ch2DSP的存儲器和系統(tǒng)控制(DSP原理及應用)

2.1DSP存儲器2.1.1DSP存儲空間分配2.1.2DSP片內(nèi)存儲基本類型2.2DSP系統(tǒng)控制2.2.1Flash&

OTP存儲2.2.2CSM代碼安全模塊2.2.3CLOCK時鐘模塊2.2.432位CPU定時器0/1/22.2.5GPIO第二章DSP的存儲器和系統(tǒng)控制什么是存儲器？為什么要有存儲器？存儲空間類型？存儲器怎么使用？存儲器使用中要注意那些事項？2.1.1DSP存儲空間分配2.1.1DSP存儲空間分配M0,M1SARAMs

在一個周期只能訪問一次

每個空間1K*16

數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器

2.1.2DSP片內(nèi)存儲基本類型L0SARAM

在一個周期只能訪問一次

空間4K*16RAM

數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器

SARAMFLASHBOOTROMFlash

空間32K*16分為4個8K*16的段

一個OTP存儲空間1K*16

特殊的存儲流水線數(shù)據(jù)存儲器和程序存儲器

BOOTROM

存儲引導模式&mathtable

空間8K*16

2.2.1DSP系統(tǒng)控制–Flash&

OTP存儲

Flash&OTP特點

多塊的結構--最小的flash存儲空間擁有代碼安全性--CSM模塊更好的性能--可配置的等待時間&flash流水線Flash&OTP工作模式

復位&睡眠模式

備用模式激活&讀取模式Flash&OTP相關寄存器Flash&OTP相關寄存器FOPT確定是否開啟flash流水線模式寄存器Flash&OTP相關寄存器FPWR確定flash工作模式寄存器Flash&OTP相關寄存器FATATUSflash狀態(tài)標志位寄存器Flash&OTP相關寄存器FATATUSflash狀態(tài)標志位寄存器Flash&OTP相關寄存器FATATUSflash狀態(tài)標志位寄存器FBANKWAITflash等待寄存器FBANKWAITflash等待寄存器Flash&OTP相關寄存器FOTPWAITOTP等待寄存器2.2.2DSP系統(tǒng)控制–CSM代碼安全模塊CSM功能特點

對存儲空間訪問需要輸入正確的密碼防止存儲空間信息被盜

CSM安全等級

CSM能保護的片上資源對SARAM，BOOTROM，PIE矢量表，外設寄存器沒有保護作用CSM寄存器CSM寄存器PMF(PasswordMatchFlow)流程圖PMF(PasswordMatchFlow)流程圖對PWL讀取判斷：1.Allzero：permanentlysecured2.AllFs：Unsecure3.Correctpassword:unsecure

作業(yè)1.存儲器在DSP系統(tǒng)中起什么作用？2.F28027的存儲器有哪幾種類型？分別起什么作用？3.Flash和OTP為什么需要進行訪問等待設置？4.代碼安全保護模塊CSM起什么作用？F28027是怎么處理的？總結使用要點：1，如何配置各個存儲器空間？---后面結合開發(fā)環(huán)境CCS5再講2，如何進行Flash設置？3，如何進行代碼保護？2.2.3DSP系統(tǒng)控制–clock時鐘模塊PLL&時鐘機制

時鐘振蕩器&系統(tǒng)控制

看門狗低功率32位CPU時鐘0/1/2PLL&時鐘機制輸入時鐘源的選擇：2802x器件有2個內(nèi)部振蕩器（INTOSC1和INTOSC2），不需要使用外部元件。這些器件還有一個片內(nèi)基于PLL的時鐘模塊。

