三菱數(shù)控系統(tǒng)-c64系列plc接口說明書

使用之前請仔細(xì)閱讀本說明書。此外，為確保對MELDASC6/C64/C64T的安全使用，請熟讀下頁的“關(guān)于安全的注意關(guān)于本說明書記載的 關(guān)于安全的注警警！危1.關(guān)于防止觸電的事！ ! !如果本說明書中關(guān)于“限制”和“允許條件”的說明與機器制造商的操作指南中的說明有 本說明書中未加說明的操作應(yīng)當(dāng)認(rèn)為是不可能的注!!將加工物的兩端卡住基準(zhǔn)主軸和同步主軸之前，請將本信號打開。在將加工物的兩端卡住基準(zhǔn)主軸和同步主軸的!通過參數(shù)將溫度上升檢測功能設(shè)定為檢測無效時，有可能出現(xiàn)由于過熱不能正?？刂?，軸錯誤工作而導(dǎo)致機械破！ 概 1系統(tǒng)構(gòu) 1RIO單元與設(shè)備的關(guān) 2DIO規(guī)格設(shè)定開 4 4連接PIN與設(shè)備的關(guān) 5 7 9 10 10 11 11 12 13 14 15 1 1 2 2 1 1 2其他設(shè) 1 1 1-PLC輸入信號(BIT類型：X***)的說 1- 2-PLC輸出信號(BIT類型：Y***)的說 3- 4- 5- 6- 7- 7-相關(guān)參 7-連接方 7- 7-本說明書對MELDASC6/C64/C64T的工作順序程序編制時需要的各種控制信號進(jìn)行說明。接口信號的說設(shè)輸入輸出設(shè)備的說明其他用戶記與機械的 未記錄紙入輸出號PLC接口說明MELSECMELSEC開發(fā)工 RS-其他C6/C64

本體內(nèi)置

內(nèi)置DO：1點（Y400）DI：32點模擬輸出：1（注）擴充DIO單元為可選件C6/C64C6/C64最最大8單I/O單元 最大輸出：256點手動脈沖發(fā)生傳感增設(shè)DIO卡最大增設(shè)DIO卡最大2最最大4頻I/O單 最大輸入：256點最大輸出：256點（注）MELSECPLC開發(fā)工具PLC開發(fā)請參照下列RIO連接于RIO-M或RIO-M/S的I/O單元（以下簡稱RIO單元）如下圖所示規(guī)格不同。各單元中都有決定單元編號FCUA-正面

FCUA-DX11□/FCUA- FCUA- FCUA-正面 正面 正面 12331233412334５67５67５67５67(前 (前５67５67５67５67底面 底面 底面 底面 1212

通常設(shè)為左側(cè)。33

局號切換開關(guān)

用于局號選456745678989DO-R(機械輸出信號用連接件

DSCS的放大計（FCUA-數(shù)字輸入信號（DI）（光耦合器絕緣數(shù)字輸出信號（DO）（非絕緣3232--3232（FCUA-數(shù)字輸入信號（DI）（光耦合器絕緣數(shù)字輸出信號（DO）（非絕緣323232166448（FCUA-數(shù)字輸出信號（DO）（非絕緣）模擬輸出32323216164481（FCUA-數(shù)字輸出信號（DO）（非絕緣）模擬輸入模擬輸出3232----41323241DIO規(guī)格22A

A*OFF下使用0-7示RIO-RIO-RIO-RIO-0Y00～Y1FY100～Y11F從旋鈕的小號碼開始對應(yīng)文件寄存器1Y20～Y3FY120～Y13F2Y40～Y5FY140～Y15F3Y60～Y7FY160～Y17F4Y80～Y9FY180～Y19F5YA0～YBFY1A0～Y1BF6YC0～YDFY1C0～Y1DF7YE0～YFFY1E0～Y1FF1212DX110/DX111,DX120/DX121,多個I/O單元可以組合使用。但是，請將串聯(lián)結(jié)合（MC連接B）的占有局的總和設(shè)定為8以下。另外，請在每0123（1）入（DI）設(shè)定為旋鈕 設(shè)定為旋鈕987654321COM 穩(wěn)定123123信123456789AB接點輸入用(DI)連接B20 A20B01 A01接點共通﹦GND時的連接（注1）數(shù)（設(shè)備）根據(jù)RIO單元類型不同而不同旋鈕與設(shè)備編號的關(guān)系請參照“2.1.2局?jǐn)?shù)設(shè)定旋鈕”項內(nèi)容。（2）出（DO）B20 A20

B01 A01

112345L6789LABBA987654321

穩(wěn)定化電1信1信222333接點共通=GND時的連接接點共=DC+24V時的連接（注1）數(shù)（設(shè)備）根據(jù)RIO單元類型不同而不同旋鈕與設(shè)備編號的關(guān)系請參照“2.1.2局?jǐn)?shù)設(shè)定旋鈕”項內(nèi)容。 DI-L/DI-R((1)/(8)) 路

同步控控制路

DI-L/DI-R源極6V以9mA20V以上，25.2V以2mA3ms以下（參照下圖40ms以上（.3msT3=.T4+30V以上，16Ma以 18V以上25.2V以9mA以4V以2mA3ms以下（參照下圖40ms以上（參.3msT3=.T4+30V以上16Ma以（注）入信號保持時間：40ms以上為目標(biāo)，如果不保持梯形處理周期時間以上，輸入信控制R控制R同步類型DO-L/DO-R(機械側(cè)(機械側(cè)控制R!!RRRR0V～±10V12bit 10V/2000±25mV以固定控制裝置中固定的信號，PIN編號無法進(jìn)行變更。極限-極限-極限-極限-極限-極限極限極限極限極限0123456780123456789ABCDEF

1OT忽略2OT:14OT忽

01234567890123456789ABCDEF:參數(shù)#2073～2075只在#1226aux10/bit5設(shè)定為“1”時有效。參數(shù)#2073～2075有效時，請不要設(shè)定相同設(shè)備編號。名稱 擋塊OT信號對將原點擋H/WOT任意分配參數(shù)設(shè)定為有效還是無任意+H/W將H/WOT－信號的流動工工作順序程控制器信(控制器信輸主程序的起始處送(根據(jù)程序尺寸的掃描時間與機械的輸入輸出號(X,高速處理程序的起始(輸(MF,L,???)機械/機械操作主程與控制器及機械的輸入(X,高速程控制內(nèi)~2816~3712M~8192L~256 F~128 信息~512B~8192~128V~256~512~128T~16~80~8~40~96~16~256~256~256~256C~24~104~128~128~128~128D~8192~8192文件寄存器、CNCW~8192Z~14N~~~K~~KH~~設(shè)（注3）D0～D8191可在軟件版本D0版以后使用系系統(tǒng)通系統(tǒng)通系統(tǒng)控系統(tǒng)控軸控主軸控主軸控（使用BIT選L系:刀具管理L系:刀具管理 Ⅰ,Ⅱ（注）2系統(tǒng)以上系統(tǒng)C64本體

