順序邏輯控制plc程序設計

電氣控制及PLC技術制作：電氣學院楊霞2014年6月修訂5順序邏輯控制的PLC程序設計知識點：6順序邏輯控制的PLC程序設計

PLC程序設計的一般步驟

PLC程序設計常用的方法

學習重點：本講是學習PLC程序設計知識。重點掌握：1PLC程序設計的步驟2PLC程序設計的方法

①經驗法②功能流圖法?順序控制設計法與順序功能圖的繪制（一）順序控制設計法

順序控制設計法：就是按照生產工藝預先規(guī)定的順序，在各個輸入信號的作用下，根據內部狀態(tài)和時間的順序，在生產過程中各個執(zhí)行機構自動地有秩序地進行操作。

順序控制設計法最基本的思想是將系統(tǒng)的一個工作周期劃分為若干個順序相連的階段，這些分階段稱為步（Step），并用編程元件（例如內部輔助繼電器M和狀態(tài)繼電器S）來代表各步。步是根據輸出量的狀態(tài)變化來劃分的。（二）順序控制功能圖的繪制

順序控制功能圖又稱流程圖。它是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，順序控制功能圖并不涉及所描述的控制功能的具體技術，它是一種通用的技術語言。（三）順序功能圖中轉換實現(xiàn)的基本規(guī)則1、順序功能圖中轉換的實現(xiàn)1）該轉換的前級步必須是“活動步”；2）相應的轉換條件得到滿足。2、轉換實現(xiàn)應完成的操作1）使所有由有向連線與相應轉換條件相連的后續(xù)步都變?yōu)榛顒硬剑?）使所有由有向連線與相應轉換條件相連的前級步都變?yōu)椴换顒硬健?、繪制順序功能圖時的注意事項1）步與步之間不能直接相連，必須用一個轉換條件將它們隔開；2）轉換條件與轉換條件之間也不能直接相連，必須用一個步將它們隔開；3）順序功能圖中的初始步一般對應于系統(tǒng)等待起動的初始狀態(tài)，這一步可能沒有輸出，只是做好預備狀態(tài)；（四）使用通用邏輯指令的編程方式所謂通用邏輯指令是指PLC最基本的與觸點和線圈有關的指令，如LD、AND、OR、OUT等。任何一種可編程序控制器的指令系統(tǒng)都有這一類指令，因此這是一種通用的編程方法，可以用于任意型號的可編程序控制器。根據順序功能圖設計梯形圖時,可以用輔助繼電器M來代表各步.某一步為活動步時,對應的輔助繼電器為1,某一轉換條件實現(xiàn)時,該轉換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?前級步變?yōu)椴换顒硬?所謂步進邏輯指令是指PLC步控（順序功能寄存器）指令：SCR（步開始）、SCRT（步轉移）、SCRE（步結束）。根據順序功能圖設計梯形圖時,可以用順序控制繼電器S來代表各步.某一步為活動步時,對應的輔助繼電器為1,某一轉換條件實現(xiàn)時,該轉換的后續(xù)步變?yōu)榛顒硬?前級步變?yōu)椴换顒硬?（五）使用步進指令的編程方式4）自動控制系統(tǒng)應能多次重復執(zhí)行同一工藝過程，因此在順序功能圖中一般應有由步和有向連線組成的閉環(huán)，即在完成一次工藝過程的全部操作之后，應從最后一步退回初始步，系統(tǒng)停止在初始狀態(tài)；I0.2I0.1I0.3I0.0M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0循環(huán)序列功能圖5）在順序功能圖中，必須用初始化脈沖SM0.1的常開觸點作為轉換條件，將初始步預置為活動步，否則因順序功能圖中沒有活動步系統(tǒng)將無法工作。SM0.1：首次掃描時為1，PLC由STOP轉為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。舉例說明順序功能設計方法一個生產流程不管簡單還是復雜，按照生產工藝均可以劃分成若干個順序相連的階段，系統(tǒng)的各個階段自動有序地進行操作。順序功能設計法：根據系統(tǒng)工藝劃分的各個階段，設計出順序功能圖，最后由順序功能圖得出梯形圖程序。（1）順序功能圖順序功能圖：是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形，由步、轉換和動作構成。1）步步（Step）：系統(tǒng)的各個階段稱，對應一個穩(wěn)定的狀態(tài)。步的劃分是以輸出量的狀態(tài)變化為依據的，在任何一步內，各輸出量的ON/OFF狀態(tài)不變。用帶編程元件（如：位存儲器和順序控制繼電器）的矩形框來表示。例：自動皮帶傳送系統(tǒng)系統(tǒng)整個運行過程可以劃分為6步。傳送帶靜止是系統(tǒng)運行的起點，對應系統(tǒng)的初始狀態(tài)，稱為初始步，用雙線框表示。每個順序控制功能圖中至少有一個初始步。相臨步的輸出不相同，分別采用了編程元件M來表示。2）動作動作：是每一步具體完成的工作，在對應步的右邊采用短線和矩形方框來表示。初始步可以有動作也可以沒有動作。當系統(tǒng)處于某一步，正在執(zhí)行該步的動作時，稱該步為“活動步”。在梯形圖中，當某步為活動步時，其對應的編程元件為“1”自動皮帶傳送系統(tǒng)各步的動作初始步沒有動作