1.INTOSC1——片內(nèi)振蕩器

2.INTOSC2——片內(nèi)振蕩器3.無源晶振——X1/X2引腳連接外部晶振4.有源晶振——XCLKIN引腳連接時鐘源INTOSC1（內(nèi)部零引腳振蕩器1）：這是片內(nèi)內(nèi)部振蕩器1。它可以為看門狗模塊、內(nèi)核以及CPUTimer2提供時鐘。INTOSC2（內(nèi)部零引腳振蕩器2）：這是片內(nèi)內(nèi)部振蕩器2。它可以為看門狗模塊、內(nèi)核以及CPUTimer2提供時鐘。INTOSC1和INTOSC2可以被單獨選擇用作看門狗模塊、內(nèi)核和CPUTimer2的時鐘。晶體/振蕩器操作：片內(nèi)（晶體）振蕩器允許使用一個外部晶體/振蕩器連接到器件來提供時基（timebase）。晶體/振蕩器連接到X1/X2引腳。外部時鐘源操作：如果未使用片內(nèi)（晶體）振蕩器，外部時鐘源模式就允許繞過片內(nèi)振蕩器。這時，器件時鐘通過XCLKIN引腳的外部時鐘源輸入產(chǎn)生。注意：XCLKIN與GPIO19或GPIO38腳復用。XCLKIN輸入可以通過XCLK寄存器的XCLKINSEL位被選擇用作GPIO19或GPIO38。時鐘源：1.INTOSC12.INTOSC23.無源晶振4.有源晶振如何配置所需要的時鐘？

根據(jù)需求配置相關的寄存器

名稱地址大?。ā?6）描述XCLK0x0000-70101XCLKOUT/XCLKIN控制PLLSTS0x0000-70111PLL狀態(tài)寄存器CLKCTL0x0000-70121時鐘控制寄存器PLLLOCKPRD0x0000-70131PLL鎖定周期寄存器INTOSC1TRIM0x0000-70141內(nèi)部振蕩器1調(diào)整寄存器INTOSC2TRIM0x0000-70161內(nèi)部振蕩器2調(diào)整寄存器LOSPCP0x0000-701B1低速外設時鐘預分頻器寄存器PLLCR0x0000-70211PLL控制寄存器SCSR0x0000-70221系統(tǒng)控制&狀態(tài)寄存器配置輸入時鐘源&XCLKOUT寄存器(XCLK)位域值描述(1)15-7保留保留。6XCLKINSEL01XCLKIN源選擇位：這個位選擇XCLKIN輸入源。GPIO38是XCLKIN輸入源（這也是JTAG端口的TCK源）。GPIO19是XCLKIN輸入源。5-2保留保留0-0XCLKOUTDIV00011011XCLKOUT分頻比：這兩個位選擇XCLKOUT頻率相對于SYSCLKOUT的比率。比率是：XCLKOUT=SYSCLKOUT/4XCLKOUT=SYSCLKOUT/2XCLKOUT=SYSCLKOUTXCLKOUT=OffXCLK寄存器的XCLKINSEL位由復位引腳復位XCLK寄存器用來選擇XCLKIN輸入的GPIO引腳和配置XCLKOUT引腳的頻率。配置器件時鐘域(CLKCTL)

