智能測控系統(tǒng)設計5-基于DSP的測控系統(tǒng)(東南大學)

第六章基于DSP的測控系統(tǒng)

6.1DSP的發(fā)展與特點6.2DSP的分類與選用6.3TMS320F2812功能概述6.4TMS320F2812的片內(nèi)外設6.5TMS320F2812的軟件設計簡介6.6DSP硬件設計的有關(guān)問題6.1DSP的發(fā)展與特點DSP芯片的發(fā)展1978年AMI宣布第一片單片DSP芯片S2811；1979年INTEL宣布2920，是DSP的重要里程碑；1980年NEC推出第一片具有乘法器的商用DSP芯片PD7720；1982年TI推出其第一代DSP芯片TMS32010；1983年Fujitsu推出MB8764，采用雙內(nèi)部總線，使吞吐量發(fā)生大飛躍；1984年ATA推出第一片高性能浮點DSP芯片DSP32；1986年Motorola推出MC56001；1980年之后，DSP芯片的發(fā)展突飛猛進，在制造工藝、運算速度、頻率、存儲器、片內(nèi)外設等各方面進步迅速。以TI公司為例，進展情況如下：TI公司DSP性能的提高

DSP作為一種微處理器，其設計的出發(fā)點和通用CPU以及MCU等處理器是不同的。DSP是為完成實時數(shù)字信號處理任務而設計的，算法的高效、高速是DSP器件的設計核心。其硬件結(jié)構(gòu)的特點：

1Harvard結(jié)構(gòu)

程序與數(shù)據(jù)存儲空間分開，各有獨立的地址總線和數(shù)據(jù)總線，取指和讀數(shù)可以同時進行，從而提高速度，目前的水平已達到90億次浮點運算/秒。

2用管道式設計加快執(zhí)行速度所謂管道式設計，即采用流水線技術(shù)，取指令和執(zhí)行指令全部重疊進行，在每一時鐘周期執(zhí)行多個操作，從而大大縮短指令執(zhí)行時間。

3獨立的硬件乘法器

乘法指令在單周期內(nèi)完成，優(yōu)化卷積、數(shù)字濾波、FFT、相關(guān)、矩陣運算等算法中的大量重復乘法。DSP的特點4支持復雜的尋址一些DSP支持模數(shù)和位翻轉(zhuǎn)尋址，以及其他一些運算尋址。這使得一些算法易于實現(xiàn)，使FFT、卷積等運算中的尋址、排序及計算速度大大提高。1024點FFT的時間已小于1μs。5獨立的DMA總線和控制器

有一組或多組獨立的DMA總線，與CPU的程序、數(shù)據(jù)總線并行工作，在不影響CPU工作的條件下，DMA速度已達800Mbyte/s以上。

6多處理器接口

使多個處理器可以很方便的并行或串行工作以提高處理速度

7JTAG（JointTestActionGroup）標準測試接口（IEEE1149標準接口）

便于對DSP作片上的在線仿真和多DSP條件下的調(diào)試。DSP的特點(續(xù))按數(shù)據(jù)格式分類：定點DSP：TI的TMS320C1x/C2x、TMS320C2xx/C5x、TMS320C54x/C62x；AD的ADSP21xx；MotorolaMC56000等。浮點DSP：TI的TMS320C3x/C4x/C67x；AD的ADSP21xxx；Motorola的MC96002等。按用途分類：通用型DSP：適合于普通的DSP應用，TI的DSP屬于通用型DSP。專業(yè)型DSP：為特定的DSP運算而設計，適合數(shù)字濾波、卷積、FFT等特殊運算，如Motorola的DSP56200、Inmos的IMSA100等。6.2DSP的分類與選用TI公司是世界上最大的DSP芯片供應商，其DSP市場占全世界份額的近50%。主要有三大系列：1.最佳控制，TMS320C2000平臺主要面向自動控制領域。其中，TMS320C24x提供基本解決方案，TMS320C28x提供高性能解決方案。2.最低功耗，TMS320C5000平臺主要面向消費類數(shù)字市場而設計，最低功耗為0.33mA/MHz，最高速度可達幾百MIPS，主要有TMS320C54x和TMS320C55x。3.最佳處理能力，TMS320C6000平臺面向信號處理的高端應用領域，適合于網(wǎng)絡交換、圖像處理、視頻處理、雷達信號處理等。其中，TMS320C64x的時鐘速度可達1GHz。TI公司的DSP系列TI公司TMS320系列產(chǎn)品