No.0RIO-No.0RIO-

設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接No.1No.1：第RIO-設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接設(shè)簡信號名連接（注 是1字（16bit）數(shù)據(jù)（注2）系統(tǒng)2的欄 信號是顯示在沒有對應(yīng)第2系統(tǒng)的信號時，而共通使用系統(tǒng)1側(cè)的信號（注3）信號名稱里帶有*記號的信號是B接點操作的信號 RIO-設(shè)備X里進(jìn)行分割對于EXT來說，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的種類或規(guī)格不同所使用的設(shè)備也不同。詳細(xì)說明請參照“6.6網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的功能”。RIO--3-4-2- RIO-設(shè)備Y對于EXT，根據(jù)網(wǎng)絡(luò)的種類或規(guī)格的不同所使用的設(shè)備也不同。詳細(xì)說明請參照“6.6網(wǎng)絡(luò)關(guān)聯(lián)的功能”。RIO--3-4-4-3-操作面板I/O連接的設(shè)備RIO-I/O連RIO-I/O連擴張槽擴張槽EXT3（注擴張槽3（外部槽EXT4（注擴張槽4（未使用內(nèi)置（注2）交流終端的連接輸出設(shè)備的擴（以特卡等）的槽的輸入輸出設(shè)備變?yōu)槲词褂?，可以使用。RIO-RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名RIO-3-1-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-2-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-2-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-2-信號名信號名信號名信號名3-2-信號名信號名信號名信號名3-2-信號名信號名信號名信號名X400～X40F的信號是

信號名信號名C6/C64本體里實際安裝了IO（帶電X400#1226（攻絲,OT任意分割有無RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名RIO-3-4-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-5-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-5-信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名信號名3-5-信號名信號名信號名信號名3-5-信號名信號名信號名信號名3-5-信號名信號名信號名信號名Y400～Y40F的信號是3-信號名信號名操作面板I/O輸入輸出3-信號名信號名擴張操作面板輸入（R90Bit8:面板復(fù)位信號擴張操作面板輸出擴張操作面板輸入擴張操作面板輸出接口表輸入接口表輸入設(shè)簡設(shè)簡信號內(nèi)PLC掃描時緊急停止原DIO設(shè)簡信號內(nèi)CNC軟件版本編PLC開關(guān)PLC開關(guān)設(shè)簡信號內(nèi)電池電源不足原溫度上升錯誤原I/O通信斷（CT100連接狀態(tài)（Chara-gene軟件出錯設(shè)簡信號內(nèi)時鐘·日·小分·高速PLC處理時信信號表輸出 B******外部外部-手動互鎖（注 是1字（16bit）數(shù)據(jù)（注2）簡稱欄或者B欄里帶有*記號的信號是B接點操作的信號 4-1-設(shè)備X410～原則上，以bit單位演算的被進(jìn)行分配4-2-設(shè)備R里進(jìn)行分配16bit32bit單位操作的數(shù)據(jù)被分配 4-3-設(shè)備Y410～原則上，以bit單位演算的被分配4-4-設(shè)備R里進(jìn)行分配16bit32bit單位操作的數(shù)據(jù)被分配4-5-- 表4-1- 2(伺 表4-1-1234567891011121314軸移動過程中1234567891011121314表4-1-搜索＆開搜索＆開索過程F1位編號F1位編號M碼單獨輸出M碼單獨輸出M碼單獨輸出M碼單獨輸出輔助功能沖程輔助功能沖程輔助功能沖程輔助功能沖程刀具功能沖程刀具功能沖程刀具功能沖程刀具功能沖程位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān)位置開關(guān) 表4-1-1234567S模擬最大?最小超12345671234567 表4-2-KEYIN(PLC(PLC(PLC(PLCPLC開時計信息?日?分?主軸同差輸主軸同差監(jiān)視主軸同期（下限值主軸同期（上限值主軸同關(guān)閉設(shè)TOYOPUC狀TOYOPUC狀(TOYOPUC狀擴張操作面板輸入#1請參照“3.3機械輸入輸出信號的分?jǐn)U張操作面板輸入請參照“3.3機械輸入輸出信號的分表4-2-M碼數(shù)據(jù)M碼數(shù)據(jù)M碼數(shù)據(jù)M碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù)S碼數(shù)據(jù) 控制器 控制器 控制器 控制器 12345678910111213141234567891011121314123456789101112131412345678910111213141234567891011121314 表4-2-123456712345671234567 表4-2-12345671234567控制狀態(tài)控制狀態(tài)控制狀態(tài)控制狀態(tài)控制狀態(tài) 表4-3-顯示切換顯示切換PLC1手動PLC2手動PLC3手動 主軸同方向指PLC點檢測出PLC點檢測出PLC點檢測出PLC點檢測出PLC點檢測出PLC點檢測出PLC點檢測出 表4-3-1234567891011121314B**外 *外 *自動內(nèi)鎖**手動內(nèi)鎖*1234567891011121314B1234567891011121314B表4-3-JHSDMDI模輔助功能結(jié)束輔助功能結(jié)束刀具長度測定TM切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率快速進(jìn)給倍率快速進(jìn)給倍率手動進(jìn)給速度手動進(jìn)給速度手動進(jìn)給速度手動進(jìn)給速度手動進(jìn)給速度進(jìn)給速度單位進(jìn)給速度單位連續(xù)?手動同電流限制模式電流限制模式刀 手動任意進(jìn)給第1軸軸編號手動任意進(jìn)給第1軸軸編號手動任意進(jìn)給第1軸軸編號手動任意進(jìn)給第1軸軸編號手動任意進(jìn)給第1軸軸編號手動任意進(jìn)給第2軸軸編號手動任意進(jìn)給第2軸軸編號手動任意進(jìn)給第2軸軸編號手動任意進(jìn)給第2軸軸編號手動任意進(jìn)給第2軸軸編號手動任意進(jìn)給第3軸軸編號手動任意進(jìn)給第3軸軸編號手動任意進(jìn)給第3軸軸編號手動任意進(jìn)給第3軸軸編號手動任意進(jìn)給第3軸軸編號 表4-3-1234567主軸倍率主軸倍率主軸倍率1234567主軸電流限制主軸電流限制1234567:C64T:電源接通時變?yōu)椤?”。根據(jù)需要PLC來處理1234567891011121314B**外 *外 *自動內(nèi)鎖**手動內(nèi)鎖*切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率切削進(jìn)給倍率手動進(jìn)給速度表4-4-KEYOUT信息接口信息接口信息接口信息接口(控制器(控制器(控制器(控制器→PLC)NC切PLC開軸1索軸2索軸3索軸4索軸5索軸6索軸7索軸8索軸9索主軸同主軸選主軸同主軸選主軸同補償量設(shè)擴張操作面板輸出擴張操作面板輸出直接顯表4-4-R手動任意進(jìn)給1軸移動數(shù)手動任意進(jìn)給2軸移動數(shù)手動任意進(jìn)給3軸移動數(shù)ROT忽RToolTip搜索＆開序編RRR R表4-4-12345678910111213141234567891011121314123456789101112131412345678910111213141234567891011121314 表4-4-12345671234567多點初始置數(shù)1234567 表4-4-12345671234567控制指令控制指令控制指令控制指令表4-5-表4-5-PLC通常通常刀具登錄 刀具登錄 PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用0PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用1PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用2PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用3PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用4PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用5PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用6PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用7PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用8PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用9PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用PLC開關(guān)逆轉(zhuǎn)用數(shù)據(jù)連接主動局停止過程數(shù)據(jù)連接從動局1停止過程數(shù)據(jù)連接從動局2停止過程數(shù)據(jù)連接從動局3停止過程數(shù)據(jù)連接從動局4停止過程 表4-5-數(shù)據(jù)連接/從動1局間出錯次數(shù)據(jù)連接/從動2局間出錯次主動主動設(shè)備的解釋除了已經(jīng)說明的X、Y、R、SM、SD設(shè)備之外還有如下其他設(shè)備 門閂繼電器L內(nèi)部繼電器F有時也作為信息顯示的接口使用T定時器T定時器TC計數(shù)器C計數(shù)器CD據(jù)寄存器+1為上位16bit。R件寄存器+1為上位16bit。文件寄存器的開放領(lǐng)域請參照“2.8文件寄存器整體圖 簡信號名簡信號名MMMMMMMMMMMMMMMM簡信號名簡信號名MMMMMMMMMMMMMMMM簡信號名簡信號名MMMMMMMMMMMMMMMM簡信號名簡信號名MMMMMMMMMMMMMMMM簡信號名簡信號名FFFFFFFFFFFFFFFF簡信號名簡信號名FFFFFFFFFFFFFFFF簡信號名簡信號名FFFFFFFFFFFFFFFF簡信號名簡信號名FFFFFFFFFFFFFFFF簡信號名簡信號名LLLLLLLLLLLLLLLL簡信號名簡信號名LLLLLLLLLLLLLLLL簡信號名簡信號名LLLLLLLLLLLLLLLL簡信號名簡信號名LLLLLLLLLLLLLLLL簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT16bit單16bit單簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名TTTTTTTTTTTTTTTT簡信號名簡信號名簡信號名簡信號名