CLKCTL寄存器用來選擇時鐘源，也用來配置時鐘故障期間器件的行為位域值描述15NMIRESETSEL01NMI復位選擇位：該位在檢測到一個缺少時鐘條件時直接產(chǎn)生信號和使用復位兩者之間進行選擇：沒有任何延遲地直接驅動（復位時的默認狀態(tài)）。NMI看門狗復位（）啟動。注：不管作何選擇，都會產(chǎn)生信號。位域值描述14XTALOSCOFF01晶體振蕩器關閉位：如果晶體振蕩器不使用，可以使用該位將其關閉。晶體振蕩器開啟（復位時的默認狀態(tài)）。晶體振蕩器關閉。13XCLKINOFF01XCLKIN關閉位：該位關閉外部XCLKIN振蕩器輸入XCLKIN振蕩器輸入啟用（復位時的默認狀態(tài)）。XCLKIN振蕩器輸入關閉。注：你需要通過XCLK寄存器的XCLKINSEL位選擇XCLKIN的GPIO引腳。更詳細的信息請見XCLK寄存器的描述。如果使用XCLKIN，XTALOSCOFF就必須置位。12WDHALTI01看門狗停機模式忽略位：該位選擇是否通過停機模式自動開啟/關閉看門狗。這個特性可以在停機模式有效時用來允許所選的WDCLK源繼續(xù)計時看門狗。這可以允許看門狗周期性地喚醒器件。看門狗自動通過停機模式開啟/關閉（復位時的默認狀態(tài)）。看門狗忽略停機模式。11INTOSC2HALTI01內(nèi)部振蕩器2停機模式忽略位：該位選擇是否通過停機模式自動開啟/關閉內(nèi)部振蕩器2。這個特性可以在停機模式有效時用來允許內(nèi)部振蕩器繼續(xù)計時。這將使能器件更快地從停機模式中喚醒。內(nèi)部振蕩器2自動通過停機模式開啟/關閉（復位時的默認狀態(tài)）。內(nèi)部振蕩器2忽略停機模式。10INTOSC2OFF01內(nèi)部振蕩器2關閉位：該位關閉振蕩器2內(nèi)部振蕩器2開啟（復位時的默認狀態(tài)）。內(nèi)部振蕩器2關閉。如果內(nèi)部振蕩器2不被使用，用戶可以使用該位將其關閉。這個選擇不受缺少時鐘檢測電路影響。9INTOSC1HALTI01內(nèi)部振蕩器1停機模式忽略位：該位選擇是否通過停機模式自動開啟/關閉內(nèi)部振蕩器1。內(nèi)部振蕩器1自動通過停機模式開啟/關閉（復位時的默認狀態(tài)）。內(nèi)部振蕩器1忽略停機模式。這個特性可以在停機模式有效時用來允許內(nèi)部振蕩器繼續(xù)計時。這將使能器件更快地從停機模式中喚醒。位域值描述8INTOSC1OFF01內(nèi)部振蕩器1關閉位：該位關閉振蕩器1內(nèi)部振蕩器1開啟（復位時的默認狀態(tài)）。內(nèi)部振蕩器1關閉。如果內(nèi)部振蕩器1不被使用，用戶可以使用該位將其關閉。這個選擇不受缺少時鐘檢測電路影響。7-5TMR2CLKPRESCALE000001010011100101110111CPUTimer2時鐘預分頻值：這些位為所選的CPUTimer2時鐘源選擇預分頻值。這個選擇不受缺少時鐘檢測電路影響。/1（復位時的默認狀態(tài)）/2/4/8/16保留保留保留4-3TMR2CLKSRCSEL00011011CPUTimer2時鐘源選擇位：該位為CPUTimer2選擇時鐘源選擇SYSCLKOUT（復位時的默認狀態(tài)，繞過預分頻器）。選擇外部振蕩器（XOR輸出）。選擇內(nèi)部振蕩器1。選擇內(nèi)部振蕩器2。這個選擇不受缺少時鐘檢測電路影響。2WDCLKSRCSEL01看門狗時鐘源選擇位：該位選擇看門狗的時鐘源。在為低時和變?yōu)楦咧?，默認選擇內(nèi)部振蕩器1。用戶需要在初始化過程中選擇外部振蕩器或內(nèi)部振蕩器2。如果缺少時鐘檢測電路檢測到缺少時鐘，那么該位被強制為0，并選擇內(nèi)部振蕩器1。用戶更改該位不影響PLLCR值。選擇內(nèi)部振蕩器1（復位時的默認狀態(tài)）。選擇外部振蕩器或內(nèi)部振蕩器2。位域值描述1OSCCLKSRC2SEL01振蕩器2時鐘源選擇位：這個位用來在內(nèi)部振蕩器2或外部振蕩器兩者之間作選擇。這個選擇不受缺少時鐘檢測電路影響。選擇外部振蕩器（復位時的默認狀態(tài)）。選擇內(nèi)部振蕩器2。0OSCCLKSRCSEL01振蕩器時鐘源選擇位。這個位選擇振蕩器的時鐘源。在為低時和變?yōu)楦咧?，默認選擇內(nèi)部振蕩器1。用戶需要在初始化過程中選擇外部振蕩器或內(nèi)部振蕩器2。只要用戶使用這些位來改變時鐘源，PLLCR寄存器將被自動強制為零。這阻止了潛在的PLL過沖。然后，用戶必須寫PLLCR寄存器來配置合適的分頻比。如果必要，用戶也可以使用PLLLOCKPRD寄存器來配置PLL鎖定周期以縮短鎖定時間。如果缺少時鐘檢測電路檢測到缺少時鐘，那么這個位被自動強制為0，并選擇內(nèi)部振蕩器1作為時鐘。PLLCR寄存器也將自動強制為0來防止所有潛在的過沖。選擇內(nèi)部振蕩器1（復位時的默認狀態(tài)）。選擇外部振蕩器或內(nèi)部振蕩器2。注：如果用戶希望使用振蕩器2或外部振蕩器來計時CPU，必須應該先配置這個位，然后再寫OSCCLKSRCSEL位。示例一：在沒有外部時鐘的情況下切換到INTOC2

