任務1 基本指令

任務一PLC硬件及基本指令系統(tǒng)§3.1連接驅動指令及其應用

1．取指令LD功能：取用常開觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3.1.1基礎知識：連接驅動指令2．取反指令LDI（又稱為“取非”指令）功能：取用常閉觸點與左母線相連。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．驅動指令OUT（又稱為輸出指令）功能：驅動一個線圈，通常作為一個邏輯行的結束。操作元件：Y、M、T、C、S3.1.2應用實例：門鈴控制

門鈴上的一個按鈕電路，只有在門鈴按鈕按下時，門鈴才響，即只能在工作的同一時間段內工作?！?.1連接驅動指令及其應用輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號按鈕X000門鈴Y000指令語句表輸入輸出端口分配梯形圖外部接線圖

3.2.1基礎知識：串聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

AND、ANI指令用于一個觸點的串聯(lián)，但串聯(lián)觸點的數量不限，這兩個指令可連續(xù)使用。若OUT指令之后，再通過觸點對其他線圈使用OUT指令，稱之為縱接輸出。與塊指令ANB的功能是使電路塊串聯(lián)連接。

1．與指令AND功能：單個常開觸點串聯(lián)連接2．與反指令ANI功能：單個常閉觸點串聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S3．與塊指令ANB§3.2串并聯(lián)指令及其應用3.2.2PLC控制傳送帶貼商標

檢測隨傳送帶運動物品的位置，自動貼商標裝置。當產品從傳送帶上送過來時，經過兩個光電管，即可檢測傳送線上物品的位置。當信號被兩個光電管同時被接收到，貼商標執(zhí)行機構自動完成貼商標操作。輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號光電按鈕1X001帖商標執(zhí)行機構Y000光電按鈕2X002自動貼商標裝置端口（I/O）分配梯形圖所對應的指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應用

檢測瓶子是否直立的裝置。當瓶子從傳送帶上移過時，它被兩個光電管檢測確定瓶子是否直立，如果瓶子不是直立的，則被推出桿推到傳送帶外。若推出了3個空瓶，則點亮報警指示燈，提醒操作人員進行檢查。2.PLC控制傳送帶檢測瓶子檢測瓶子是否直立的裝置§3.2串并聯(lián)指令及其應用I/O分配表輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號報警復位按鈕X000推出活塞Y000自動檢測瓶底光電管1X001報警指示燈Y1自動檢測瓶頂光電管2X002梯形圖所對應的指令語句表§3.2串并聯(lián)指令及其應用

計數器C按十進制編號，可用用戶程序存儲器內的常數K作為設定值，也可以用數據寄存器（D）的內容作為設定值。在后一種情況下，一般使用有掉電保護功能的數據寄存器。FX2N系列PLC的內部信號計數器分為以下兩類：1．16位增計數器

它是16位二進制加法計數器，其設定值在K1～K32767范圍內有效。注意：設定值K0與K1含義相同，即在第一次計數時，其輸出觸點就動作。C0～C99為通用計數器；C100～C199為保持用計數器，即使發(fā)生停電，當前值與輸出觸點的動作狀態(tài)或復位狀態(tài)也能保持。

2．32位雙向計數器

它是可設定計數為增或減的計數器，其中C200～C219為通用型32位計數器；C220～C234為保持型32位計數器。計數范圍均為﹣2147483648～+2147483647。計數方向由特殊輔助繼電器M8200～M8234與計數器一一對應進行設定，當對應的特殊輔助繼電器置1（接通）時為減計數，置0（斷開）時為增計數。計數器§3.2串并聯(lián)指令及其應用3.2.3基礎知識：并聯(lián)指令操作元件：X、Y、M、T、C、S

OR、ORI是用于一個觸點的并聯(lián)連接指令，可連續(xù)使用并且不受使用次數的限制。

或塊指令ORB的功能是使電路塊并聯(lián)連接。

1．或指令OR功能：單個常開觸點并聯(lián)連接。2．或非指令ORI3．或塊指令ORB功能：單個常閉觸點并聯(lián)連接。操作元件：X、Y、M、T、C、S§3.2串并聯(lián)指令及其應用3.2.4應用實例：自鎖電路應用

