變頻傳動(dòng)基本知識(shí)

傳動(dòng)系統(tǒng)培訓(xùn)東北大學(xué)錢曉龍1直流調(diào)速系統(tǒng)

2電樞繞組直流電動(dòng)機(jī)工作原理演示

電動(dòng)機(jī)模型演示注意:電樞和磁場電流總是相差90°磁場電極換向器/電刷直流電動(dòng)機(jī)3直-直型電力機(jī)車他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)自勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)串勵(lì)電動(dòng)機(jī)并勵(lì)電動(dòng)機(jī)復(fù)勵(lì)電動(dòng)機(jī)4直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展G-M系統(tǒng)

改變發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電壓發(fā)電機(jī)輸出電壓直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓改變電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速5直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展

V-M系統(tǒng)6直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展PWM-M系統(tǒng)交-直型電力機(jī)車7直流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展8直流調(diào)速系統(tǒng)調(diào)速系統(tǒng)等效電路圖

9直流調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速改變電樞回路電阻R減弱勵(lì)磁磁通Φ調(diào)節(jié)電樞供電電壓U

10改變電樞回路電阻調(diào)速

改變電樞回路電阻的調(diào)速方法就是在電樞回路中串接附加電阻R1、R2……來改變電動(dòng)機(jī)電樞端電壓，從而實(shí)現(xiàn)調(diào)速的目的。

abcn2n2<n111改變電樞回路電阻調(diào)速（1）系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)簡單；（2）調(diào)速不連續(xù)，不平穩(wěn)；（3）機(jī)械特性軟，從而影響調(diào)速范圍；（4）電動(dòng)機(jī)速度的改變是靠改變電樞回路串接電阻大小來實(shí)現(xiàn)的，調(diào)速范圍越大，串入的電阻就越大，相應(yīng)地電阻上消耗的能量就越大，這是很不經(jīng)濟(jì)的。12調(diào)壓調(diào)速改變Ud0就得到一組相互平行的機(jī)械特性曲線

如果連續(xù)改變可控電源電壓，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速就可以平滑連續(xù)地調(diào)節(jié)。13調(diào)壓調(diào)速調(diào)壓調(diào)速的特點(diǎn)：機(jī)械特性較硬，負(fù)載不變時(shí)，轉(zhuǎn)速降△n不變由于容許的輸出轉(zhuǎn)矩恒定，對(duì)于恒轉(zhuǎn)矩性負(fù)載的拖動(dòng)調(diào)速，能充分利用電動(dòng)機(jī)的容量由于電樞回路時(shí)間常數(shù)小，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)快，適合于要求快速起、制動(dòng)的設(shè)備的傳動(dòng)系統(tǒng)中，如初軋機(jī)、龍門刨床等設(shè)備。14改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)速 當(dāng)負(fù)載電流不變時(shí)，改變可控電壓Uf，也就是說，改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁磁通量Ф時(shí)，電動(dòng)機(jī)的理想空載轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)速降都在變化，隨著磁通量的減少，轉(zhuǎn)速降就越來越大，機(jī)械特性也就越軟。

15改變電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)速改變勵(lì)磁調(diào)速的特點(diǎn)：（1）機(jī)械特性軟，負(fù)載變化時(shí)轉(zhuǎn)速的波動(dòng)較大；（2）可控電源容量小，一般為電動(dòng)機(jī)容量的10%以下，電源設(shè)備造價(jià)低；（3）磁場的時(shí)間常數(shù)大，系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)慢，適合于起、制動(dòng)快速性要求不高的設(shè)備的傳動(dòng)控制。16交流調(diào)速系統(tǒng)