寫的序列分為下列兩步：將XTALOSCOFF

&XCLKINOFF位置1

將OSCCLKLSRCSEL&OSCCLKSRC2SEL位置1為了使器件能夠正常工作，應用代碼需要：先向CLKCTL寄存器的XTALOSCOFF和XCLKINOFF位寫入1。這樣來告知時鐘切換電路沒有外部時鐘。只有這么做之后，OSCCLKSRCSEL和OSCCLKSRC2SEL位才能被寫入。示例二：選擇內(nèi)部振動器1voidIntOsc1Sel(void){

EALLOW;SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF=0;SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=0;//ClkSrc=INTOSC1SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;//TurnoffXCLKINSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=1;//TurnoffXTALOSCSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1;//TurnoffINTOSC2EDIS;}示例三：選擇XTAL振動器voidXtalOscSel(void){

EALLOW;SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XTALOSCOFF=0;//TurnonXTALOSCSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.XCLKINOFF=1;//TurnoffXCLKINSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRC2SEL=0;//SwitchtoexternalclockSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.OSCCLKSRCSEL=1;//SwitchfromINTOSC1toINTOSC2/extclkSysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC2OFF=1; //TurnoffINTOSC2SysCtrlRegs.CLKCTL.bit.INTOSC1OFF=1; //TurnoffINTOSC1EDIS;}基于PLL的時鐘模塊基于PLL的配置模式PLL模式注釋PLLSTS[DIVSEL](1)CLKIN和SYSCLKOUT(2)PLL關閉由用戶通過置位PLLSTS寄存器的PLLOFF位來激活。在這種模式下PLL模塊禁用。這對于降低系統(tǒng)噪聲和低功率操作很有用。在進入這個模式之前，PLLCR寄存器必須先被設置成0x0000（PLL旁路）。CPU時鐘（CLKIN）直接從X1/X2，X1或XCLKIN上的輸入時鐘獲得。0，123OSCCLK/4OSCCLK/2OSCCLK/1PLL旁路PLL旁路是上電時或一次外部復位（）后默認的PLL配置。當PLLCR寄存器被設置成0x0000，或者，在PLLCR寄存器被修改之后PLL鎖定到一個新的頻率時，這個模式被選擇。在這個模式下，PLL本身被旁路，但PLL未關閉。0，123OSCCLK/4OSCCLK/2OSCCLK/1PLL啟用該模式通過將一個非零值n寫入PLLCR寄存器來實現(xiàn)。當寫PLLCR時，器件將切換到PLL旁路模式，直至PLL鎖定。0，12OSCCLK*n/4OSCCLK*n/2PLLSTS[DIVSEL]在寫PLLCR之前必須為零，并且，應該只有在PLLSTS[PLLLOCKS]=1之后才能被修改選擇的輸入時鐘和PLLCR[DIV]位應該使PLL(VCOCLK)的輸出頻率是最小值50MHz。PLL控制寄存器(PLLCR)