TMS320C1X，定點DSP：TMS320C10,TMS320C11,TMS320C15,TMS320C17。

TMS320C2X，定點DSP：TMS320C20,TMS320C25,TMS320C26,TMS320C28。

TMS320C5X，定點DSP：TMS320C50。

TMS320C2XX，定點DSP：TMS320C203,204,205,206,207,209。

TMS320C24X，定點DSP： TMS320F240,TMS320F2402,TMS320F2406,TMS320F2407。

TMS320C28X，定點DSP：TMS320F2810,TMS320F2812。

TMS320C54X，定點DSP：TMS320LC541,TMS320LC542,TMS320LC543, TMS320VC5402,TMS320VC5409。

TMS320C55X，定點DSP：

TMS320C3X，浮點DSP：TMS320VC33。

TMS320C4X，浮點DSP：TMS320C40,TMS320C44。

TMS320C62X，定點DSP：TMS320C6201,TMS320C6202,TMS320C6203， TMS320C6204,TMS320C6205。

TMS320C64X，定點DSP：TMS320C6414,TMS320C6415,TMS320C6416。

TMS320C67X，浮點DSP：TMS320C6701,TMS320C6711,TMS320C6712。

TMS320C80：多處理器。TI公司的DSP產(chǎn)品TI公司的TMS320C28X系列TI公司的TMS320C28X系列續(xù)TI公司的TMS320C28X系列續(xù)TI公司的TMS320C28X系列續(xù)選擇DSP芯片應考慮如下因素：1.DSP芯片的運算速度MIPS：每秒執(zhí)行百萬條指令；MOPS：每秒執(zhí)行百萬次操作；MFLOPS：每秒執(zhí)行百萬次浮點操作；BOPS：每秒執(zhí)行十億次操作；FFT執(zhí)行時間：運行一個N點FFT程序所需要的時間；MAC時間：一次乘法加上一次加法的時間；指令周期：執(zhí)行一條指令所需的時間，以ns為單位。2.DSP芯片的硬件資源片內(nèi)的各種存儲器數(shù)量、各種通信接口、I/O接口、AD/DA、定時中斷、外部可擴展存儲空間等。DSP芯片的選擇3.DSP芯片的運算精度定點的字長(如16位、24位、32位)、浮點的字長(如32位)。4.DSP芯片的功耗

對便攜式設備、手持設備、野外應用的場合，對功耗和電源有特殊要求。5.DSP芯片的開發(fā)工具需要強大的開發(fā)工具的支持，包括軟件和硬件的開發(fā)工具，縮短開發(fā)時間。6.DSP芯片的價格7.DSP芯片的封裝、質(zhì)量等級DSP向多核化發(fā)展TMS320C6678DSP向多核化發(fā)展TMS320C6678TMS320F281x系列DSP是TI公司新推出的信號處理器，該系列處理器是基于TM320C2xx內(nèi)核的定點數(shù)字信號處理器。主要特點如下：

TMS320F281x系列DSP采用高性能的靜態(tài)CMOS技術(shù)。主頻達150MHz（時鐘周期6.67ns）；低功耗設計；Flash編程電壓為3.3V。

支持JTAG邊界掃描接口。

高性能32位CPU。1616和3232位的乘法累加操作；1616位的雙乘法累加器；哈佛總線結(jié)構(gòu)；統(tǒng)一尋址模式；4MB的程序/數(shù)據(jù)尋址空間；高效的代碼轉(zhuǎn)換功能（支持C/C++和匯編）；與TMS320F24x/F240x系列DSP代碼兼容。

片上存儲器。最多達128k16位的Flash存儲器；最多達128k16位的ROM；1k16位的OTPROM；L0和L1：兩塊4k16位的單周期訪問RAM；H0：一塊8k16位的單周期訪問RAM；M0和M1：兩塊1k16位的單周期訪問RAM。6.3TMS320F2812功能概述

引導（BOOT）ROM。帶有軟件啟動模式；數(shù)學運算表。

外部存儲器擴展接口：最多1MB的尋址空間；可編程等待周期；可編程的讀/寫選擇時序；3個獨立的片選信號。

時鐘和系統(tǒng)控制：支持動態(tài)改變鎖相環(huán)的倍頻系數(shù)；片上振蕩器；看門狗定時模塊。

三個外部中斷，外設中斷擴展模塊（PIE）支持45個外設中斷。

三個32位CPU定時。

128位保護密碼：保護Flash/OTPROM和L0/L1SARAM中的代碼，防止系統(tǒng)固件被盜。

兩個事件管理器模塊，每一個包括：兩個16位通用定時器；8通道16位PWM；三個完全比較單元；三個捕捉單元；正交脈沖編碼電路；同步模數(shù)轉(zhuǎn)換單元。

