理論力學(xué)練習(xí)

一、是非題1、作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力，當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，則此力系必然平衡。2、力對(duì)于一點(diǎn)的矩不因力沿其作用線移動(dòng)而改變。 （ ）力偶沒有合力，力偶平衡只能由力偶來平衡。4、利用速度合成定理分析動(dòng)點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)時(shí)，動(dòng)點(diǎn)的牽連速度是指某瞬時(shí)動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)重合點(diǎn)的速度。5、平面運(yùn)動(dòng)的剛體瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的速度和加速度都相同。（）6.當(dāng)剛體平動(dòng)時(shí)，剛體內(nèi)各點(diǎn)的軌跡形狀都相同。（）7.作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。（）8、動(dòng)量矩定理建立了質(zhì)點(diǎn)和質(zhì)點(diǎn)系相對(duì)于某固定點(diǎn)（固定軸）的動(dòng)量矩的改變與外力對(duì)同一點(diǎn)（軸）之矩兩者之間的關(guān)系。9．作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零，則質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒。

（ ）10、作用于質(zhì)點(diǎn)系上的所有內(nèi)力做功的總和一定等于零。

（ ）11、作用在一個(gè)物體上有三個(gè)力，當(dāng)這三個(gè)力的作用線匯交于一點(diǎn)時(shí)，則此力系必然平衡。12.作用在剛體上的力是滑動(dòng)矢量，力的三要素為大小、方向和作用線。（）13.力對(duì)點(diǎn)的矩矢在通過該點(diǎn)的任意軸上的投影等于這力對(duì)于該軸的矩。（）14.在有摩擦的情況下，全約束力與法向約束力之間的夾角稱為摩擦角。（）15．平面運(yùn)動(dòng)剛體瞬時(shí)平動(dòng)時(shí)，剛體上各點(diǎn)的速度和加速度都相同。（）16．在非慣性參考系中，牽連慣性力 FIe與一般力的不同之處在于，只有受力體，而沒有施力體。動(dòng)參考系給動(dòng)點(diǎn)直接影響的是該動(dòng)系上與動(dòng)點(diǎn)相重合一點(diǎn)，這點(diǎn)稱為瞬時(shí)重合點(diǎn)或動(dòng)點(diǎn)牽連點(diǎn)。質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)都處于靜止時(shí)，質(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零?？芍绻|(zhì)點(diǎn)系的動(dòng)量為零，則質(zhì)點(diǎn)系中各質(zhì)點(diǎn)必都靜止。力與其作用時(shí)間的乘積稱為力的沖量，沖量表示力在其作用時(shí)間內(nèi)對(duì)物體作用累積效應(yīng)度量。絕對(duì)運(yùn)動(dòng)、相對(duì)運(yùn)動(dòng)都是指點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)，可能是直線運(yùn)動(dòng)或者是曲線運(yùn)動(dòng)。選擇題1．桿

AB的正確受力圖為

。A.

B.

C.

D.2．空間任意力系向某一定點(diǎn)

