液壓與氣壓傳動課程教案

液壓與氣壓傳動課程教案CompanyDocumentnumber：WTUT-WT88Y-W8BBGB-BWYTT-19998桂林電子科大職業(yè)學院教案主講人：趙魯燕主講科目:模具設計與制造根底開課單位：桂電職院機電工程系教學目標：

111、 把握液壓與氣壓傳動的相關概念；2、 通過舉例把握液壓與氣壓傳動的工作原理和系統(tǒng)及其傳動的特點；3、 了解液壓與氣壓傳動的應用。教學重點：1、液壓與氣壓傳開工作原理2、液壓與氣壓傳動的系統(tǒng)組成及應用教學難點：液壓與氣壓傳動實例應用教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔10〕介紹液壓與氣壓傳動目前應用領域及將來進展前景，本門課程的性質(zhì)與任務；本門課程的教學的根本要求和教學安排、考試方式。二、授課主要內(nèi)容液壓與氣壓傳動的工作原理〔30〕1〕液壓與氣壓傳動的根本概念舉例說明液壓與氣壓傳動原理液壓傳動的根本特點液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成與實例〔30〕1)液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的實例：案例：機床工作臺液壓系統(tǒng)構(gòu)造有原理；氣動剪切機的工作原理圖2〕液壓與氣壓傳動系統(tǒng)的組成及各組成局部的功用〔10〕1〕液壓傳動的優(yōu)缺點2〕氣壓傳動的優(yōu)缺點液壓與氣壓傳動的應用〔5〕三、總結(jié)：〔5〕22教學目標：1、 了解液壓油的物理化學性能；正確選擇液壓油2、 了解液體處于相對平衡狀態(tài)下的力學規(guī)律及其實際應用3、 了解液壓力時流速和壓力的變化規(guī)律教學重點：1、液壓油的性質(zhì)2、液體靜力學根本方程；3、連續(xù)性方程和伯努利方程教學難點：實際流體的伯努利方程教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容液壓油〔20〕1〕液壓油的物理性質(zhì)①液體的密度：②液體的粘性：動力粘度、運動粘度、相對粘度及粘溫曲線分析③液體的可壓縮性④其他性質(zhì)2〕液壓油的要求和選用液體靜力學〔30〕1)液體靜壓力及其特性：2〕液體靜力學根本方程：pdAp0

dAghdA(2-10)(2-11)pp3)壓0

gh的表示方法及單位：①確定壓力；相對壓力；真空度概念②壓力單位靜止液體內(nèi)壓力的傳遞〔案例說明〕液體對固體壁面的作用力液體動力學〔30分鐘〕1〕根本概念：①抱負液體和恒定流淌②流量與平均流速③流淌液體的壓力2〕流淌液體的連續(xù)性方程：q q

