自動(dòng)化專業(yè)英語教程王宏文主編第2版翻譯PART6

自動(dòng)化專業(yè)英語教程教學(xué)課件July28,2007P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

A

電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹了電機(jī)傳動(dòng)領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題、發(fā)展趨勢及計(jì)算機(jī)技術(shù)、電力電子技術(shù)、現(xiàn)代控制理論在傳動(dòng)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用情況。2.溫習(xí)《電力拖動(dòng)自動(dòng)控制系統(tǒng)》中交、直流傳動(dòng)分類與控制方法方面的內(nèi)容。3.生詞與短語bulkyadj.

龐大的，笨重的estimationn.

預(yù)測，估計(jì)identificationn.

辨識，識別R&D=ResearchandDevelopment

研究與開發(fā)identifyoneselfwith(in)

參與，和……打成一片obsoleteadj.

廢棄的，淘汰的，過時(shí)的P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

cycloconvertern.

交–交變頻器superconductiveadj.

超導(dǎo)的trapezoidaladj.

梯形的fault-tolerantadj.

容錯(cuò)的acousticadj.

聽覺的fuzzyadj.

模糊的MRAC模型參考自適應(yīng)控制VSS變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)control-orientedadj.

面向控制的RISC=ReductionInstructionSetComputer

精簡指令集計(jì)算機(jī)ASIC=ApplicationSpecificIntegratedCircuit

特定用途集成電路transputern.

晶片機(jī)P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

4.難句翻譯[1]Althoughmanydifferenttypesofscalarandvectorcontrolmethodshavebeenproposedintheliterature,theindustryissettlingwithsimpleopenloopvolts/Hzcontrolforeconomicallowperformanceapplicationsandvectorcontrolforhighperformanceapplications.

盡管在文獻(xiàn)中提出了很多標(biāo)量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時(shí)采用簡單的開環(huán)變壓–變頻控制，而在對性能要求較高時(shí)采用矢量控制。

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[2]ASIC’swithmicroprocessorcoreappeartobethecontrolleroffuturewherethedriveperipheralcontrolhardwareandfrozencontrolfunctionwillbeimplementedinhardwarewhereastheprogrammablecontrolandestimationthatadaptstoplantparametervariationwillbeimplementedintheprocessorcore.

帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會(huì)成為未來的控制器，傳動(dòng)所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實(shí)現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場參數(shù)變化的可編程的控制和預(yù)測功能則由處理器的核心部分完成。句中whereas是連詞，它引出的句子和thedriveperipheral…構(gòu)成并列復(fù)合句。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

5.參考譯文

A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢電機(jī)在工業(yè)中的應(yīng)用已超過一個(gè)世紀(jì)，不象電源設(shè)備、逆變器和傳動(dòng)控制技術(shù)，其技術(shù)發(fā)展很慢。電機(jī)是一個(gè)強(qiáng)大、復(fù)雜的電力、機(jī)械和熱力系統(tǒng)。毫無疑問，在此領(lǐng)域，已存在許多擁有大量此類論文的國內(nèi)和國際會(huì)議。原始電機(jī)很笨重，且性能很差。近幾年來，強(qiáng)大的數(shù)字計(jì)算機(jī)、改進(jìn)的電機(jī)模型、CAD程序和新材料的出現(xiàn)對較高的功率系數(shù)、功率、可靠性、低費(fèi)用和改進(jìn)的機(jī)械、熱能設(shè)計(jì)作出了極大的貢獻(xiàn)。電機(jī)建模、預(yù)測、識別、測量、仿真和與逆變器相互作用的相關(guān)研究是當(dāng)今傳動(dòng)系統(tǒng)工程師感興趣的研究與發(fā)展課題?？梢杂腥さ目吹?，傳統(tǒng)電機(jī)工程師現(xiàn)在正參與到電力電子的共同體中。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

直流電機(jī)在傳統(tǒng)上應(yīng)用于變速傳動(dòng)中，并在數(shù)量上仍屬多數(shù)，但是他們完全沒有前途。鼠籠式感應(yīng)電機(jī)在當(dāng)今大多數(shù)的變頻和恒頻工業(yè)應(yīng)用中是主要設(shè)備，并在將來也是如此。使用繞線轉(zhuǎn)子感應(yīng)電機(jī)的轉(zhuǎn)差功率再生傳動(dòng)(KramerandScherbiusdrives)一度很受歡迎，但由于昂貴的電機(jī)和低劣的傳動(dòng)性能已趨于淘汰。同步電機(jī)傳動(dòng)通常是感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)的密切競爭者。非常大的幾兆瓦特的無刷激勵(lì)繞線勵(lì)磁電機(jī)在泵、壓縮機(jī)、滾壓機(jī)和船舶發(fā)動(dòng)機(jī)的應(yīng)用中很受歡迎，此電機(jī)比較昂貴，有比較高的效率，能夠在單位功率因數(shù)附近運(yùn)轉(zhuǎn)，并要求低于逆變器的額定功率。近來，正企圖用雙面PWM饋電變頻器（double-sidedconverter-fed）感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)替代饋電交-交變頻器同步電機(jī)?？梢杂腥さ淖⒁獾?，日本在東京與大阪間建造了一超導(dǎo)鐵路，火車將利用由50MV·AGTOPWM逆變器饋電的線性同步電機(jī)傳動(dòng)。永磁(PM)同步電機(jī)傳動(dòng)，特別是梯形機(jī)構(gòu)的無刷直流電機(jī)(BLDM)已有了更為廣泛的普及應(yīng)用。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

PW電機(jī)比較昂貴，但較高的效率使壽命周期（lifecycle）的費(fèi)用較低。高能量的NdFeB

磁鐵已用于替代傳統(tǒng)的鐵酸鹽材料，特別是對于高密度、低慣性的伺服機(jī)構(gòu)的應(yīng)用。開關(guān)磁阻電機(jī)(SRM)最近在文獻(xiàn)中得到了廣泛的注意，要求“電機(jī)（electricalmachine）”簡單、結(jié)實(shí)、容錯(cuò)、低費(fèi)用并能高速運(yùn)轉(zhuǎn)，但存在脈動(dòng)轉(zhuǎn)矩和聽覺噪音問題。除了特別應(yīng)用，SRM是否能與一般用途的感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)競爭是值得懷疑的。同步磁阻電機(jī)最近也被改進(jìn)，以產(chǎn)生可與感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)相比較的性能。將來，當(dāng)費(fèi)用下降時(shí)，希望每一個(gè)電機(jī)（變速或恒速）在其前部末端均有一個(gè)逆變器。當(dāng)諧波調(diào)節(jié)更為嚴(yán)峻時(shí)，變頻起動(dòng)器將會(huì)不斷的被認(rèn)可。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

