回零”操作的正確性。同時我們知道，在數(shù)控機床的制造過程中，為最大限度地保證數(shù)控軸的精度，般有一個使用精密儀器檢測后對其絲杠螺距誤差及絲杠反向間隙誤差的補償工作。這項工作的基礎(chǔ)是建立在上面所述的坐標(biāo)系的原點上的，并規(guī)定這一點誤差為零。（1）為了便于對問題進(jìn)行具體的分析，這一次我們將機械原點的方向設(shè)置為正方向，如果固定在機床上的部件或者是感應(yīng)塊相對較短，感應(yīng)塊就非常容易超出自己工作的范圍,在這樣的情況下執(zhí)行回零操作就會使得軸在起初的階段向距離零點越來越遠(yuǎn)的方向上運動,當(dāng)遇到了限位的時候就會出現(xiàn)回零失敗的現(xiàn)象，出現(xiàn)這種問題的主要原因是設(shè)計上的缺陷,針對這樣的問題可以有兩種解決方式：首先是在每次進(jìn)行回零操作之前，應(yīng)該用專業(yè)的工具將移動鍵的位置進(jìn)行適當(dāng)?shù)恼{(diào)整，最好是移動到該軸承的負(fù)行程范圍內(nèi)，在這之后再進(jìn)行回零操作就不會出現(xiàn)回零失敗的問題。其次是在進(jìn)行設(shè)計的過程中就應(yīng)該將感應(yīng)塊的長度設(shè)計得更加合理一些，這樣就能夠保證運行的整個過程中不會受到其他方面的一些負(fù)面的影響。（2）在工作的過程中偶爾會撞動原點開關(guān)，或者是因為一些原因?qū)υc開關(guān)進(jìn)行了更換，這個時候機械的機床原點也會出現(xiàn)一定的變化。解決這一問題的過程中一定要進(jìn)行詳細(xì)的分析，伺服電動機和直連滾珠絲杠桿的相對位置沒有發(fā)生變化，數(shù)控軸會員店后的零點位置就是按照螺旋距離而不斷變化的，在這樣的情況下原點開關(guān)的安裝位置也就形成了一個相對合理的區(qū)間，這個距離的范圍就是一整個羅選距的范圍。在重新調(diào)整的過程中，應(yīng)該將開關(guān)放置在一個相對比較好的位置上，然后再對回零后的原點紅箭頭的位置進(jìn)行仔細(xì)的觀察,如果紅箭頭是完全對奇和重合的，那也就說明已經(jīng)恢復(fù)到了原點的位置，如果二者是一個稍稍靠前，一個稍稍靠后的關(guān)系就說明原點沒有恢復(fù)到其原來的位置，應(yīng)該及時對其進(jìn)行調(diào)整。（3）在實際的工作中發(fā)現(xiàn)交流伺服電動機和滾珠絲杠直連的直線工作軸偶爾會出現(xiàn)回零后不對齊，甚至出現(xiàn)一個螺距的位置偏移。產(chǎn)生這一問題的主要原因是原點開關(guān)的安裝位置并不是非常好，通常情況下是原點開關(guān)安裝在了一個分界線的位置上，這樣就會導(dǎo)致回零不穩(wěn)定的現(xiàn)象，具體的調(diào)整方法可以按照（4）去操作。（4）如果在修理或者是更換伺服電動機或者是對電動機或者是孔軸滾珠絲杠進(jìn)行松動調(diào)整的過程中執(zhí)行回零操作就很容易出現(xiàn)原機床原點出現(xiàn)一定位置上的變化。產(chǎn)生這一問題最為重要的一個原因就是在執(zhí)行回零操作時感應(yīng)塊在遇到原點開關(guān)之后周會對原點進(jìn)行有效的搜索，直到找到了光編碼器就停止了搜尋工作，也就是說在這之后會停止移動，因為在對其進(jìn)行修理的過程中很容易出現(xiàn)一些問題而使得原點開關(guān)的初始位置發(fā)生一定的變化，所以在進(jìn)行重新回零的過程中也會產(chǎn)生一定的位移，其范圍也是比較廣的，小的只有幾微米，大的可能有整個螺距的長度，出現(xiàn)這一問題以后很多人會想到找回原來的初始位置，這種方法從理論上講是具有可行性的，但是在實際的操作中，這種方法的可行性并不強，所以也基本不會使用。這時最重要的問題是調(diào)整原點開關(guān)安裝位置（下面的討論，均在保證接近開關(guān)與感應(yīng)塊接近距離或撞塊與行程開關(guān)上下碰撞距離合適，只討論行程運動作用），使其在新情況下怎樣保證可靠“回零”這對制造廠而言，肯定會被重視并有經(jīng)驗。對用戶，特別是數(shù)控機床還不很多的用戶，初期接觸這類問題時要特別重視。為使“回零”可靠，使原點開關(guān)精確搜索到原點，數(shù)控軸再轉(zhuǎn)180。停止，完成原點搜索。此位置為原點開關(guān)較佳安裝位置?？赏ㄟ^在啟動數(shù)控軸“回零”操作后注意觀察，記錄開關(guān)精確搜索到原點的位移，調(diào)整原點開關(guān)安裝位置，使位移接近1/2個該數(shù)控軸滾珠絲杠螺距為標(biāo)準(zhǔn)。這樣就能確?！盎亓恪辈粫霈F(xiàn)偶爾相差一個整螺距的問題。對于如何處理偏離變化的問題，有以下兩種做法。以產(chǎn)生影響后的新位置為原點，將該軸相對運動部件上對應(yīng)的兩個醒目的紅箭頭中的一個移動到偏離后的位置對齊固定，以便用戶確認(rèn)每次開機后“回零”操作的正確性。相應(yīng)重新確定正負(fù)方向的軟限位坐標(biāo)值，修改機床軸參數(shù)中的正負(fù)軟限位值。重新調(diào)整硬限位開關(guān)位置（一般在新情況下尚可時可不做調(diào)整），檢查絲杠誤差補償表。若該軸做過補償，那么這時該表已經(jīng)作廢，可重新對該軸按規(guī)程進(jìn)行絲杠誤差計量與重新修改絲杠誤差補償表。對配備高精度測量裝置的較高檔機床數(shù)控軸，機床為工作的需要，在系統(tǒng)中存儲著制造商或用戶重新檢測后的相關(guān)固有參數(shù)值。對這種機床原點偏離后的恢復(fù)還有一個比較簡單的處理辦法。即在原點偏離后的新坐標(biāo)系里，重新檢測相關(guān)固有參數(shù)值，精確找到偏離量，然后主動修改機床數(shù)控系統(tǒng)中相應(yīng)數(shù)控軸“軸機床參數(shù)”中“參考點移動值，使其賦以偏離量的數(shù)值。當(dāng)進(jìn)行原點搜索時，精確找到原點后，它將自動以較慢的原點搜索進(jìn)給率2的速度使該軸移動一個由該參數(shù)設(shè)置的距離，就將其恢復(fù)到原來的機床“零點”，顯示值也同時為零。這種情況下就不必重新計量修改“絲杠誤差補