O簡化，若主矢

R

0，主矩

M0

0，則此力系簡化的最后結(jié)果

?？赡苁且粋€(gè)力偶，也可能是一個(gè)力；一定是一個(gè)力；一定是力螺旋；可能是一個(gè)力，也可能是力螺旋。3、一重的物體置于傾角為α的斜面上，若摩擦因數(shù)為f，且tgα<，則物體。WfA.靜止不動(dòng)； B. 向下滑動(dòng)； C. 運(yùn)動(dòng)與否取決于平衡條件； D. 向上運(yùn)動(dòng)4．點(diǎn)作勻變速曲線運(yùn)動(dòng)是指 。A. 點(diǎn)的加速度大小 a=常量；點(diǎn)的加速度a=常矢量；點(diǎn)的法向加速度大小an=常量；點(diǎn)的切向加速度大小aτ=常量。5、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí) 。A.一定會(huì)有科氏加速度； B. 不一定會(huì)有科氏加速度； C.一定沒有科氏加速度。6.下列有關(guān)速度瞬心的敘述不正確的是 。速度瞬心的速度等于零，加速度也一定等于零。瞬心只是瞬時(shí)不動(dòng)。在不同的瞬時(shí)，圖形具有不同的速度瞬心。平面圖形在其自身平面內(nèi)的運(yùn)動(dòng)，也可以看成是繞一系列的速度瞬心的轉(zhuǎn)動(dòng)。每瞬時(shí)平面圖形上都存在唯一的速度瞬心。速度瞬心可位于平面圖形之內(nèi)，也可位于圖形的延伸部分。7.質(zhì)點(diǎn)系的 對(duì)時(shí)間的導(dǎo)數(shù)等于作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力的矢量和。A.動(dòng)量矩 B. 動(dòng)量 C. 動(dòng)能 D. 速度8.作用和反作用定律的適用范圍是（ ）。A.只適用剛體 B. 只適用變形體C.對(duì)任何物體均適用 D. 只適用于處于平衡狀態(tài)的物體9.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在y軸投影和為零10．力系簡化時(shí)若取不同的簡化中心，則 ____________。力系的主矢、主矩都會(huì)改變；力系的主矢、主矩都不會(huì)改變，力系簡化時(shí)與簡化中心無關(guān)；力系的主矢會(huì)改變，主矩一般不改變；力系的主矢不會(huì)改變，主矩一般會(huì)改變。11．空間力偶矩是。A.代數(shù)量；B.滑動(dòng)矢量；C.定位矢量；D.自由矢量。12．剛體作平面運(yùn)動(dòng)，某瞬時(shí)平面圖形的角速度為，角加速度為，則其上任意兩點(diǎn)A、B的加速度在、連線上的投影_________。ABA.必相等；B.相差A(yù)B2；相差A(yù)B相差(AB

；2AB )。13．平面運(yùn)動(dòng)剛體相對(duì)其上任意兩點(diǎn)的 ___________。A. 角速度相等，角加速度相等； B. 角速度不相等，角加速度不相等；C.角速度不相等，角加速度相等； D. 角速度相等，角加速度不相等14、在點(diǎn)的合成運(yùn)動(dòng)問題中，當(dāng)牽連運(yùn)動(dòng)為定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)A.一定會(huì)有科氏加速度； B. 不一定會(huì)有科氏加速度；

。C.一定沒有科氏加速度。15.質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量矩守恒的條件是

。：作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矩恒等于零；：作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矩恒等于零；：作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矩恒等于零；D：作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矩恒等于零；質(zhì)點(diǎn)系動(dòng)量守恒的條件是___________。A．作用于質(zhì)點(diǎn)系的內(nèi)力主矢恒等于零；作用于質(zhì)點(diǎn)系的主動(dòng)力主矢恒等于零C.作用于質(zhì)點(diǎn)系的約束反力主矢恒等于零；作用于質(zhì)點(diǎn)系的外力主矢恒等于零；；17．所謂“力螺旋”指的是

___________。A. 力矢

FR和力偶矩矢

M

均不為零時(shí)，力與力偶之總稱；

B. 當(dāng)FR∥M

時(shí)，力與力偶之總稱C. FR=0時(shí)的力偶。

D.若

FR

M

時(shí)，力與力偶之總稱；有關(guān)力偶的性質(zhì)敘述不正確的是___________。力偶對(duì)任意點(diǎn)取矩都等于力偶矩，不因矩心的改變而改變。力偶有合力，力偶可以用一個(gè)合力來平衡。只要保持力偶矩不變，力偶可在其作用面內(nèi)任意移轉(zhuǎn)，對(duì)剛體的作用效果不變。只要保持力偶矩不變，可以同時(shí)改變力偶中力的大小與力偶臂的長短，19．剛體繞定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，（ ）。A：當(dāng)轉(zhuǎn)角φ＞0時(shí)，角速度ω為正； B ：當(dāng)角速度ω＞0時(shí)，角加速度 ε為正；：當(dāng)ω與ε同號(hào)時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)ω與ε異號(hào)時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng)；D：當(dāng)ε＞0時(shí)為加速轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng) ε＜0時(shí)為減速轉(zhuǎn)動(dòng)。20.在運(yùn)動(dòng)過程中，剛體內(nèi)任一點(diǎn)始終保持在與某一固定平面平行的平面內(nèi)運(yùn)動(dòng) ,這種運(yùn)動(dòng)稱為剛體的A.平動(dòng)； B. 定軸轉(zhuǎn)動(dòng)； C. 平面運(yùn)動(dòng)； D. 定點(diǎn)運(yùn)動(dòng)