近些年來，變頻傳動(dòng)的控制和預(yù)測技術(shù)已成為令人著迷且具有挑戰(zhàn)性的研究領(lǐng)域。盡管在文獻(xiàn)中，已提出許多不同的標(biāo)量和矢量控制方法，但在工業(yè)應(yīng)用中，仍立足于在成本低、性能要求不高時(shí)，采用簡單的開環(huán)變壓-變頻控制，而在對性能要求較高時(shí)采用矢量控制。在間接和直接的矢量方法中，盡管需要速度傳感器，并有轉(zhuǎn)差增益整定的困難，但對于感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)而言，前者更受歡迎。與矢量控制相關(guān)的許多問題，例如，速度預(yù)測、磁通矢量預(yù)測、轉(zhuǎn)差增益整定和基于在線（on-line）參數(shù)抽取的全自動(dòng)試運(yùn)行的傳動(dòng)系統(tǒng)（andcompleteauto-commissioningofdrivebasedonon-lineparameterextraction），在文獻(xiàn)中正得到廣泛關(guān)注，并顯示出成功的趨勢。希望無傳感器的速度直接矢量控制（speedsensorlessdirectvectorcontrol）成為交流傳動(dòng)、甚至零速伺服應(yīng)用的普通控制器。在文獻(xiàn)中，已提出無傳感器的混合定子磁通，其面向車輛應(yīng)用感應(yīng)電機(jī)傳動(dòng)的直接矢量控制。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

定子磁通定位的優(yōu)勢在于只有定子阻抗參數(shù)影響控制，但其劣勢在于其產(chǎn)生耦合問題，從而需要解耦補(bǔ)償。定子阻抗變化已通過定子溫度的電熱調(diào)節(jié)器測量（目前，正在發(fā)展模糊預(yù)測）補(bǔ)償。傳動(dòng)系統(tǒng)以間接矢量控制模式從零速起動(dòng)后，轉(zhuǎn)為直接矢量控制。零速附近磁通預(yù)測的積分問題已通過使用可編程串聯(lián)低通濾波器解決。如果需要，速度信號很容易預(yù)測，并可用于速度反饋回路。在傳動(dòng)系統(tǒng)中已提出不同的自適應(yīng)控制方法，例如模型參考自適應(yīng)控制(MRAC)和調(diào)節(jié)或變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)控制方法，以產(chǎn)生穩(wěn)固的性能來克服參數(shù)變化和負(fù)載擾動(dòng)影響。近來，基于專家系統(tǒng)、模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的智能自適應(yīng)控制顯示出光明的前景。實(shí)際上，神經(jīng)-模糊控制被認(rèn)為是最好的傳動(dòng)自適應(yīng)（穩(wěn)固）控制。而先進(jìn)的在線（on-line）診斷和容錯(cuò)控制屬于其它的研究領(lǐng)域，其對于提高傳動(dòng)系統(tǒng)的可靠性還未引起足夠的重視。P6U1ARecentAdvancesandFutureTendsinElectricalMachineDrivers第六部分第一單元課文A電機(jī)傳動(dòng)系統(tǒng)的最新進(jìn)展和未來趨勢

當(dāng)今的高性能傳動(dòng)和一般而言的電力電子系統(tǒng)的復(fù)雜控制如果沒有現(xiàn)在強(qiáng)大的微處理器，是不可能實(shí)現(xiàn)的。正如你們所知道的，微處理器的第一代起始于Intel8080家族的引入，當(dāng)然，在此領(lǐng)域還有許多的競爭者。當(dāng)實(shí)時(shí)控制的要求更為強(qiáng)烈時(shí)，更為面向控制的微控制器在第二代中采用。第三代起始于哈佛大學(xué)管道結(jié)構(gòu)的引入，并采用了不同DSP。RISC和傳輸裝置（transputers）及功能強(qiáng)大的ASIC芯片也隨之而來?，F(xiàn)在，TI公司32位浮點(diǎn)DSP型TMS320C30在高性能傳動(dòng)系統(tǒng)中得到了廣泛應(yīng)用。RISC處理器基本上可使數(shù)字處理最優(yōu)化，但其不適合一般的電力電子應(yīng)用。傳輸裝置（transputers）特別適合并聯(lián)模函數(shù)控制。帶有微處理器內(nèi)核的ASIC芯片可能會(huì)成為未來的控制器，傳動(dòng)所需的外圍控制硬件和固定的控制功能均由其硬件實(shí)現(xiàn)，而適應(yīng)現(xiàn)場參數(shù)變化的可編程控制和預(yù)測功能則由處理器的核心完成。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

B智能建筑系統(tǒng)的演變過程1.課文內(nèi)容簡介：主要介紹《智能建筑系統(tǒng)》中辦公自動(dòng)化系統(tǒng)、樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)和建筑工程與環(huán)境規(guī)劃等領(lǐng)域中應(yīng)研究的重要問題。2.溫習(xí)《樓宇自動(dòng)化》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語convergev.

匯合fusionn.

融合evolvev.

開展，進(jìn)化，逐漸形成strategicadj.

戰(zhàn)略的diversificationn.

多樣化utilityn.

公用事業(yè)設(shè)備portabilityn.

輕便tenantn.

承租人layoutn.

布置，規(guī)劃，設(shè)計(jì)，敷設(shè)flextimen.

靈活定時(shí)上班制ISDN=IntegrateServiceDigitalNetwork

綜合業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)網(wǎng)5.難句翻譯[1]Buildingautomationsystemshavealsobenefitedfromtheinformationprocessingandcommunicationstechnologies,leadingtoabroaderrangeofbuildingservicefunctions.

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展，能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。leadingto…

分詞短語作結(jié)果狀語，本句中譯為Buildingautomationsystems

的定語。[2]Theabilitytokeepupwithsuchchangesisofkeyimportanceforwithoutitanewbuildingwouldquicklyloseitscompetitiveedge.