時鐘振蕩器&系統(tǒng)控制PCLKCR0/1/3寄存器使能/禁能各種外設模塊的時鐘。從寫PCLKCR0/1/3寄存器出現(xiàn)到操作有效之間有2個SYSCLKOUT周期的延遲。在嘗試訪問外設配置寄存器之前，必須考慮到這個延時。由于外設的GPIO在引腳上的復用，所有外設不能同時使用。雖然可以同時開啟所有外設的時鐘，但這樣的配置可能用處不大。如果同時開啟所有外設的時鐘，消耗的電流會比要求的大。為了避免出現(xiàn)這種情況，只啟用應用需要使用的時鐘。

PCLKCR0外設時鐘控制寄存器位域值描述(1)15-11保留10SCIAENCLK01SCI-A時鐘使能。不給SCI-A模塊計時。（默認）(1)由低速時鐘（LSPCLK）為SCI-A模塊計時。9保留8SPIAENCLK01SPI-A時鐘使能。不給SPI-A模塊計時。（默認）(1)由低速時鐘（LSPCLK）為SPI-A模塊計時。7-5保留4I2CAENCLK01I時鐘使能。不給I模塊計時。（默認）(1)給I模塊計時。3ADCENCLK01ADC時鐘使能。不給ADC模塊計時。（默認）(1)給ADC模塊計時。PCLKCR0外設時鐘控制寄存器位域值描述(1)2TBCLKSYNC01ePWM模塊時基時鐘（TBCLK）同步：允許用戶將所有使能的ePWM模塊與時基時鐘（TBCLK）同步；停止每個已使能ePWM模塊內(nèi)的TBCLK（時基時鐘）（默認）。但是，如果PCLKCR1寄存器的ePWM時鐘使能位被置位，那么ePWM模塊仍然由SYSCLKOUT來計時，即使TBCLKSYNC為0。所有已使能的ePWM模塊的時鐘在已校準的TBCLK的第一個上升沿啟動。為了得到完美同步的TBCLK，每個ePWM模塊的TBCTL寄存器中的預分頻器位必須設置相同。使能ePWM時鐘的正確過程如下所示：在PCLKCR1寄存器中使能ePWM模塊的時鐘。將TBCLKSYNC設置為0。配置預分頻器值和ePWM模式。將TBCLKSYNC設置為1。1保留保留0HRPWMENCLK01HRPWM時鐘使能。HRPWM不使能。HRPWM使能。PCLKCR1外設時鐘控制寄存器位域值描述(1)15-9保留8ECAP1ENCLK01eCAP1時鐘使能。不給eCAP1模塊計時。（默認）(2)由系統(tǒng)時鐘（SYSCLKOUT）為eCAP1模塊計時。7-4保留3EPWM4ENCLK01ePWM4時鐘使能。(3)不給ePWM4模塊計時。（默認）(2)由系統(tǒng)時鐘（SYSCLKOUT）為ePWM4模塊計時。2EPWM3ENCLK01ePWM3時鐘使能。(3)不給ePWM3模塊計時。（默認）(2)由系統(tǒng)時鐘（SYSCLKOUT）為ePWM3模塊計時。1EPWM2ENCLK01ePWM2時鐘使能。