___________。21．加減平衡力系公理適用于A.

變形體

B.剛體

C.剛體系統(tǒng)

D.任何物體或物體系統(tǒng)22、物塊

重

，它與鉛垂面的摩擦角為

，今在物塊

上作用一個(gè)力

，且

，力

與水平線的夾角為

，如圖所示。則物塊 所處的狀態(tài)為：A.向上滑動(dòng) B.向下滑動(dòng) C.穩(wěn)定平衡狀態(tài) D.臨界平衡狀態(tài)23、行星輪機(jī)構(gòu)中輪 固定，半徑為 ，輪 半徑為 ，連桿 鉸接在兩輪的中心，其角速度為 ，方向如圖所示，問輪 的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度 等于多少？A. B. C. D.24．如圖所示， 和 兩齒輪在其切點(diǎn)嚙合，當(dāng)齒輪分別以角速度 和 以及角加速度和 轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輪 上切點(diǎn) 和輪 上切點(diǎn) 的加速度有以下關(guān)系 :A. B. ,方向相同C. ，方向相同 D. ，方向相同 ，方向相反25.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在y軸投影和為零26.力的可傳性說明了作用于剛體上的力是（ ）。A.滑動(dòng)矢量 B. 自由矢量 C. 定位矢量 D. 代數(shù)量27.已知點(diǎn)沿其軌跡的運(yùn)動(dòng)方程為 s b ct，式中b、c均為常量，則( ) 。A.點(diǎn)的軌跡必為直線 B. 點(diǎn)的軌跡必為曲線C.點(diǎn)必作勻速率運(yùn)動(dòng) D. 點(diǎn)的加速度必為零28正方形平板 饒垂直于圖面的某定軸作勻加速轉(zhuǎn)動(dòng)， 其角加速度為 ，圖示瞬時(shí)其角速度為 ，、 兩點(diǎn)的全加速度方向如圖 2-3所示，轉(zhuǎn)動(dòng)軸心可能位于以下 ___________點(diǎn)。A. O點(diǎn)； B . G點(diǎn)； C . H點(diǎn)； D . C點(diǎn)。29.作用和反作用定律的適用范圍是（ ）。A.只適用剛體 B. 只適用變形體C.對(duì)任何物體均適用 D. 只適用于處于平衡狀態(tài)的物體30.平面匯交力系平衡的充分必要幾何條件是（ ）。A.合力為零 B.力多邊形自行封閉 C.力在x軸投影和為零 D.力在31.力的可傳性說明了作用于剛體上的力是（ ）。

y軸投影和為零A.滑動(dòng)矢量

B.自由矢量

C.定位矢量

D.代數(shù)量32.已知點(diǎn)沿其軌跡的運(yùn)動(dòng)方程為

s b

ct，式中

b、c

均為常量，則

(

)

。A.點(diǎn)的軌跡必為直線 B. 點(diǎn)的軌跡必為曲線C.點(diǎn)必作勻速率運(yùn)動(dòng) D. 點(diǎn)的加速度必為零33.質(zhì)量為m的質(zhì)點(diǎn)，自A點(diǎn)以初速度v0向上斜拋。試問質(zhì)點(diǎn)在落地前，其加速度為（ ）。（空氣阻力不計(jì)）A.加速度大小不變、而方向在變化 B.加速度大小在變化、而方向不變C.加速度大小、方向都在變化 D. 加速度大小、方向都不變化AOPOCaAR圖1-1圖1-2圖1-334.點(diǎn)P沿螺線自外向內(nèi)運(yùn)動(dòng)，如圖1-2所示。點(diǎn)P走過的弧長與時(shí)間的一次方成正比，則該點(diǎn)（）。A.越跑越快B.越跑越慢C.加速度越來越小D.加速度越來越大35.圖1-3示均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為，則圓盤在圖示瞬間的動(dòng)量是（）。A.p0B.pmRC.p2mRD.pmR236.如圖1-4所示曲柄OA在圖示瞬時(shí)以0繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，并帶動(dòng)直角曲桿1BC在圖示平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)，若O取套筒A為動(dòng)點(diǎn)，桿O1BC為動(dòng)系，則相對(duì)速度的大小為（）。A.d0B.2d0C.2d0D.2d02AB COdO1 45 Od d

