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航海數(shù)學(xué)NauticalMathematicsSeptember7,2015武漢理工大學(xué)航運學(xué)院劉文第一章航海數(shù)值內(nèi)插法
插值法是一種古老的數(shù)學(xué)方法,早在一千多年前的隋唐時期定制歷法時就廣泛應(yīng)用了二次插值。劉焯將等距節(jié)點的二次插值應(yīng)用于天文計算。插值理論卻是在17世紀(jì)微積分產(chǎn)生后才逐步發(fā)展起來的,Newton插值公式理論是當(dāng)時的重要成果。由于計算機的使用以及航空、造船、精密儀器的加工,插值法在理論和實踐上都得到進一步發(fā)展,獲得了廣泛的應(yīng)用。在航海數(shù)值計算中,經(jīng)常要用到一些專用表冊,如:航海表、吃水差表等等,這些表冊都是按一定的函數(shù)關(guān)系編排的,如:
數(shù)值內(nèi)插在航海工程中的意義根據(jù)已知的x值,查表可求得y值,但是表內(nèi)不可能一一列出全部y值,當(dāng)所求的函數(shù)值y正好在兩表列數(shù)值之間,利用表列數(shù)據(jù)間的引數(shù)求y值的方法稱為內(nèi)插法。內(nèi)插法:利用函數(shù)表冊,根據(jù)任意居間引數(shù)查取相應(yīng)函數(shù)的方法。內(nèi)插分類:a:按使用目的:正內(nèi)插-已知引數(shù)求函數(shù);反內(nèi)插-已知函數(shù)求引數(shù)。b:按引數(shù)的個數(shù):單內(nèi)插、雙內(nèi)插、三內(nèi)插c:按函數(shù)的性質(zhì):線性內(nèi)插、變率內(nèi)插、高次內(nèi)插第一節(jié)比例內(nèi)插(ProportionalInterpolation)一.比例單內(nèi)插(proportionalsingleinterpolation)1.比例正內(nèi)插已知
求。
比例內(nèi)插公式:Ox0y0x1y1xyf(x)xyabced
比例內(nèi)插的幾何意義:用表列引數(shù)兩點的直線代替曲線進行內(nèi)插,即以弦代替曲線進行內(nèi)插。結(jié)論:1)f(x)為線性函數(shù),求得的y值沒有誤差2)f(x)為非線性函數(shù),求得的y值有df誤差Ox0y0x1y1xyf(x)xyabcedf②:對非線性函數(shù),表間距越小,利用線性內(nèi)插求得的函數(shù)值的誤差越小。但是表的篇幅會增大。Ox0y0x1y1xyf(x)xyabcedf①:只要在誤差允許的范圍內(nèi),均可采用線性內(nèi)插。例2-1-1:設(shè)物標(biāo)高h,垂直角α,水平距離D=hctgα,利用該式編表如下:
(1)求α=4′,h=13.4m時的D*?
(2)求α=5′,h=13.4m時的D**?
2.比例反內(nèi)插(inverseproportionalinterpolation)內(nèi)插的逆運算,,已知求?內(nèi)插的逆運算,,已知求?比例內(nèi)插公式
比例反內(nèi)插公式
二.比例雙內(nèi)插(proportionaldoubleinterpolation)當(dāng)函數(shù)有兩個自變量時,用比例雙內(nèi)插求近似解。比例雙內(nèi)插是比例單內(nèi)插的自然推廣。比例單內(nèi)插是比例雙內(nèi)插的特殊情形。比例雙內(nèi)插可按照比例單內(nèi)插的計算方式進行計算。例2-1-2:由例2-1-1的計算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時的D?
例2-1-2:由例2-1-1的計算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時的D?
例2-1-2:由例2-1-1的計算結(jié)果,求h=13.4m,α=4.4時的D?
例2-1-3:由例2-1-1的計算結(jié)果,求h=13.5m,α=3.5時的D?
第二節(jié)變率內(nèi)插(InterpolationbyRateofChange)當(dāng)函數(shù)是非線性函數(shù)時,如果用比例內(nèi)插計算將會導(dǎo)致一定的計算誤差為了盡量減小該誤差,則引進了變率內(nèi)插。當(dāng)函數(shù)是非線性函數(shù)時,如果用比例內(nèi)插計算將會導(dǎo)致一定的計算誤差為了盡量減小該誤差,則引進了變率內(nèi)插。一.變率單內(nèi)插(singleinterpolationbyrateofchange)利用表中給出的函數(shù)變化率進行內(nèi)插。
變率比例區(qū)別:比例內(nèi)插只依賴于兩點間連線的斜率;變率內(nèi)插依兩點間局部斜率的變化而變化。(1)
用比例內(nèi)插y=5.5(2)
用x=2變率內(nèi)插y=4+4(2.3-2)=5.2(3)
用x=3變率內(nèi)插y=9+6(2.3-3)=4.8(4)
用y=x2直接計算y=5.294684916234yxdydx例2-2-1:用y=x2造表,求x=2.3時的y?分析:
①比例內(nèi)插誤差大;
②x=2的變率內(nèi)插較準(zhǔn)。結(jié)論:使用變率內(nèi)插時,為減小誤差,應(yīng)使用最接近實際引數(shù)的表列引數(shù)所對應(yīng)的函數(shù)為基準(zhǔn)。yxof(x)x0y0x1y1xyypyx0yx1變率內(nèi)插的幾何意義:準(zhǔn)確值y按x0變率內(nèi)插,為yx0按x1變率內(nèi)插,為yx1yx0
最接近準(zhǔn)確值y。按比例內(nèi)插,為yp二.變率雙內(nèi)插(doubleinterpolationbyrateofchange)
令函數(shù)的表達形式為在點處的泰勒展開為
即
例2-2-2:求h=13.4m,α=4.4時的D?
總結(jié)查算由非線性函數(shù)造的函數(shù)表,不論用比例內(nèi)插還是變率內(nèi)插都會導(dǎo)致一定的誤差。在精度允許的情況下可采
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