串行通信外設：串行外設接口（SPI）；兩個UART接口模塊（SCI）；增強的eCAN2.0B接口模塊；多通道緩沖串口（McBSP）。TMS320F2812功能概述（續(xù)）

12位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊：2×8通道復用輸入接口；兩個采樣保持電路；單/連續(xù)通道轉(zhuǎn)換；流水線最快轉(zhuǎn)換周期60ns，單周期最快轉(zhuǎn)換周期200ns；可以使用兩個事件管理器順序觸發(fā)8對模數(shù)轉(zhuǎn)換。高達56個可配置通用目的I/O引腳。先進的仿真調(diào)試功能。低功耗模式和省電模式。176引腳BGA封裝或176引腳LQFP封裝或128引腳LQFP封裝。

-40℃~85℃或-40℃~125℃工作溫度。TMS320F2812功能概述（續(xù)）TMS320F2812的片內(nèi)外設非常豐富，處理器將所有的外設都映射到數(shù)據(jù)存儲器空間。每個外設被分配一段相應的地址空間，主要包括配置寄存器、輸入寄存器、輸出寄存器和狀態(tài)寄存器。每個外設只要通過訪問存儲器中的寄存器就可以使用該設備。6.4TMS320F2812片內(nèi)外設6.4.1TMS320F2812通用I/O多功能復用引腳內(nèi)部外設功能通用I/O功能方向寄存器量化寄存器消除毛刺控制寄存器數(shù)據(jù)/置位/清除/取反寄存器TMS320F2812通用I/OF2812提供了多個通用目的數(shù)字量I/O引腳，這些引腳絕大部分是多功能復用引腳，通過GPxMUX寄存器來選擇配置具體的功能。這些數(shù)字量I/O引腳可以獨立操作，也可以作為外設I/O信號使用。如果引腳工作在數(shù)字量I/O模式，通過方向控制寄存器GPxDIR控制數(shù)字量I/O的方向，并可以通過量化寄存器GPxQUAL量化輸入信號，消除外部噪聲信號。如果多功能引腳配置成數(shù)字量I/O模式，則通過有關(guān)寄存器對相應引腳進行操作。GPxSET寄存器置位每個I/O信號；GPxCLEAR寄存器清除每個I/O信號；GPxTOGGLE寄存器反轉(zhuǎn)觸發(fā)每個I/O信號；GPxDAT寄存器讀/寫每個I/O信號。6.4.2TMS320F2812中斷源及其處理外部中斷3個外設中斷擴展模塊,128個CPU定時器3個32位TMS320F2812外設中斷擴展模塊外設中斷標志外設中斷使能CPU中斷使能CPU中斷標志外設中斷響應寄存器TMS320F2812外設中斷擴展模塊F2812CPU支持17個CPU級中斷，其中一個不可屏蔽中斷（NMI）和16個可屏蔽中斷（INT1~INT14，RTOSINT和DLOGINT）。F2812還有很多外設，每個外設都會產(chǎn)生一個或多個外設級中斷。由于CPU沒有能力處理所有CPU級中斷，因此需要一個外設中斷擴展模塊（PIE）來仲裁這些中斷。PIE復用8個外設中斷引腳向CPU申請中斷，這些中斷被分為12組，每一組有一個中斷信號向CPU申請中斷。6.4.3TMS320F2812的CPU定時器設置預定標器的周期預定標計數(shù)器，溢出時重裝載共三個，每個功能如圖：TMS320F2812的CPU定時器F2812器件上有3個32位CPU定時器（TIMER0/1/2），其中定時器1和定時器2預留給實時操作系統(tǒng)使用（例如DSPBIOS），只有定時器0用戶可以在應用程序中使用。定時器工作過程中，首先用32位計數(shù)寄存器（TIMH:TIM）裝載周期寄存器（PRDH:PRD）內(nèi)部的值。計數(shù)寄存器根據(jù)SYSCLOKOUT時鐘遞減計數(shù)，當計數(shù)寄存器等于0時，定時器中斷輸出一個中斷脈沖。6.4.4TMS320F2812的存儲器F2812CPU并不包括存儲器，但可以通過總線訪問內(nèi)部或外部的存儲器。采用增強的哈佛總線結(jié)構(gòu)，并行訪問程序和數(shù)據(jù)存儲空間。F2812采用統(tǒng)一尋址方式。存儲器接口總線如下：程序地址總線,22位程序讀數(shù)據(jù)總線,32位數(shù)據(jù)讀地址總線，32位數(shù)據(jù)讀數(shù)據(jù)總線，32位數(shù)據(jù)/程序?qū)憯?shù)據(jù)總線，32位數(shù)據(jù)寫地址總線，32位TMS320F2812的片上存儲器M0：單周期快速訪問存儲器，1K16位，0x000000~0x0003FF；M1：單周期快速訪問存儲器，1K16位，0x000400~0x0007FF；L0：單周期訪問存儲器，4K16位；L1：單周期訪問存儲器，4K16位；H0：單周期訪問存儲器，8K16位；Flash：共128K16位，分成4個8K16位和6個16K16位的單元；OTP：一次可編程存儲器，2K16位；BootROM：工廠掩膜型片內(nèi)存儲器，4K16位，固化BootLoader軟件，還包括標準數(shù)學運算表，如正弦、余弦表等；TMS320F2812的外部擴展接口外部接口映射到5個獨立的存儲空間。為了使外部接口信號與特定的外部設備時序相匹配，每個擴展空間的時序參數(shù)可以在其時序寄存器中獨立設置，以便實現(xiàn)外部擴展設備的無縫連接。6.4.5TMS320F2812的SCI串行通信接口（SCI）是采用雙線通信的異步串行通信接口，即UART。主要特點如下：兩個外部引腳，SCITXD（發(fā)送）和SCIRXD（接受），均為多功能復用引腳；數(shù)據(jù)格式：一個啟動，可編程1~8位數(shù)據(jù)長度，可選的奇/偶或無校驗位模式，一個或兩個停止位；兩種多處理器喚醒方式：空閑線喚醒或地址位喚醒；