eCrO圖1-4 圖1-537.如圖1-5所示，均質(zhì)圓盤質(zhì)量為 m，半徑為r，圓心為C，繞偏心軸O以角速度 轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距OC e，則圓盤對(duì)定軸O的動(dòng)量矩為（ ）。A.m(r e)2 B. m(r22e2) C. m(r2e2) D. m(r24e2)2 2 2 238.三力平衡定理是（ ）。A.共面不平行的三個(gè)力互相平衡必匯交于一點(diǎn) B.共面三力若平衡，必匯交于一點(diǎn)C.三力匯交于一點(diǎn)，則這三個(gè)力必互相平衡D.共面三個(gè)力匯交于一點(diǎn)，則三個(gè)力平衡39.平面力對(duì)點(diǎn)之矩為零時(shí)，表示（ ）。A.力為零 B. 力的作用線通過矩心 C. 力為零并且力的作用線通過矩心D.力為零或者力的作用線通過矩心40.已知點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)方程為x2t24,y3t33，其軌跡方程為（）。A.3x4y360B.3x2y180C.2x2y240D.2x4y36041.如圖1-1所示平面機(jī)構(gòu)中，O1AO2Br,O1O2AB，O1A以勻角速度0繞O1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)，C點(diǎn)的速度為（）。A.vc0B.vcr2a2水平向右C.vcr0鉛直向上D.vcr0水平向右42.空間力對(duì)點(diǎn)的力矩矢是（）。A.滑動(dòng)矢量B.自由矢量C.定位矢量D.代數(shù)量43.空間任意力系向一點(diǎn)O簡化，下列哪種情況可以得到力螺旋。（）A.FR0,Mo0B.FR0,Mo0C.FR//MoD.FRMoO1O2F1R0OABCaF2圖1-1 圖1-2 圖1-3質(zhì)量為m、長為l的均質(zhì)桿放置如圖1-2所示，已知該瞬時(shí)A端的速度為v，則桿AB的動(dòng)量p的大小為（ ）。動(dòng)能為（ ）如圖1-3，已知滑輪半徑為R，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，帶動(dòng)滑輪的膠帶拉力為F1和F2，則滑輪的角加速度為（）。A.J(F1F2)RB.(F1F2)R/JC.J(F1F2)RD.(F1F2)R/J46.如圖1-4所示，均質(zhì)長方體的高度h30cm，寬度b20cm，重量G600N，放在粗糙水平面上，它與水平面的靜摩擦系數(shù)f0.4。要使物體保持平衡，作用在其上的水平力P的最大值為（）。A.200NB.240NC.600ND.300NP bh

OBA圖1-4 圖1-547.如圖1-5所示，均質(zhì)等邊直角彎桿OAB的質(zhì)量為2m，OAABl，以角速度繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則彎桿的動(dòng)能為（）。A.T5ml22B.T4ml22C.T5ml22D.T7ml223366三、 填空題1、如圖所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為 ，半徑為 R,可繞點(diǎn) 在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 ，試寫出圓盤的動(dòng)能 。2、如圖所示質(zhì)量為 ，長為 的圓管 內(nèi)套一個(gè)質(zhì)量為 ，長為 的桿 ，桿 可在圓管 內(nèi)滑動(dòng)，圓管及桿繞 軸轉(zhuǎn)動(dòng)，試寫出桿 的質(zhì)心達(dá)到 處時(shí)（此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度為 ），系統(tǒng)對(duì) 軸的動(dòng)量矩 。3、如圖所示，P60kN，F(xiàn)T=30kN，A,B間的靜摩擦因數(shù)fs=0.3，動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.5，則地面給物塊A的支持力的大小為KN，物塊A所受的摩擦力F的大小為KN。4、如圖所示，不計(jì)重量的物塊 置于傾角 的斜面上， ，接觸面的靜摩擦因數(shù) ，動(dòng)摩擦因數(shù)為 ，則斜面給物體的支持力 FN= N, 物體和斜面之間摩擦力 = N 。5．如右圖所示，直角剛桿AO=0.4m，BO=0.6m，已知某瞬時(shí)A點(diǎn)的速度vA=30m/s；而B點(diǎn)的加速度與BO成αo=60角。該瞬時(shí)剛桿角速度ω=rad/s，角加速度α=rad/s2。均質(zhì)偏心圓盤的質(zhì)量為m，半徑為R，偏心矩OC=e，繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為ω，角加速度為。則該圓盤慣性力系向O點(diǎn)的簡化結(jié)果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。7.均質(zhì)細(xì)長桿，長l,質(zhì)量為m，某瞬時(shí)以角速度ω、角加速度繞水平軸O轉(zhuǎn)動(dòng)；如圖所示，則該桿的動(dòng)量OAp=___________，動(dòng)能T=_____________；動(dòng)量矩JO=_______________；慣性力系向O點(diǎn)的簡化結(jié)果為：主矢FIR=_______________，主矩MIO____________。8. 點(diǎn)M沿半徑為 R的圓周運(yùn)動(dòng)，其速度為 v kt，k是常數(shù)。則點(diǎn) M的全加速度為____________。9.均質(zhì)偏心圓盤的質(zhì)量為m，半徑為R，偏心矩OC=e，繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)。如上圖所示，瞬時(shí)其角速度為ω，角加速度為。則該圓盤的動(dòng)量p=____________，動(dòng)量矩LO__________________，動(dòng)能T；慣性=___________________力系向O點(diǎn)的簡化結(jié)果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。CC10.圖示均質(zhì)圓盤質(zhì)量為