16bit單16bit單簡信號名簡信號名簡信號名簡信號名16bit單16bit單簡信號名簡信號名DDDDDDDDDDDDDDDD簡信號名簡信號名DDDDDDDDDDDDDDDD簡信號名簡信號名DDDDDDDDDDDDDDDD簡信號名簡信號名DDDDDDDDDDDDDDDD16bit單16bit單簡信號名簡信號名RRRRRRRRRRRRRRRR簡信號名簡信號名RRRRRRRRRRRRRRRR簡信號名簡信號名RRRRRRRRRRRRRRRR簡信號名簡信號名RRRRRRRRRRRRRRRR B接信號名1系2系3系*PLC軸近點検出n—— 1

3系統(tǒng)的設(shè)備編B接信號名123—1

3PLC輸入信號（BIT類型：X***）的B接信號名1系2系3系———B接B接信號名1系2系3系———

伺服發(fā)生后，此以復(fù)位解除時。（根據(jù)伺服內(nèi)容的不同，有時不能以復(fù)位來解除。（ B接信號名1系2系3系———

通知

制動器來停止。剩余距離以DDB保存在使用中的R里。連接模擬主軸時，NC不能確認(rèn)主軸是否完全停止。因此，PLC確認(rèn)主軸完全停止后，請執(zhí)行門開。門關(guān)后，主軸有可能發(fā)生重新運轉(zhuǎn)的情況，為了安全起見，門開時請關(guān)閉正轉(zhuǎn)?反轉(zhuǎn)信號。有關(guān)ATCATC動作中的門開，請PLC進(jìn)行內(nèi)鎖B接信號名1系2系3系———

指定G114.1指令，處于主軸同期控制中時。（B接信號名1系2系3系———

運轉(zhuǎn)同期模式中，對于主軸同期運轉(zhuǎn)速度指令值，同期基準(zhǔn)主軸同期主軸的任意一個實際運轉(zhuǎn)速度比主軸同

?注把加工物的兩端與基準(zhǔn)主軸和同期主軸的卡盤卡住前，請把本信號置于ON。加工物的兩端與基準(zhǔn)主軸和同期主軸卡緊的狀態(tài)下，主軸位相同期信號為ON時，位相校合動作時引起的扭轉(zhuǎn)加工物的力量有時會破壞卡盤或主軸同期控制主軸同期控制中

(主軸位相同期結(jié)束主軸位相同期主軸位相同期主軸運轉(zhuǎn)速度同期結(jié)束主軸同期控制

主軸位相同期主軸同期控制(1)位相同期時，為了變化運轉(zhuǎn)速度，暫時關(guān)

卡盤關(guān)閉（Y431）為ON時，處于ON。取消主軸同期控制

誤

此時，顯示顯示系統(tǒng)“Z52電池容量下降”。供給時，顯示顯示“Z73絕對值警告0001”，“S52伺服警告9F”此時，顯示顯示“Z71檢出部異常0001”，“S01伺服異?！保?） B接信號名1系2系3系—NC——

（注1）NC1（AL1），作為信號有時不能檢測出來B接信號名1系2系3系—NC——

伺服時。伺服顯示如下伺服異常 B接信號名123—伺服準(zhǔn)備n伺服發(fā)生后，以復(fù)位解除時控制裝置電控制裝置準(zhǔn)備控制裝置電控制裝置準(zhǔn)備完復(fù)位復(fù)位0伺服寬（1）B接信號名123—B接信號名123—MVP1:1軸在移動2:2軸在移動中 14:14軸在移動P:朝+方向移動中M:朝-方向移動中進(jìn)給進(jìn)給軸選擇J1)第1軸移動進(jìn)給軸選擇-(-J1)1軸移動[-]軸移動中+(MVP 軸移動中-(MVMB接信號名123—軸移動（-

BB接信號名123—第n

1:1參考點到達(dá)12:1參考點到達(dá)2 14:1參考點到達(dá)14

“#1063mandog”選擇了擋塊式時。

“#1063mandog”選擇了高速回歸時。械坐標(biāo)系被確立時(2次以后)2參考點到達(dá)3參考點到達(dá)4參考點到達(dá)

1:2參考點到達(dá)12:2參考點到達(dá)2 14:2參考點到達(dá)141參考點到達(dá)3參考點到達(dá)4參考點到達(dá)B接信號名123—第n〕（動作考點到達(dá)第n軸相同。請參照上述的第2參考點到達(dá)第n軸的項。B接信號名123—第n點到達(dá)第n軸相同。請參照上述的第2參考點到達(dá)第n軸的項。

1參考 #2057設(shè)定值#2058設(shè)定 1參考 #2057設(shè)定值#2058設(shè)定 （注1）1參考點附近信號即使在移動中也被輸出，但是與實際的機械位置會發(fā)生一些偏離?？焖龠M(jìn)給：20m/min約19mm：

軸起軸進(jìn)給速速度到軸移動軸移動中（+）（M 軸移動中（-）

[原點初始設(shè)定方式概要開始

機械基準(zhǔn)3

基本機床坐標(biāo)

第1參考 完 參考點復(fù)歸參 柵格

畫任一畫面“原點”設(shè)定1515[時間表] 對應(yīng)上圖中151512 原點初始12 (AZSn:Y452,Y482原點初始設(shè)定4原點初始設(shè)定4(ZSTn:Y453,Y4835原點初始設(shè)定5(ZSFn:Y44A,Y46A5原點初始設(shè)定未完5

B接信號名123—

B接信號名123—

內(nèi)?

模式輸其他連續(xù)其他模全軸平連續(xù)模模式輸其他連續(xù)其他模全軸平連續(xù)模B接信號名1系2系3系—模模式輸其他手輪其他模全軸平手輪模 模式輸其他增量其他模全軸平增量模模式輸其他增量其他模全軸平增量模B接信號名1系2系3系—模模式輸其他手動任意進(jìn)給其他模全軸平手動任意進(jìn)給 模式輸其他參考點復(fù)歸模其他模全軸平參考點復(fù)歸模模式輸其他參考點復(fù)歸模其他模全軸平參考點復(fù)歸模B接信號名1系2系3系—模模式輸其他自動初始設(shè)定其他模全軸平自動初始設(shè)定 模式輸其他其他模全軸平模式輸其他其他模全軸平B接信號名1系2系3系—

MDIMDI

自動運轉(zhuǎn)起動自動運轉(zhuǎn)起動 000000100101110態(tài)自動運轉(zhuǎn)起動狀態(tài)態(tài)

自動運轉(zhuǎn)中自動運轉(zhuǎn)起動中自動運轉(zhuǎn)休止中自動運轉(zhuǎn)休止單節(jié)結(jié)束STL單節(jié) 復(fù)位(復(fù)位&卷繞對