控制風扇電路。按下按鈕SB1，電動機啟動使電風扇運行。按下停止按鈕SB2電動機停止使電風扇停轉。PLC控制風扇電路

電風扇控制的I/O分配表輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號啟動按鈕SB1X001電動機Y000停止按鈕SB2X002梯形圖指令語句表

§3.2串并聯(lián)指令及其應用3.2.5應用實例：PLC控制自動檢票放行裝置

自動檢票放行裝置。當一輛車到達檢票欄時，按鈕被司機按下，接收一張停車票后，輸出驅動電機，欄桿升起，允許車輛進入停車場。定時器計時10s后，欄桿自動回到水平位置，等待下一位顧客。自動檢票放行裝置I/O分配表輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號收停車票SB1X000升起欄桿電機Y000語句表

梯形圖§3.2串并聯(lián)指令及其應用§3.2串并聯(lián)指令及其應用定時器通常分為以下兩類：

非積算型定時器的特點：當驅動定時器的條件滿足時，定時器開始定時，時間到達設定值后，定時器動作；當驅動定時器的條件不滿足時，定時器復位。若定時器定時未到達設定值，驅動定時器的條件由滿足變?yōu)椴粷M足時定時器也復位，且當條件再次滿足后定時器再次從0開始定時。

T0～T199為100ms定時器，設定值為0.1～3276.7s；T200～T245為10ms定時器，設定值為0.01～327.67s。定時器（T）1．非積算型定時器2．積算型定時器T246～T249為1ms積算定時器，設定值為0.001～32.767s；T250～T255為100ms積算定時器，設定值為0.1～3276.7s。3.3.1基礎知識：多重輸出指令

1．進棧指令MPS進棧指令MPS的功能：將該時刻的運算結果壓入堆棧存儲器的最上層，堆棧存儲器原來存儲的數據依次向下自動移一層

2．讀棧指令MRD讀棧指令MRD的功能：將堆棧存儲器中最上層的數據讀出。執(zhí)行MRD指令后，堆棧存儲器中的數據不發(fā)生任何變化

3．出棧指令MPP讀棧指令MPP的功能：將堆棧存儲器中最上層的數據取出，堆棧存儲器原來存儲的數據依次向上自動移一層。（a）堆棧中原來情況（b）執(zhí)行MPS指令后的情況（c）執(zhí)行MRD指令后的情況(d）執(zhí)行MPP指令后的情況

（a）（b）（c）（d）

§3.3多重輸出與主控指令及其應用直接驅動線圈

堆棧的嵌套使用有單個常開觸點（或常閉觸點）串聯(lián)有電路塊串聯(lián)§3.3多重輸出與主控指令及其應用3.3.2基礎知識：主控指令功能：通過MC指令的操作元件的常開觸點將左母線移位，產生一根零時的左母線，形成主控電路塊。功能：使主控指令產生的零時左母線復位，即左母線返回，結束主控電路塊。操作元件：主控標志N0～N7；Y、M，但不能是特殊輔助繼電器。

1．主控指令MC2．主控復位指令MCR操作元件：N0～N7，且必須與主控指令相一致?！?.3多重輸出與主控指令及其應用MC/MCR指令的使用

（a）多路輸出梯形圖

（b）主控梯形圖（c）主控指令語句表主控的嵌套使用§3.3多重輸出與主控指令及其應用主控指令中用到的M0、M1稱為輔助繼電器。PLC內有很多的輔助繼電器，其線圈與輸出繼電器一樣，由PLC內各軟元件的觸點驅動。按照功能不同分為以下幾類：1．通用型輔助繼電器（M0～M499）

通用輔助繼電器相當于中間繼電器，用于存儲運算中間的臨時數據，它沒有向外的任何聯(lián)系，只供內部編程使用。它的內部常開/常閉觸點使用次數不受限制。2．保持型輔助繼電器（M500～M1023）

