中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量、使用場(chǎng)景及無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)售預(yù)測(cè)

中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量、使用場(chǎng)景及無(wú)人駕駛汽車(chē)銷(xiāo)售預(yù)測(cè)

無(wú)人駕駛起源于上世紀(jì)70年代，最先由美國(guó)提出，當(dāng)時(shí)美國(guó)提出ALV（自主地面車(chē)輛）計(jì)劃，美國(guó)各大院校開(kāi)始進(jìn)行無(wú)人駕駛汽車(chē)的研究。由于進(jìn)行全路面無(wú)人駕駛的條件復(fù)雜，同時(shí)當(dāng)時(shí)的技術(shù)無(wú)法滿足這一條件，因此科學(xué)家將無(wú)人駕駛的研究重點(diǎn)轉(zhuǎn)移到高速公路上的無(wú)人駕駛。

無(wú)人駕駛作為智能駕駛的最高階段，隨著而我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的升級(jí)，正在實(shí)現(xiàn)一步一步的“無(wú)人駕駛”。從發(fā)展階段來(lái)看，目前我國(guó)無(wú)人駕駛產(chǎn)業(yè)正在發(fā)展的初級(jí)階段，行業(yè)發(fā)展十分依賴(lài)相關(guān)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)進(jìn)步，如物聯(lián)網(wǎng)、傳感器等。從政策來(lái)看，我國(guó)《中國(guó)制造2025》曾明確提到關(guān)于汽車(chē)安全輔助駕駛產(chǎn)品的相關(guān)內(nèi)容標(biāo)準(zhǔn)及框架。在2020年時(shí)要掌握智能輔助駕駛總體技術(shù)及各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)，要建立智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)自主研發(fā)體系及生產(chǎn)配套體系。

平穩(wěn)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境是任何產(chǎn)業(yè)發(fā)展的溫床，我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展從高速發(fā)展時(shí)期轉(zhuǎn)到了質(zhì)量發(fā)展時(shí)期。2018年我國(guó)GDP首次突破90萬(wàn)億元，2019年第一季度的GDP同比增長(zhǎng)了6.4%，超過(guò)發(fā)展預(yù)期。

我國(guó)各個(gè)產(chǎn)業(yè)開(kāi)始實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)型和產(chǎn)業(yè)化升級(jí)，汽車(chē)產(chǎn)業(yè)也同樣如此。經(jīng)過(guò)2017年汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的頂峰發(fā)展，2018年我國(guó)汽車(chē)的產(chǎn)銷(xiāo)量迎來(lái)了首次下降，這正是我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級(jí)關(guān)鍵時(shí)期，在物聯(lián)網(wǎng)、5G、人工智能發(fā)展高速時(shí)期，無(wú)人駕駛在平穩(wěn)的經(jīng)濟(jì)環(huán)境中和各個(gè)產(chǎn)業(yè)升級(jí)之中，迎來(lái)更好的發(fā)展機(jī)會(huì)。

我國(guó)汽車(chē)保有量在不斷增長(zhǎng)，人們對(duì)于汽車(chē)的使用越來(lái)越熟悉。截止到2018年底，我國(guó)汽車(chē)保有量為2.4億輛，汽車(chē)已經(jīng)進(jìn)入到了尋常百姓家。另外，隨著技術(shù)的發(fā)展，智能汽車(chē)和自動(dòng)輔助駕駛汽車(chē)進(jìn)入到人們的視野，也有越來(lái)越多人開(kāi)始體驗(yàn)自動(dòng)駕駛技術(shù)給汽車(chē)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)便利。

從產(chǎn)業(yè)技術(shù)的發(fā)展來(lái)看，無(wú)人駕駛受到傳統(tǒng)汽車(chē)企業(yè)和互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)的青睞，但是兩者的目標(biāo)有一定的區(qū)別，互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)是為了實(shí)現(xiàn)真正的無(wú)人駕駛，而傳統(tǒng)的汽車(chē)企業(yè)是實(shí)現(xiàn)一步步升級(jí)，從自動(dòng)輔助駕駛開(kāi)始，實(shí)現(xiàn)一定程度的無(wú)人駕駛。