自動運轉(zhuǎn)起自動運轉(zhuǎn)起自動運轉(zhuǎn)休止(*SP)G00X100G00X100(復(fù)位&卷繞(RRW)) 對自動運轉(zhuǎn)停止

B接信號名1系2系3系—

選通脈沖手選通脈沖手動任意進(jìn)給中手動任意進(jìn)給檢測出選通脈沖信號的上升，手動進(jìn)給中信號ON正常完成時，手動任意進(jìn)給中信號OFF，手動任意進(jìn)給完成信號ON。

G00X200.M G00X200.M不能檢DEN機械側(cè)控軸移動狀移動指令完成(DEN)M碼數(shù)據(jù)M碼數(shù)據(jù)(用戶處理輔助功能完成即以 控制軸里不包含PLC軸。

軸移動中信號+1軸～+14軸

選通脈沖手動任意進(jìn)給中手動任意進(jìn)給完成完成信號OFF。

正常完成時，手動任意進(jìn)給完成信號ON 0%時快速進(jìn)變指令程 M08指令程 M08

（ 變

G84 G01G84 G01B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

G96G1X30.G0X-;G0Z- G97G01

B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

定參數(shù)“#1041I_inch”下，本信號不變化。

（注1）了執(zhí)F1位數(shù)指令，設(shè)up參數(shù)?基本規(guī)格參數(shù)的『#1079F1digt』變?yōu)橛行?，而且『?）F1位數(shù)編號B接信號名1系2系3系—BB接信號名1系2系3系—

通知PLC同一群的刀具到達(dá)全部（使用數(shù)據(jù)≧數(shù)據(jù)）的信號。但是，L系刀具管理Ⅰ中，變?yōu)榈毒邌挝坏墓芾怼?/p>

＜L系刀具管理Ⅰ時＜L系刀具管理Ⅱ時主軸里安裝的群的全部的刀具到達(dá)或者變?yōu)楫惓５毒邥r，本信號開啟。但是，僅輸出本信號的話，不能進(jìn)行（注意M系刀具管理Ⅱ中，使用本信號時，請參照更換主軸刀具后的梯形周期。（與更換主軸刀具的同一周期中，B接信號名1系2系3系—NC

根據(jù)，MDI自動運轉(zhuǎn)中發(fā)生的主要發(fā)生在加工程序的作成錯誤、要運轉(zhuǎn)與控制裝置的規(guī)格不符合等的程無F指B接信號名1系2系3系—NC

B接信號名1系2系3系—呼叫＆開

B接信號名1系2系3系—

呼叫的程序編號不正確時，呼叫＆開錯信號（SSE）輸出。（1）叫序編呼叫＆開錯B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—F1位數(shù)編號

B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—M碼單獨輸出

作為同種類的信號，M碼單獨輸出有M01,M02,M30。此處對他們進(jìn)行總括說明。

··PLCM00M01M02,M30B接信號名1系2系3系—M碼單獨輸出B接信號名1系2系3系—M碼單獨輸出B接信號名1系2系3系—M碼單獨輸出B接信號名1系2系3系—

輔助功能也叫做M功能，是指定切削油的開啟/關(guān)閉、主軸的正轉(zhuǎn)/反轉(zhuǎn)/停止等，対象機械的輔助功能的指令。

（注1）PLC內(nèi)置規(guī)格時，輔助功能（M功能）1個單節(jié)里可以同時指定4個指令。 M M M M(1組)(2組)(3組)(4組對應(yīng)第1組的M指令對應(yīng)第2組的M指令對應(yīng)第3組的M指令對應(yīng)第4組的M指令指令程M碼數(shù)

M M03M M10M25M

G00··輔助功能選通脈沖M碼數(shù)據(jù) 輔助功能選通脈沖M碼數(shù)輔助功能選通脈沖

PC輔助功能完成1(輔助功能沖2（MF2:X645）輔助功能沖3（MF3:X646）輔助功能沖4（MF4:X647）輔助功能結(jié)束1（FIN1:Y71E）B接信號名1系2系3系—

束B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

是否是由通常的自動運轉(zhuǎn)指定的M,S,T,B指令。

手動以及自動運轉(zhuǎn)模式（除自動起動中）下，在設(shè)定顯示裝置的特定畫面指定M或者，S,T,B的任意一個的指令時開啟。而且，輔助功能沖程同様輔助功能結(jié)束1或者2開啟時，變?yōu)閺?fù)位狀態(tài)時關(guān)閉。手動數(shù)值指令（MMS）輔助功能完成1B接信號名1系2系3系—

移動的軸中間，即使是一個1軸從刀具更換位置移動時，本信號就關(guān)閉。G00X-100.Z軸刀具更換位置到X、Y軸刀具更換位置刀具更換位置復(fù)歸完成B接信號名1系2系3系—

＜L系刀具管理Ⅱ時＞（1）以T指令的刀具選擇選擇的刀具是未使具（狀態(tài)是0的刀具）時。＜M系刀具管理Ⅱ時＞（1）待機刀具里安裝的刀具是未使具（狀態(tài)為0的刀具）時。（注意M系刀具管理Ⅱ中，使用本信號時，待機刀具更換后，請參照下一個梯形周期。（與待機刀具更換后同一周B接信號名1系2系3系—

刀具功能也叫T功能，是指定刀具編號的指令。在旋盤規(guī)格的控制裝置中，也表示刀具補償（刀具長度補償，

根1 1 T碼數(shù)刀具功能選通脈沖輔助功能完成T碼數(shù)據(jù)B接信號名1系2系3系—

第2輔助功能也叫做B功能。

加工程序 B08(第1組 (第2組被忽略2輔助功能選通脈沖B接信號名1系2系3系—

主軸功能也叫做S功能，是指定主軸的運轉(zhuǎn)速度的指令。

（注3）據(jù)本信號（SF1）和主軸齒輪選擇輸入（GI1，GI2）信號以及齒輪補償結(jié)束（GFIN）信號的組合，可以在S模擬數(shù)據(jù)里進(jìn)行變換。指令格 S主軸功能選通脈沖1 輔助功能完成1指令格 S主軸功能選通脈沖1 輔助功能完成1

控制軸的機械位置到達(dá)參數(shù)里設(shè)定的范圍時開啟，超出范圍時關(guān)閉。軸名稱，范圍設(shè)定的參數(shù)在#7501～#7653里tmax=0.06-TPTP:位置閉環(huán)時間常數(shù) ( [s])a f eRd

B接信號名1系2系3系—

B接信號名123—

對于現(xiàn)在選擇中的齒輪，S指令值比參數(shù)?主軸參數(shù)的主軸最高運轉(zhuǎn)速度（Smax）的值大或者比主軸最小運轉(zhuǎn)速B接信號名123—

B接信號名123—

個齒輪段，以2字節(jié)（GR1，GR2）的碼進(jìn)行輸出。100201310411Smax1+1～Smax2Smax2+1～Smax3B接信號名123—

止等的目的。1）本信號僅在主軸控制器和高速系列結(jié)合的系統(tǒng)有效。

準(zhǔn)10%）的設(shè)定。本B接信號名123—

主軸零速本本數(shù)SP048指定的范圍內(nèi)。

主軸速度到速度到達(dá)檢速度到達(dá)檢速度到達(dá)檢本本本

主軸定主定本L卷線選擇控制是通知已選擇了根據(jù)主軸電機的結(jié)線切換而執(zhí)行低速領(lǐng)域的廣闊范圍內(nèi)為了得到恒輸出特性而執(zhí)行切換功能的L卷線。

