第四章-液壓泵和液壓馬達(dá)03

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第二節(jié)液壓泵和液壓馬達(dá)一、工作原理液壓泵和馬達(dá)靠密封工作腔容積變化工作—容積式，以容積式泵為例：BACO泵吸入泵排出2023/2/1

凸輪1旋轉(zhuǎn)時，當(dāng)柱塞向右移動，工作腔容積變大，產(chǎn)生真空，油液便通過吸油閥5吸入；柱塞向左移動時，工作腔容積變小，已吸入的油液便通過壓油閥6排到系統(tǒng)中去。2023/2/1

圖形符號2023/2/1

二、主要性能參數(shù)液壓泵的性能參數(shù)主要有壓力、排量、流量、功率、轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩、噪聲。1、壓力

額定壓力

在正常工作條件下可連續(xù)運轉(zhuǎn)的最高壓力最大壓力

短時間內(nèi)所允許的最高壓力工作壓力

液壓泵輸出和液壓馬達(dá)輸入液體的實際壓力2023/2/1

2、排量排量用V表示，其單位為mL/rV=A

按泵和馬達(dá)的密封腔幾何尺寸變化計算而得的每轉(zhuǎn)排除或應(yīng)供給液體的體積。2023/2/1

3、流量

額定流量在額定壓力、額定轉(zhuǎn)速下，按試驗標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定必須保證的輸出(輸入)流量理論流量qvt按泵和馬達(dá)的密封腔幾何尺寸變化計算而得的在單位時間內(nèi)輸出或應(yīng)供給液體的體積實際流量q實際工作時，不同壓力下，泵（馬達(dá)）所排出（輸入）的液體流量2023/2/1

4.功率（1）泵的功率

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4.功率（1）馬達(dá)的功率

5.轉(zhuǎn)矩2023/2/1

（1）.馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩（2）.馬達(dá)的輸出轉(zhuǎn)矩2023/2/1

6、噪聲

液壓泵和液壓馬達(dá)的噪聲也是主要性能指針之一，一般應(yīng)不高于80dB2023/2/1

齒輪泵的工作原理

兩嚙合的輪齒將泵體、前后蓋板和齒輪包圍的密閉容積分成兩部分，輪齒進(jìn)入嚙合的一側(cè)密閉容積減小，經(jīng)壓油口排油，退出嚙合的一側(cè)密閉容積增大，經(jīng)吸油口吸油。l—殼體2—主動齒輪3—從動齒輪

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第二節(jié)液壓泵（2）特點主要用于精密工作機械的液壓系統(tǒng)中優(yōu)點：

結(jié)構(gòu)簡單、運動平穩(wěn)、噪聲小、轉(zhuǎn)速高、容積效率高、對油液污染不敏感；缺點：

結(jié)構(gòu)復(fù)雜，加工困難，難保證精度。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵3、內(nèi)嚙合齒輪泵分漸開線齒輪泵、擺線齒輪泵（1）工作原理2023/2/1

第二節(jié)液壓泵漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵

在漸開線齒形內(nèi)嚙合齒輪泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪之間要裝一塊月牙隔板，以便把吸油腔和壓油腔隔開，如圖。