m，半徑為

R，可繞輪緣上垂直于盤面的軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為

，則圓盤在圖示瞬間的動(dòng)量是（

）。A.

p

0

B.

p mR

C.

p 2mR

D.

p mR

2O CR11.如圖所示，均質(zhì)圓盤質(zhì)量為m，半徑為則圓盤對(duì)定軸O的動(dòng)量矩為（ ）。

r，圓心為

C，繞偏心軸

O以角速度

轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心距

OC

e，A.

m

(r

e)2

B. m(r2

2e2)

C. m(r2

e2)

D. m(r2

4e2)2

2

2

2CreO10.點(diǎn)沿半徑為R5m的圓周運(yùn)動(dòng)，初瞬時(shí)速度v04m/s，切向加速度at4m/s2（為常量）。則t5s時(shí)，該點(diǎn)速度的大小為________，加速度的大小為__________。11．質(zhì)量為m長為l的均質(zhì)桿，可繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)其角速度為ω，角加速度為。則該均質(zhì)桿的動(dòng)量p=_____________________，動(dòng)量矩LO___________________，動(dòng)能T，慣性力系向O=_____________________點(diǎn)的簡化結(jié)果為：主矢FIR=_____________，主矩MIO______________。ωA Bl/4l12．已知正方形平面圖形ABCD上C點(diǎn)的速度1=22(m/s)，D點(diǎn)速度移2=2(m/s)，方向如題圖所示。已知?jiǎng)傮wABCD質(zhì)量為M(kg)，邊長為1,對(duì)質(zhì)心O的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量JO。該瞬時(shí)剛體ABCD的動(dòng)能為___________。如圖所示，半徑為R的飛輪，繞垂直O(jiān)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)，輪緣上A點(diǎn)加速度aA的大小、方向均為已知，則此時(shí) A點(diǎn)速度的大小為（ ）。。AOaA14.均質(zhì)正方體，質(zhì)量為，邊長為，對(duì)質(zhì)心轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jo1mb2，已知點(diǎn)的速度，如圖所示，則剛體對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)軸動(dòng)量矩大小為6。15如圖2-3所示，均質(zhì)圓盤的質(zhì)量為 ，半徑為 ，可繞點(diǎn) 在鉛直面內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，已知轉(zhuǎn)動(dòng)角速度為 ，則圓盤的動(dòng)能為 。圖2-316.如圖所示，P60kN，，B間的靜摩擦因數(shù)fs=0.4，動(dòng)摩擦因數(shù)f=0.3，則物塊A所FT=20kNA,受的摩擦力F為KN。圖3-217．如圖3-2所示，水平地面上有一重量 Q為100N的物體，又受到 P=50N的水平推力作用。則地面對(duì)物體的法向反力是 N 。若物體與地面間的靜摩擦因數(shù)為 0.3，動(dòng)摩擦因數(shù)為0.25；則物體受到摩擦力 F= N 。18.圖2-1所示一正方體，邊長為 a，力F沿EC作用，則該力對(duì) x軸的矩為 。圖2-2所示平面系統(tǒng)受力偶矩為M10KNm的力偶作用，當(dāng)力偶M作用于AC桿時(shí)，A支座反力的大小為。20.動(dòng)點(diǎn)在運(yùn)動(dòng)過程中恒有 a 常量，an 0，點(diǎn)作 運(yùn)動(dòng)。z