具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競爭優(yōu)勢。

forwithout…

引導(dǎo)原因狀語從句。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

5.參考譯文

B智能建筑系統(tǒng)的演變過程概述智能建筑系統(tǒng)功能的發(fā)展是建立先進(jìn)的信息社會(huì)的關(guān)鍵。隨著計(jì)算機(jī)和通訊領(lǐng)域合二為一，先進(jìn)的通訊網(wǎng)絡(luò)和眾多的通訊服務(wù)提升了智能建筑信息處理和通訊系統(tǒng)的價(jià)值。此外，升級的關(guān)于建筑自動(dòng)化服務(wù)的信息處理和通訊功能提高了建筑服務(wù)的質(zhì)量，智能建筑的各種系統(tǒng)更好的集成通過信息處理和通訊技術(shù)的聚合得以實(shí)現(xiàn)。智能建筑系統(tǒng)的演變包括處理聲音、文字、圖形和影像的多媒體功能。智能建筑的演變

信息處理和通訊技術(shù)的發(fā)展和普及使我們進(jìn)入了信息社會(huì)，高速獲取和處理信息的能力在此顯得尤為重要。智能建筑提供了一個(gè)平臺，以此為基礎(chǔ)在將來可作進(jìn)一步的開發(fā)。近年來，數(shù)字通訊已經(jīng)普及，計(jì)算機(jī)可以越來越高的速度通訊，導(dǎo)致了高速通訊網(wǎng)絡(luò)的產(chǎn)生。此外，通訊服務(wù)的多樣性正在改善作為公用事業(yè)的信息和通訊的價(jià)值。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

伴隨著信息處理與通信技術(shù)的發(fā)展,能完成諸多服務(wù)功能的樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)也應(yīng)運(yùn)而生。當(dāng)我們正在走向下一個(gè)世紀(jì)的時(shí)候，一個(gè)主要的趨勢是開發(fā)多樣化的通訊技術(shù)，包括音頻與視頻信號的傳送，多媒體系統(tǒng)的開發(fā)包含了這些特點(diǎn)。我們主要的工作集中在：提供高清晰度和立體圖像傳輸?shù)目梢暬?wù)；具有意識、辨識、理解和推理的智能化服務(wù)；攜帶方便的個(gè)人移動(dòng)通訊服務(wù)。我們的目標(biāo)是進(jìn)一步將信息處理和通訊技術(shù)融合在一起。這將導(dǎo)致具有更高集成水平的智能建筑，如圖6-2B-1所示。P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

圖6-2B-1智能建筑的演變過程表6-2B-1智能建筑技術(shù)進(jìn)步采用的各種技術(shù)P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

智能建筑技術(shù)的進(jìn)步在這一節(jié)，我們介紹當(dāng)前世界上與智能建筑相關(guān)技術(shù)的主要發(fā)展趨勢。與智能建筑各種系統(tǒng)相關(guān)的技術(shù)如表6-2B-1所示。1.辦公自動(dòng)化系統(tǒng)智能建筑中的辦公自動(dòng)化系統(tǒng)正從僅僅是商務(wù)信息處理的有效工具擴(kuò)展為提供基本商務(wù)服務(wù)功能的系統(tǒng)，因此已成為重要的戰(zhàn)略項(xiàng)目。構(gòu)建基于計(jì)算機(jī)和網(wǎng)絡(luò)的高水平信息處理系統(tǒng)——戰(zhàn)略信息系統(tǒng)，商家可以磨快他們競爭的刀鋒，因?yàn)樯虅?wù)活動(dòng)越來越國際化，企業(yè)越來越柔性化并越來越注重服務(wù)。智能建筑是一個(gè)基礎(chǔ)，在此基礎(chǔ)上提供一個(gè)技術(shù)平臺來開發(fā)這樣的戰(zhàn)羅信息系統(tǒng)。智能建筑的中樞系統(tǒng)可由局域網(wǎng)提供。

P6U1BSystemEvolutioninIntelligentBuildings第六部分第一單元課文B智能建筑系統(tǒng)的演變過程

2.樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)智能建筑的發(fā)展與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)不斷增加的功能集成是并駕齊驅(qū)的，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)在能提供完善的保安功能，比如防火、意外事故處理、防盜、建筑設(shè)備監(jiān)控等。將辦公自動(dòng)化系統(tǒng)和通訊設(shè)備與樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)連接起來，可以滿足房客和居民對建筑管理個(gè)發(fā)表過面的需求，樓宇自動(dòng)化系統(tǒng)現(xiàn)在能給業(yè)主提供建筑管理相關(guān)的高水平的信息。3.建筑工程與環(huán)境規(guī)劃現(xiàn)代辦公工作正在趨于多樣化，辦公室的平面布置和空間利用率的頻繁變化使得辦公室要經(jīng)常重新裝修。商務(wù)活動(dòng)的國際化和實(shí)現(xiàn)彈性工作制也改變了辦公室的利用時(shí)間。具有這種調(diào)整能力至關(guān)重要，否則，大廈將失去它的競爭優(yōu)勢。為了保持建筑空間的靈活性和可擴(kuò)展性，在設(shè)計(jì)建筑的平面和立面時(shí)就要達(dá)到這樣的目的，建筑設(shè)備的設(shè)計(jì)也要考慮到這個(gè)問題。因此，建筑材料、設(shè)備的使用要充分考慮到將來智能建筑的需求。

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P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

A工業(yè)機(jī)器人1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹機(jī)器人的定義、機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展過程、機(jī)器人的執(zhí)行器、機(jī)器人的傳感器和機(jī)器人的運(yùn)算任務(wù)等重要概念。2.溫習(xí)《機(jī)器人原理與應(yīng)用》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語hardwiredadj.

電路的，硬件連線實(shí)現(xiàn)的manipulatorn.

操縱型機(jī)器人，機(jī)器手knowledge-basedadj.

基于知識的anthropomorphicallyadv.

擬人地end-effectorsn.

末端執(zhí)行器real-timeadj.

實(shí)時(shí)的trajectoryn.

軌跡proximitysensor

接近傳感器hierarchicaladj.

分級的，分層的grippern.

抓手，夾持器actuatorn.

執(zhí)行器hydrauliccylinder

液壓缸tactilesensor

觸覺傳感器touchsensor

接觸傳感器acousticsensor

聲傳感器，聲敏元件servon.

伺服kinematicsn.

運(yùn)動(dòng)學(xué)dynamicsn.

動(dòng)力學(xué)humanoidrobot

類人機(jī)器人micro/nanorobot

微/納米機(jī)器人roboticsn.

機(jī)器人學(xué)，機(jī)器人技術(shù)micro-manipulationn.

微操作datafusion

數(shù)據(jù)融合localizationn.

定位P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

4.難句翻譯[1]Thesemachinesarehardwiredtoperformasinglefunctionandcannotbereprogrammedtoperformadifferentfunction.

這些機(jī)器通過硬件連線實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過重新編程完成其他的工作。在本句中先后兩次出現(xiàn)perform和function兩個(gè)單詞，可根據(jù)語言習(xí)慣翻譯成不同的漢語詞匯。[2]Amajorstepforwardinrobotcontroloccurredin1973withthedevelopmentoftheT-3industrialrobotbyCincinnatiMilacron.

在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人控制方面取得了較大的進(jìn)展。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

[3]Mostofthesetermsrequirelittleexplanation.

這些術(shù)語中的大部分不需要作解釋。在這里little是表示否定的意思。[4]Typically,arobotsystemwillcontainsixactuators,sincesixarerequiredforfullcontrolofpositionandorientation.