64K種通信速率，全/半雙工通信；雙緩沖接受和發(fā)送功能；發(fā)送和接受可以采用中斷和查詢兩種方式；

4個錯誤檢測標志位：奇偶錯誤、超時錯誤、幀錯誤、間斷檢測；

16級發(fā)送/接受FIFO，減小CPU的開銷。SCI與CPU之間的接口數(shù)據(jù)發(fā)送數(shù)據(jù)接受發(fā)送中斷接受中斷時鐘電路產(chǎn)生的低速時鐘低速時鐘使能SCI的空閑線多處理器通信模式SCI的地址位多處理器通信模式SCI的多處理器通信模式串行通信接口（SCI）支持多處理器通信，有兩種協(xié)議：空閑線多處理器模式和地址位多處理器模式。在空閑線多處理器協(xié)議中，數(shù)據(jù)塊被空閑時間分開，該空閑時間比塊中數(shù)據(jù)幀之間的空閑時間要長。一幀后的空閑時間（10個或更多高電平位）表明新塊的開始。在地址位多處理器協(xié)議中，最后一個數(shù)據(jù)位后有一個附加位，稱之為地址位。數(shù)據(jù)塊的第一幀的地址為1，而其它幀的地址位設置為0。一般情況下，地址位格式應用于11個或更少字節(jié)的數(shù)據(jù)幀傳輸，這種格式在所有發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)中增加了一位。通常12個或更多字節(jié)的數(shù)據(jù)幀傳輸使用空閑線格式。6.4.6TMS320F2812的SPI串行外設接口（SPI）是一個高速同步的串行輸入/輸出口,通常用于DSP與顯示驅(qū)動器、ADC、日歷時鐘等外設或其它處理器之間的通信，是一主多從的串行通信總線。主要特點如下：

4個外部引腳，SPISOMI：從出主入；SPISIMO：從入主出；SPICLK：串行時鐘；/SPISTE：從發(fā)送使能；均為多功能復用引腳；兩種工作方式：主和從工作方式；數(shù)據(jù)字長：可編程的1~16個數(shù)據(jù)長度；通過中斷或查詢方式實現(xiàn)發(fā)送和接受操作，接受和發(fā)送可同時操作；波特率：125種可編程波特率；