CEP30C F MOA

A

30Bx

B2m圖2-1圖2-2圖2-321.如圖2-4所示，均質(zhì)長桿AB長為l，AO長3l，OB長1l，質(zhì)量為m，角速度為，則桿AB的動(dòng)，桿AB的動(dòng)量為44能為。A3lF14ROC1lO4BF2圖2-4圖2-5如圖2-5，已知滑輪半徑為R，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為J，帶動(dòng)滑輪的膠帶拉力為F1和F2，則滑輪的角加速度為 。23.點(diǎn)沿半徑為R 4m的圓周運(yùn)動(dòng)，初瞬時(shí)速度 v0 2m/s，切向加速度at 4m/s2 （為常量）。則t 2s時(shí)，該點(diǎn)速度的大小為 ________，加速度的大小為__________。四、計(jì)算題1、如圖所示的組合梁（不計(jì)自重）由布載荷q=10kN/m,M=40kN.m,l=1m.

AC和試求插入端

CD鉸接而成，A及滾動(dòng)支座

A為插入端約束，B的約束力。

B處為滾動(dòng)支座。已知：

F=40kN,

均2、圖中偏心圓凸輪的偏心距OCe半徑r3e，設(shè)凸輪以勻角速度繞軸O轉(zhuǎn)動(dòng)，圖示瞬時(shí)，AC垂直于OC，φ＝30o。試求桿AB的速度和加速度。3、如圖所示，阿特伍德機(jī)的滑輪的半徑為r，質(zhì)量為m,且均勻分布，繞水平軸Ｏ轉(zhuǎn)動(dòng)?？暹^滑輪的無重繩的兩端掛有質(zhì)量為m1和m2的重物（m１>m2)，繩與輪間不打滑，軸承摩擦忽略不計(jì)，求重物的加速度和兩重物對(duì)繩子的拉力。4、在圖示機(jī)構(gòu)中，沿斜面純滾動(dòng)的圓盤

O

和鼓輪

O為均質(zhì)物體，質(zhì)量均為

m，半徑均為

R。繩子不能伸縮，其質(zhì)量略去不計(jì)。粗糙斜面的傾角為

θ，不計(jì)滾阻力偶。在鼓輪上作用一常力偶

M

。求：（1）圓盤質(zhì)心

O

沿斜面經(jīng)過路程

S時(shí)的速度和加速度；（2）繩子的張力；（3）軸承

O的約束力5、圖示支架由 AC、ED和滑輪組成，各處均由鉸鏈連接?；啺霃?r=30cm，上面吊著重 P=2000N的物體。試求 A、處的約束反力。6、曲柄OA長r=40cm，A端與一套筒鉸接，套筒套在搖桿 BC上，曲柄以勻角速度 ω=10rad/s 繞O軸轉(zhuǎn)動(dòng)。圖示瞬時(shí)， OA水平，搖桿 BC與水平線夾角φ=45°。試求：此時(shí)搖桿 BC的角速度（方向畫在圖上）此時(shí)搖桿 BC的角加速度（方向畫在圖上）套筒A的科氏加速度（方向畫在圖上）7、高爐運(yùn)送礦石用的卷揚(yáng)機(jī)如圖所示。已知：鼓輪半徑為 R，轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為 J,作用在鼓輪上的力偶矩位 M.小車和礦石總質(zhì)量為 m，軌道傾角為 θ。設(shè)繩的質(zhì)量和各處摩擦均不計(jì)，求小車的加速度 a。8、均質(zhì)梁AD長l，重W，由鉸鏈A和繩所支持。若突然剪斷聯(lián)結(jié)B點(diǎn)的軟繩，求繩斷前后鉸鏈A的約束力的改變量。D9CE、AC的重量均為1.8kN，BD桿的重量忽