L卷線選擇（LRSL）開啟時，運轉(zhuǎn)速度設(shè)定為可以切換的速度（參數(shù)SP020）后指定指令。L卷線選擇（LRSL）開啟時，切換結(jié)束后，通知PLC處于L卷線選擇中（LRSO）。注1）L卷線選擇控制在下述情況的參數(shù)時可以選擇。參數(shù)SP034/bit2 L卷線選擇

控制裝置的準(zhǔn)備控制裝置的準(zhǔn)備主軸準(zhǔn)備主（外部接口注2）

主軸在準(zhǔn)備開啟（SMA信號開啟）的狀態(tài)下，主軸伺服開啟信號（SSA）取得伺服開啟指令從控制裝置傳遞到主注1)主本

注2）本信號僅在主軸控制器和高速系列結(jié)合的系統(tǒng)有效。B接信號名123—

主軸反轉(zhuǎn)主軸反轉(zhuǎn)注2）本信號僅在主軸控制器和高速系列結(jié)合的系統(tǒng)有效。換到位置控制時，通過了編碼的Z相。

Z相Z不是同期攻絲控制時。（下圖A部正電機正電機反伺服ON指AA位置閉環(huán)定B接信號名123—

1）本信號僅在主軸控制器和高速系列結(jié)合的系統(tǒng)有效。 輸入信號（數(shù)據(jù)類型：R***）的B接信號名1系2系3系—KEYIN——

（1）

bitF~cmdtyp1,cmdtyp3bit7~ (0~1910進(jìn)制 bitF~bit7~

FEDCBA9FEDCBA9876543210 ×7.1例FEDCBA98765432100000011011010000上位數(shù)據(jù)下位數(shù)據(jù)×7.1 ×上位數(shù)據(jù)下位數(shù)據(jù)緊急停止的原因以BIT對應(yīng)來顯示

緊急停止?fàn)顟B(tài)下的原因以BIT對應(yīng)如下所示本信號是“0BIT就是緊急停止原因。FEDCBA987FEDCBA9876543210／W27是1

可以通過用戶PLC知道連接到控制裝置的I/O單元DX140/141是1臺單元由2構(gòu)成，連接1臺單元時，相對應(yīng)的2個BIT變?yōu)椤?”。文件

FEDCBAFEDCBA9876543210::::::

頻道（2）I/O單元（DX□□□）里實際安裝的卡的張12（3）開啟BIT的位置根據(jù)I/O單元本體里的旋鈕決定B接B接信號名1系2系3系———

1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的1寄存R24的1寄存R25的（1）（2）

IFIF[#1000EQ0]GOTO#100=設(shè)定#1000為R27)的數(shù)據(jù)。（1）戶宏程序輸入（2）戶宏程序輸出B接信號名1系2系3系—PLC→控制器——B接信號名1系2系3系—PLC→控制器——B接信號名1系2系3系———

[[軟件一覽BND診 377W000–文件寄存器R32-35為如下數(shù)據(jù)例 (1) ①②③R33的碼R33的碼R32的碼空——R32的（注1）版本2位的時候，R32的BITF～8變?yōu)椤?0H（注2）R32的BIT7～0通常為“FFHB接信號名1系2系3系———

約的(1)電池B接信號名1系2系3系———

在控制單元、交流終端檢知到過熱時，執(zhí)行顯示的時候，同時會輸出過熱信號。此時，如果是自動運轉(zhuǎn)中的

控制

檢

參(默認(rèn)有效

溫度警

(Z53過熱BIT(SM過檢 參

用戶

其(默認(rèn)有效發(fā)生“T01自動起動不可0113”的。僅交流終端的過熱發(fā)生時，可以起動。根據(jù)溫度警報，顯示“Z53過熱”的信息

R41 R41 控制單元的內(nèi)部溫度超過80℃或者交流終端的周圍溫度超過70℃時，輸出信號變?yōu)镺N控制單元的內(nèi)部溫度在80℃以下而且交流終端的周圍溫度在70℃以下時，輸出變?yōu)镺FFPLCBIT選擇參# !!根據(jù)參數(shù)設(shè)定溫度上升檢知功能設(shè)定為檢知無效時，如果過熱會變?yōu)椴荒芸刂?，由于軸錯誤運轉(zhuǎn)而引起機械的破壞或（1）溫度上升B接信號名1系2系3系———可

OFF:正ON:通信斷7 54327 5432 :

B接信號名1系2系3系———

出功能的位相差的值）以1為單位來通知。

B接信號名1系2系3系———

出功能的位相差的值）以1為單位來通知。

位相同期（R指令）或者位相偏移算出要求信號（Y435）于ON狀態(tài)時時，基準(zhǔn)主軸和同期主軸的速度變?yōu)锽接信號名1系2系3系———

作為當(dāng)前的時鐘信息，控制裝置把年?月?日?時?分?秒的數(shù)據(jù)通PLC 月年日秒月年日秒分例19991026日、145636秒R50..0000101000000010=10 99R51...0000111000011010=14 26R52...0010010000111000=36 56B接信號名1系2系3系———

（注1）基準(zhǔn)主軸/同期主軸的任意一個未通過Z相等引起位相不能計算時，輸出-1B接信號名1系2系3系———B接信號名1系2系3系———B接信號名1系2系3系———B接信號名1系2系3系———

主軸位相偏移量算出功能是執(zhí)行主軸同期時，通過把PLC信號置于ON狀態(tài)，求得基準(zhǔn)主軸和同期主軸的位

B接信號名1系2系3系———

單（開關(guān)、燈等#I/O元 (（注1）因為是原來BIT單位的信號，所以使用時，轉(zhuǎn)動到暫時（M）等來使用。 K8MK8M ?

R9091的內(nèi)容傳送到M512~M543 M ?

R9293的內(nèi)容傳送到M544~M575K8M>作為BIT數(shù)據(jù)進(jìn)行順序K8M注2）I/O的局?jǐn)?shù)設(shè)定開關(guān)和設(shè)備的關(guān)系請參照“2.1RIO單元與設(shè)備的關(guān)系”（1）擴充操作面板輸出BB接信號名1系2系3系—

根據(jù)自動運轉(zhuǎn)（，MDI）指定M**指令時即使在輔助功能鎖定過程中，指M單獨輸出指令時也被更新。即使返回輔助功能結(jié)束（Fin1，F(xiàn)in2），數(shù)據(jù)也

M M M被輸出M碼數(shù)1被輸出M碼數(shù)2被輸出M碼數(shù)3（1）輔助功能沖程（2）M碼數(shù)2、3、B接信號名1系2系3系—

其他的說明請參照前面記述的M碼數(shù)據(jù)1的項。B接信號名1系2系3系—

其他的說明請參照前面記述的M碼數(shù)據(jù)1的項目。B接信號名1系2系3系—

其他的說明請參照前面記述的M碼數(shù)據(jù)1的項目。B接信號名1系2系3系—S碼數(shù)據(jù)

（1）主軸功能沖程

（1）1T1個。1個單節(jié)里指定的個數(shù)超過可能的指令個數(shù)時，后面 T15輸出到T碼數(shù)據(jù)1。本T碼數(shù)據(jù)變?yōu)闊o效。（1）刀具功能沖程axname”，“#1014incax未使用的地址。

， B15

輸出到第2輔助功能數(shù)據(jù)1。B接信號名1系2系3系—注注R240,1在［座標(biāo)值］畫面里作為工件加工數(shù)顯示。此時，工件加工數(shù)與工件最大值一致啟?關(guān)閉的時機的精度提高）。

ED BA987 5432 F

BA987 5432

56 第n參考點附0001001001001000考點到第4參考點）有執(zhí)行信號輸出的R寄存器（R242～）。號輸出范圍成為第1參考點到第4參考點所有的通用的范圍。B接信B接信號名1系2系3系—

