機(jī)器人系統(tǒng)正確維護(hù)

機(jī)器人系統(tǒng)的正確使用 機(jī)器人在使用當(dāng)中如保養(yǎng)可能會(huì)出現(xiàn)一些常見(jiàn)的故障或軟故障：機(jī)器 ：檢查各連接線、地線是否松動(dòng)避免發(fā)生機(jī)器人的嚴(yán)重碰撞通電時(shí)不得按動(dòng)各釋放鈕當(dāng)機(jī)器出現(xiàn)急停時(shí)，看是否為防碰撞開(kāi)關(guān)拖落防碰撞開(kāi)關(guān)（三個(gè)串接的開(kāi)關(guān)）軸位置）齒輪上些潤(rùn)滑油（還要看是否需要，用定貨號(hào)為R350與A6是免的，可檢查機(jī)器人內(nèi)部連接線是否完好無(wú)損多年使用后要檢查T(mén)CP的值是否正確QUINTO2焊接電源 首先檢查面板顯示是否正?？蛇M(jìn)行面板的作看是否能正常定期對(duì)焊機(jī)內(nèi)部的清潔，并檢查各連線有無(wú)松動(dòng)檢查冷卻水是否在正常水位當(dāng)焊機(jī)出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)首先檢查各保險(xiǎn)是否損壞焊機(jī)有問(wèn)題時(shí)檢查內(nèi)部冷卻風(fēng)扇是否正常定期檢查地線連接是否完好如焊接不正常時(shí)，有可能焊機(jī)背后電纜松動(dòng)等 外部變位器的定期查看各軸是否能正常旋轉(zhuǎn)到參考位置（也可以用調(diào)試程序進(jìn)試送絲機(jī)構(gòu)的定期檢查送絲機(jī)構(gòu)并進(jìn)行平時(shí)要經(jīng)常檢查連接地線是否松動(dòng)定期檢查調(diào)節(jié)手柄是否在正常值送絲不正常時(shí)要注意看一些連接頭是否變形與錯(cuò)位當(dāng)焊接不正常時(shí)要首先檢查它有無(wú)問(wèn)題控制柜的檢查各保護(hù)開(kāi)關(guān)等是否在正常位置通電后看操作準(zhǔn)備燈是否點(diǎn)亮檢查各保險(xiǎn)(24V保險(xiǎn))是否損壞檢查各繼電器（K3、KT1.1、KT1.2）是否正?？匆幌赂麟娐钒迳?MCANI/OVP1VP2MDA4MDA2)檢查各驅(qū)動(dòng)器指示燈閃爍是否正常 檢查外部與其它設(shè)備的各連接線是否松動(dòng)PHG的操作時(shí)手法要輕，觸摸屏要保持清潔定期檢查釋放鍵是否可正常按到各位置上平時(shí)使用時(shí)對(duì)示教器各按鈕要保持清潔一般使用時(shí)要最好先調(diào)到慢速進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人平時(shí)工作時(shí)要注意觀察示教器屏幕顯示是否正常；當(dāng)操作時(shí)出現(xiàn)死機(jī)現(xiàn)象時(shí)要關(guān)機(jī)重新啟動(dòng)計(jì)算機(jī)的計(jì)算機(jī)自檢很重要，關(guān)機(jī)后一定要等15秒后再開(kāi)機(jī)CPU板有問(wèn)題時(shí)可能會(huì)在機(jī)器代上出現(xiàn)06字樣如板上的內(nèi)存出現(xiàn)問(wèn)題時(shí)機(jī)器啟動(dòng)不了PCIFFE.檢查各板連接是否有松動(dòng)如各電路板太臟也會(huì)出現(xiàn)機(jī)器不正常 開(kāi)機(jī)時(shí)應(yīng)有正常的啟動(dòng)聲音，如沒(méi)有或不正常應(yīng)檢查On清槍部分的準(zhǔn)備燈不亮的原某急停按鈕沒(méi)有在正常機(jī)器人某軸可能出現(xiàn)急檢查有無(wú)某連接電纜松拖機(jī)器工作中發(fā)生碰撞 控制柜內(nèi)部有電氣原件損壞各回路保險(xiǎn)列MainSupplyPCPC-Powersupply24VSupplyRobotInternalEMERGENCYReleaseofSystem注意機(jī)器有故障時(shí)檢查的步驟操作——程序——外部設(shè)備——機(jī)器人系統(tǒng)機(jī)器人發(fā)生一般故障使用的圖標(biāo)（SERVICE機(jī)器人配置、軸（數(shù)字控制）數(shù)據(jù)、機(jī)器數(shù) 機(jī)器人配置文件 信息圖標(biāo) 設(shè)置參考點(diǎn)機(jī)器數(shù)據(jù)裝載與焊槍的代顯示提示（正常時(shí)顯示 ROTROLPCIF FLASH 可能為CPU 部分繼電器損壞現(xiàn)