17交流調(diào)速系統(tǒng)直流電動(dòng)機(jī)的缺點(diǎn)：（1）成本昂貴（2）直流電機(jī)的容量和速度的限制（3）應(yīng)用環(huán)境（4）轉(zhuǎn)子發(fā)熱多，電機(jī)效率低（5）系統(tǒng)可靠性差18三相異步電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)圖交流電動(dòng)機(jī)電動(dòng)機(jī)機(jī)殼轉(zhuǎn)子/軸承定子繞組19交流電動(dòng)機(jī)定子定子鐵芯：由互相絕緣的硅鋼片疊成定子繞組：三相繞組對(duì)稱分布在定子鐵芯上機(jī)座：鑄鋼或鑄鐵定子鐵芯20定子繞組21交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子注：轉(zhuǎn)子電路必須是閉合的轉(zhuǎn)子鐵芯：由外周有槽的硅鋼片疊成繞線式鼠籠式轉(zhuǎn)子繞組轉(zhuǎn)軸鐵芯槽內(nèi)放銅條，端部用導(dǎo)電銅環(huán)將所有銅條短接成一個(gè)回路?；蜩T鋁形成轉(zhuǎn)子繞組。鼠籠式轉(zhuǎn)子22交流電動(dòng)機(jī)繞線式轉(zhuǎn)子同定子繞組一樣，也是對(duì)稱的三相繞組，并且連接成星形。23交流電動(dòng)機(jī)定子作用：轉(zhuǎn)子作用：鼠籠式電動(dòng)機(jī)與繞線式電動(dòng)機(jī)的的比較：鼠籠式：

結(jié)構(gòu)簡單、價(jià)格低廉、工作可靠、使用方便繞線式：結(jié)構(gòu)復(fù)雜、價(jià)格較貴、維護(hù)工作量大，適用于要求具有較大起動(dòng)轉(zhuǎn)矩及一定調(diào)速范圍的場合產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁場，并從電網(wǎng)吸收電能。產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，并輸出機(jī)械能。24交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理磁場旋轉(zhuǎn)磁鐵閉合線圈e方向用右手定則確定f方向用左手定則確定磁場與載流導(dǎo)體相互作用產(chǎn)生電磁力25交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生

定子對(duì)稱三相繞組通入三相對(duì)稱電流U1U2V1V2W1W2o26交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理U1U2V1V2W1W2電流正方向：從繞組首端流入，末端流出。規(guī)定U1V2W1V1W2U2()電流入(?)電流出(1)旋轉(zhuǎn)磁場的產(chǎn)生27交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理o動(dòng)畫合成磁場方向向下合成磁場旋轉(zhuǎn)60°合成磁場旋轉(zhuǎn)90°U1

U2V2W1V1W2U1

U2V2W1V1W2U1

U2V2W1V1W2U1U2V1V2W1W228交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)原理(2)轉(zhuǎn)動(dòng)原理定子三相繞組通入三相交流電旋轉(zhuǎn)磁場

切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)體右手定則感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)感應(yīng)電流旋轉(zhuǎn)磁場左手定則電磁力F電磁轉(zhuǎn)矩T順時(shí)針n順時(shí)針U1U2V2W1V1W2FF29n1=60f1/3若三相繞組極對(duì)數(shù)為3，每相電流的最大值隨時(shí)間變化一次，相應(yīng)的合成磁場將移動(dòng)1/3周?？紤]到每相電流1秒內(nèi)變化f次，則相應(yīng)的合成磁場1秒旋轉(zhuǎn)f/3周。2極電機(jī)交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=60f1每相電流的最大值隨時(shí)間變化一次，相應(yīng)的合成磁場就旋轉(zhuǎn)一周。考慮到每相電流一秒變化f次，則相應(yīng)的合成磁場就一秒內(nèi)就旋轉(zhuǎn)f周。6極電機(jī)n1=60f1/

PN2N極電機(jī)30交流電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n1=60f1/PNn1=60f1(1-s)/PN變頻調(diào)速：改變電源的頻率變極調(diào)速：改變電機(jī)的極對(duì)數(shù)改變轉(zhuǎn)差率：繞線電機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速、定子調(diào)壓調(diào)速、串級(jí)調(diào)速、雙饋調(diào)速31交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速原則磁通Φm恒定基頻以下調(diào)速基頻以上調(diào)速磁通增大－電機(jī)負(fù)載能力降低，功率因數(shù)變壞磁通減?。姍C(jī)在一定負(fù)載下有過電流危險(xiǎn)U1NU1ff1N恒轉(zhuǎn)矩調(diào)速恒功率調(diào)速32交流調(diào)速調(diào)制技術(shù)調(diào)制方法PAM（脈幅調(diào)制）PWM（脈寬調(diào)制）變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，也同時(shí)改變輸出電壓的幅值。