由于對位置和方向進(jìn)行完全控制需要六個(gè)變量，通常一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)需要六個(gè)執(zhí)行器。六個(gè)變量包括三維空間的三個(gè)位置坐標(biāo)量和機(jī)器手與三維坐標(biāo)軸的三個(gè)方向角度。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

5.參考譯文

A工業(yè)機(jī)器人機(jī)器人有各種各樣的定義。根據(jù)使用過的定義，全世界擁有的機(jī)器人的數(shù)量變化非常大。制造業(yè)眾多的單用途機(jī)器看起來都是機(jī)器人。這些機(jī)器通過硬件連線實(shí)現(xiàn)執(zhí)行單一的功能，而不能通過重新編程完成其他的工作。單用途機(jī)器并不滿足人們現(xiàn)在使用的機(jī)器人的定義。這個(gè)定義是由美國機(jī)器人研究院作出的。機(jī)器人是一種可重新編程、用來搬運(yùn)材料、零件、工具的多功能機(jī)器或通過可變的編程運(yùn)動(dòng)完成各種任務(wù)的特殊裝置。注意這個(gè)定義包含了可重新編程和多功能兩個(gè)詞。正是這兩個(gè)詞給出了工業(yè)機(jī)器人和現(xiàn)代制造業(yè)中使用的各種單用途機(jī)器的區(qū)別。術(shù)語“重新編程”包含兩層意思：機(jī)器人根據(jù)寫好的程序工作；為了完成各種制造任務(wù)這個(gè)程序可以重新編寫。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

術(shù)語“多功能的”指的是機(jī)器人通過重新編程和使用不同的末端執(zhí)行器可以完成許多不同的制造任務(wù)。根據(jù)這兩個(gè)關(guān)鍵特點(diǎn)給出的定義正成為制造業(yè)內(nèi)人士接受的定義。第一個(gè)關(guān)節(jié)臂誕生于1951年，由美國原子能委員會(huì)使用。第一臺可編程機(jī)器人由喬治·戴維爾于1954年設(shè)計(jì)。這臺機(jī)器人采用了兩項(xiàng)重要的技術(shù)：（1）數(shù)字控制技術(shù)；（2）遠(yuǎn)程遙控技術(shù)。數(shù)控技術(shù)提供了適合機(jī)器人的理想的機(jī)器控制方法。這種方法考慮到用編好的程序完成運(yùn)動(dòng)控制。這些程序包括機(jī)器人順序運(yùn)動(dòng)軌跡的數(shù)據(jù)，啟動(dòng)和停止的定時(shí)信號，可以做出決策的邏輯語言。遠(yuǎn)程遙控技術(shù)可以使機(jī)器成為另外一種數(shù)控設(shè)備。遠(yuǎn)程遙控技術(shù)使那些在人難以到達(dá)和危險(xiǎn)的環(huán)境中完成各種制造任務(wù)的機(jī)器成為機(jī)器人。通過融合這兩種技術(shù)，戴維爾研制出第一臺工業(yè)機(jī)器人，一臺并不復(fù)雜的可編程的材料處理機(jī)。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

第一臺商用機(jī)器人誕生于1959年。1962年，通用電機(jī)公司安裝了第一臺用于生產(chǎn)線的工業(yè)機(jī)器人。這臺機(jī)器人由Unimation

制造。在1973年，辛辛那提·米蘭克朗公司研制的T-3型工業(yè)機(jī)器人，在機(jī)器人控制方面取得了較大的進(jìn)展。T-3型機(jī)器人是第一臺由為計(jì)算機(jī)控制的商用工業(yè)機(jī)器人。數(shù)控和遠(yuǎn)程遙控技術(shù)促進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人大規(guī)模開發(fā)與應(yīng)用。但主要的技術(shù)進(jìn)步并未發(fā)生，僅僅是由于這種新的能力。必須由某種推動(dòng)力來采用這些新能力。就工業(yè)機(jī)器人而言，這種推動(dòng)力就是經(jīng)濟(jì)。截至目前，有三代機(jī)器人。第一代機(jī)器人的計(jì)算機(jī)能力是有限的。其主要的智能是由操作員通過示教箱給出操作步驟來完成程序編寫。沒有任何傳感器，這些機(jī)器人需要一個(gè)預(yù)先安排好和相對固定的工廠環(huán)境，因此只具有有限的用途。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

第二代機(jī)器人通過添加計(jì)算機(jī)處理器使功能得以加強(qiáng)。在工業(yè)機(jī)器人發(fā)展歷史上一個(gè)重要的階段是將計(jì)算機(jī)和工業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)結(jié)合在一起。這種做法提供了軌跡的實(shí)時(shí)計(jì)算能力，使中斷執(zhí)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)更為平穩(wěn)，并提供了一些力和接近傳感器來獲得外部信號。第二代機(jī)器人的應(yīng)用主要包括點(diǎn)焊和弧焊、制動(dòng)噴涂和一些裝配生產(chǎn)線。第三代機(jī)器人包含多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器、多個(gè)機(jī)器臂，能異步工作完成不同的功能。分布式、分級的計(jì)算機(jī)結(jié)構(gòu)被看好，因?yàn)樗軈f(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)和與外部傳感器、其他機(jī)器和其他機(jī)器人的關(guān)系，并能與其他計(jì)算機(jī)通訊。這些機(jī)器人具有智能行為，包括智能控制和學(xué)習(xí)能力。機(jī)器人的組成可從物理的觀點(diǎn)和系統(tǒng)的觀點(diǎn)進(jìn)行討論。從物理的觀點(diǎn)來說，我們把系統(tǒng)分成機(jī)器人、動(dòng)力系統(tǒng)和控制器（計(jì)算機(jī)）。同樣，機(jī)器人可以像人一樣分成底座、肩膀、肘、腕、鉗子和工具。這些術(shù)語中的大部分不需要作解釋。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

因此，我們將以信息傳遞的觀點(diǎn)來描述機(jī)器人系統(tǒng)的各個(gè)組成部分。也就是說，什麼樣的信息或信號進(jìn)入機(jī)器人的各個(gè)組成部分；什麼樣的邏輯或數(shù)學(xué)運(yùn)算由機(jī)器人的各個(gè)組成部分來完成；機(jī)器人的各個(gè)組成部分產(chǎn)生什麼樣的信息或信號？一定要注意到相同的機(jī)器人構(gòu)成組件可能完成許多不同的信息處理工作（例如，中央計(jì)算機(jī)處理許多不同的運(yùn)算和各種數(shù)據(jù)）。同樣，兩個(gè)不同的機(jī)器人構(gòu)成組件可能完成相同的信息處理工作（例如，肩膀和肘關(guān)節(jié)執(zhí)行器以非常類似的方式完成將信號轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)的工作）。執(zhí)行器與機(jī)器人上每個(gè)關(guān)節(jié)相連的是執(zhí)行器，執(zhí)行器的功能是使關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)。典型的執(zhí)行器是電機(jī)和液壓缸。由于對位置和方向進(jìn)行完全控制需要六個(gè)變量，通常一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)需要六個(gè)執(zhí)行器。許多機(jī)器人應(yīng)用場合并不需要這個(gè)全自由度，因此機(jī)器人一般有五個(gè)以下執(zhí)行器。