內(nèi)嚙合齒輪泵中的小齒輪是主動輪，大齒輪為從動輪，在工作時大齒輪隨小齒輪同向旋轉(zhuǎn)。

漸開線內(nèi)嚙合齒輪泵1—吸油腔，2—壓油腔，3—隔板吸油窗口壓油窗口月牙板從動內(nèi)齒輪主動小齒輪2023/2/1

第二節(jié)液壓泵擺線內(nèi)嚙合齒輪泵

擺線齒形嚙合齒輪泵又稱擺線轉(zhuǎn)子泵。在這種泵中，小齒輪和內(nèi)齒輪只相差一齒，因而不需設(shè)置隔板。

擺線嚙合齒輪泵吸油窗口壓油窗口主動小齒輪從動內(nèi)齒輪2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（2）特點一般用于中、低壓系統(tǒng)，或作為補油泵。優(yōu)點：內(nèi)嚙合齒輪泵的結(jié)構(gòu)緊湊，尺寸小，重量輕，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，噪聲低；缺點：在低速、高壓下工作時，壓力脈動大，容積效率低；內(nèi)嚙合齒輪泵的缺點是齒形復(fù)雜，加工困難，價格較貴，且不適合高壓工況。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵二、葉片泵分單作用葉片泵、雙作用葉片泵單作用葉片泵雙作用葉片泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵1、單作用葉片泵（1）工作原理組成：定子、轉(zhuǎn)子、葉片、配油盤，端蓋工作過程葉片在轉(zhuǎn)子的槽內(nèi)可靈活滑動,兩相鄰葉片、配油盤、定子和轉(zhuǎn)子便形成了一個密封的工作腔。單作用葉片泵工作原理1—壓油口;2—轉(zhuǎn)子;3—定子;4—葉片;5—吸油口2023/2/1

第二節(jié)液壓泵特點轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，完成吸壓油各一次—單作用泵；存在偏心距e，改變e的大小，可以改變排量—變量泵；轉(zhuǎn)子受不平衡力—非平衡式泵；2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（2）排量和流量2023/2/1

第二節(jié)液壓泵葉片數(shù)越多，流量脈動越小，葉片為奇數(shù)比偶數(shù)小，一般取13或15。（3）結(jié)構(gòu)特點分析改變心距可改變排量，偏心反向時，吸壓油口反向；葉片后傾，便于葉片拋出；吸油腔一側(cè)葉片底部通吸油腔，壓油腔一側(cè)葉片底部通壓油腔，葉片靠離心力甩出；困油、泄漏、徑向不平衡力也存在。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵2、雙作用葉片泵（1）工作原理組成定子、轉(zhuǎn)子、葉片、端蓋、配油盤；

定子內(nèi)表面由四段圓弧和四段過渡曲線組成。雙作用葉片泵工作原理1—定子；2—壓油口；3—轉(zhuǎn)子；4—葉片；5—吸油口2023/2/1

第二節(jié)液壓泵工作過程雙作用葉片泵工作原理1—定子；2—壓油口；3—轉(zhuǎn)子；4—葉片；5—吸油口右圖中，當(dāng)轉(zhuǎn)子順時針方向旋轉(zhuǎn)時，密封工作腔的容積在左上角和右下角處逐漸增大，為吸油區(qū)，在左下角和右上角處逐漸減小，為壓油區(qū)；吸油區(qū)和壓油區(qū)之間有一段封油區(qū)將吸、壓油區(qū)隔開。

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第二節(jié)液壓泵特點雙作用葉片泵工作原理1—定子；2—壓油口；3—轉(zhuǎn)子；4—葉片；5—吸油口轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)完成2次吸油、壓油—雙作用葉片泵；定子和轉(zhuǎn)子無偏心距—定量泵；吸壓油區(qū)對稱分布，徑向力平衡—平衡式泵。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（2）排量和流量雙作用葉片泵平均流量計算原理

當(dāng)兩葉片從a，b位置轉(zhuǎn)c，d位置時，排出容積為M的油液；從c，d轉(zhuǎn)到e，f時，吸進(jìn)了容積為M的油液。從e，f轉(zhuǎn)到g，h時又排出了容積為M的油液；再從g，h轉(zhuǎn)回到a，b時又吸進(jìn)了容積為M的油液。

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第二節(jié)液壓泵

轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)一周，兩葉片間吸油兩次，排油兩次，每次容積為M；當(dāng)葉片數(shù)為Z時，轉(zhuǎn)動一周所有葉片的排量為2Z個M容積，若不計葉片幾何尺度，此值正好為環(huán)行體積的兩倍。故泵的排量為：

平均流量為：

R—定子長半徑；r—定子短半徑；B—轉(zhuǎn)子厚度。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵

考慮葉片厚度影響后，雙作用葉片泵精確流量計算公為：不考慮雙作用葉片泵葉片厚度，流量是均勻的，但由于葉片存在厚度且存在幾何誤差和裝配誤差，脈動依然存在，葉片數(shù)為4的倍數(shù)時脈動最小，一般取12或16。（3）結(jié)構(gòu)特點分析定子內(nèi)表面由四段圓弧和四段過渡曲線組成；葉片前傾，便于壓回；葉片根部通壓力油；主要有泄漏現(xiàn)象2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（4）提高雙作用葉片泵壓力的措施隨著技術(shù)的發(fā)展，雙作用葉片的最高工作壓力已達(dá)成20—30MPa，這是因為雙作用葉片泵轉(zhuǎn)子上的徑向力基本上是平衡的，不像齒輪泵和單作用葉片泵那樣，工作壓力的提高會受到徑向承載能力的限制；葉片泵工作壓力提高的主要限制條件是葉片和定子內(nèi)表面的磨損（葉片底部通壓力油）。

為了解決定子和葉片的磨損，要采取措施減小在吸油區(qū)葉片對定子內(nèi)表面的壓緊力，目前采取的主要結(jié)構(gòu)措施有以下幾種：

雙葉片結(jié)構(gòu)

各轉(zhuǎn)子槽內(nèi)裝有兩個經(jīng)過倒角的葉片。兩葉片的倒角部分構(gòu)成從葉片底部通向頭部的V型油道，因而作用在葉片底、頭部的油壓力相等，合理設(shè)計葉片頭部的形狀，使葉片頭部承壓面積略小于葉片底部承壓面積。這個承壓面積的差值就形成葉片對定子內(nèi)表面的接觸力。第二節(jié)液壓泵2023/2/1

彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)

葉片的底面上開有三個彈簧孔，通過葉片頭部和底部相連的小孔及側(cè)面的半圓槽使葉片底面與頭部溝通。不過，彈簧在工作過程中頻繁受交變壓縮，易引起疲勞損壞。

彈簧負(fù)載葉片結(jié)構(gòu)2023/2/1

第二節(jié)液壓泵母子葉片結(jié)構(gòu)

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第二節(jié)液壓泵葉片槽中裝有母葉片和子葉片，母、子葉片能自由地相對滑動，正確選擇子葉片和母葉片的寬度尺寸之比可使母葉片和定子的接觸壓力適當(dāng)；轉(zhuǎn)子上的壓力平衡孔使母葉片的頭部和底部液壓力相等，泵的排油壓力通到母、子葉片之間的中間壓力腔；葉片作用在定子上的力為：

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第二節(jié)液壓泵階梯葉片結(jié)構(gòu)

葉片做階梯形式，轉(zhuǎn)子上的葉片槽亦具有相應(yīng)的形狀。它們之間的中間油腔經(jīng)配流盤上的槽與壓力油相通，轉(zhuǎn)子上的壓力平衡油道把葉片頭部的壓力油引入葉片底部。這種結(jié)構(gòu)由于葉片及槽的形狀較為復(fù)雜，加工工藝性較差，應(yīng)用較少。

1—定子；2—轉(zhuǎn)子；3—中間油腔；4—壓力平衡油道

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第二節(jié)液壓泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵3、（外反饋）限壓式變量葉片泵單作用葉片泵分類單向變量泵雙向變量泵按改變偏心方式不同手調(diào)式變量泵自動調(diào)節(jié)式變量泵按改變偏心方式不同限壓式穩(wěn)流量式外反饋式內(nèi)反饋式2023/2/1

第二節(jié)液壓泵4、限壓式變量葉片泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵(1)工作原理根據(jù)外負(fù)載大小自動調(diào)節(jié)泵的排量2023/2/1

第二節(jié)液壓泵

彈簧預(yù)壓縮量為x0，此時e=emax，q=qmax，

預(yù)緊力Fs=kx0，F(xiàn)p=p.Ax，F(xiàn)x>Fp；外負(fù)載增大，p增大，F(xiàn)p增大，F(xiàn)p>Fs，e減小，q減小；p增大，F(xiàn)p增大，最后e=emin>0，流量用以補償泄漏，所以q=0，p不再增大。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵(2)q—p特性限壓式變量葉片泵的特性曲線