PAM需要同時(shí)調(diào)節(jié)兩個(gè)部分：整流部分和逆變部分，二者之間還必須滿足一定的關(guān)系，故控制電路復(fù)雜。變頻器在改變輸出頻率的同時(shí)，也改變輸出電壓的脈沖占空比。PWM只控制逆變器部分，與PAM相比，控制電路簡單。33正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)SPWM脈寬調(diào)制三角波發(fā)生器調(diào)制發(fā)生器SPWM電壓輸出波形輸出電流波形34正弦波脈寬調(diào)制技術(shù)PWM波形實(shí)際上就是一組方波直流電壓。它直接應(yīng)用于電動(dòng)機(jī)上。產(chǎn)生頻率和電壓可變的三相交流波形35PowerFlex變頻器的壓頻比控制電壓/頻率控制Volts/HertzControl(V/Hz)無速度傳感器矢量控制SensorlessVectorControl(SVC)磁通矢量控制FluxVectorControl(FVC)磁場定向控制FieldOrientedControl36V/Hz控制方式斜坡函數(shù)發(fā)生器V/Hz模式形成控制脈沖發(fā)生器壓頻比控制是簡單的開環(huán)控制M37轉(zhuǎn)差頻率控制方式轉(zhuǎn)差頻率控制是簡單的“閉環(huán)”控制++M+-斜坡函數(shù)發(fā)生器V/Hz模式形成控制脈沖發(fā)生器f*38風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)

風(fēng)機(jī)及配套用的電機(jī)耗用電量約占全國總發(fā)電量的20%。而傳統(tǒng)的利用檔風(fēng)板或閥門載流調(diào)節(jié)方式不符合節(jié)能需求。39風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)設(shè)工作點(diǎn)為A，輸出風(fēng)量Q1，此時(shí)風(fēng)機(jī)軸功率N1與Q1H1的乘積，即和AH1OQ1所包圍的面積成正比。管網(wǎng)風(fēng)阻特性風(fēng)機(jī)在恒速下的風(fēng)壓-風(fēng)量特性系統(tǒng)工作點(diǎn)由A移到B。風(fēng)壓反而增加，軸功率N2與面積BH2OQ2成正比工作點(diǎn)由原來的A點(diǎn)移到C點(diǎn)?？梢娫谙嗤L(fēng)量Q2的情況下，風(fēng)壓H3大幅度降低，功率N3與面積CH3OQ2成正比 從風(fēng)機(jī)的工作特性來看，調(diào)速控制與風(fēng)門控制調(diào)節(jié)風(fēng)量比較，有著更高的節(jié)能效果。在相同風(fēng)量Q2的情況下，風(fēng)壓大幅度降低，功率顯著減少，節(jié)能效果十分明顯。40風(fēng)機(jī)調(diào)速系統(tǒng)由流體力學(xué)可知風(fēng)量與轉(zhuǎn)速的一次方成正比風(fēng)壓與轉(zhuǎn)速的平方成正比軸功率與轉(zhuǎn)速的三次方成正比41PowerFlex“4”-系列產(chǎn)品Performance/FunctionalityPowerRating(KW@4000V)3.71120501101500PowerFlex400PowerFlex40/40PPowerFlex44243PowerFlex40-簡介卓越的電動(dòng)機(jī)控制,0.4-11kWV/Hz或SensorlessVector(SVC)控制內(nèi)置用戶接口操作員控制(start,stop,speed,direction)編程&起動(dòng)面板狀態(tài)&故障指示燈內(nèi)置RS-485通訊接口通用的參數(shù)結(jié)構(gòu)同所有PowerFlex“4-Class”變頻器一致通用的“4Class”附件遠(yuǎn)程操作員面板EMC濾波器動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻444.0簡單的起動(dòng)程序

只需連接電源線路，即可通過內(nèi)置面板控制變頻器起動(dòng)