16級發(fā)送/接受FIFO；

4種時鐘模式：SPI的主、從兩種操作模式主設備提供時鐘，寫數(shù)據(jù)到SPITXBUF啟動數(shù)據(jù)發(fā)送。SPI的主、從兩種操作模式工作在主模式下，SPI在SPICLK引腳為整個串行通信網(wǎng)絡提供時鐘。數(shù)據(jù)從SPISIMO引腳輸出，并鎖存SPISOMI引腳上輸入的數(shù)據(jù)。SPIBRR寄存器確定通信網(wǎng)絡的數(shù)據(jù)傳輸速率，通過SPIBRR寄存器可以配置126種不同的數(shù)據(jù)傳輸率。在從模式中，SPISOMI引腳為數(shù)據(jù)輸出引腳，SPISIMO引腳為數(shù)據(jù)輸入引腳。SPICLK引腳為串行移位時鐘的輸入，該時鐘有網(wǎng)絡主控器提供，傳輸率也由該時鐘決定。SPICLK輸入頻率應不超過CLKOUT頻率的四分之一。6.4.7TMS320F2812的事件管理器F2812有兩個相同的事件管理器EVA和EVB，每個事件管理器包括通用定時器(GP)、比較器、PWM單元、捕獲單元以及正交脈沖編碼電路(QEP)。1.通用定時器(GP)每個事件管理器有2個GP，GP1、GP2屬EVA，GP3、GP4屬EVB。外部時鐘計數(shù)方向控制內(nèi)部高速外設時鐘16位定時/計數(shù)器可以選擇周期寄存器全局控制寄存器定時器x的控制寄存器16位雙緩沖比較寄存器通用定時器的功能通用定時器(GP)的4種計數(shù)模式停止/保持模式：停止計數(shù)，保持當前狀態(tài)。連續(xù)遞增計數(shù)模式：按照輸入時鐘遞增計數(shù)，當與周期寄存器值匹配后復位為0，開始下一個計數(shù)周期。定向遞增/遞減計數(shù)模式：根據(jù)計數(shù)方向引腳(TDIRA/B)的輸入來進行輸入時鐘的遞增或遞減計數(shù)，TDIRA/B為高電平時進行遞增計數(shù)(達到周期數(shù)復位為0)，TDIRA/B為低電平時進行遞減計數(shù)(達到0時重新載入周期數(shù))。連續(xù)增減模式：計數(shù)方向引腳(TDIRA/B)不再影響計數(shù)方向，自動進行增減計數(shù)，從0遞增計數(shù)至周期數(shù)，再從周期數(shù)遞減計數(shù)至0，重復進行。通用定時器(GP)的比較操作每一個GP有一個比較寄存器(TxCMPR)和一個PWM輸出引腳(TxPWM)，當計數(shù)器的值與TxCMPR的值相等時，將發(fā)生下列事件：比較中斷標志位置位

PWM的輸出將發(fā)生跳變，可以產(chǎn)生PWM信號

產(chǎn)生模數(shù)轉(zhuǎn)換信號產(chǎn)生一個外設中斷申請PWM電路2.PWM電路每個事件管理器模塊可以同時產(chǎn)生8路PWM信號，除了由通用定時器比較器產(chǎn)生的2路獨立的PWM信號外，每個事件管理器模塊還包括3個完全比較單元，可以產(chǎn)生3對PWM信號，一般用于電機控制。主要特點：16位寄存器、可編程死區(qū)、自動裝載比較和周期寄存器、脈沖生成電路。捕獲單元3.捕獲單元每個事件管理器各有3個捕獲單元，共計有6個。每個捕獲單元都有相應的捕獲輸入引腳。每個捕獲單元可以選擇1個通用定時器作為時鐘基準。輸入引腳上的跳變將所選的通用寄存器的計數(shù)值裝入到相應的FIFO堆棧，并產(chǎn)生一個外設中斷申請。捕獲單元的操作不影響通用定時器的任何操作，不影響比較/PWM操作。16位捕獲控制寄存器16位捕獲FIFO狀態(tài)寄存器可選計數(shù)器可選計數(shù)器6.4.8TMS320F2812的McBSP

多通道緩沖串行口（MultichannelBufferedSerialPort，McBSP）是TIMS320C5000、C6000系列DSP的一種片上資源。McBSP具有高速、全雙工、可與各種總線標準的器件直接接口等特點，它為DSP使用者在不同方面的應用提供了方便，尤其適合在通信領域的應用。