當(dāng)p＜pc時，油壓的作用力還不能克服彈簧的預(yù)壓緊力，這時定子的偏心距變，泵的理論流量不變，但由于供油壓力增大時，泄漏量增大，實際流量減小，所以流量曲線為AB段；當(dāng)p=pc時，B為特性曲線的轉(zhuǎn)折點；當(dāng)p＞pc時，彈簧受壓縮，定子偏心距減小，使流量降低，如圖曲線BC所示。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（3）特性曲線的調(diào)節(jié)改變反饋柱塞的初始位置，可以改變初始偏心距的大小，從而改變了泵的最大輸出流量，即使曲線AB段上下平移；改變壓力彈簧的預(yù)緊力的大小，可以改變Pc的大小，使曲線拐點B左右平移；改變壓力彈簧的剛度，可以改變BC的斜率，彈簧剛度增大，BC段的斜率變小，曲線BC段趨于平緩。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵三、柱塞泵依靠柱塞在缸孔內(nèi)作往復(fù)運動時產(chǎn)生容積變化進(jìn)行吸壓油。按柱塞排列和運動方式不同分：軸向柱塞泵和徑向柱塞泵。1、軸向柱塞泵根據(jù)結(jié)構(gòu)又分直軸式和斜軸式（1）直軸式軸向柱塞泵工作原理是柱塞的軸線和傳動軸的軸線平行。軸向柱塞泵是柱塞的軸線和傳動軸的軸線垂直。

徑向柱塞泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵工作原理圖：缸體柱塞滑履組配流盤2023/2/1

第二節(jié)液壓泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵組成：斜盤、柱塞、缸體、配油盤、傳動軸；工作過程斜盤1和配油盤4不動，傳動軸5帶動缸體3、柱塞2一起轉(zhuǎn)動；吸油口壓油口1—斜盤2—柱塞3—缸體4—配流盤5—傳動軸

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第二節(jié)液壓泵傳動軸旋轉(zhuǎn)時，柱塞2在其沿斜盤自下而上回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)逐漸向缸體外伸出，使缸體孔內(nèi)密封工作腔容積不斷增加，油液經(jīng)配油盤4上的配油窗口6吸入。柱塞在其自上而下回轉(zhuǎn)的半周內(nèi)又逐漸向里推入，使密封工作腔容積不斷減小，將油液從配油盤窗口7向外排出。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵排量和流量若柱塞數(shù)目為，柱塞直徑為，柱塞孔分布圓直徑為，斜盤傾角為，則泵的排量為：

泵的輸出流量為：柱塞泵的排量是轉(zhuǎn)角的函數(shù)，其輸出流量是脈動的，柱塞數(shù)為奇數(shù)時的脈動率比偶數(shù)柱塞小，數(shù)目越多，脈動越小，從結(jié)構(gòu)工藝性和脈動率綜合考慮，常取Z=7或Z=9。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵結(jié)構(gòu)特點分析改變傾角，可以改變排量V，是變量泵；柱塞泵自吸能力差；端面間隙自動補償。

斜盤1柱塞2缸體3配油盤42023/2/1

第二節(jié)液壓泵由下圖可見，使缸體緊壓配流盤端面的作用力，除機械裝置或彈簧作為預(yù)密封的推力外，還有柱塞孔底部臺階面上所受的液壓力，此液壓力比彈簧力大得多，而且隨泵的工作壓力增大而增大。由于缸體始終受液壓力緊貼著配流盤，就使端面間隙得到了自動補償。斜盤1柱塞2缸體3配油盤42023/2/1

第二節(jié)液壓泵

結(jié)構(gòu)舉例

直軸式軸向柱塞泵的結(jié)構(gòu)2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（2）斜軸式軸向柱塞泵工作原理組成：主軸、連桿柱塞、缸體、配油盤。主軸、連桿、柱塞、缸體運動；配油盤靜止。柱塞在缸體內(nèi)作往復(fù)運動，實現(xiàn)吸油壓油。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵斜軸式和直軸式相比優(yōu)缺點斜軸式泵由于缸體所受的不平衡徑向力較小，故結(jié)構(gòu)強度較高可以有較高的設(shè)計參數(shù)，其缸體軸線與驅(qū)動軸的夾角較大，變量范圍較大；斜軸式連桿球頭和主軸盤連接比較牢固，故自吸能力強；結(jié)構(gòu)中多處球面摩擦副，其加工精度要求高，動態(tài)相應(yīng)慢。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（3）變量控制機構(gòu)手動控制直接式手動變量機構(gòu)伺服式手動變量機構(gòu)變量機構(gòu)由缸筒1，活塞2和伺服閥3組成；斜盤4通過撥叉機構(gòu)與活塞2下端鉸接，利用活塞2的上下移動來改變斜盤傾角γ；手動伺服變量機構(gòu)圖