當(dāng)控制激活時(shí)，指示燈會(huì)亮

10個(gè)最通用起動(dòng)參數(shù)： MotorNameplateVoltage(P031) MotorNameplateFrequency(P032) MotorOverloadCurrent(P033) MinimumFrequency(P034) MaximumFrequency(P035) StartSource(P036) StopMode(P037) SpeedReference(P038) AccelTime1(P039) DecelTime1(P040)45控制/電源接線面蓋內(nèi)側(cè)附有控制接線圖方便接線較大的動(dòng)力及控制線端子方便接線46控制輸出1個(gè)繼電器輸出2個(gè)OPTO

輸出1個(gè)模擬量輸出簡單易用的邏輯控制控制輸入專用的

START,STOP

和

REVERSE

輸入4個(gè)用戶自定義輸入提供附加應(yīng)用24VDCSINK

或SOURCE

可通過DIP開關(guān)選擇47基本邏輯、計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能計(jì)時(shí)器和計(jì)數(shù)器功能通過數(shù)字量命令激活基于用戶自定義的時(shí)間或數(shù)值輸出基本邏輯功能

繼電器或光電耦合輸出又設(shè)置為“邏輯輸入”的數(shù)字量輸入控制當(dāng)AND、OR和外部鏈接邏輯條件為真時(shí)，輸出狀態(tài)改變48PowerFlex40-選件EMC濾波器輸入電抗器動(dòng)態(tài)制動(dòng)電阻外置式操作面板22-HIM-CS222-HIM-A3DSI通訊適配器DeviceNet,EtherNet/IP,ProfibusDP,CompactI/Oand22-XCOMM-DC-BaseControlnet,Lanworks(FY2005Q4)49編程和通訊內(nèi)置RS-485接口DriveSerialInterface(DSI)PC編程

DriveExplorer軟件DriveExecutive軟件RS485toRS232串行轉(zhuǎn)換器多支路網(wǎng)絡(luò)支持

與

SLC500、CompactLogix和ControlLogix兼容支持ModbusRTU50編程和通訊PC控制多個(gè)PF4或PF40變頻器使用DF1連接Allen-Bradley控制器*注意–需要22-SCM-232串行轉(zhuǎn)換器ABRS232toRS485ConverterRS485Repeater#1#2#31etc.DF1RTU#1#2#31etc.DF1RTU51編程和通訊22-COMM-D/22-XCOMM-DC-Base外置的DSIComm選件用于RA核心網(wǎng)絡(luò)Upto4PowerFlex4’sor40’sPowerFlex40Multi-DriveRS-485EtherNet/IPTerminatingResistorTerminatingResistor一個(gè)站點(diǎn)可帶5臺(tái)變頻器AK-U0-RJ45-TB2PRJ45TerminalBlocksPowerFlex40Multi-DriveDeviceNetTerminatingResistorTerminatingResistorUpto4PowerFlex4’sor40’sRS-485AK-U0-RJ45-TB2PRJ45TerminalBlocks52PowerFlex40–應(yīng)用實(shí)用于僅要求簡單的V/Hz控制的應(yīng)用如風(fēng)機(jī)食品加工機(jī)械電動(dòng)工具水泵攪拌機(jī)運(yùn)輸帶包裝機(jī)械木工加工機(jī)械自動(dòng)卷簾門等(車庫,隔斷門).或其它對(duì)低頻輸出轉(zhuǎn)矩要求較高的應(yīng)用(SVC)

或要求網(wǎng)絡(luò)連接功能的應(yīng)用.