或qAc〔c〕〔2-19〕伯努利方程1：2①抱負液體伯努利方程：p

h

v2c〔c〕〔2-21〕g 2g②實際液體的伯努利方程：1p h1

1v

p 1 2 2

〔2-24〕12g 1 2g g 2g w12Fq(v22

v11

)〔2-25〕液壓與氣壓傳動的應用〔5〕三、 總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的學問點，指出重點、難點及教學要求。32教學目標：1、把握流體流淌時壓力損失的計算方法、流體流淌時阻力損失的計算方法2、把握液體流經(jīng)薄壁小孔和瘦長小孔的流量計算公式3、了解液壓沖擊及空穴現(xiàn)象。教學重點：1、層流狀態(tài)下的沿程壓力損失、幾步壓力損失2、流經(jīng)薄壁小孔的流量公式3、防止或削減產(chǎn)生液壓沖擊及空穴想象措施教學難點：壓力損失的計算。教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容液體流淌時的壓力損失〔30〕1〕液體的流淌狀態(tài)①層流和湍流的概念②雷諾數(shù)：R vde 2〕沿程壓力損失①層流時的沿程壓力損失②湍流時的沿程壓力損失③局部壓力損失④管路系統(tǒng)的總壓力損失液體流經(jīng)小孔及縫隙的流量〔30〕1)液體流經(jīng)平行平板間隙的流量①液體流經(jīng)固定平行平板間隙的流量②液體流經(jīng)相對運動平行平板間隙的流量③液體在平行平板間隙既有壓差流淌又有剪切流淌的流量2〕液體流經(jīng)環(huán)狀間隙的流量：①液體流經(jīng)同心環(huán)狀間隙的流量②液體流經(jīng)偏心環(huán)狀間隙的流量液壓沖擊及空穴現(xiàn)象〔20〕1〕液壓沖擊：概念產(chǎn)生緣由空穴現(xiàn)象：概念、產(chǎn)生緣由防止消滅液壓沖擊和空穴現(xiàn)象的措施四、 總結(jié)：〔5分鐘〕總結(jié)授課的學問點，指出重點、難點及教學要求。43教學目標：1、把握液壓泵和液壓馬達的工作原理，學會分析任何一種液壓泵吸壓油的過程和馬達形成轉(zhuǎn)矩的過程；2、把握液壓泵和液壓馬達性能參數(shù)的計算，嫻熟畫出液壓泵、液壓馬達的圖形符號。3、把握齒輪泵工作原理及構(gòu)造特性教學重點：1、液壓泵和液壓馬達的工作原理2、液壓馬達的主要性能參數(shù)3.齒輪泵工作原理及構(gòu)造特性教學難點：齒輪泵構(gòu)造及傳動特性教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容概述〔40分鐘〕1〕液壓泵和液壓馬達的工作原理①液壓泵的工作原理〔案例：單柱塞液壓泵的工作原理〕②液壓馬達的工作原理〔與液壓泵可逆〕2〕液壓泵和液壓馬達的壓力和流量①液壓泵和液壓馬達的壓力：工作壓力、額定壓力、最大壓力②液壓泵的排量和流量：排量、流量3〕液壓泵的功率和效率①液壓泵的功率：輸出功率POFvpAvpq(3-3)輸入功率P2nTi②液壓泵的效率：容積效率i4〕液壓馬達的功率和效率 i

效率m

、總效率q①液壓馬達的容積效率 tqV q②液壓馬達的轉(zhuǎn)速nqV v③液壓馬達的機械效率 Tm Tt④液壓馬達的轉(zhuǎn)矩TpV2 m⑤液壓馬達的總效率m V液壓泵和液壓馬達的圖形符號齒輪泵〔40〕漸開線齒輪傳動的嚙合過程外嚙合齒輪泵的工作原理外嚙合齒輪泵的排量和流量齒輪泵的構(gòu)造特性分析①困油現(xiàn)象②不平衡的徑向力③斷面泄露及端面間隙的自動補償5〕內(nèi)嚙合齒輪泵三總結(jié)：〔5〕總結(jié)授課的學問點，指出重點、難點及教學要求。53教學目標：1、了解雙作用葉片泵和單作用葉片泵的工作原理2、把握限壓式變量葉片泵的特性，并理解其含義。教學重點：1、雙作用葉片泵和單作用葉片泵的工作原理2、限壓式變量葉片泵的特性曲線教學難點：限壓式變量葉片泵的特性曲線。教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容葉片泵〔80〕1〕雙作用葉片泵①雙作用葉片泵的工作原理②YB1③YB1④雙作用葉片泵的排量和流量⑤葉片泵提高工作壓力的主要措施2〕單作用葉片泵①單作用泵的工作原理②單作用泵的排量和流量③YBXaYBXbcYBX三總結(jié)：〔5〕總結(jié)授課的學問點，指出重點、難點及教學要求。63教學目標：1、把握柱塞泵的工作原理及其系統(tǒng)構(gòu)造組成2、了解葉片式和軸向柱塞式液壓馬達系統(tǒng)組成及工作原理教學重點：1、柱塞泵的工作原理及其系統(tǒng)構(gòu)造組成2、液壓馬達工作原理教學難點：柱塞泵系統(tǒng)構(gòu)造組成及工作原理教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容柱塞泵1〕斜盤式軸向柱塞泵〔30〕①斜盤式軸向柱塞泵的工作原理用三維動畫演示斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造及工作原理，由于斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造較簡單，可讓學生觀看斜盤式軸向柱塞泵構(gòu)造的實物錄像。主要內(nèi)容：②斜盤式軸向柱塞泵的排量和流量用斜盤式軸向柱塞泵的工作原理彩圖講解其排量和流量計算方法③斜盤式軸向柱塞泵的構(gòu)造特點強調(diào)三方面①端面間隙的自動補償；②滑履及靜壓支撐構(gòu)造；③排量調(diào)整機構(gòu)〔可用動畫演示調(diào)排量機構(gòu)的工作原理〕。使學生理解并把握斜盤式軸向柱塞泵的調(diào)排量原理及方法。徑向柱塞泵〔10〕液壓馬達〔30〕1〕葉片式液壓馬達2〕軸向柱塞式液壓馬達徑向柱塞式液壓馬達三總結(jié)：〔15〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