S03伺服異常0052：編編2位的數(shù)字。（參照碼表：不進(jìn)行編碼化，不輸出：編號保持原樣（16進(jìn)制）輸：出錯發(fā)生軸以bit表示，伺服?主軸分別輸出。 變?yōu)?。 00000000100100000001000100001000000076576543210第100000001第200000010第300000100第400001000第500010000第600100000第701000000第810000000

發(fā)生的軸編號的BIT為ON。而且，輸出的PLC接口使用以下的48bit。8自動起動不無9自動運轉(zhuǎn)休伺服異常有2初始參數(shù)異有6MCP3有無有無715無5輔助軸（MR-J2-有8輔助軸伺服異有2輔助軸伺服異3有無4例）EMG緊急停止PLC注1）MCP“Y02系統(tǒng)異?！卑l(fā)生時，一部分的數(shù)據(jù)不進(jìn)行編碼化。請確認(rèn)NC畫面。例）Y02系統(tǒng)異常00510104注3）發(fā)生無軸名稱的時，軸名稱作為0輸出到PLC接口。注6）程序出錯P○○○中的○○○的部分輸出到編號的領(lǐng)域。例）“P34不正確G碼 0111000100000000001101000000000000000000種 編 B接信號名1系2系3系—

這里的輸出是指從NC側(cè)的PLC的輸出。

相同的，變量編號#1133～#1135里代入值，可以送出#1300～#1331,#1332～#1363,#1364～#1395的輸出信號?？梢詫懭霝榱藢?1100～#1135,#1300～#1395輸出信號復(fù)位以及輸出信號狀態(tài)。（20～231）要使用分系統(tǒng)的宏程序接口功能，需要設(shè)定BIT選擇參數(shù)（#6454/bit0）。參照以及 1系2系3系4系5系6系7系11111111111111111系2系3系4系5系6系7系11111111111111111系2系3系4系5系6系7系B接信號名123—

據(jù)

“熱膨脹復(fù)位補償量”以及“熱膨脹最大補償量”是0時，其軸的熱膨脹補償無效。1234567891011121314 -

B接信號名123—RRR

<<數(shù)據(jù)流動主軸功能選通脈沖主軸指令轉(zhuǎn)速S碼數(shù)據(jù)+一主軸功能選通脈沖并輔助功能完成1、2（FIN1、FIN2）主軸指令轉(zhuǎn)速+主軸齒輪選擇輸入(GI1主軸停止主軸定位(SORC)恒表面速度中恒表面速度數(shù)據(jù)被設(shè)定于主軸指令轉(zhuǎn)速輸主軸指令最終主軸控注B接信號名123—RRR

B接信號名123—RRR

數(shù)據(jù)以主軸運轉(zhuǎn)速度的1000倍來收納。B接信號名J2CT1J2CT2J2CT3—

J2CT1J2CT2J2CT3J2CT4J2CT5J2CT6J2CT7J2CTJ2CT4J2CT3J2CTJ2CT2 J2CT1J2CT運轉(zhuǎn)調(diào)整J2CT運轉(zhuǎn)調(diào)整模式有效（全軸通用）B接信號名J2CT1J2CT2J2CT3———-------J2CT控制狀J2CT控制指J2CT運轉(zhuǎn)調(diào)整模式有效（全軸通用）PLC輸出信號（BIT類型：Y***）的B接信號名1系2系3系———

B接信號名1系2系3系——— B接信號名1系2系3系*——

（注意鍵有操作數(shù)據(jù)保護(hù)鍵的程序，通常設(shè)定為1。B接B接信號名1系2系3系*——

（注意有操作數(shù)據(jù)保護(hù)鍵的程序，通常設(shè)定為1。B接信號名1系2系3系*——

（注意有操作數(shù)據(jù)保護(hù)鍵的程序，通常設(shè)定為1。B接B接信號名1系2系3系———

[時間圖表CRTCRT自CRT切換完 B接信號名1系2系3系———

[時間圖表$1$2$1$1$2

B接信號名1系2系3系———

（注意制動器鍵來停止。剩余距離保持在DDB使用的R里。連接模擬主軸時，NC不能確認(rèn)主軸完全停止。因此，PLC確認(rèn)主軸完全停止后，請執(zhí)行門開。而且，門關(guān)后，主軸有可能重新開始運轉(zhuǎn)，為了安全起見，門開時請把正轉(zhuǎn)?逆轉(zhuǎn)信號關(guān)閉。

（注意制動器鍵來停止。剩余距離保持在DDB使用的R里。連接模擬主軸時，NC不能確認(rèn)主軸完全停止。因此，PLC確認(rèn)主軸完全停止后，請執(zhí)行門開。而且，門關(guān)后，主軸有可能重新開始運轉(zhuǎn)，為了安全起見，門開時請把正轉(zhuǎn)?逆轉(zhuǎn)信號關(guān)閉。

（注1）本信號開啟時，各手動變?yōu)镻LC軸，NC控制軸中不能變?yōu)橛行?。而且，各手動的軸選擇使用第1手動B接信號名1系2系3系———

主軸同期位相差1（度）（R48）主軸同期位相差2（度）（R49）

卡盤關(guān)閉信號是ON時，主軸卡盤關(guān)閉確認(rèn)信號變?yōu)镺N。

卡盤關(guān)閉確認(rèn)

—7主—7主-?主軸同期基準(zhǔn)主軸選擇（R157）主軸同期同期主

平設(shè)定值（#3051spplv）時，主軸位相同期結(jié)束信號被輸出。

主軸位相同期結(jié)束主軸位相同期控制主軸運轉(zhuǎn)速度同期結(jié)

主軸位相同期控制主軸同期控制中 主軸同期控制(Y432)主軸同期控制中(X42A)(注1)位相同期時候要變化運轉(zhuǎn)速度，需要暫時關(guān)閉B接B接信號名1系2系3系———

?:同期主軸與基準(zhǔn)主軸同一方向運轉(zhuǎn):同期主軸與基準(zhǔn)主軸相反方向運轉(zhuǎn)

本信號處ON狀態(tài)下，運轉(zhuǎn)同期指令（R地址指令）的主軸同期結(jié)束時，也就是主軸運轉(zhuǎn)速度同期結(jié)束信號設(shè)定為ON時，基準(zhǔn)主軸和同期主軸的位相差在NC的里。主軸同期控制中主軸運轉(zhuǎn)速度同期結(jié)束間發(fā)生的位相差（可以根據(jù)手動進(jìn)行同期主軸控制主軸同期控制 主軸同期控制位相偏離計算要求 位相偏離量計算

差里變?yōu)榧铀懔薘地址指令指定的值的位相差，執(zhí)行基準(zhǔn)主軸和同期主軸的位相校合。

的誤差并執(zhí)行主軸同期。（卡盤關(guān)閉信號即使處于OFF時，誤差暫時取消信號處于ON期間，取消誤差。）

卡盤關(guān)閉（SPCMPC:Y431）:::1:取下12:取下2 14:取下14

控制軸取下第n軸控制軸取下第n軸立）及加工參數(shù)·軸參數(shù)的“#8201軸1:1軸伺2:2軸伺 14:14軸伺

BB接信號名123*0.70.7※ ※2，3：伺OFF下控制裝置內(nèi)部互鎖（軸不可移動）（注意1:第1 2:第2 14:第14軸

外部速度根據(jù)參數(shù)的設(shè)定可以任意設(shè)定。（#1216外 速外 速+方向移外部-方向移動中的-方向移動中的*EDTn無BB接信號名123*外 （+）第n（注意B接信號名123*外部（-）第n1:自動互鎖(+)12:自動互鎖(+)2 14:自動互鎖(+)14