但是由于技術(shù)的限制，。車(chē)載傳感器、高精度GPS、物聯(lián)網(wǎng)等產(chǎn)業(yè)還處于初級(jí)階段，無(wú)人駕駛實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化在技術(shù)層面還難以實(shí)現(xiàn)，但是作為自動(dòng)輔助駕駛，已經(jīng)多款汽車(chē)配備，無(wú)人駕駛技術(shù)在在逐步升級(jí)。

目前，我國(guó)的百度、高德等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與國(guó)內(nèi)各大主機(jī)廠商的攜手合作也為汽車(chē)安全輔助駕駛產(chǎn)品的發(fā)展帶來(lái)了契機(jī)和共贏，而且搭載以互聯(lián)網(wǎng)為基礎(chǔ)的車(chē)聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)，正在為自動(dòng)駕駛提供支持保障和更好的體驗(yàn)。

研咨詢(xún)發(fā)布的《2020-2026年中國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)市場(chǎng)分析預(yù)測(cè)及發(fā)展戰(zhàn)略咨詢(xún)報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2015年后，我國(guó)無(wú)人駕駛熱潮開(kāi)始爆發(fā)，直接體現(xiàn)在專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量的變化上，2015年我國(guó)無(wú)人駕駛專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量?jī)H為306項(xiàng)，同比增長(zhǎng)33.6%，2016年專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量已經(jīng)達(dá)到1085項(xiàng)，同比增長(zhǎng)255%。之后每年的專(zhuān)利申請(qǐng)數(shù)量都保持在1000項(xiàng)以上。

從專(zhuān)利的申請(qǐng)人可見(jiàn)我國(guó)無(wú)人駕駛方面的參與者形式較多，既有百度這樣的互聯(lián)網(wǎng)大企業(yè)，也有北航、北理工等高等院校，還有傳統(tǒng)的汽車(chē)企業(yè)?？梢?jiàn)我國(guó)無(wú)人駕駛行業(yè)的研究已經(jīng)在全國(guó)各階層展開(kāi)。

當(dāng)前全球范圍內(nèi)無(wú)人駕駛概念都被炒得火熱，各國(guó)政策也對(duì)高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)（ADAS）出臺(tái)了相應(yīng)的一些政策激勵(lì)。美國(guó)內(nèi)華達(dá)州是最早通過(guò)無(wú)人駕駛相關(guān)法案的州，此后有超過(guò)20個(gè)州通過(guò)相關(guān)法案。

中國(guó)CNCAP正在遵循2018-2020年的時(shí)間規(guī)劃，包括引入FCW和車(chē)輛、行人AEB，并會(huì)將AEB的轉(zhuǎn)載率加入對(duì)車(chē)型安全考核評(píng)分當(dāng)中。

從技術(shù)角度來(lái)看，無(wú)人駕駛分為兩大陣營(yíng)，分別是以谷歌、百度等互聯(lián)網(wǎng)公司為代表的跨越式發(fā)展陣營(yíng)和傳統(tǒng)汽車(chē)廠商為代表的漸進(jìn)式發(fā)展陣營(yíng)。一般來(lái)說(shuō)，互聯(lián)網(wǎng)公司通過(guò)采集某一區(qū)域的高精度3D地圖信息配合激光雷達(dá)在某一區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛，而傳統(tǒng)汽車(chē)廠商則強(qiáng)調(diào)通過(guò)“萬(wàn)無(wú)一失”的復(fù)雜傳感器組合識(shí)別周?chē)h(huán)境，低精度導(dǎo)航地圖，在任何區(qū)域內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)人駕駛。

我國(guó)對(duì)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)也有分階段的具體規(guī)劃，未來(lái)自動(dòng)駕駛的發(fā)展規(guī)劃或會(huì)遵循如下節(jié)奏：從現(xiàn)在到2025年是起步期，2025年-2030年是發(fā)展期，2030年以后是高速發(fā)展期。