741、重點把握雙作用單活塞液壓缸三種連接方式的分析2、把握活塞式、柱塞式和伸縮式三種液壓桿構(gòu)造、特點及其圖形符號3、了解液壓缸的密封種類；液壓缸的緩沖裝置的種類及其排氣裝置教學重點：單活塞桿液壓缸的工作原理和構(gòu)造教學難點：單活塞液壓缸的差動連接教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容液壓缸的類型和特點〔50〕1〕活塞式液壓缸①雙桿活塞缸：通過圖解了解和把握雙桿活塞缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成②單桿活塞缸：重點講解單桿活塞式液壓缸三種工況下的牽引力及速度計算。2〕柱塞缸通過圖解了解和把握柱塞缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成3〕搖擺缸通過圖解了解和搖擺缸的工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成4〕組合液壓缸通過圖解了解和把握以下類型液壓缸工作原理及系統(tǒng)構(gòu)造組成①伸縮缸②齒條活塞缸液壓缸的構(gòu)造〔25〕1〕液壓缸的密封用圖解方式講解活塞組件的各種密封形式及特點，主要密封形式：①間隙密封②密封圈密封③V2〕液壓缸的緩沖常見的緩沖裝置：①環(huán)狀間隙式緩沖裝置②可變節(jié)流槽式緩沖裝置③可調(diào)整流孔式緩沖裝置3〕排氣裝置三總結(jié)：〔10〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

861、了解液壓掌握閥的分類及共性特點、對液壓掌握閥的要求2、把握單向閥的工作原理和構(gòu)造特點教學重點：單向閥的工作原理和構(gòu)造特點教學難點：單向閥的構(gòu)造教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔75〕液壓掌握閥的概述液壓掌握閥的分類液壓掌握閥的共性對液壓掌握閥的根本要求方向掌握閥〔1、單向閥1〕一般單向閥①單向閥的主要性能要求②單向閥的構(gòu)造及特點③單向閥的應用。2〕液控單向閥①液控單向閥的構(gòu)造及工作原理②液控單向閥的主要用途三總結(jié)：〔10〕總結(jié)本次授課的學問點，指出本章學習的主要學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。96教學目標：1、了解液壓系統(tǒng)對換向閥的根本要求，把握其工作原理2、深入把握滑閥式換向閥的換向原理、位、通、中位機能及操縱方式。教學重點：滑閥式換向閥的換向原理、位、通、中位機能教學難點：電液動換向閥的工作原理教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔80方向掌握閥2、換向閥液壓系統(tǒng)對換向閥的主要要求換向閥的分類換向閥的工作原理換向閥的構(gòu)造特點①主體局部的構(gòu)造型式②換向閥的“位”和“通”③換向閥的智能符號含義5〕滑閥中位機能滑閥式換向閥①手動式換向閥②機動換向閥③電磁換向閥④液動換向閥⑤電液動換向閥轉(zhuǎn)閥三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

