多軸電機(jī)傳動(dòng)

《多軸電機(jī)控制傳動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)》設(shè)計(jì)者:池州學(xué)院09電子1班課題成員：王樂方緒兵課題組長(zhǎng)：方緒兵指導(dǎo)老師：王目錄一.項(xiàng)目背景二.系統(tǒng)設(shè)計(jì)總方案三.設(shè)計(jì)要求四.方案每個(gè)系統(tǒng)模塊實(shí)現(xiàn)原理五.程序概述六.系統(tǒng)測(cè)試記錄及測(cè)試結(jié)果分析七.系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)物圖八.實(shí)習(xí)個(gè)人體會(huì)與總結(jié)一.項(xiàng)目背景： 隨著現(xiàn)代化工業(yè)步伐的加快，一些企業(yè)和工廠的規(guī)模越來越大，然而規(guī)模大了卻帶來了許多問題：比如當(dāng)生產(chǎn)線過長(zhǎng)時(shí)，企業(yè)或工廠必須對(duì)模式的改變進(jìn)行相應(yīng)的人員增加，這樣不僅增加了投入成本，也帶來了許多不便。而多軸控制傳動(dòng)系統(tǒng)正好解決了這些問題。多軸電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)在現(xiàn)代生產(chǎn)中應(yīng)用比較廣泛。1、大型自動(dòng)化加工基地，例如：工廠，車間；2、自動(dòng)機(jī)儀表車床；3、自動(dòng)化數(shù)控設(shè)備；二.系統(tǒng)設(shè)計(jì)總方案系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案圖三.設(shè)計(jì)要求1、主控模塊通過調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊，控制5路電機(jī)獨(dú)立轉(zhuǎn)動(dòng)。2、5個(gè)電機(jī)在轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)可自行改變自己的轉(zhuǎn)度，相互獨(dú)立，互不影響。

3、單片機(jī)將數(shù)據(jù)（電機(jī)編號(hào)、速度）傳送到液晶顯示屏上顯示出來。四.方案每個(gè)系統(tǒng)模塊實(shí)現(xiàn)原理1.主控系統(tǒng)功能：接收電腦所發(fā)送的程序指令，在進(jìn)行數(shù)據(jù)處理后一方面通過驅(qū)動(dòng)接口向調(diào)速驅(qū)動(dòng)模塊發(fā)送命令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。另一方面向液晶顯示屏發(fā)送數(shù)據(jù)，使液晶屏顯示相應(yīng)內(nèi)容。2.調(diào)速驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)功能：接受主控系統(tǒng)所發(fā)送的命令,驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，在驅(qū)動(dòng)的同時(shí)可以改變電機(jī)的速度。3.顯示系統(tǒng)功能：接收主控所發(fā)出的程序命令，顯示相應(yīng)電機(jī)的編號(hào)，轉(zhuǎn)速。4.電機(jī)系統(tǒng)電機(jī)是聯(lián)系生產(chǎn)最直接的模塊。本系統(tǒng)用到的是24V/30W直流電機(jī)，它主要有兩部分組成：定子，轉(zhuǎn)子。五.程序概述main(){unsignedcharsudu[6]={0,0,0,0,0,0}; intmode=5;LCD_init();//初始化LCD模塊

LCD_clear();//清屏幕

LCD_write_string(1,0,); LCD_write_string(1,1,"電機(jī)"); LCD_write_string(1,2,"轉(zhuǎn)速"); LCD_write_Date(5,1,0,3); LCD_write_Date(5,2,0,3);}六.系統(tǒng)測(cè)試記錄及測(cè)試結(jié)果分析1.系統(tǒng)測(cè)試記錄2.測(cè)試結(jié)果分析由以上結(jié)果可以得出結(jié)論，1、每當(dāng)key_mode鍵按下時(shí)，液晶屏顯示當(dāng)前控制電機(jī)編號(hào)會(huì)加1.2、每當(dāng)key_up鍵按下時(shí)，液晶屏顯示電機(jī)的速度會(huì)增加5rad/s。3、每當(dāng)key_down鍵按下時(shí)，液晶屏顯示電機(jī)的速度減小5rad/s直到減小到0。結(jié)合實(shí)驗(yàn)原理可知，此次實(shí)驗(yàn)比較成功?；旧线_(dá)到了實(shí)驗(yàn)要求。七.系統(tǒng)構(gòu)成實(shí)物圖八.實(shí)習(xí)個(gè)人體會(huì)與總結(jié)實(shí)習(xí)總結(jié)：1、通過本次實(shí)習(xí)，我們更好地了解了單片機(jī)的最小系統(tǒng)，及其各模塊的工作原理。2、更好地鍛煉了我們的實(shí)際動(dòng)手能力，讓我們有機(jī)會(huì)可以學(xué)以致用，為我們以后的工作奠定了基礎(chǔ)。不足：1、對(duì)于一些復(fù)雜的程序我們的理解不足；2、對(duì)于一些復(fù)雜的電路我們理解的不全面；所以我們應(yīng)該在程序方面下大功夫，所以，再接下來，我們應(yīng)該在以下幾個(gè)方面完善自己：1、多看課本，對(duì)一些復(fù)雜的程序和電路應(yīng)提高自己的理解和掌握。2