PLC在運行中若突然停電，通用型輔助繼電器和輸出繼電器全部變?yōu)閿嚅_的狀態(tài)，而保持型輔助繼電器當PLC停電時，依靠PLC后備鋰電池進行供電保持停電前的狀態(tài)。輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應用3．特殊輔助繼電器（M8000～M8255）特殊輔助繼電器是PLC廠家提供給用戶的具有特定功能的輔助繼電器，通常又可分為以下兩大類：（1）只能利用觸點的特殊輔助繼電器：M8000：運行監(jiān)控特殊輔助繼電器M8002：初始脈沖特殊輔助繼電器M8012：產生100ms時鐘脈沖的特殊輔助繼電器M8013：產生1s脈沖的特殊輔助繼電器。（2）可驅動線圈的特殊輔助繼電器M8033：PLC停止時輸出保持特殊輔助繼電器M8034：禁止輸出特殊輔助繼電器M8039：定時掃描特殊輔助繼電器§3.3多重輸出與主控指令及其應用3.3.3應用實例：智力搶答器系統(tǒng)

主持人位置上有一個總停止按鈕S06控制3個搶答桌。主持人說出題目并按動啟動按鈕S07后，誰先按按鈕，誰的桌子上的燈即亮。當主持人再按總啟動停止S06后，燈才滅（否則一直亮著）。三個搶答桌的按鈕安排：一是兒童組，搶答桌上有兩只按鈕S01和S02，并聯(lián)形式連接，無論按哪一只，桌上的燈LD1即亮；二是中學生組，搶答桌上只有一只按鈕S03，且只有一個人，一按燈LD2即亮；三是大人組，搶答桌上也有兩只按鈕S04和S05，串聯(lián)形式連接，只有兩只按鈕都按下，搶答桌上的燈LD3才亮。當主持人將啟動按鈕S07按下之后，10秒之內有人按搶答按鈕，電鈴DL即響。

智力競賽搶答裝置控制系統(tǒng)示意圖§3.3多重輸出與主控指令及其應用輸入輸出輸入設備輸入編號輸出設備輸出編號兒童按鈕S01X000兒童組指示燈LD1Y000兒童按鈕S02X001中學生組指示燈LD2Y001中學生按鈕S03X002大人組指示燈LD3Y002大人按鈕S04X003電鈴DLY003大人按鈕S05X004主持人總停按鈕S06X005主持人啟動按鈕S07X006輸入輸出端口配置：

§3.3多重輸出與主控指令及其應用智力競賽搶答裝置控制系統(tǒng)對應的指令語句表（a）梯形圖（b）指令語句表§3.3多重輸出與主控指令及其應用3.3.4應用實例：電動機正反轉控制

按下正轉起動按鈕SB1，KM1線圈得電，電動機正轉運行；按下反轉起動按鈕SB2，KM1線圈失電，KM2線圈得電，電動機反轉運行；按下SB3，KM1或KM2線圈失電，電動機停止正轉或反轉。

改用為PLC進行控制，設定I/O分配表如表

輸入信號輸出信號元件名稱輸入編號元件名稱輸出編號正轉起動按鈕SB1X000正轉控制接觸器KM1Y000反轉起動按鈕SB2X001反轉控制接觸器KM2Y001停止按鈕SB3X002熱繼電器觸點FRX003§3.3多重輸出與主控指令及其應用§3.3多重輸出與主控指令及其應用

根據I/O分配表繪制出PLC控制正反轉控制線路接線原理圖控制方法一：繼電控制線路翻寫梯形圖控制方法二：主控方式控制正反轉電路

§3.4脈沖指令及其應用3.4.1基礎知識：脈沖微分指令1．脈沖上升沿微分指令PLS

功能：在輸入信號的上升沿產生一個周期的脈沖輸出。操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器梯形圖指令語句表

波形圖2．脈沖下降沿微分指令PLF操作元件：Y、M，不能是特殊輔助繼電器。功能：在輸入信號的下降沿產生一個周期的脈沖輸出。梯形圖指令語句表

波形圖§3.4脈沖指令及其應用3.4.2應用實例：工業(yè)控制手柄

對于控制系統(tǒng)工程師，一個常用的安全手段是使操作者必須處在一個相對任何控制設備都很安全的位置。其中最簡單的方法是使操作者在遠處操作，如圖所示，該安全系統(tǒng)被