第八章-齒輪機構(gòu)5-6節(jié)

1231232’3’45O5O1一．定軸輪系傳動比已知：Z1,Z2,Z2’,Z3,Z3’,Z4,Z5求：解:,，則m為外嚙合次數(shù)，此處m＝3結(jié)果為負(fù),表示Z1，Z5轉(zhuǎn)向相反;結(jié)果為正,則轉(zhuǎn)向相同結(jié)論：（－1）m×所有末輪齒數(shù)之積÷所有首輪齒數(shù)之積 ，m為外齒輪嚙合次數(shù)此公式適應(yīng)于軸線平行的輪系“反比定大小，箭頭定方向，首末若平行，正負(fù)表方向”二．周轉(zhuǎn)輪系傳動比 運動：至少有一個齒輪的軸線是相對于機架運動的 組成：周轉(zhuǎn)輪系＝行星輪＋太陽輪＋轉(zhuǎn)臂＋機架公式推導(dǎo)：已知：絕對角速度（以順時針為正）求：計算周轉(zhuǎn)輪系速比的一般公式HH證：給整個系統(tǒng)加上-ωH角速度，則進入以轉(zhuǎn)臂H為參考系的坐標(biāo)里形成轉(zhuǎn)化機構(gòu)，討論原周轉(zhuǎn)輪系。加上-ωH則H轉(zhuǎn)臂 －＝0相對不動F齒輪：L齒輪：轉(zhuǎn)化機構(gòu)是一定軸輪系（相對轉(zhuǎn)臂H）這就是周轉(zhuǎn)輪系的一般公式，尤其注意推導(dǎo)方法注意：1．－轉(zhuǎn)化機構(gòu)齒數(shù)比，注意前面正負(fù)號2．都是代數(shù)值3．小結(jié)：反轉(zhuǎn)變定軸，轉(zhuǎn)速用相對，注意正負(fù)號，轉(zhuǎn)向計算定。習(xí)題:P2288-21,8-23例1：已知求：的大小和方向解：以n1，n3為正向方向與n1相反提問：若，則怎么樣呢？答案：n=400rpm行星輪系：只是周轉(zhuǎn)輪系的特例。此輪系中有一個太陽輪（中心輪固定），自由度為1。例2：汽車后輪差動輪系：參閱<<機械原理教程>>P233 申永勝解：(箭頭定方向)當(dāng)汽車直行時，兩輪的轉(zhuǎn)向機構(gòu)通過地面的約束作用，要求兩后輪轉(zhuǎn)速相同，則 （已知）代入，則，即齒輪3，5和系桿之間沒有相對運動，整個差動輪系相當(dāng)于同齒輪2固接在一起轉(zhuǎn)動HH（2）汽車左轉(zhuǎn)時，兩后輪轉(zhuǎn)速與彎道半徑成正比聯(lián)立（a）、（b）解得：(nH=n2等于傳動軸n1轉(zhuǎn)速)葉 8－4解：對定軸輪系：8－5 解：§8-6 齒輪的傳動精度概述1．齒輪精度、標(biāo)注方法766GMGB×××－××7－第Ⅰ公差組精度等級6－第Ⅱ公差組精度等級6－第Ⅲ公差組精度等級G－齒厚上偏差代號EsiM－齒厚下偏差代號Ess例：齒輪的三個公差組精度同為4級，齒厚上偏差為－330um，下偏差為－495um標(biāo)注為：2．三個公差組第Ⅰ公差組反映齒輪傳遞運動的準(zhǔn)確性第Ⅱ公差組反映齒輪傳遞運動的平穩(wěn)性第Ⅲ公差組反映齒輪傳遞運動的均勻性一．影響傳動精度的因素 傳動精度：傳遞運動的準(zhǔn)確性要高，運動誤差要小。 影響齒輪運動準(zhǔn)確性的因素有：偏心誤差、基節(jié)誤差和齒形誤差，而切向綜合誤差則是它們的綜合反映；也有其它零件的加工、裝配誤差的影響。二．運動誤差的估算（均按角度值計算） （1）齒輪本身的誤差引起的轉(zhuǎn)角誤差: 式中為切向綜合誤差的公差 （精零手冊P254－257） d為分度圓直徑. （2）齒輪與軸的連接所產(chǎn)生的偏心的影響 運動誤差的最大值為:e－偏心量;－壓力角;d－分度圓直徑說明:令一精確齒條與所論齒輪嚙合（如圖），通過齒條與齒輪的接觸點，把齒輪的所有誤差，都轉(zhuǎn)化到嚙合線上，精確齒條沿嚙合線方向的位移增量，當(dāng)作齒輪的綜合誤差說明:令一精確齒條與所論齒輪嚙合（如圖），通過齒條與齒輪的接觸點，把齒輪的所有誤差，都轉(zhuǎn)化到嚙合線上，精確齒條沿嚙合線方向的位移增量，當(dāng)作齒輪的綜合誤差沿分度圓弧長測量（節(jié)線）最大嚙合線上誤差：ΔFm=2e （3）軸承誤差 ED=2e――徑向偏擺 （4）以上三種運動誤差的總值（隨機性）（對一個齒而言）傳動比的影響 1－輸入 3－輸出 設(shè)四個齒輪各自運動誤差的總值分別為：則在輸出軸3上的運動誤差總值中包括以下幾項：以上運動誤差總值對減速鏈（i>1）：上式根號下第一項表示以原來的誤差反映到總誤差中，其它三項表示以縮小的誤差反映到總誤差中三．提高齒輪傳動精度的方法： （1）選擇容易達到精度的傳動型式（如直齒而不是錐齒） （2）提高制造精度，特別是最末一對齒（減速鏈中）以減少 （3）合理布置傳動鏈，正確分配傳動比 應(yīng)當(dāng)用減速鏈（i>1），增大最后幾級傳動比（↑）都可減少盡量縮短或不通過傳動鏈 第二方案好，示數(shù)度盤不通過傳動鏈,消除了傳動誤差的影響§8-7齒輪傳動的空回空回和產(chǎn)生因素有正反轉(zhuǎn)的齒輪傳動，由于側(cè)隙的存在，當(dāng)主動輪反轉(zhuǎn)而從動輪滯后的現(xiàn)象.主要原因：中心距變大、齒厚偏差、基圓偏心、齒形誤差等空回誤差的估算中心距的影響，側(cè)隙（切向）加大EQ——中心距增大量，取中心距極限偏差的上偏差+fa,見精零手冊P253表7－2－8（毫米化微米，弧度化分） 2．原始齒廓位移 查齒厚下偏差Esi (精零P258)3．基圓偏心、齒形誤差 ΔFi1、ΔFi2——徑向綜合誤差4．一對齒輪的總空回誤差 一對齒輪的嚙合側(cè)隙使主動輪轉(zhuǎn)過的空回角為：5．傳動系統(tǒng)的空回誤差 （輪1開始反轉(zhuǎn)，到輪6開始轉(zhuǎn)動，這期間輪1所轉(zhuǎn)動的角度叫空回轉(zhuǎn)角）Ⅰ軸―――輸入Ⅱ軸―――輸出 設(shè)各級空回角依次為，則齒輪1上的空回轉(zhuǎn)角（從輪1開始反轉(zhuǎn)，到輪6開始轉(zhuǎn)動，輪1所轉(zhuǎn)過的角度）Z2動Δθ16=Δθ12+i1Δθ34+i1i2ΔθZ2動Z4Z4開始動Z6開始動Z6開始動