Q0.3、Q0.2和Q0.1均保持斷電。步1的動作：Q0.3通電，同時T44開始10秒定時步2的動作：Q0.3和Q0.2通電，同時T45開始10秒定時步3的動作：Q0.3、Q0.2和Q0.1均通電步4的動作：Q0.3和Q0.2通電，同時T46開始10秒定時

步5的動作：Q0.3通電，同時T47開始10秒定時3）轉換步與步之間的變換，稱為轉換。采用有向線段上一段小橫線表示兩步間存在轉換。有向線段則表示了轉換的方向。在順序功能圖中，有向線段將各步按順序連接起來。若為默認的流程順序（即從上到下或從左到右），則可以省略箭頭，否則必須加上箭頭。注意步與步之間轉換是有條件的；轉換條件可以用文字、圖形符號或邏輯表達式表示在小橫線旁邊；轉換條件通常是系統(tǒng)的輸入信號或內部編程元件的狀態(tài)（如定時器、計數(shù)器觸點的通斷），也可以是多個信號狀態(tài)的邏輯組合。子步在順序功能圖中，為了表示整個系統(tǒng)的一個完整的子功能，某一步可以包含一系列子步和轉換。子步的使用有利于設計者縮短總體設計和調試的時間。子步中還可以包含更詳細的子步。自動皮帶傳送系統(tǒng)的順序功能圖（2）順序控制梯形圖的編程方式功能圖是描述控制系統(tǒng)的控制過程、功能和特性的一種圖形。根據系統(tǒng)的順序功能圖設計最終控制PLC運行的梯形圖程序的方法，稱為順序控制梯形圖的編程方式。采用起保停電路是最簡單的一種順序控制梯形圖的編程方式。也可以采用SET和RST指令以及順序控制繼電器指令來實現(xiàn)。

采用起保停電路的編程方式設計出自動皮帶傳送系統(tǒng)的程序。功能表圖的基本形式

1.單一序列：單一序列由一系列前后相繼激活的步組成，每步的后面緊接一個轉移，每個轉移后面只有一個步，見圖0SM0.11I0.12I0.2T37選擇序列的開始稱為分支，見圖(b)，轉移符號只能標在水平連線之下。如果步5是活動的，并且轉移條件e＝1，則發(fā)生由步5→步6的進展。選擇序列的結束稱為合并，見圖(c)。59611(b)efg781213(c)mnp2.選擇序列*：并發(fā)序列的結束稱為合并，見圖(b)。在表示同步的水平雙線之下，只允許有一個轉移符號。當直接連在雙線上的所有前級步都處于活動狀態(tài)，并且轉移條件e=1時，才會發(fā)生步2、步5、步7到步9的進展，即步2、步5、步7同時變?yōu)殪o步，而步9變?yōu)榛顒硬健?468d(a)2579(b)e并發(fā)序列的分支與合并并發(fā)序列的開始稱為分支，見下圖(a)