53矢量控制技術(shù)在DC電機(jī)中,磁場是一個(gè)獨(dú)立的繞組產(chǎn)生(激磁繞組)因此電機(jī)電樞電流和磁通電流可以單獨(dú)控制.分別控制電機(jī)的磁通和力矩可以實(shí)現(xiàn)優(yōu)化的控制性能－零速時(shí)的高輸出力矩，負(fù)載變化時(shí)的快速響應(yīng).在AC電機(jī)中,定子繞組電流包含勵(lì)磁和轉(zhuǎn)矩部分，因此很難單獨(dú)控制電機(jī)的力矩和磁通.僅僅控制電流幅值，不能實(shí)現(xiàn)電機(jī)的力矩和磁通的單獨(dú)控制，所以矢量控制必須同時(shí)控制電流的幅值和相位54三相-兩相變換（3/2變換）在三相對(duì)稱繞組中，通以三相平衡電流，所產(chǎn)生的合成磁動(dòng)勢(shì)是旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，它在空間呈正弦分布，以同步轉(zhuǎn)速（即電流的角頻率）旋轉(zhuǎn)。但旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)并不一定非要三相不可，除單相以外，任意對(duì)稱的多相繞組，通入平衡的多相電流，都能產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)，當(dāng)然以兩相最為簡單。55三相-兩相變換（3/2變換）A-B-C和α-β兩個(gè)坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)矢量，將兩個(gè)坐標(biāo)系原點(diǎn)并在一起，使A軸和α軸重合。三相坐標(biāo)系和兩相坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)矢量56磁動(dòng)勢(shì)相等原則按照磁動(dòng)勢(shì)相等的等效原則，三相合成磁動(dòng)勢(shì)與二相合成磁動(dòng)勢(shì)相等，故兩套繞組磁動(dòng)勢(shì)在α-β軸上的投影都應(yīng)相等，因此有：573/2變換矩陣考慮變換前后總功率不變，匝數(shù)比應(yīng)為583/2變換矩陣逆變換矩陣（2/3變換矩陣）得到3/2變換矩陣59兩相-兩相旋轉(zhuǎn)變換（2s/2r變換）兩相靜止繞組，通以兩相平衡交流電流，產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。如果令兩相繞組旋轉(zhuǎn)起來，且旋轉(zhuǎn)角速度等于合成磁動(dòng)勢(shì)的旋轉(zhuǎn)角速度，則兩相繞組通以直流電流就可產(chǎn)生同樣空間旋轉(zhuǎn)磁動(dòng)勢(shì)。靜止兩相坐標(biāo)系到旋轉(zhuǎn)兩相坐標(biāo)系變換aibiaububa2s/2r變換1wOOdq602s/2r變換電流之間存在下列關(guān)系

兩相靜止和旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的磁動(dòng)勢(shì)矢量612s/2r變換陣兩相靜止坐標(biāo)系到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的變換陣逆變換陣62矢量控制分類矢量控制技術(shù)轉(zhuǎn)子磁場定向定子磁場定向合成磁場定向63基于轉(zhuǎn)子磁鏈定向的矢量控制技術(shù)64基于定子磁鏈定向的直接轉(zhuǎn)矩控制直接轉(zhuǎn)矩控制（DTC）65矢量控制與直接轉(zhuǎn)矩控制的比較相同點(diǎn)：兩者都采用轉(zhuǎn)矩和磁鏈分別控制

不同點(diǎn)：矢量控制強(qiáng)調(diào)磁場與轉(zhuǎn)矩的解耦，有利于分別設(shè)計(jì)轉(zhuǎn)速與磁鏈調(diào)節(jié)器；實(shí)行連續(xù)控制，調(diào)速范圍寬，可達(dá)1:100以上DTC控制按轉(zhuǎn)子磁場定向時(shí)受電機(jī)轉(zhuǎn)子參數(shù)影響，降低了魯棒性

直接進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制，避開了旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)變換；控制定子磁鏈，而不是轉(zhuǎn)子磁鏈，不受轉(zhuǎn)子參數(shù)影響產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)，降低了調(diào)速性能

優(yōu)點(diǎn)/缺點(diǎn)66PowerFlex變頻器的矢量控制電壓/頻率控制Volts/HertzControl(V/Hz)無速度傳感器矢量控制SensorlessVectorControl(SVC)磁通矢量控制FluxVectorControl(FVC)磁場定向控制FieldOrientedControl無速度傳感器矢量控制SensorlessVectorControl(SVC)磁通矢量控制FluxVectorControl(FVC)67磁通矢量控制FVC磁通矢量控制通過電機(jī)的電流反饋，使用電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的速度和位置來調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)的輸出電流和轉(zhuǎn)矩。編碼器提供電動(dòng)機(jī)的速度和位置信息L1L2L3電流反饋MotorEVC68磁場定向控制FOC磁場定向控制與磁通矢量控制的技術(shù)一樣，但增加了電壓反饋?zhàn)哉{(diào)整來優(yōu)化和適應(yīng)電動(dòng)機(jī)溫度的變化L1L2L3電壓反饋MotorEVC電流反饋TEMP69無速度傳感器矢量控制SVC利用自適應(yīng)控制算法通過電壓和電流模型運(yùn)算，從而實(shí)現(xiàn)磁通和轉(zhuǎn)矩的解耦，并分別進(jìn)行控制。L1L2L3