NC（“M01操作出錯0004”） （注意B接信號名123*－第n對于前面記述的自動互鎖+n軸由于自動運轉(zhuǎn)向（+）方向移動中的軸有效來說，，本信號對于向（-）方向移動*-1:自動互鎖(-)12:自動互鎖(-)2 14:自動互鎖(-)14自動互鎖（+）第n軸 B接B接信號名123*（+）第n*+M1:手動互鎖(+)12:手動互鎖(+)2 14:手動互鎖(+)14

時，該軸停止，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0004”）。 （注意B接信號名123*（-）第n對于前面記述的自動互鎖+n軸由于自動運轉(zhuǎn)向（+）方向移動中的軸有效來說，，本信號對于向（-）方向移動*-M1:手動互鎖(-)12:手動互鎖(-)2 14:手動互鎖(-)14手動互鎖（+）第n軸 1:自動機械12:自動機械2 14:自動機械14

自（M，號，動軸開）現(xiàn)置）新。手動機器鎖第n軸（注意的第3軸的信號（AMLK3）開啟。（Z軸取消相當(dāng)B接信號名123—手動機器鎖第n

MM

1:手動機械12:手動機械2 14:手動機械14自動機器鎖第n軸1:進(jìn)給12:進(jìn)給2 14:進(jìn)給14+...朝正方向進(jìn)給-...朝負(fù)方向進(jìn)給

1軸移動增量模進(jìn)給軸選1軸移進(jìn)進(jìn)給軸選擇（-）第n軸（-B接信號名123—進(jìn)給軸選擇（-）第n-

進(jìn)給軸選擇（+）n軸B接信號名123—手動?自動同時有效第n

行手動運轉(zhuǎn)。（根據(jù)PLC可以執(zhí)行任意進(jìn)給。）

動運轉(zhuǎn)軸是分別選擇1軸～14軸MAE1～14）。本信號選擇的軸，可以在自動運轉(zhuǎn)中根據(jù)手動模式來運轉(zhuǎn)。（注1）對于手動運轉(zhuǎn)軸,根據(jù)自動模式執(zhí)行軸指令時，變?yōu)椤癕01操作出0005”，自動運轉(zhuǎn)在操作出錯被解除為注指令軸的切削，第2切削倍率是手動切削倍率有效時）而且，倍率取消在自動指令軸變?yōu)橛行?。?jù)G53的軸指令在根據(jù)手動軸移動停止后，變?yōu)椴僮鞒鲥e。）手輪模式選自動手輪插B接信號名123—控制軸排2第n

1:1軸作為22:2軸作為軸取23:3軸作為軸取2 14:14軸作為軸取2

控制軸排除第n軸B接信號名123—第n

與其他的運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或者時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”）B接信號名1系2系3系—H

與其他的運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或者時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”）（1）1手動軸編號（HS11～HS116:Y740～744）,1手動軸有效,,

*JV16）與其他的運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或者時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”）

（注意1軸移動數(shù)據(jù)2軸移動數(shù)據(jù)3軸移動數(shù)據(jù)①進(jìn)給速度單位（PCF1、·自動同時n軸

和其他運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”）。（2（·#163adg

操作出錯0003”）。1參考點到達(dá)B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

·自動運轉(zhuǎn)中，自動運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或者時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”），單節(jié)停止B接信號名1系2系3系—D

·自動運轉(zhuǎn)中，自動運轉(zhuǎn)模式重復(fù)或者時，變?yōu)镹C（“M01操作出錯0101”），單節(jié)停止B接信號名1系2系3系—

啟時間最低需要100ms?！ぐl(fā)生時

MDI模式B接信號名1系2系3系*

·固定循環(huán)的攻絲循環(huán)下切割進(jìn)給中時。攻絲切割結(jié)束后，向R點的回歸模式時·螺絲切割中時。信號關(guān)閉后顯示的不是螺絲切割的最初的移動單節(jié)執(zhí)行結(jié)束后停止。但是*SP保持關(guān)閉狀態(tài)

MDI模式B接信號名1系2系3系—·如果不是自動運轉(zhuǎn)執(zhí)行中的話，不會特別執(zhí)行動作，SBK信號保持開啟而執(zhí)行自動運轉(zhuǎn)起動時，1個單節(jié)動自動運轉(zhuǎn)起G00X100 G01Y100G01X10Y20自動運轉(zhuǎn)起G00X100 G01Y100G01X10Y20B接信號名1系2系3系*

注B接信號名1系2系3系*

注B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

號，在單節(jié)和單節(jié)的連接處一旦停止，可以使此弧度。

X軸切削進(jìn) X軸切削進(jìn) X X

Y Y

（注1）情況下，通過以適當(dāng)?shù)妮o助功能（M碼等）來開啟/關(guān)閉本信號，可以通過指令程序來選擇是否停止機推薦使用G功能。B接B接信號名1系2系3系—

NC1復(fù)位

NC2交流終端里的復(fù)位鍵通過連續(xù)程序向Y71A進(jìn)行設(shè)定。

能結(jié)束1（FIN1），或者輔助功能結(jié)束2（FIN2）。M02(M02),M30(M 復(fù)位&輔助功能完成(FIN1,

0.5

ONB接信號名1系2系3系—

N01N01……N04……N05M02N05M02MMM*2:(8)B接信號名1系2系3系—

指定輔助功能（M），主軸功能（S），刀具功能（T），第2輔助功能（A,B,C）指令，接收到此指令PLC側(cè)

PLC通過各功能沖程確M、S、T、B功能的任意一個（或者多個）被指定的話，運行所規(guī)定的動作，運行結(jié)束后，請開啟輔助功能結(jié)束1（FIN1）信號。PLC在確認(rèn)各功能沖程關(guān)閉后，請關(guān)閉輔助功能結(jié)1。M功能沖輔助功能完成1個單節(jié)還是根據(jù)啟動開始。在同一個PLC內(nèi)也可以根據(jù)每一個動作來分開使用。加工程序最后的M02指令返回輔助功能結(jié)束1（2）時，變?yōu)镹C（“P36程序結(jié)束出錯”）。M、S、T、B功能沖程B接信號名1系2系3系—

指定輔助功能（M），主軸功能（S），刀具功能（T），第2輔助功能（A,B,C）指令，接收到此指PLC側(cè)

自動運轉(zhuǎn)中，運行后，請開啟輔助功能結(jié)束1（FIN1）信號。PLC在確認(rèn)各功能沖程關(guān)閉后，請關(guān)閉輔助功能結(jié)1。M功能沖個單節(jié)還是根據(jù)啟動開始。在同一個PLC內(nèi)也可以根據(jù)每一個動作來分開使用。工程序最后的M02指令返回輔助功能結(jié)束2（1）時，變?yōu)镹C（“P36程序結(jié)束出錯”）M、S、T、B功能沖程B接信號名1系2系3系—

（注意B接信號名1系2系3系—T

（注意(TLMS)

出錯

1系統(tǒng)：Y7222系統(tǒng)：Y802···第7系統(tǒng)：YC62顯示“顯示“M01操作出錯。

選擇了、紙帶的任意的自動運轉(zhuǎn)模式或者M(jìn)DI在僅運行1次插入程序等的時候使用。M96P_H_ ????????????M97 B接信號名1系2系3系—

連續(xù)模式快速進(jìn)給(RT)1 快對X（絕對值指令手動插入后的軌Z軌跡偏移手動插入的移以手動運轉(zhuǎn)使之移動的量不加算CNC內(nèi)部的絕對位置寄存器里。也就是，自動運轉(zhuǎn)中介入手動時，在介X（絕對值指令手動插入后的軌Z軌跡偏移手動插入的移以手動運轉(zhuǎn)使之移動的量CNC內(nèi)部的絕對位置寄存器里加算得坐標(biāo)系不發(fā)生變化。也就是，通過絕對XX（絕對值指令手動插入后的軌Z