。當轉移的實現(xiàn)導致幾個序列同時激活時，這些序列稱為并發(fā)序列。當步3是活動的，并且轉移條件d＝1時，步4、步6、步8這三步變?yōu)榛顒硬?。同時步3變?yōu)殪o步。為了強調轉移的同步實現(xiàn)。水平連線用雙線表示。步4、步6、步8被同時激活后，每個序列中活動步的進展是獨立的。在表示同步的水平雙線之上。只允許有一個轉移符號。3.并發(fā)序列*19一.單序列的編程方法例：順序控機床的主軸電機和油泵電機的要求：按下起動按鈕SB1（I0.0點輸入）后，應先開油泵電機，延時5s后再開主軸電機。按下停止按鈕SB2（I0.1點輸入）后，應先停主軸電機，5s后再停油泵電機。KM1為油泵電機交流接觸器（Q0.0點驅動），KM2為主軸電機交流接觸器（Q0.1點驅動）。單序列：動作一個接一個完成，每步僅連接一個轉移，每個轉移也僅連接著一個步。使用通用邏輯指令的編程方式20Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖（a）波形圖主軸電機油泵電機Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次掃描時為1，PLC由STOP轉為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。按鈕按鈕21

(c)梯形圖SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖總結：根據Q0.0和Q0.1接通/斷開狀態(tài)的變化，顯然工作期間可以分為3步，分別用M0.1、M0.2、M0.3來代表這3步，用M0.0來代表等待起動的初始步。起動按鈕I0.0及停止按鈕I0.1的常開觸點、定時器延時接通的常開觸點是各步之間的轉換條件。設計梯形圖的輸出電路部分方法：

當某一輸出量僅在某一步中為接通狀態(tài)，可以將它的線圈與對應步的輔助繼電器的線圈并聯(lián)。

當某一輸出在幾步中都為接通狀態(tài)，應將代表各有關步的輔助繼電器的常開觸點并聯(lián)后，驅動該輸出的線圈。二.選擇序列的編程方法（1）選擇序列分支的編程方法

選擇序列是指在某一步后有若干個單序列等待選擇，一次僅能選擇進入一個序列。選擇序列中的各單序列是互相排斥的，其中任何兩個單序列都不會同時執(zhí)行。（2）選擇序列合并的編程方法M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7M0.5M0.6M0.7I0.5I0.7I1.0I1.1M0.8三.并行序列的編程方法（1）并行序列的分支的編程方法

并行序列是指在某一轉換條件下，同時起動若干個單序列。并行序列的開始用雙水平線表示，同時結束若干個序列也用雙水平線表示，（2）并行序列的合并的編程方法I0.3Q0.1M0.2I0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.3M0.5Q0.5M0.7I0.6I0.3Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5I0.7Q0.5M0.7I0.6I0.3I0.1I0.0SM0.1M0.0I0.2Q0.0M0.1Q0.1M0.2I0.4M0.4Q0.2M0.3I0.5Q0.4M0.6Q0.3M0.5圖選擇序列與并行序列功能圖例：選擇序列與并行序列編程M0.3M0.2I0.3M0.4M0.3Q0.2M0.4M0.3I0.4M0.7M0.4M0.5M0.2I0.3M0.6M0.5Q0.3M0.4M0.6I0.6M0.0M0.7M0.7Q0.5M0.6M0.5I0.5M0.7M0.6Q0.4選擇序列與并行序列梯形圖并行左分支并行右分支并行合并選擇分支選擇合并I0.2