P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

傳感器為了控制執(zhí)行器，計(jì)算機(jī)必須由關(guān)于執(zhí)行器位置和速度的信息。在這篇文章中，術(shù)語位置指的是執(zhí)行器相對于任一零參考點(diǎn)的位移。舉例說明，就旋轉(zhuǎn)的執(zhí)行器來說，“位置”指的是角位移，測量單位是弧度。有許多傳感器可以檢測位置和速度。不同類型的傳感器需要不同的機(jī)械結(jié)構(gòu)來與計(jì)算機(jī)連接，此外，工業(yè)上使用的微處理器要求接口必須屏蔽掉工廠惡劣的電器環(huán)境。諸如弧焊機(jī)、大電機(jī)這些電器噪聲很容易使數(shù)字系統(tǒng)失效，除非在接口設(shè)計(jì)和制造時(shí)考慮到這些問題。在機(jī)器人上也安裝其他一些傳感器來感知環(huán)境，比如說觸覺感受器、接近感受器、聲敏元件、視覺感受器、超聲波感受器等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

計(jì)算我們可以輕而易舉地給計(jì)算模型貼上計(jì)算機(jī)的標(biāo)簽。但是，許多功能是由特定的計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)和硬件來完成的。因此，我們討論運(yùn)算部件似乎它就是一臺簡單的計(jì)算機(jī)，要認(rèn)識到實(shí)時(shí)控制需要特殊的設(shè)備，而且其中一些是模擬的，雖然現(xiàn)在的發(fā)展趨勢是全數(shù)字化系統(tǒng)。運(yùn)算部件完成下列工作：伺服給出現(xiàn)在執(zhí)行器的位置和速度，確定合適的驅(qū)動(dòng)信號使執(zhí)行器向給定位置運(yùn)動(dòng)。每個(gè)執(zhí)行器都需要完成這種運(yùn)算。運(yùn)動(dòng)學(xué)給出執(zhí)行器的當(dāng)前狀態(tài)（位置和速度），確定夾鉗的當(dāng)前狀態(tài)。相反地，給出機(jī)械手的設(shè)定狀態(tài)，確定每個(gè)執(zhí)行器的設(shè)定值。動(dòng)力學(xué)給出機(jī)械臂負(fù)載的相關(guān)信息（慣量、摩擦力、重力、加速度），根據(jù)這些信息調(diào)整伺服系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)以得到優(yōu)化的性能指標(biāo)。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

工作場地傳感器分析給出要完成任務(wù)的相關(guān)信息，確定合適的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)命令。這可能包括分析現(xiàn)場的電視畫面或監(jiān)測和補(bǔ)償機(jī)械手施加的力。除了這些容易識別的組件，還有諸如路徑規(guī)劃、操作人員干預(yù)等監(jiān)控工作。除工業(yè)機(jī)器人以外，還有其他種類的機(jī)器人，比如帶車輪的移動(dòng)機(jī)器人，自我管理的水下尋檢車，仿人機(jī)器人，微觀/毫微機(jī)器人。在這個(gè)領(lǐng)域的研究內(nèi)容叫機(jī)器人學(xué)。機(jī)器人學(xué)的前沿課題包括微操作，可視化伺服，機(jī)器人感知和數(shù)據(jù)融合，實(shí)時(shí)定位和繪圖，機(jī)器人可視化操作等等。P6U2AIndustrialrobot第六部分第二單元課文A工業(yè)機(jī)器人

P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

B模式識別概論1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹模式識別的定義、模式識別在機(jī)器視覺、字符（字母或數(shù)字）辨識、計(jì)算機(jī)輔助診斷和語音識別等領(lǐng)域的應(yīng)用情況。2.溫習(xí)《模式識別與智能控制》中緒論的內(nèi)容。3.生詞與短語

patternrecognition

模式識別

postindustrialadj.

后工業(yè)的

retrievaln.

取回，補(bǔ)償，提取

assemblyline

裝配生產(chǎn)線

conveyorn.

傳送帶

characterrecognition

文字識別characterrecognition

文字識別punctuationn.

標(biāo)點(diǎn)符號electrocardiogramn.

心電圖

electroencephalogramn.

腦電圖mammographyn.

胸部透視r(shí)adiologistn.

放射線專家retrospectivelyadv.

回顧地biopsyn.

活體檢查Speechrecognition

語音識別4.難句翻譯[1]Dependingontheapplication,theseobjectscanbeimagesorsignalwaveformsoranytypeofmeasurementsthatneedtobeclassified.

根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識別的對象可以是圖像、信號波形等任何類型需要進(jìn)行分類處理的檢測量。本句中these被根據(jù)上下文直接解釋譯為“模式識別”更為流暢。“Dependingon

theapplication”采用增詞譯法，可翻譯為“根據(jù)不同的應(yīng)用”或“根據(jù)應(yīng)用的不同”。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

[2]Althoughmammographyiscurrentlythebestmethodfordetectionofbreastcancer,10%—30%ofwomenwhohavethediseaseandundergomammographyhavenegativemammograms.雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。定語從句womenwhohavethediseaseandundergo

mammography如果直譯為“患病而且做過胸部透視的婦女”則不夠通順。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

5.參考譯文

B模式識別概論模式識別是完成對象分類的一門學(xué)科。根據(jù)不同的應(yīng)用，模式識別的對象可以是圖像、信號波形等任何類型需要進(jìn)行分類處理的檢測量。我們更喜歡使用專業(yè)術(shù)語模式來表示這些對象。模式識別已存在很長時(shí)間了，但在1960年以前主要發(fā)表了一些統(tǒng)計(jì)學(xué)方面的成果。與其它學(xué)科一樣，計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)促進(jìn)了模式識別應(yīng)用的需求，而這又反過來刺激了進(jìn)一步作理論研究的需求。正像我們的社會(huì)從工業(yè)時(shí)代進(jìn)入后工業(yè)時(shí)代一樣，工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化技術(shù)和對信息的處理和檢索的需求正變得越來越重要。這種趨勢已將模式識別置于工程應(yīng)用與研究的前沿。模式識別是構(gòu)成用于決策的機(jī)器智能系統(tǒng)的有機(jī)組成部分。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