∫N1M45;通過M指令來加入鏡像N2∫N1N1輔助功能沖程(M輔助功能完成N1N2N1N2N2G0X100計算開 重新計算N2B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

N1G90G00Z3.M03S1000;N2G00X50.;G01Z-20.F100;G00Z3.;/N3G00X30. G01Z-20.F100 G00Z3.;N4G00X10.G01Z-20.F100;G00Z3.;N5G28X0Z0M05N6M02

可選程序段跳躍（BDT1）信號ON時不執(zhí)行帶“/”的B接信號名1系2系3系—

通常在參考點位置選擇信號1,2都關(guān)閉的狀態(tài)下使用，所以運行第1參考點回歸模式。

001012103114

第n參考點復(fù)歸第n參考點復(fù)歸選第n點參考點到第n參考點到達(dá)B接信號名1系2系3系—M

本信號關(guān)閉時，參考點位置選擇變?yōu)槿S通用，Y730,Y731變?yōu)橛行А１拘盘栭_啟時，參考點位置選擇變?yōu)楦鬏S獨立，R2301變?yōu)橛行?。各軸參考點選擇（R2301）B接信號名1系2系3系—

——X(1軸)1——00001Y(2軸)1——00010Z(3軸)1——00011#4(4軸)1——001001手輪有效信第1手 第2手 第3手設(shè)定希望在n手輪移動（1）第2手動軸編號 （2）第3手動軸編號 B接信號名1系2系3系—

第

B接信號名1系2系3系—

——X(1軸)1——00001Y(2軸)1——00010Z(3軸)1——00011#4(4軸)1——001001手輪有效信第1手 第2手 第3手設(shè)定希望在n手輪移動（1）第1手動軸編號 （2）第3手動軸編號 B接信號名1系2系3系—B接信號名1系2系3系—

——X(1軸)1——00001Y(2軸)1——00010Z(3軸)1——00011#4(4軸)1——001001手輪有效信第1手 第2手 第3手設(shè)定希望在n手輪移動（1）第1手動軸編號 （2）第2手動軸編號 B接信號名1系2系3系—（1）3手動軸編號B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

碼方數(shù)值設(shè)定方式（文件寄存碼方×=B接信號名1系2系3系—

·M功能沖程·M碼數(shù)據(jù)·S碼數(shù)據(jù)·T功能沖程·T碼數(shù)據(jù)B接信號名1系2系3系—

通常的攻絲循 攻絲返回動aafceRd1a7fR62d5注2）攻絲循環(huán)中，本信號僅在啟動結(jié)束時有效。B接信號名1系2系3系—

以自動，MDI運轉(zhuǎn)的攻絲循環(huán)運行中，輸入本信號時，由于復(fù)位中斷，輸出攻絲返回可信號，返回動作變?yōu)楣ソz2個軸以上時，以參數(shù)（#2019revnum）設(shè)定返回順序約約

但是，下述情況時，與本信號無關(guān)，倍率變?yōu)?00%。11111111101111111111101110111100110111101011001110001011110110101011010010011100101000110000011110111001101011000101101010010010100000111001100010100100000110001000001一般操作盤連接旋鈕（521格·二進(jìn)制碼輸出）0-200%使用。如果*FV1-*FV16OFF時保持之

可以加入倍率。倍率的范圍是以0.01%為單位的0～327.67%。數(shù)值在文件寄存器里以二進(jìn)制來設(shè)定?！?或或2實際倍B接信號名1系2系3系—

倍率數(shù)值設(shè)定方式（FVS）關(guān)閉時，選擇*FV1～*FV16的碼方式。*FV1~*FV160~30010%單位*FV1~*FV160~30010%單位Fileregister0~300Fileregister0~3001%單位ON:數(shù)值設(shè)定方

00011011B接信號名1系2系3系—

倍率數(shù)值設(shè)定方式（ROVS）關(guān)閉時，選擇ROV1～ROV2的碼方式。ROV1~ROV2(1,25,ROV1~ROV2(1,25,50,文件寄存文件寄存(0~1001%單位ON:數(shù)值設(shè)定方

自動運轉(zhuǎn)中，快速進(jìn)給中的空運轉(zhuǎn)信號開啟時。但是參數(shù)“G00空運轉(zhuǎn)”開啟時公制指令英制指令公制指令11111111101110111100110111101011001110001011110110101011010010011100101000110000011110111001101011000101101010010010100000111001100010100100000110001000001注1）連續(xù)模式時，移動中本信號變化時，實際的進(jìn)給速度也發(fā)生變化。增 （2）手動倍率有效

*JV1~*JV16*JV1~*JV16=ON:B接信號名1系2系3系—

00011101111111111101110111100110111101011001110001011110110101011010010011100101000110000011110111001101011000101101010010010100000111001100010100100000110001000001000111011B接信號名1系2系3系—連續(xù)?手動同

?可可（1）?連續(xù)進(jìn)給 連續(xù)進(jìn)給連續(xù)進(jìn)給 連續(xù)進(jìn)給（注）?0101（因無運轉(zhuǎn)模式而出錯）”。而且，即使同時輸入連續(xù)模式以外的運轉(zhuǎn)模式信號和連續(xù)?手動同時信號，忽略連續(xù)?手動同時信號。B接信號名1系2系3系—

的移動量變?yōu)楸綧P1，MP2，MP4決定的倍率。000110010100111001101110111

?增量模式B接信號名1系2系3系—

OFF:MP1,MP2,OFF:MP1,MP2,MP4下的倍 基本移動ON:數(shù)值設(shè)定方B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—B接信號名1系2系3系—刀具更換復(fù)位（L系

B接信號名1系2系3系—1軸軸編號

手動任意進(jìn)給1軸軸編號（CX11～CX116）需要在開啟沖程信號（CXS8）以前進(jìn)行設(shè)定。移動途中即使n:1-——1——000011——000101——000111——00100 B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—2軸軸編號功能、動作都請參照手動任意進(jìn)給1編號（CX11～CX116）的項目（上述）B接信號名1系2系3系—B接信號名1系2系3系—3軸軸編號功能、動作都請參照手動任意進(jìn)給1編號（CX11～CX116）的項目（上述）B接信號名1系2系3系—B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

通常，在后述的G0/G1切換信號（CXS4）處于關(guān)閉的狀態(tài)（G0選擇）時使用。與X軸，Z軸的快速進(jìn)給速度一起9600mm/min,X軸，Z軸的移動量分300mm，200mm時的例子具體顯示（例終

Z

Z軸實際速9600f（例 Z- Z軸實際（例 Z-6400X 終 f 起f

X軸實際速度：9600 Xf

起X軸實際速度：9600B接信號名1系2系3系—

EX.F/MODAL.F（CXS3）×PCF1,FEX.F/MODAL.B接信號名1系2系3系—

B接信號名1系2系3系—

的B接信號名1系2系3系—

B接B接信號名1系2系3系*

B接B接信號名1系2系3系—

（e）軸獨立（f） （g）（h） （i）對于 沖程軸選擇輸手動任意進(jìn)給停手動任意手動任意進(jìn)給完，B接信號名1系2系3系*2參考點回歸模式

本信號有效時（基本規(guī)格參#1505ckref21"）2參考點回歸模式中，本信號關(guān)閉時，到達(dá)指恒位置的軸停B接信號名1系2系3系—

呼叫&開始信號保持到開啟呼叫&開始呼叫中信號為止。程序編呼叫&開始呼叫

程序編 （1）呼叫&序編號呼叫&B