1061、依據(jù)作用于閥芯上的液體壓力與彈簧力相平衡，重點把握先導式溢流閥和減壓閥的工作原理；2、把握溢流閥的調(diào)壓偏差、壓力損失和卸荷壓力的概念；3、把握溢流閥、減壓閥和挨次閥的主要區(qū)分及其應用。并依據(jù)它們的特點，嫻熟畫出各自符號；4、了解各種壓力閥的主要構(gòu)造。教學重點：1、先導式溢流閥的工作原理；2、減壓閥和溢流閥的主要區(qū)分；教學難點：先導式溢流閥和減壓閥的工作原理。教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔80壓力掌握閥溢流閥1〕直動型溢流閥2〕先導式溢流閥3〕溢流閥的主要性能①壓力調(diào)整范圍②啟閉特性③卸荷壓力4〕溢流閥的應用加壓閥1〕減壓閥的構(gòu)造和工作原理減壓閥的應用減壓閥和溢流閥的區(qū)分挨次閥1〕挨次閥的構(gòu)造和工作原理2〕挨次閥的應用壓力繼電器1)壓力繼電器的構(gòu)造和工作原理壓力繼電器的應用三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

1161、了解節(jié)流閥的特性、主要構(gòu)造和工作原理，會畫節(jié)流閥和單向節(jié)流閥的圖形符號。2、了解影響節(jié)流閥最小穩(wěn)定流量的因素。3、學會分析節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。4、了解型液壓掌握閥及應用。教學重點：學會分析節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理。教學難點：節(jié)流調(diào)速回路的調(diào)速原理教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔80流量掌握閥節(jié)流閥的流量特性及節(jié)流口形式閥的流量特性常用節(jié)流閥口形式對流量掌握閥的根本要求節(jié)流閥的構(gòu)造原理調(diào)速閥溢流節(jié)流閥型液壓掌握閥及應用三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

127把握節(jié)流調(diào)速回路、容積調(diào)速回路、容積節(jié)流調(diào)速回路的根本原理、連接形式和速度負載特性。教學重點：1、節(jié)流調(diào)速回路的速度負載特性、最大承載力量及效率；2、容積調(diào)速回路的特性教學難點：節(jié)流調(diào)速回路的特點、容積節(jié)流調(diào)速的工作原理教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔80速度掌握回路調(diào)速回路1〕節(jié)流調(diào)速回路①進口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路ab②出口節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路③旁路節(jié)流閥式節(jié)流調(diào)速回路abcd④承受調(diào)速閥的節(jié)流調(diào)速回路2〕容積式調(diào)速回路、①變量泵和定量執(zhí)行元件組成的容積調(diào)速回路②定量泵—變量馬達容積調(diào)速回路③變量泵和變量馬達調(diào)速回路3〕容積式節(jié)流調(diào)速回路①限壓式變量泵—調(diào)速閥式容積調(diào)速回路②差動式變量泵—節(jié)流閥式容積節(jié)流調(diào)速回路快速運動回路1〕液壓缸差動連接的快速運動回路2〕承受蓄能器的快速運動回路3〕雙泵供油的快速運動回路速度換接回路1〕快速與慢速的換接回路2〕兩種進給速度的換接回路三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

1371、把握換向閥和執(zhí)行元件組成的換向回路工作原理；2、了解各種壓力掌握回路，重點把握調(diào)壓回路和感謝回路；教學重點：1、調(diào)壓回路2、卸荷回路教學難點：方向掌握回路分析教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入〔5〕前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容〔80方向掌握回路壓力掌握回路調(diào)壓回路1〕單級調(diào)壓回路2〕雙向調(diào)壓回路多級調(diào)壓回路卸荷回路1〕承受換向閥的卸荷回路2〕承受電磁溢流閥的卸荷回路3〕承受挨次閥的卸荷回路卸壓回路1〕節(jié)流閥卸壓回路2〕溢流閥卸壓回路加壓回路增壓回路1〕單作用增壓缸的增壓回路2〕雙作用增壓缸的增壓回路3〕氣、液聯(lián)合增壓回路保壓回路〔自學〕平衡回路〔自學〕三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