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第二節(jié)液壓泵當(dāng)用手柄使伺服閥芯3向下移動時，上面的進(jìn)油閥口打開，活塞也向下移動，活塞2移動時又使伺服閥上的閥口關(guān)閉，最終使活塞2自身停止運動。同理，當(dāng)手柄使伺服閥芯3向上移動時，變量活塞向上移動。恒壓、恒流量、恒功率控制2023/2/1

第二節(jié)液壓泵2、徑向柱塞泵根據(jù)配有方式：閥配油式、軸配油式、閥軸聯(lián)合配油式；（1）閥配油式徑向柱塞泵利用閥實現(xiàn)吸壓油單柱塞式

吸油閥5和壓油閥6就是配油閥。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵2或4個柱塞泵，一般采用對置式布置，6個柱塞呈星形布置。（2）軸配油式徑向柱塞泵工作原理組成：定子、轉(zhuǎn)子、配油軸、襯套、柱塞；工作過程轉(zhuǎn)子、襯套、柱塞轉(zhuǎn)動，定子和配油軸不動；定子和轉(zhuǎn)子之間存在偏心距；2023/2/1

第二節(jié)液壓泵當(dāng)轉(zhuǎn)子按圖示箭頭方向旋轉(zhuǎn)時，上半周的柱塞皆往外滑動，通過軸向孔吸油；下半周的柱塞皆往里滑動，通過配流盤向外排油。

在固定不動的配流軸3上，相對于柱塞孔的部位有相互隔開的上下兩個配流窗口，該配流窗口又分別通過所在部位的二個軸向孔與泵的吸、排油口連通。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵2023/2/1

第二節(jié)液壓泵排量與流量

泵的平均排量為：

泵的輸出流量：為了流量脈動率盡可能小，通常采用奇數(shù)柱塞數(shù)。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵（3）徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)特點分析當(dāng)移動定子，改變偏心量e的大小時，泵的排量就發(fā)生改變；因此，徑向柱塞泵可以是單向或雙向變量泵；徑向柱塞泵結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，自吸能力差；配流軸受到徑向不平衡液壓力的作用，易于磨損；軸配油的特點。2023/2/1

第二節(jié)液壓泵3、柱塞泵的優(yōu)缺點柱塞泵是通過柱塞在柱塞孔內(nèi)往復(fù)運動時密封工作容積的變化來實現(xiàn)吸油和排油的。柱塞泵柱塞和缸體內(nèi)孔都是圓柱表面，配合精度較高，泄漏小、容積效率高；密封性能好，可以在高壓下工作；結(jié)構(gòu)復(fù)雜，對油液污染較敏感。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)液壓馬達(dá)是將液體壓力能轉(zhuǎn)換為機械能的裝置,輸出轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速，是液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。馬達(dá)的分類ns＞500r/min為高速（低轉(zhuǎn)矩）液壓馬達(dá)：齒輪馬達(dá)，葉片馬達(dá)，軸向柱塞馬達(dá)；ns＜500r/min為低速（高轉(zhuǎn)矩）液壓馬達(dá)：徑向柱塞馬達(dá)（單作用連桿型徑向柱塞馬達(dá)，多作用內(nèi)曲線徑向柱塞馬達(dá)）。馬達(dá)和泵在工作原理上是互逆的，當(dāng)向泵輸入壓力油時，其軸輸出轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩就成為馬達(dá)。但由于二者的任務(wù)和要求有所不同，故在實際結(jié)構(gòu)上只有少數(shù)泵能做馬達(dá)使用。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)2023/2/1

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第三節(jié)液壓馬達(dá)1、軸向柱塞式液壓馬達(dá)（1）工作原理組成：斜盤、缸體、柱塞、配油盤、馬達(dá)軸；其中斜盤和配油盤不轉(zhuǎn)動。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)工作過程利用斜盤對柱塞的反作用產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)