從國(guó)內(nèi)產(chǎn)業(yè)來(lái)看，感知層面，主要產(chǎn)品有攝像頭和毫米波雷達(dá)。上游車(chē)載鏡頭的主要供應(yīng)商為聯(lián)創(chuàng)電子和舜宇光學(xué)；車(chē)載攝像頭及毫米波雷達(dá)的主要供應(yīng)商有華域汽車(chē)、均勝電子、歐菲科技、德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、保隆科技、索菱股份、路暢科技等。執(zhí)行層面，主要產(chǎn)品有ESC（電子穩(wěn)定控制系統(tǒng)）、AEB（緊急自制系統(tǒng)）、EPB（電子駐車(chē)系統(tǒng)）、EPS（電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)）等，主要供應(yīng)商有亞太股份、萬(wàn)安科技、拓普集團(tuán)。

目前國(guó)內(nèi)參與無(wú)人駕駛感知層的各公司已完成了最初期的積累，產(chǎn)品即將進(jìn)入批量供應(yīng)階段；而參與到執(zhí)行層各公司的部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)。感知層面中，華域汽車(chē)和均勝電子作為先行者，產(chǎn)品已成功配套上汽、吉利、蔚來(lái)等客戶；而如德賽西威、華陽(yáng)集團(tuán)、保隆科技等后發(fā)者目前也已經(jīng)拿到了多家車(chē)企的定點(diǎn)訂單，落地在即。執(zhí)行層面中，耐世特已實(shí)現(xiàn)全球供貨，拓普集團(tuán)、亞太股份、萬(wàn)安科技的部分產(chǎn)品已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，新一代產(chǎn)品也處于測(cè)試階段。

從消費(fèi)者角度，無(wú)人駕駛的消費(fèi)動(dòng)機(jī)大多是一些經(jīng)常令人頭疼或者疲勞的場(chǎng)景，比如市區(qū)交通擁堵、自動(dòng)停車(chē)返回、高速自動(dòng)駕駛和完全自動(dòng)駕駛。根據(jù)市場(chǎng)調(diào)查顯示，90%左右的消費(fèi)者都希望通過(guò)無(wú)人駕駛來(lái)解決市區(qū)交通擁堵的問(wèn)題，占據(jù)著絕對(duì)的消費(fèi)偏好。

也許完全的自動(dòng)駕駛看起來(lái)有些天方夜譚，但是在部分指定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛卻是大有商機(jī)。譬如在物流、工程、農(nóng)業(yè)、園區(qū)等場(chǎng)景下，行駛速度較慢或者場(chǎng)景較為簡(jiǎn)單，使得自動(dòng)駕駛的難度大幅降低。限定場(chǎng)景下的自動(dòng)駕駛成長(zhǎng)迅速，多個(gè)領(lǐng)域中陸續(xù)有項(xiàng)目落地或小規(guī)模量產(chǎn)。究其原因，莫過(guò)于自動(dòng)駕駛帶來(lái)了更低的生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)成本，逐漸開(kāi)始投入運(yùn)營(yíng)的自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人（AGR）、自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）更是進(jìn)一步降低了各類(lèi)成本開(kāi)支。

隨著無(wú)人駕駛技術(shù)的成熟，無(wú)人駕駛的技術(shù)組合也呈現(xiàn)多樣化趨勢(shì)，就目前趨勢(shì)來(lái)看，中低端車(chē)型更注重成本將采用以單目攝像頭為基礎(chǔ)的是視覺(jué)系A(chǔ)DAS，而高端車(chē)型將采用雷達(dá)、攝像頭等多種傳感器融合的方式以實(shí)現(xiàn)最佳效果。從目前各配件設(shè)施來(lái)看，需求量最大、增長(zhǎng)最快的產(chǎn)品為車(chē)載攝像頭，其從2014年的3600萬(wàn)顆增長(zhǎng)到2018年的9100萬(wàn)顆，未來(lái)隨著無(wú)人駕駛等技術(shù)的快速推進(jìn)，其需求量將進(jìn)一步增加。

我國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)取得了快速的發(fā)展，汽車(chē)年銷(xiāo)量保持了較快的增速，截至2018年全國(guó)新注冊(cè)登記機(jī)動(dòng)車(chē)3172萬(wàn)輛，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量已達(dá)3.27億輛，其中小型載客汽車(chē)首次突破2億輛。

隨著我國(guó)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的快速推進(jìn)，我國(guó)的汽車(chē)市場(chǎng)的增速不斷增長(zhǎng)，雖然今年來(lái)汽車(chē)市場(chǎng)出現(xiàn)了一定的下降，但是仍然保持11.4