(3)不給ePWM2模塊計時。（默認）(2)由系統(tǒng)時鐘（SYSCLKOUT）為ePWM2模塊計時。0EPWM3ENCLK01ePWM1時鐘使能。(3)不給ePWM1模塊計時。（默認）(2)由系統(tǒng)時鐘（SYSCLKOUT）為ePWM1模塊計時。這個寄存器受EALLOW保護，為了啟動ePWM模塊內(nèi)的ePWM時基時鐘，還必須置位PCLKCR0的TBCLKSYNC位。PCLKCR3外設時鐘控制寄存器位域值描述15-14保留保留13GPIOINENCLK01GPIO輸入時鐘使能。不給GPIO模塊計時。給GPIO模塊計時。12-11保留保留10CPUTIMER2ENCLK01CPU定時器2時鐘使能。不給CPU定時器2計時。給CPU定時器2計時。9CPUTIMER1ENCLK01CPU定時器1時鐘使能。不給CPU定時器1計時。給CPU定時器1計時。8CPUTIMER0ENCLK01CPU定時器0時鐘使能。不給CPU定時器0計時。給CPU定時器0計時。7:2保留保留1COMP2ENCLK01COMP2時鐘使能。不給COMP2計時。給COMP2計時。0COMP1ENCLK01COMP1時鐘使能。不給COMP1計時。給COMP1計時。LOSPCP配置低速外設時鐘預分頻器位域值描述(1)15-3保留保留2-0LSPCLK000001010011100101110111這些位用來配置低速外設時鐘（LSPCLK）速率（相對于SYSCLKOUT）：如果LOSPCP(2)≠0，則LSPCLK=SYSCLKOUT/(LOSPCP×2)；如果LOSPCP＝0，則LSPCLK=SYSCLKOUT；低速時鐘=SYSCLKOUT/1低速時鐘=SYSCLKOUT/2低速時鐘=SYSCLKOUT/4（復位默認值）低速時鐘=SYSCLKOUT/6低速時鐘=SYSCLKOUT/8低速時鐘=SYSCLKOUT/10低速時鐘=SYSCLKOUT/12低速時鐘=SYSCLKOUT/14看門狗當8位的看門狗計數(shù)器（WDCNTR）溢出前正確的序列被寫入WDKEY寄存器時，WDCNTR被復位。值0x55被寫入WDKEY時允許復位WDCNTR。當寫入WDKEY寄存器的下個值是0xAA時，WDCNTR被復位。除0x55或0xAA以外的其它值寫入WDKEY不會產(chǎn)生任何操作。并不是將0x55和0xAA以任何順序寫入WDKEY都會造成系統(tǒng)復位。只要8位的看門狗遞增計數(shù)器到達最大值，看門狗模塊就產(chǎn)生一個512個振蕩器時鐘寬的輸出脈沖。為了阻止這種情況發(fā)生，用戶可以禁能計數(shù)器，或者，軟件周期性地向看門狗密鑰寄存器寫入一個0x55+0xAA序列，使看門狗計數(shù)器復位。Watchdog模塊框圖