M0.5SM0.1M0.0M0.7I0.7M0.1M0.2M0.0M0.0I0.0M0.2M0.1M0.1Q0.0M0.2M0.1I0.1

M0.3M0.0Q0.1M0.2注意:M0.3和M0.5任選一個即可PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1特例1：Q0.1延時接通/斷開電路分析28特例1：Q0.1延時接通/斷開電路分析延時接通延時斷開用經驗法設計的梯形圖程序按鈕或撥動開關29M0.0M0.3T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.3M0.2+90T37INTONPT特例1：Q0.1延時接通/斷開電路分析用功能圖法—基本邏輯指令設計的梯形圖程序T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T38按鈕或撥動開關30用功能圖法--基本邏輯指令設計的梯形圖程序（續(xù)）M0.3M0.2I0.0M0.0M0.3+70T38INTONPTM0.2M0.3Q0.1T38Q0.1T37I0.0I0.0T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.1T38按鈕或撥動開關31PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC特例2：閃爍電路分析+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2燈32特例2：閃爍電路分析亮3S滅2S用經驗法設計的梯形圖程序撥動開關33特例2：閃爍電路分析T38Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T38M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2+20T37INTONPT+30T38INTONPTQ0.0用功能圖法—基本邏輯指令設計的梯形圖程序撥動開關撥動開關：循環(huán)和停止34順序控機床的主軸電機和油泵電機的要求：按下起動按鈕SB1后，應先開油泵電機，延時5s后再開主軸電機。按下停止按鈕SB2后，應先停主軸電機，5s后再停油泵電機。KM1為油泵電機交流接觸器，KM2為主軸電機交流接觸器。特例3：兩電機順序接通/斷開電路分析主軸電機油泵電機KM2KM1SB2SB15s5s時序圖35Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖（a）波形圖主軸電機油泵電機Q0.1Q0.0I0.1I0.05s5sSM0.1：首次掃描時為1，PLC由STOP轉為RUN狀態(tài)時，ON（1態(tài)）一個掃描周期，用于程序的初始化。36

(c)梯形圖SM0.1M0.3T38M0.1M0.0M0.0M0.1M0.0I0.0M0.2M0.150T37M0.2M0.1T37M0.3M0.2Q0.1INTONPTM0.3M0.3M0.3T38M0.1M0.2Q0.0M0.2I0.1M0.0INTONPT50Q0.0T37Q0.0Q0.1Q0.0T38T38I0.0I0.1T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0

(b)順序功能圖37要求：按下按鈕SB1，電機KM1、KMY啟動并正轉；2秒后，KMY斷開，電機KM△接通，并一直運行；按SB2，電機停止運作。

I/O分配：輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMY特例4：電機Y-△降壓起動電路分析*38時序圖KM△

Q0.2KM1

Q0.0SB2

I0.1SB1

I0.02s輸入信號信號元件及作用I0.0I0.1SB1：正轉SB2：停止輸出信號控制對象及作用Q0.0Q0.2Q0.3KM1KM△KMYKMY

Q0.3I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3功能圖39I0.1Q0.0T37I0.0T37M0.1M0.2SM0.1M0.0Q0.2Q0.0Q0.3用功能圖法—基本邏輯指令設計的梯形圖程序M0.2M0.1T37M0.0M0.1Q0.0M0.2M0.2（）（）Q0.2S1（）Q0.3R1（）M0.0M0.2I0.1M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1+20T37INTONPT（）（）Q0.2R1（）Q0.3S1（）40例1電動機的起、保、停控制。按起動按鈕SBl電動機起動，運轉并保持10s后停車；按急停機按鈕SB2電動機停止；過載時熱繼電器FR動作，電動機停止。按上述工作要求：(1)設計繪出電機控制主回路；(2)分配I/O通道，設計繪出PLC輸入輸出接口控制接線；(3)畫出功能流圖和梯形圖。設計舉例練習解：