1.主要功能

●全雙工通信

●雙緩沖發(fā)送及三緩沖接收數(shù)據(jù)寄存器，允許連續(xù)的數(shù)據(jù)流通信

●接收、發(fā)送可獨立進行組幀和同步

●可直接與符合工業(yè)標準的編解碼器、模擬接口芯片以及其他串行A/D和D/A器件接口

●使用外部移位時鐘或內(nèi)部頻率可編程移位時鐘

●多達128個通道的多通道發(fā)送和接收能力

●數(shù)據(jù)字長度可選：8，12，16，20，24或32比特

●采用μ-律和A-律格式壓縮和解壓數(shù)據(jù)

●比特數(shù)據(jù)傳遞時可選擇高位或低位在先

●幀同步和數(shù)據(jù)時鐘的極性可編程

●高度可編程性的內(nèi)部幀與時鐘發(fā)生器

McBSP的外部信號2.McBSP的外部信號如下3.時序和數(shù)據(jù)幀時序示例，McBSP數(shù)據(jù)發(fā)送/接受的單相位幀McBSP的多通道選擇模式4.McBSP的多通道選擇模式McBSP通道是指一個串行字輸入、輸出移位的時間段。多通道功能主要用于進行時分復用（TDM）數(shù)據(jù)流的通信。對TDM數(shù)據(jù)流，CPU可能只需對其中一部分進行處理，為了節(jié)省存貯空間和總線帶寬，多通道選擇操作允許使能某些特定信道的發(fā)送和接收操作。McBSP最多可實現(xiàn)128個信道的接受和發(fā)送。

5.McBSP與SPI接口作為從設備作為主設備可用FSK提供從使能信號6.4.9TMS320F2812的AD模塊

ADC模塊的主要特點：一個12位模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊，兩個采樣保持器，可以同時或順序采樣；

16通道模擬輸入，輸入電壓范圍0~3V；快速轉(zhuǎn)換時間，當ADC時鐘配置為25MHz時，最高采樣帶寬為12.5MHz；自動排序功能支持16通道獨立循環(huán)“自動轉(zhuǎn)換”，每次轉(zhuǎn)換的通道可編程選擇。排序器可以工作在兩個獨立的8通道排序器模式，也可以工作在16通道級聯(lián)模式。

多個觸發(fā)源啟動ADC轉(zhuǎn)換：軟件立即啟動、事件管理器A啟動、事件管理器B啟動、外部引腳啟動；

ADC模塊的功能框圖16個通道，可配置為2個獨立的8通道模塊，也可以級聯(lián)成16通道模塊ADC模塊的單排序模式兩個排序器級聯(lián)構(gòu)成16狀態(tài)ADC模塊的雙排序模式兩個排序器可以工作在同步采樣模式或獨立順序采樣模式ADC模塊自動轉(zhuǎn)換排序器的工作ADC排序器由兩個獨立的8狀態(tài)排序器（SEQ1和SEQ2）構(gòu)成，這兩個排序器還可以級聯(lián)構(gòu)成一個16狀態(tài)的排序器（SEQ）。對于這兩種排序器模式，模數(shù)轉(zhuǎn)換模塊ADC都可以對一系列轉(zhuǎn)換進行自動排序，每次ADC模塊收到一個開始轉(zhuǎn)換請求，就能自動地完成多個轉(zhuǎn)換。對于每個變換，可通過模擬復用器選擇16個輸入通道中的任何一個。轉(zhuǎn)換結(jié)束后，所選通道轉(zhuǎn)換的數(shù)字量保存到相應的結(jié)果寄存器（ADCRESULTn）中。用戶也可以對同一通道進行多次采樣，從而實現(xiàn)過采樣算法，有利于提高采樣精度。

6.5TMS320F2812的軟件設計簡介TMS320F2812的軟件開發(fā)過程如圖所示，用C編好應用程序后，用C語言優(yōu)化編譯器（OptimizingCCompiler）對C程序進行優(yōu)化和編譯，得到公用目標文件格式（COFF：CommonObjectFileFormat）的目標文件。COFF目標文件通過鏈接器（Linker）鏈接后得到可執(zhí)行的COFF文件，該文件下載到DSP系統(tǒng)中運行。

DSP集成開發(fā)環(huán)境CCSTI公司為開發(fā)其DSP芯片推出了集成開發(fā)環(huán)境CCS(CodeComposerStudio)。它采用Wind