Watchdog相關寄存器(SCSR)Watchdog相關寄存器(SCSR)Watchdog相關寄存器(WDCNTR)Watchdog相關寄存器(WDKEY)位域值描述(1)15-8保留保留7-0WDKEY0x55+0xAA其它值不同WDKEY寫序列的范例請參考表

2.22。先后將0x55和0xAA寫入WDKEY將WDCNTR位清除。寫入除0x55或0xAA以外的其它值不會產(chǎn)生任何動作。如果寫入0x55之后寫入的不是0xAA，那么序列必須從寫0x55這里重新開始。讀取WDKEY返回WDCR寄存器的值。位域描述15-8保留保留7-0WDCNTR這些位包含看門狗計數(shù)器的當前值。8位計數(shù)器以看門狗時鐘（WDCLK）速率持續(xù)遞增。如果計數(shù)器溢出，看門狗就啟動一次復位。如果WDKEY寄存器寫入一個有效的值組合，計數(shù)器就被復位到零。看門狗時鐘速率在WDCR寄存器中配置。Watchdog相關寄存器(WDCR)15-8保留保留7WDFLAG01看門狗復位狀態(tài)標志位。由

引腳或上電引起的復位。該位保持鎖存，直到寫入1將條件清除。寫0被忽略。指示一個看門狗復位（

）產(chǎn)生的復位條件。6WDDIS01看門狗禁能。復位時看門狗模塊被使能。使能看門狗模塊。只有SCSR寄存器的WDOVERRIDE位被設置為1時WDDIS才能被修改。（默認）禁能看門狗模塊。5-3WDCHK0,0,0其它值看門狗檢查。只要寫這個寄存器，就必須向該域寫入值1,0,1，除非你想要通過軟件復位器件。如果看門狗被使能，則寫入任何其它值都會造成器件立刻復位或看門狗中斷被使用。這3個位讀出時總是零（0,0,0）。這個特性可以用來產(chǎn)生一個DSP的軟件復位。2-0WDPS000001010011100101110111看門狗預分頻。這些位配置看門狗計數(shù)器時鐘（WDCLK）速率（相對于OSCCLK/512）：WDCLK=OSCCLK/512/1（默認）WDCLK=OSCCLK/512/1WDCLK=OSCCLK/512/2WDCLK=OSCCLK/512/4WDCLK=OSCCLK/512/8WDCLK=OSCCLK/512/16WDCLK=OSCCLK/512/32WDCLK=OSCCLK/512/64Watchdog計數(shù)器操作方式0X55&0XAA序列的順序寫入WDDIS位的置一(WDOVERRIDE=1)2.2.432位CPU定時器0/1/2定時器原理32位CPU計數(shù)器相關寄存器32位CPU計數(shù)器寄存器(TIMERxTIM

)TIMERxTIMH與之類似32位CPU周期寄存器(TIMERxPRD

)TIMERxPRDH與之類似TIMERxTCR寄存器描述_續(xù)TIMERxTCR寄存器描述_續(xù)TIMERxTPR寄存器描述（TIMERxTPRH寄存器與之類似）定時器主要功能：

產(chǎn)生精確的定時事件

可以用中斷處理也可以用標志查詢進行處理

定時器應用的流程：1）配置系統(tǒng)時鐘2）初始化中斷向量-------下一章的內(nèi)容3）根據(jù)定時長度要求配置定時器相關寄存器4）編寫中斷服務程序，完成相應功能舉例：定時器0產(chǎn)生10kHz的定時中斷1）系統(tǒng)時鐘配置成60M2）3）周期寄存器配置成60M/10k=600初試化程序：voidInitCpuTimer0(){EALLOW;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=1；//StopCpuTimer0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIF=1;CpuTimer0Regs.TIM.all=0;CpuTimer0Regs.PRD.all=6000;//0.1mSCpuTimer0Regs.TPR.all=0;CpuTimer0Regs.TPRH.all=0;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TRB=1;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TIE=1;EDIS;CpuTimer0Regs.TCR.bit.TSS=0;//StartCpuTimer0}作業(yè)：為F28027系統(tǒng)配置時鐘，要求是采用外部10M的晶振，CPU時鐘為60M。Watchdog起什么作用？F28027中如何禁止它起作用？配置F28027的CPUTimer2，要求每500微秒產(chǎn)生一次中斷。2.2.5DSP系統(tǒng)控制–GPIOGPIO模塊&JTAG數(shù)字I/O控制

多路復用MUX

寄存器位定義2.2.5DSP系統(tǒng)控制–GPIOGPIO多路復用（MUX）寄存器用來選擇共享引腳的操作。這些共享引腳用它們的通用I/O名稱來命名（即，GPIO0–GPIO38）。它們可以單獨用作數(shù)字I/O、被稱為GPIO，或者連接到3個外設I/O信號當中的一個（通過GPxMUXn寄存器）。如果引腳被選擇用作數(shù)字I/O模式，可以使用寄存器來配置引腳的方向（通過GPxDIR寄存器）。2.2.5DSP系統(tǒng)控制–GPIO除了單個引腳位-I/O功能之外，每個GPIO使能的引腳還可以復用為多達3個獨立的外設信號。有3個I/O端口:PortA由GPIO0–GPIO31組成，PortB由GPIO32–GPIO38組成,模擬端口包括AIO0–AIO15。GPIO0~GPIO31多路復用圖GPIO32、GPIO33復用圖表JTAGPORTPINS:模擬/GPIO的復用數(shù)字I/O控制GPIO的配置步驟：Step1.Planthedevicepin-out

--安排器件引腳輸出Step2.Enableordisableinternalpull-upresistor--使能或禁能內(nèi)部上拉電阻Step3.Selectinputqualification--選擇輸入時鐘同步Step4.Selectthepinfu