1．電機控制主回路422.PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR433．繪制功能流圖和梯形圖Q0.0T37I0.0T37I0.1I0.2M0.1M0.0SM0.144例2電動機的起、保、?？刂?。按起動按鈕SBl電動機起動，運轉并保持3s后停5s，再運行7s后停車；按急停機按鈕SB2電動機停止；過載時熱繼電器FR動作電動機停止。按上述工作要求：(1)設計繪出電機控制主回路；(2)分配I/O通道，設計繪出PLC輸入輸出接口控制接線；(3)畫出功能流圖和梯形圖。解：

1．電機控制主回路462.PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB2SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FR473．繪制功能圖和梯形圖T39T38Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0T39M0.0M0.3T39M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.3M0.2+30T37INTONPTT38INTONPT+5048T39T38Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0T39M0.3M0.2T38M0.0M0.3+70T39INTONPTM0.1M0.3Q0.049例3PLC順序控制簡單設計：如圖滑臺由電動機正反轉控制左右運動；按急停按鈕SB1電動機停止；過載時熱繼電器FR動作電動機停止；正轉接觸器為KM1，反轉接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開關SA、SB、SC。順序控制要求如下：1.按啟動按鈕SB0，滑臺由A點開始右行到C點；2.在C點碰行程開關SC后，滑臺左行到B點停留30秒；3.30秒后滑臺右行到C點；4.在C點碰行程開關SC后，滑臺左行到A點；碰行程開關SA后停止。根據以上要求，做：(1)設計繪出電機控制主回路；(2)分配I/O通道，設計繪出PLC輸入輸出接口控制接線；(3)畫出功能流圖梯形圖?；_BAC解：

1.電機控制主回路512.PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2523．繪制功能圖和梯形圖M0.0M0.5I0.3M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1I0.5M0.3M0.2Q0.1Q0.0I0.0I0.4I0.5M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0T37T37M0.4Q0.0I0.5M0.5Q0.1I0.31.按啟動按鈕SB0（I0.0)，滑臺由A點開始右行到C點2.在C點碰行程開關SQ3(I0.5)滑臺左行到B點4.30秒后(T37)滑臺右行到C點SQ3(I0.5)；5.在C點碰行程開關SQ3(I0.5)

后，滑臺左行到A點；碰行程開關SQ1(I0.3)后停止3.滑臺左行到B點SQ2(I0.4)停留30秒(T37)53Q0.1Q0.0I0.0I0.4I0.5M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0T37T37M0.4Q0.0I0.5M0.5Q0.1I0.3M0.4M0.3T37M0.5M0.4M0.1M0.4Q0.0M0.3M0.2I0.4M0.4M0.3T37INTONPT+300M0.5M0.4I0.5M0.0M0.5M0.2M0.5Q0.154例4PLC順序控制簡單設計：如圖滑臺由電動機正反轉控制左右運動，正轉接觸器為KM1，反轉接觸器為KM2，A、B、C處各有行程開關SA、SB、SC。順序控制要求如下滑臺1.按啟動按鈕SB0，滑臺由B點開始左行到A點；2.在A點碰行程開關SA后停留30秒；3.30秒時間到后，滑臺右行到C點；4.在C點碰行程開關SC后，滑臺左行到B點；碰行程開關SB后停止。根據以上要求，做：(1)設計繪出電機控制主回路；(2)分配I/O通道，設計繪出PLC輸入輸出接口控制接線；(3)畫出功能流圖和梯形圖。滑臺BAC解：