147了解多缸掌握回路的構(gòu)造，學會分析多缸掌握回路，把握挨次動作回路、同步回路的各種連接方法。了解液壓馬達制動回路工作原理。教學重點：多缸掌握回路分析。教學難點：多缸掌握回路連接方法。教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容多缸工作掌握回路挨次掌握回路1〕形成掌握挨次動作回路2〕壓力掌握式挨次動作回路①承受挨次閥掌握的挨次動作回路②承受壓力繼電器的挨次動作回路3〕時間掌握挨次動作回路多缸同步動作回路1〕節(jié)流式同步動作回路2〕帶補償裝置的串聯(lián)液壓缸同步回路多缸快慢速互不干擾回路壓油馬達制動回路三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。作業(yè)輔導。教學目標：

158通過典型液壓系統(tǒng)液壓回路的分析，把握一般液壓掌握系統(tǒng)回路分析方法。教學重點：YT4543教學難點：依據(jù)工作循環(huán)過程，分析油路的通斷及寫出動作挨次表教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容組合機床動力滑臺液壓系統(tǒng)8.8.1說明組合機床機構(gòu)組成，動力滑臺的功能。液壓系統(tǒng)的工作原理1.快速進給〔1〕掌握油路進油路：過濾器1變量泵2先導閥A單向閥C液動換向閥B左端液動換向閥B右端節(jié)流閥F先導電磁閥A郵箱 進油路：過濾器1變量泵2單向閥3液動換向閥B行程閥11回油路：液壓缸的右腔液動換向閥B611一次工作進給

液壓缸左腔 液壓缸左腔1YA11上位工作、先導閥A左位、主閥B12右位進油路：過濾器1變量泵2單向閥3液動換向閥B調(diào)速閥812回油路：液壓缸的右腔液動換向閥B54郵箱二次工作進給1YA3YA115開、先導閥A主閥B12死檔鐵停頓1YA3YA115開、先導閥A主閥B12快速返回〔1〕掌握油路進油路：12先導電磁閥A單向閥D液動閥B回油路：液動換向閥B左端節(jié)流閥E先導電磁閥A6.原位停頓液壓系統(tǒng)的特點型萬能液壓機液壓系統(tǒng)概述說明柱式液壓機的組成及動作循環(huán)過程。8.2.2YA32-200主缸運動〔1〕快速下行1613169621箱慢速接近工件并加壓進油路：同快速下行10621保壓泄壓并快速退回1691415停頓頂出缸運動頂出1621171721退回1621171721停頓浮動壓邊8.2.3三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。168教學目標：通過典型液壓系統(tǒng)液壓回路的分析，把握一般液壓掌握系統(tǒng)回路分析方法。教學重點：多缸掌握回路分析。教學難點：多缸掌握回路連接方法。教學方法：講授教學時間：90使用教材:張勤徐鋼濤主編全國高職高專教育“十一五”規(guī)劃教材。教學步驟：一、導入前課回憶復習，引入本次課程主題二、授課主要內(nèi)容分析以下典型液壓系統(tǒng)：三總結(jié)：〔5〕總結(jié)本次授課的學問點，回憶本章學問點，指出學習的重點、難點及教學要求。教學目標：

18把握反響、偏差閉環(huán)系統(tǒng)、開環(huán)系統(tǒng)概念；把握液壓系統(tǒng)的工作原理；了解液壓伺服系統(tǒng)的分類、應用及優(yōu)缺點。教學重點：液壓伺服