當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)時，處于壓力腔的柱塞被頂出，壓在斜盤上，斜盤對柱塞產(chǎn)生反力，該力可分解為軸向分力和垂直于軸向的分力。其中，垂直于軸向的分力使缸體產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。當(dāng)壓力油輸入液壓馬達(dá)后，所產(chǎn)生的軸向分力為：使缸體3產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩的垂直分力為：pggptgdtgFFt24==2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)單個柱塞產(chǎn)生的瞬時轉(zhuǎn)矩為：液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩：

R—

柱塞在缸體的分布圓半徑；

d—

柱塞直徑；

馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩等于處在馬達(dá)壓力腔半圓內(nèi)各柱塞瞬時轉(zhuǎn)矩的總和。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)（2）排量和流量

和軸向柱塞泵一樣；轉(zhuǎn)矩脈動：由于柱塞的瞬時方位角呈周期性變化，液壓馬達(dá)總的輸出轉(zhuǎn)矩也周期性變化，所以液壓馬達(dá)輸出的轉(zhuǎn)矩是脈動的。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)2、（多作用內(nèi)曲線）徑向柱塞式液壓馬達(dá)（1）工作原理組成：缸體、柱塞、配油軸、定子、轉(zhuǎn)子、襯套、橫梁、滾輪；其中定子和配油軸不轉(zhuǎn)動。缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)工作過程定子1的內(nèi)壁有若干段均布的、形狀完全相同的曲面組成。

每一相同形狀的曲面又可分為對稱的兩邊，其中允許柱塞副向外伸的一邊稱為進(jìn)油工作段，與它對稱的另一邊稱為排油工作段。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)利用定子內(nèi)壁對滾輪的反向作用力的周向分力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩。N為反向作用力，其周向分力F產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩T，徑向分力與液壓力平衡。

缸體壓油口配油軸定子柱塞回油口2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)每個柱塞在液壓馬達(dá)每轉(zhuǎn)中往復(fù)的次數(shù)等于定子曲面數(shù)X，稱X為該液壓馬達(dá)的作用次數(shù)。Z個柱塞缸孔，每個缸孔的底部都有一配流窗口，并與它的中心配流軸4相配合的配流孔相通。配流軸4中間有進(jìn)油和回油的孔道，它的配流窗口的位置與導(dǎo)軌曲面的進(jìn)油工作段和回油工作段的位置相對應(yīng)，所以在配流軸圓周上有2X個均布配流窗口。（2）排量其中L為柱塞行程，z為柱塞數(shù)目，n為曲面段數(shù)。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)3、液壓馬達(dá)主要參數(shù)轉(zhuǎn)矩設(shè)馬達(dá)的出口壓力為零，入口工作壓力為p，排量為V，則馬達(dá)的理論輸出轉(zhuǎn)矩（幾何轉(zhuǎn)矩）與泵有相同的表達(dá)形式,即：馬達(dá)的實際輸出轉(zhuǎn)矩小于理論輸出轉(zhuǎn)矩：轉(zhuǎn)速2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)4、葉片式擺動液壓馬達(dá)（1）單葉片式工作原理單葉片式單葉片式2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)擺角可達(dá)3000，角速度大，轉(zhuǎn)矩小。（2）雙葉片式擺角可達(dá)1500，角速度較大，轉(zhuǎn)矩較小。（3）三葉片式擺角可達(dá)600，角速度小，轉(zhuǎn)矩大。2023/2/1

第三節(jié)液壓馬達(dá)5、液壓泵和液壓馬達(dá)特點總結(jié)（1）液壓泵的工作特點液壓泵的吸油腔壓力過低將會產(chǎn)生吸油不足、異常噪聲，甚至無法工作。液壓泵的工作壓力取決于外負(fù)載，為了防止壓力過高，泵的出口常常要采取限壓措施。變量泵可以通過調(diào)節(jié)排量來改變流量，定量泵只有用改變轉(zhuǎn)速的辦法來調(diào)節(jié)流量。液壓泵的流量脈動。液壓泵“困油現(xiàn)象”。

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