1.電機控制主回路562.PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配

西門子S7-200PLC+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1SB0L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2KM1FRKM2SQ3SQ1SQ2573．繪制功能圖和梯形圖T37Q0.1I0.0T37I0.3M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0I0.5M0.4Q0.1I0.4M0.0M0.4I0.4M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0I0.1M0.2M0.1M0.2M0.1I0.3M0.3M0.2T37INTONPT+3001.按啟動按鈕SB0(I0.0)，滑臺由B點開始左行到A點；2.在A點碰行程開關SQ1(I0.3)后停留30秒(T37)；3.30秒(T37)時間到后，滑臺右行到C點；4.在C點碰行程開關SQ3(I0.5)后，滑臺左行到B點；碰行程開關SQ2(I0.4)后停止。58M0.4M0.3I0.5M0.0M0.4M0.3Q0.0M0.3M0.2T37M0.4M0.3M0.1M0.4Q0.1T37Q0.1I0.0T37I0.3M0.1M0.2M0.3SM0.1M0.0Q0.0I0.5M0.4Q0.1I0.459I0.0I0.1I0.2液壓進給裝置運動示意圖Q0.0NOOFFOFFQ0.1I0.3液壓油缸

典型案例1*功能圖順序控制設計法液壓進給裝置運動控制60I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.0OFFONOFFI0.3液壓油缸輸出點Q0.0有效，活塞桿向左運行左行示意61I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸輸出點Q0.1有效，活塞桿向右運行右行示意62I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.1ONOFFOFFI0.3液壓油缸Q0.0控制開關（轉換條件）限位開關限位開關限位開關按鈕開關（起動）輔助繼電器M0.0M0.1M0.2M0.3M0.463I0.0I0.1I0.2單序列結構液壓進給裝置運動示意圖Q0.0ONOFFOFFI0.3進給裝置順序動作要求Q0.1初始狀態(tài)：活塞桿置右端，開關I0.2為ON,輔助繼電器M0.0為ON。1.按下啟動按鈕I0.3,開關Q0.0、M0.1為ON，左行。2.碰到限位開關I0.1時，M0.2、Q0.1為ON，右行。3.碰到限位開關I0.2時，M0.3、Q0.0為ON，左行。4.碰到限位開關I0.0時，M0.4、Q0.1為ON，右行。5.碰到限位開關I0.2時，停止。I0.1M0.2Q0.1I0.2M0.3Q0.0I0.3M0.1Q0.0I0.0M0.4Q0.1I0.2停64圖單序列結構順序功能圖單序列結構順序功能圖繪制SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行右行右行左行M0.0初始步起動65單序列結構梯形圖繪制

單序列結構順序功能圖右行右行SM0.1M0.1M0.2M0.3M0.4I0.3I0.1I0.2I0.0I0.2Q0.0Q0.1Q0.0Q0.1左行左行M0.0初始步起動

運動示意圖單序列結構梯形圖M0.0M0.4I0.2M0.0M0.1初始M0.0I0.3M0.1M0.2M0.1I0.1M0.2M0.3M0.2I0.2M0.3M0.4M0.3I0.0M0.4M0.0M0.1M0.3M0.2M0.4SM0.1M0.1左行M0.3左行Q0.0左行M0.2右行Q0.1右行M0.4右行66編寫紅綠燈順序控制程序：步進條件為時間步進型。狀態(tài)步的處理為點紅、熄綠燈，同時起動定時器，步進條件滿足時（時間到）進入下一步，關斷上一步。

典型案例2*功能圖順序控制設計法M0.0｛點紅熄綠M0.1T38置位｛T37置位熄紅點綠

等待啟動I0.0672.PLC外部電氣接線圖及I/O地址分配表

+24V1MI0.5I0.4I0.3I0.2I0.1I0.0SB1L1GNDN1L220VAC+24VQ0.0Q0.1Q0.2PLC綠燈紅燈(a)

PLC外部電氣接線圖Q0.1Q0.0T37I0.0T38T37M0.1M0.2SM0.1M0.0T383.程序設計

M0.0M0.2T38M0.1M0.0SM0.1M0.1M0.0I0.0M0.2M0.1M0.2M0.1T37M0.0M0.2T38INTONPT+20T37INTONPT+20M0.1Q0.0M0.2Q0.