MotorCurrentSensorsVC(FVC+SpeedEstimator)70PowerFlex變頻器的控制方式PowerFlex4變頻器采用V/Hz控制PowerFlex40、40P變頻器采用V/Hz和SensrlsVect控制PowerFlex400變頻器采用普通V/Hz及用戶自定義的V/Hz控制PowerFlex70、700變頻器采用Fan/PmpV/Hz、CustomV/Hz、SensrlsVect控制PowerFlex70EC、700VC變頻器Firmwareversions2.0以上的可以采用FVC控制PowerFlex700S、PowerFlex700S2變頻器采用FOC、FOC2、PmagMotor（永磁電機(jī)）和V/Hz控制71PowerFlex“7”-系列產(chǎn)品特性/功能功率范圍(KW)3.77.515371321500PowerFlex700SPowerFlex700LPowerFlex700VCPowerFlex70

PowerFlex700H5007273PowerFlex70安裝類型NEMA1/IP20(50℃)Flange(50℃)Front=NEMA1/IP20Backside=NEMA4X/IP66 (Indoor&Outdoor)NEMA4X(40℃)AlsoNEMA12&IP66(indooronly)74PowerFlex70框架A,B,C,D,E0.5-25HP(0.37-7.5kW)@200/240V0.5-50HP(0.37-37kW)@400/480V0.5-50HP(0.37-37kW)@600V75簡單通用的人機(jī)接口HIM大面幅

LCD顯示本地和遠(yuǎn)程面板多種語言用戶自定義的顯示計(jì)算器式的數(shù)字鍵盤通用的編程工具DriveExplorer

及DriveExplorerLite 簡單，靈活，可編程在線監(jiān)控和組態(tài)。DriveToolsSP 界面友好，操作靈活，可對(duì)變頻器分別進(jìn)行在線監(jiān)控和離線組態(tài)。76通訊能力支持多種通訊選件：DeviceNet RemoteI/O ControlNet ProfibusDP InterbusS RS485-DF1 EtherNet/IP RS-485HVAC MetasysN2/FLNP1/ModbusRTULonWorks CompactI/O 無須外部電源無須外部空間77DeviceNetControlCommandfromPLCPeerControlDataChange-of-StateStatusData通訊能力先進(jìn)的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)(Peer-to-Peer)及I/O通訊提高網(wǎng)絡(luò)性能及通訊效率78優(yōu)越的控制性能用戶可定制的U/F曲線——可設(shè)置轉(zhuǎn)折頻率風(fēng)機(jī)/泵U/F曲線40:1/0.5%開環(huán):120:1/0.1%閉環(huán):120:1/0.001%80:1/0.1%U/Hz控制無速度傳感器矢量控制無速度傳感器矢量控制節(jié)能方式FORCE矢量控制（增強(qiáng)型）特點(diǎn)：可實(shí)現(xiàn)在寬調(diào)速范圍內(nèi)的高轉(zhuǎn)矩輸出。適應(yīng)不同的電動(dòng)機(jī)特性。當(dāng)電動(dòng)機(jī)電流減小到一定值時(shí)，變頻器自動(dòng)降低輸出電壓，實(shí)現(xiàn)節(jié)能。79PowerFlex70其他特點(diǎn)優(yōu)異的低頻轉(zhuǎn)矩特性零速滿轉(zhuǎn)矩80PowerFlex70其他特點(diǎn)反應(yīng)快速的電流限制功能可實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)以最大加速度運(yùn)行而不會(huì)出現(xiàn)跳閘。防止了負(fù)載沖擊引起的轉(zhuǎn)矩波動(dòng)。反應(yīng)快速的母線電壓調(diào)節(jié)功能可設(shè)置調(diào)