電機拖動復習重點

電機及其運動控制系統(tǒng)I復習概要填空：5道，10分選擇：5道，10分問答題：3道，30分計算題：4道，50分（兩道10分兩道15分）考試形式上冊：第一章磁路——復習，這次不具體涉及第一節(jié)直流電機的工作原理及結構直流電機的工作原理——掌握在直流發(fā)電機（整流）、電動機（逆變）中換向片的作用；直流電機定子、轉子的結構組成。（直流電動機的定子部分主要包括機座、主磁極、換向極和電刷裝置等。）第四節(jié)直流電機的勵磁方式及磁場——直流電動機勵磁方式的種類第五節(jié)感應電動勢和電磁轉矩的計算——公式，直流拖動計算題第六節(jié)直流電機的運行原理——公式，直流拖動計算題第二章直流電機直流電機基本方程式直流電機的幾個基本方程式電磁轉矩：感應電動勢：電樞電路電動勢平衡方程式：電動機的轉速特性：ΦIf并勵式串勵式復勵式他勵式直流電動機勵磁方式的種類直流電動機勵磁方式第一節(jié)變壓器的工作原理、分類及結構【例3-1】根據額定容量SN，U1N/U2N

，求一次、二次繞組的額定電流I1N/I2N第四節(jié)變壓器的等效電路及相量圖——繞組歸算設一次、二次繞組匝數之比k=N1/N2；二次側：歸算后的電動勢和電壓為歸算前的電動勢和電壓的k倍；電流的歸算：歸算后的電流為歸算前的電流的1/k；阻抗的歸算：歸算后的阻抗等于歸算前阻抗的k2倍；第三章變壓器，第一節(jié)三相異步電動機的工作原理及結構同步轉速的公式（極對數：p，≠極數：2p）三相異步電動機的工作原理轉差率的公式三相異步電動機定子、轉子的結構組成三相異步電動機的定子由定子鐵心、定子繞組和機座三部分組成。P96【例4-1】第四章異步電機（一）——三相異步電動機的基本原理三相異步電動機的工作原理

三相定子繞組接三相對稱電源后，有三相對稱電流流過產生圓形旋轉磁場，右手定則判斷磁場方向有感應電流的導條切割磁場，必受到電磁力，左手定則判斷轉子上所有導條受到的電磁力F=BLi，形成電磁轉矩T磁場以ns=60f1/p

旋轉切割轉子導條相當于轉子切割磁場右手定則判斷轉子導條已構成閉合回路，導條中有感應電流導條中產生感應電動勢E=BLvn與ns保持一定的轉差才切割磁力線，一般略小于ns，“異步”二字由此而來于是轉子就跟著磁場旋轉起來，其轉速為n電生磁磁生電電磁力異步第五章異步電機（二）——三相異步電動機的運行原理及單相異步電動機第二節(jié)三相異步電動機的等效電路及相量圖第三節(jié)三相異步電動機的的功率和轉矩第四節(jié)三相異步電動機的的工作特性及測取方法效率公式電動機的效率

η式中：P2為輸出功率；P1為輸入功率；∑p為總損耗。計算題1：T形等效電路

P143【例5-1】，P149【例5-2】，P1655-14計算各種功率（定子電流、轉子電流、勵磁電流，定子功率因數，定子輸入功率，定子、轉子的銅耗及定子鐵耗，機械功率，電磁功率Pe），轉矩，效率注意Y/Δ接法的電壓＋－＋－圖5-12三相異步電動機旋轉時T形等效電路三相異步電動機旋轉時T形等效電路電磁功率、轉子銅損耗

和機械功率之間的關系從上式可以看出Pe、pCu2和

Pmech存在一定的比例關系即：可見：若Pe一定，s越小，pCu2越小，Pmech越大；電動運行時若s大，則效率一定不高，因此s很小，n接近nsPmechPepCu2三相異步電動機的功率流程圖Pmech機械功率Pe電磁功率P1輸入電功率P2輸出機械功率定子銅損耗鐵損耗轉子銅損耗p0=pmech＋pΔ空載損耗輸入的電功率都傳送到了哪里？三相異步電動機

電磁轉矩T的計算公式——重點從上式可以看出：可見，電磁轉矩Te

的計算公式有2個：或下冊：第八章電力拖動系統(tǒng)動力學基礎第一節(jié)

電力拖動系統(tǒng)的運動方程式（，）第二節(jié)

工作機構轉矩、力、飛輪慣量和質量的折算第四節(jié)

考慮傳動機構損耗時的折算方法折算原則：計算電力拖動系統(tǒng)問題時，需要進行負載轉矩的折算，負載轉矩折算的原則是折算前后的功率不變。計算電力拖動系統(tǒng)問題時，需要進行負載飛輪矩的折算，負載飛輪矩折算的原則是折算前后的動能不變。計算題2：多軸旋轉加平移運動