機(jī)器視覺是模式識別一個(gè)重要的研究領(lǐng)域。機(jī)器視覺系統(tǒng)用照相機(jī)抓拍圖像并對圖像進(jìn)行分析，給出圖像的具體描述。機(jī)器視覺系統(tǒng)的一個(gè)典型應(yīng)用是在制造業(yè)，用于自動(dòng)視覺檢查或裝配線自動(dòng)化。舉例說明，整個(gè)檢查過程是在傳送帶上的成品要通過檢測站，檢測站上有一臺照相機(jī)，必須測定成品是否合格。因此，必須在線分析圖像，模式識別系統(tǒng)必須將成品分成“合格”或“不合格”兩個(gè)等級。之后，監(jiān)測站執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，將不合格的成品拿掉。在裝配線上，必須對各種物品定位和識別，即，將每一類產(chǎn)品分類，比如“螺絲刀類”，“德式鑰匙類”，依此類推，并將結(jié)果存于工具制造單元。字符（字母或數(shù)字）辨識是模式識別的另一個(gè)重要領(lǐng)域。光學(xué)字符識別系統(tǒng)在市場上就可以買到，我們多少知道一點(diǎn)。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

光學(xué)字符識別系統(tǒng)有一個(gè)由光源、掃描鏡、文件傳輸和檢測器組成的“前端”裝置。在光感檢測器的輸出端，光強(qiáng)度變化被轉(zhuǎn)換成具體的“數(shù)”并形成一個(gè)圖列。結(jié)果，使用圖像處理技術(shù)完成直線和字符分割。模式識別軟件負(fù)責(zé)識別字符，即將每個(gè)字符分成字母、數(shù)字、標(biāo)點(diǎn)符號。相對于存儲(chǔ)掃描圖像而言，存儲(chǔ)辨識后的文件有兩個(gè)優(yōu)點(diǎn)。第一，如果需要，易于用字處理器作進(jìn)一步的電子處理，第二，存儲(chǔ)ASCII字符比存儲(chǔ)圖像文件效率要高得多。除了印刷字符辨識系統(tǒng)，已有大量投資用于開發(fā)筆跡辨識系統(tǒng)。一個(gè)典型的商業(yè)應(yīng)用是銀行支票閱讀機(jī)上使用的辨識系統(tǒng)。機(jī)器必須識別出數(shù)字和金額并付款。并且機(jī)器能檢查收款人是否賒帳。即使有一半的支票由這樣的機(jī)器正確處理，就可以省掉大量單調(diào)乏味的工作。另一個(gè)應(yīng)用是郵局自動(dòng)郵件分揀機(jī)的郵政編碼識別系統(tǒng)。在線筆跡識別系統(tǒng)是有巨大商機(jī)的一個(gè)應(yīng)用領(lǐng)域。這樣的系統(tǒng)會(huì)用在筆輸入計(jì)算機(jī)上，使用它不使用鍵盤而是用筆來輸入數(shù)據(jù)。這樣做符合開發(fā)具有適合人習(xí)慣接口的機(jī)器和計(jì)算機(jī)。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

計(jì)算機(jī)輔助診斷是模式識別的另一個(gè)重要應(yīng)用，其目的是幫助醫(yī)生做出正確的診斷。當(dāng)然最后的診斷還是由醫(yī)生作出。計(jì)算機(jī)輔助診斷已經(jīng)應(yīng)用，主要處理X光、斷層X光影像、超聲波影像、心電圖、腦電圖等醫(yī)療數(shù)據(jù)。對計(jì)算機(jī)輔助診斷系統(tǒng)的需求基于醫(yī)療數(shù)據(jù)不易做出判斷，僅僅是依靠醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)。讓我們以檢測乳腺癌的X光透視為例。雖然胸部透視是目前檢查乳腺癌的最好辦法，但是仍然有10%～30%做過胸部透視的女患者得到的是陰性的胸透照片。大約三分之二病例的診斷結(jié)果是錯(cuò)誤的，放射科醫(yī)生得出了錯(cuò)誤的診斷結(jié)果，以往的情況確實(shí)如此。這可能由于較差的圖像質(zhì)量，放射科醫(yī)生眼睛的疲勞程度或發(fā)現(xiàn)物判斷的難度造成的。由另一個(gè)放射科醫(yī)生做第二次閱讀降低了誤診率。因此，人們開發(fā)模式識別系統(tǒng)來給放射科醫(yī)生提供“第二次”建議?；谌榉縓光照片診斷技術(shù)的提高也降低了疑似乳腺癌患者的數(shù)量，這些患者必須做外科乳房切片，并可能產(chǎn)生并發(fā)癥。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

語音識別是另一個(gè)做了大量研究和開發(fā)工作的領(lǐng)域。語音是最常見的通訊和交換信息的工具。因此，制造能聽懂語言的智能機(jī)器一直是科學(xué)家、工程師和科幻作家的夢想。這樣的機(jī)器有廣闊的應(yīng)用前景。例如，它們可用來改善制造業(yè)的工作效率，站在遠(yuǎn)處控制危險(xiǎn)環(huán)境中工作的機(jī)器，幫助殘疾人用語言控制機(jī)器。現(xiàn)在已取得相當(dāng)成功的工作是通過麥克風(fēng)給計(jì)算機(jī)輸入數(shù)據(jù)。根據(jù)模式識別系統(tǒng)設(shè)計(jì)的軟件識別語音文本并將其轉(zhuǎn)換成ASCII字符，ASCII字符可在屏幕上顯示，也可存到存儲(chǔ)器里。通過語音向計(jì)算機(jī)輸入信息，其速度是一個(gè)熟練打字員的兩倍。而且，這也能提高我們與聾啞人的交流能力。上面討論的僅僅是眾多應(yīng)用中的四個(gè)例子。我們談到的指紋識別、簽名鑒定、文本提取和人臉與姿態(tài)識別是有代表意義的。最后一個(gè)應(yīng)用最近受到廣泛的關(guān)注和眾多的投資，以達(dá)到提高人機(jī)互動(dòng)、提高計(jì)算機(jī)在辦公自動(dòng)化中的作用、提高辦公環(huán)境的個(gè)性化等等。為了引發(fā)我們的想象，MPEG-7標(biāo)準(zhǔn)提供從相關(guān)的數(shù)字圖書館中進(jìn)行基于內(nèi)容的視頻信息的提?。涸跀?shù)字圖書館尋找和發(fā)現(xiàn)表示某人“X”大笑的視頻信息。當(dāng)然，為了取得所有這些應(yīng)用，模式識別要緊密與其他學(xué)科合作，諸如語言學(xué)、計(jì)算機(jī)繪圖法、視覺等。P6U2BAGeneralIntroductiontoPatternRecognition第六部分第二單元課文B模式識別概論

P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

A可再生能源1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹太陽能、風(fēng)能、地?zé)崮?、水力發(fā)電、生物能等可再生能源研究開發(fā)中的問題和應(yīng)用前景。2.查閱有關(guān)綠色能源應(yīng)用方面的文章。3.生詞與短語renewableadj.

可再生的greenhousen.

溫室tacklev.