P14【例8-2】，P268-2本章幾個重要公式注意量綱工作機構轉矩的折算折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變（暫時不考慮中間損耗）應有：式中，j——電動機軸與工作機構軸間的轉速比。等效折算圖傳動圖則（功率＝轉矩×角速度）工作機構直線作用力的折算根據傳送功率不變

把電動機角速度換算成以r/min為單位得到：式中，Fz——工作機構直線作用力阻力，(N);vz——重物提升的速度，(m/s);Tz——力Fz折算為電動機軸上的阻轉矩（N.m);Ω——電動機轉軸的角速度，rad/sn——電動機轉軸的轉速，r/min折算的原則是轉動慣量中及質量中儲存的動能相等，即（因為,，，工作機構直線運動質量的折算第五節(jié)

生產機械的負載轉矩特性負載特性的定義、種類、特點——文字、公式、圖一、恒轉矩負載特性：反抗性恒轉矩負載、位能性恒轉矩負載二、通風機負載特性三、恒功率負載特性第一節(jié)他勵直流電動機的機械特性人為機械特性的種類、特點——文字、公式、圖（電樞串聯電阻，改變電壓、減弱電動機磁通）電力拖動穩(wěn)定運行的充分必要條件：T=Tz，且

第九章直流電動機的電力拖動，，他勵直流電機機械特性相關第三節(jié)他勵直流電動機的制動他勵直流電動機按電磁轉矩T與轉速n的方向相同還是相反分為兩大運轉狀態(tài)：電動運轉狀態(tài)，制動運轉狀態(tài)。能耗制動、反接制動、倒拉反轉制動、回饋制動的能量轉換回饋制動的特點：他勵直流電動機的轉速高于理想空載轉速是回饋制動運行狀態(tài)的重要特點圖：直流電動機各種穩(wěn)定運行狀態(tài)的機械特性曲線第四節(jié)他勵直流電動機的調速調速范圍的定義：代表機械可能運行的最大轉速nmax與最小轉速nmin之比，或最大線速度vmax與最小線速度vmin之比。靜差率（或稱相對穩(wěn)定性）的定義：在一條機械特性上運行時電動機由理想空載加到額定負載所出現的轉速降ΔnN與理想空載轉速n0之比。計算題3：他勵直流電動機的調速（電樞串聯電阻調速、降低電源電壓調速、弱磁調速）P64【例9-6】，P799-14弱磁調速：當拖動恒轉矩負載時，減弱磁通，會使電樞電流變大電樞串聯電阻調速、降低電源電壓調速：當拖動恒轉矩負載時，若磁通不變，則Ia=IN電樞串聯電阻調速：降低電源電壓調速：小數點后取3位有效數字，單位：第一節(jié)三相異步電動機機械特性的三種表達式實用表達式的公式及計算第十章三相異步電動機的機械特性及各種運轉狀態(tài)，額定轉矩公式：過載倍數：第三節(jié)三相異步電動機的各種運轉狀態(tài)反接制動，倒拉反轉制動s>1正向回饋制動s<0回饋制動的特點：當三相異步電動機的實際轉速高于同步轉速，異步電動機便處于回饋制動狀態(tài)。三相異步電動機按電磁轉矩T與轉速n的方向相同還是相反分為兩大運轉狀態(tài)：電動運轉狀態(tài)，制動運轉狀態(tài)。圖10-22異步電動機各種運轉狀態(tài)的四象限特性第一節(jié)三相異步電動機的起動方法自耦減壓起動QJ2型有三種抽頭：其電壓等級分別是電源電壓的55%、64%、73%QJ3型也有三種抽頭，其電壓等級分別是電源電壓的40%、60%、80%抽頭比為KJ定子電壓降低到直接起動時的KJ從電網吸取的電流降低到直接起動時的

起動轉矩降低到直接起動時的

第十一章三相異步電動機的起動及起動設備的計算星形

-三角形（Y–Δ）起動每相定子繞組的相電壓和相電流與直接起動時相比都只有原來的星形起動時起動電流只有三角形直接起動時線路電流的1/3電動機起動轉矩降低到直接起動時的1/3星形-三角形（Y–Δ）起動只能用于正常運轉時定子繞組為三角形聯結的籠型異步電動機計算題4：補充例題：自耦減壓起動，星形

-三角形（Y–Δ）起動——計算題（起動電流是否超限，起動轉矩是否足夠大）直接起動時的起動電流：直接起動時的起動轉矩：起動時的轉矩應不小于1.1Tz額定轉矩公式：第十二章三相異步電動機的調速，，，異步電動機調速方法的種類根據有三種基本的調速方法：變頻調速：變極調速：變轉差率調速考試及答疑時間和地點考試：集中考試1月17日(19周)周四下午2：00～4：00地點：逸夫樓706可以用計算器（沒有的話，提前借）。不允許考試時借用（可能）！不允許使用手機當計算器！