處理hydroadj.

水電的biomassn.

生物質(zhì)photosynthesisn.

光合作用crustn.

外殼depletev.

耗盡，使衰竭organismn.

生物體，有機(jī)體incurv.

招致millenniumn.

一千年photovoltaicadj.

光電的harnessv.

利用（河流、瀑布等）產(chǎn)生動(dòng)力(尤指電力)aerodynamicsn.

空氣動(dòng)力學(xué)，氣體力學(xué)geothermaladj.

地?zé)岬膔adioactiveadj.

放射性的，有輻射能的uraniumn.

鈾potassiumn.

鉀geologicallyadv.

地質(zhì)學(xué)地，地質(zhì)地volcanon.

火山P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

tectonicadj.

構(gòu)造的，建筑的rimn.邊，輪緣hydroelectricadj.

水電的evaporatev.

（使）蒸發(fā)，（使）變?yōu)闅怏wdisruptv.

干擾，擾亂habitatn.

棲息地，居留地displacev.

轉(zhuǎn)移chlorophylln.

葉綠素carbohydraten.

碳水化合物intrusiveadj.

侵入的secureadj.

可靠的，放心的，無慮的groundsourceheatpump

地源熱泵retrofitv.

更新，改進(jìn)solarcollector

太陽能集熱器P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

hubheight

塔桿高度planningapplication

規(guī)劃申請residentialproperty

住宅物業(yè)boilern.

汽鍋，鍋爐4.難句翻譯[1]WiththeexceptionofBiomassenergy,whichdoesreleasecarbondioxide,butitisonlyreturningtotheatmosphereasmuchaswasremovedthroughphotosynthesisduringtheplant’slifetime.生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中。[2]…locatedinexposedareasofcountryside,eithernearcoastsoronhilltopswhichexperiencearegularlyprevailingwindthroughouttheyear.位于沿海或山頂?shù)泥l(xiāng)村開闊地帶，那里全年都有盛行風(fēng)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

[3]Smallwindturbinesaresizedatahubheightof25metersandunder.小型風(fēng)力渦輪機(jī)是指塔桿高度在25m及以下的風(fēng)力渦輪機(jī)。5.參考譯文

A可再生能源可再生能源簡介為產(chǎn)生能源的礦物燃料的燃燒是氣候發(fā)生變化的主要原因。煤、油和氣體燃燒產(chǎn)生的二氧化碳——引起全球變暖的主要導(dǎo)致溫室效應(yīng)的氣體之一。為了解決氣候改變、找到一種將來使用的綠色能源，我們迫切需要采取更有效的技術(shù)降低能源使用，從可再生物質(zhì)中產(chǎn)生能量，釋放更少或不釋放二氧化碳進(jìn)入大氣層?？稍偕茉醇夹g(shù)，（諸如風(fēng)、海浪、潮汐、水力發(fā)電和生物能——栽培和燃燒農(nóng)作物而發(fā)能）可提供“清潔的”無碳能源，作為礦物燃料（氣/油/煤）的替代物，它通常用于加熱和發(fā)電。（生物能除外，盡管它的確釋放二氧化碳，但它只是把植物一生中通過光合作用吸收的二氧化碳釋放到空氣中）。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

與此相反，燃燒礦物燃料將二氧化碳排放到大氣層中，位于地球表面的大氣層已存在數(shù)億年。礦物燃料的來源是有限的，因此它們的持續(xù)使用是不可能的?？稍偕夹g(shù)是一種可持續(xù)的產(chǎn)生能源的方法，因?yàn)轱L(fēng)、海浪、太陽能等等是不可能耗盡的。可再生能源可再生能源如下：太陽能太陽給所有的生物提供一種基本的能量。太陽能是免費(fèi)和用之不竭的。將陽光轉(zhuǎn)換為人類消費(fèi)的形式會(huì)產(chǎn)生成本。數(shù)千年來陽光被人類用來曬干農(nóng)作物、加熱水和建筑。二十世紀(jì)采用的是光電技術(shù)，即將陽光直接轉(zhuǎn)換為電。

風(fēng)能空氣的運(yùn)動(dòng)可被用來作為能源，從遠(yuǎn)古時(shí)代即是如此。今天，先進(jìn)的空氣動(dòng)力學(xué)研究已研究出風(fēng)力渦輪機(jī)，它可以非常經(jīng)濟(jì)地發(fā)電。風(fēng)力渦輪機(jī)通常成組地置于農(nóng)場，位于沿?；蛏巾?shù)泥l(xiāng)村開闊地帶，那里全年都有盛行風(fēng)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

地?zé)崮茉诘厍蛴矚は旅娴膸r石含有像鈾、鉀等一直在衰減的放射性材料，這些材料持續(xù)不斷地提供熱能。在地球表面10,000米深范圍內(nèi)的熱量比世界上所有的油和氣源所包含的能量的50,000倍還要多。地?zé)崮軅鲗?dǎo)地殼下面的熱量來加熱水。熱雖被用來驅(qū)動(dòng)電渦輪機(jī)和加熱建筑。具有最高溫度的區(qū)域位于活躍的或新形成的火山地區(qū)周圍。這些“熱點(diǎn)”出現(xiàn)在建筑群的邊緣，這些地方地殼較薄，足以讓熱量穿透。許多“熱點(diǎn)”出現(xiàn)在太平洋周圍。水力發(fā)電在地球表面，水既不能被創(chuàng)造，也不能被消滅。大海中的水蒸發(fā)，形成了云，以雨水和雪的形式降落到地面，流進(jìn)小溪和江河，最后回歸大海。整個(gè)運(yùn)動(dòng)過程為創(chuàng)造有用的能源提供了巨大的機(jī)會(huì)。水力發(fā)電是利用運(yùn)動(dòng)中水的力量來發(fā)電。水力發(fā)電是世界上電的主要來源之一，主要的可再生能源，但它經(jīng)常是以巨大的攔河壩的形式出現(xiàn)，它破壞了人類的棲息地，產(chǎn)生大量移P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

民。一個(gè)較好的辦法是建設(shè)小規(guī)模的水電工廠。生物能生物是我們用來描述產(chǎn)生能量的植物材料和動(dòng)物廢棄物的術(shù)語。植物形成了地球上所有生命賴以生存的食物鏈的基礎(chǔ)。但以生產(chǎn)能量的觀點(diǎn)，“生物”指的是利用樹、農(nóng)作物、森林、農(nóng)業(yè)和城市的廢棄物。它是人類最早知道的可再生能源。生物是一種可再生能源，因?yàn)樗衼碜蕴柕哪芰俊Ｍㄟ^光合作用，植物上的葉綠素通過將空氣中的二氧化碳和土壤中的水轉(zhuǎn)換成碳水化合物捕捉到了太陽能。當(dāng)這些碳水化合物燃燒時(shí)，它們還原成二氧化碳和水，釋放出它們帶有的太陽能。這樣，生物活動(dòng)就是一種太陽能的自然存儲(chǔ)。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

關(guān)于可再生能源的問題可再生能源的利用仍受到限制的主要原因之一是相對于礦物燃料發(fā)電成本較高。（熱心于使用和安裝可再生能源系統(tǒng)的人可得到政府基金。）然而近些年來改善的技術(shù)以使風(fēng)能和生物能從生產(chǎn)成本上更具有競爭性。盡管太陽能能源的成本比較合理，像英國這樣缺少陽光的國家不可能在短期內(nèi)投入巨額資金來開發(fā)這種能源。此外，可再生能源系統(tǒng)經(jīng)常造成局部干擾，許多人反對大量的風(fēng)力渦輪機(jī)占用農(nóng)村土地等等。盡管存在這些障礙，自始至終可再生能源有一個(gè)美好的未來，并且繼續(xù)增加其在世界能源需求中的比例，同時(shí)繼續(xù)關(guān)注礦物燃料能源對氣候的影響。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

你能做什么現(xiàn)在有許多家用可再生能源供選擇。如下詳述，可將各種方案綜合在一起組成常見的家用系統(tǒng)，并且可以和傳統(tǒng)的加熱和電氣系統(tǒng)同時(shí)使用。各種方案如下：

地源熱力泵地源熱力泵系統(tǒng)通過特殊設(shè)計(jì)的埋在地下的管路來循環(huán)液體。液體吸收地?zé)?，地?zé)嵛挥诘叵?.5米深，一年四季保持11o—13oC的恒溫。熱力泵吸收熱能并將其輸送到建筑采暖系統(tǒng)和熱水供應(yīng)系統(tǒng)。這些裝置最好與建筑內(nèi)地面加熱系統(tǒng)連接，但也可與其他裝置連接。同時(shí)并不都是可再生能量，驅(qū)動(dòng)熱力泵若需一個(gè)單位的能量，可從地下吸收四分之三個(gè)單位的能量。

太陽光電器這包括利用太陽能發(fā)電。太陽光電器在陽光照射下工作最好，但在陰天照樣工作。面板或光電轉(zhuǎn)換器上繼承的芯片最好面向正南40°范圍內(nèi)，仰角在15°—60°之間。光電轉(zhuǎn)換器系統(tǒng)可用在老建筑、流行建筑和新建筑上。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

太陽能熱水器太陽能熱水器利用日光中所有的來自太陽的輻射，加熱安裝在屋頂上陽光采集器中流過的水和防凍液。加熱后的水被傳送到帶有普通加熱管的熱水箱內(nèi)，來自太陽的熱能被傳送到來自水龍頭的箱內(nèi)熱水上。系統(tǒng)每年至少能滿足60%的熱水需求，并總是和傳統(tǒng)的技熱系統(tǒng)連接以互相補(bǔ)充。在英國有50,000多個(gè)這樣的系統(tǒng)，價(jià)格取決于所選的容量和類型。小型風(fēng)力渦輪機(jī)小型風(fēng)力渦輪機(jī)是指塔桿高度在25m及以下的風(fēng)力渦輪機(jī)。渦輪機(jī)須安裝在塔尖上以減小建筑物、住宅用品和樹木對其的阻礙作用。它們沒有噪音，但需要提交規(guī)劃申請。風(fēng)速至關(guān)重要，建議離地高度10米的風(fēng)速大于等于每秒5米。生物加熱來自可持續(xù)提供木源的木屑是一種可再生能源，可用作新式、計(jì)算機(jī)控制的鍋爐設(shè)備的燃料給建筑空間和居民用水加熱。當(dāng)整個(gè)加熱系統(tǒng)熱需求恒定且與儲(chǔ)藏間有便捷通道時(shí)，設(shè)備工作狀態(tài)最佳。鍋爐設(shè)備比用礦物燃料的設(shè)備要貴，但木屑比氣、油和煤便宜。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

可再生能量的未來為了降低全球變暖和氣候改變的影響，減少我們對諸如煤、油和氣這樣的礦物燃料的依賴至關(guān)重要。為達(dá)到這個(gè)目的，毫無疑問，要提供清潔、可循環(huán)使用且對環(huán)境無副作用的能源，可再生能源技術(shù)至關(guān)重要。P6U3ARenewableEnergy第六部分第三單元課文A可再生能源

P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動(dòng)車輛

B電動(dòng)車輛1.課文內(nèi)容簡介：本文是一篇綜述性文章，主要介紹電池電動(dòng)車、混合電動(dòng)車和燃料電池車各自能源的特點(diǎn)、能量傳遞的方式、與傳統(tǒng)汽車相比的優(yōu)點(diǎn)，重點(diǎn)論述了這些新型“汽車”對保護(hù)環(huán)境的作用。2.查閱有關(guān)電機(jī)傳動(dòng)控制系統(tǒng)在電動(dòng)車中研發(fā)、應(yīng)用的文章。3.生詞與短語alternativen.

可供選擇的辦法hybridadj.

混合的fuelcell

燃料電池rechargeableadj.

可再充電的dieseln.

柴油機(jī)combustibleadj.

易燃的，可燃的combustionn.

燃燒pedaln.

踏板propulsionn.

推進(jìn)，推進(jìn)力onboardadj.

隨車攜帶的turbinen.

渦輪conjunctionn.

聯(lián)合methanoln.

甲醇ethanoln.

乙醇all-electricrange

全電動(dòng)行駛里程hydrogenn.

氫electrochemicaladj.

電氣化學(xué)的by-productn.

副產(chǎn)品powerplant

發(fā)電廠reactiveorganicgas

反應(yīng)性有機(jī)氣體nitrogenn.

氮precursorn.

先驅(qū)P6U3BElectricVehicles第六部分第三單元課文B電動(dòng)車輛

spilln.

溢出fleetn.

車隊(duì)；adj.

快速的curbsiden.

路邊4.難句翻譯[1]Forthosevehiclescurrentlyavailablecommercially,batteriesarethesecondaryenergysupplierforthevehicleandanenginethatburnsgasoline,dieselfuel,oralternativefuelssuchasmethanol,ethanolorcompressednaturalgasprovidestheprimarypower.對于當(dāng)前市場上的這些汽車而言，電池是次要的能源供應(yīng)方式，而使用汽油、柴油或可替代燃料，如甲醇、乙醇或壓縮天然氣的發(fā)動(dòng)機(jī)居于首位。[2]Utilities,governmentagenciesandothercompanieswillstartincorporatingEDVsaspartoftheirfleetsforuseinavarietyofsettings.公共部門、政府辦事處和其他公司開始把電動(dòng)汽車作為車隊(duì)的一部分，并用于各種場合。P6U3