電機(jī)拖動(dòng)復(fù)習(xí)重點(diǎn)

電機(jī)及其運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)I復(fù)習(xí)概要填空：5道，10分選擇：5道，10分問(wèn)答題：3道，30分計(jì)算題：4道，50分（兩道10分兩道15分）考試形式上冊(cè)：第一章磁路——復(fù)習(xí)，這次不具體涉及第一節(jié)直流電機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)直流電機(jī)的工作原理——掌握在直流發(fā)電機(jī)（整流）、電動(dòng)機(jī)（逆變）中換向片的作用；直流電機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)組成。（直流電動(dòng)機(jī)的定子部分主要包括機(jī)座、主磁極、換向極和電刷裝置等。）第四節(jié)直流電機(jī)的勵(lì)磁方式及磁場(chǎng)——直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式的種類第五節(jié)感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電磁轉(zhuǎn)矩的計(jì)算——公式，直流拖動(dòng)計(jì)算題第六節(jié)直流電機(jī)的運(yùn)行原理——公式，直流拖動(dòng)計(jì)算題第二章直流電機(jī)直流電機(jī)基本方程式直流電機(jī)的幾個(gè)基本方程式電磁轉(zhuǎn)矩：感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)：電樞電路電動(dòng)勢(shì)平衡方程式：電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速特性：ΦIf并勵(lì)式串勵(lì)式復(fù)勵(lì)式他勵(lì)式直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式的種類直流電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁方式第一節(jié)變壓器的工作原理、分類及結(jié)構(gòu)【例3-1】根據(jù)額定容量SN，U1N/U2N

，求一次、二次繞組的額定電流I1N/I2N第四節(jié)變壓器的等效電路及相量圖——繞組歸算設(shè)一次、二次繞組匝數(shù)之比k=N1/N2；二次側(cè)：歸算后的電動(dòng)勢(shì)和電壓為歸算前的電動(dòng)勢(shì)和電壓的k倍；電流的歸算：歸算后的電流為歸算前的電流的1/k；阻抗的歸算：歸算后的阻抗等于歸算前阻抗的k2倍；第三章變壓器，第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理及結(jié)構(gòu)同步轉(zhuǎn)速的公式（極對(duì)數(shù)：p，≠極數(shù)：2p）三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理轉(zhuǎn)差率的公式三相異步電動(dòng)機(jī)定子、轉(zhuǎn)子的結(jié)構(gòu)組成三相異步電動(dòng)機(jī)的定子由定子鐵心、定子繞組和機(jī)座三部分組成。P96【例4-1】第四章異步電機(jī)（一）——三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理

三相定子繞組接三相對(duì)稱電源后，有三相對(duì)稱電流流過(guò)產(chǎn)生圓形旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，右手定則判斷磁場(chǎng)方向有感應(yīng)電流的導(dǎo)條切割磁場(chǎng)，必受到電磁力，左手定則判斷轉(zhuǎn)子上所有導(dǎo)條受到的電磁力F=BLi，形成電磁轉(zhuǎn)矩T磁場(chǎng)以ns=60f1/p

旋轉(zhuǎn)切割轉(zhuǎn)子導(dǎo)條相當(dāng)于轉(zhuǎn)子切割磁場(chǎng)右手定則判斷轉(zhuǎn)子導(dǎo)條已構(gòu)成閉合回路，導(dǎo)條中有感應(yīng)電流導(dǎo)條中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)E=BLvn與ns保持一定的轉(zhuǎn)差才切割磁力線，一般略小于ns，“異步”二字由此而來(lái)于是轉(zhuǎn)子就跟著磁場(chǎng)旋轉(zhuǎn)起來(lái)，其轉(zhuǎn)速為n電生磁磁生電電磁力異步第五章異步電機(jī)（二）——三相異步電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行原理及單相異步電動(dòng)機(jī)第二節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的等效電路及相量圖第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的的功率和轉(zhuǎn)矩第四節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的的工作特性及測(cè)取方法效率公式電動(dòng)機(jī)的效率

η式中：P2為輸出功率；P1為輸入功率；∑p為總損耗。計(jì)算題1：T形等效電路

P143【例5-1】，P149【例5-2】，P1655-14計(jì)算各種功率（定子電流、轉(zhuǎn)子電流、勵(lì)磁電流，定子功率因數(shù)，定子輸入功率，定子、轉(zhuǎn)子的銅耗及定子鐵耗，機(jī)械功率，電磁功率Pe），轉(zhuǎn)矩，效率注意Y/Δ接法的電壓＋－＋－圖5-12三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)T形等效電路三相異步電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)T形等效電路電磁功率、轉(zhuǎn)子銅損耗

和機(jī)械功率之間的關(guān)系從上式可以看出Pe、pCu2和

Pmech存在一定的比例關(guān)系即：可見(jiàn)：若Pe一定，s越小，pCu2越小，Pmech越大；電動(dòng)運(yùn)行時(shí)若s大，則效率一定不高，因此s很小，n接近nsPmechPepCu2三相異步電動(dòng)機(jī)的功率流程圖Pmech機(jī)械功率Pe電磁功率P1輸入電功率P2輸出機(jī)械功率定子銅損耗鐵損耗轉(zhuǎn)子銅損耗p0=pmech＋pΔ空載損耗輸入的電功率都傳送到了哪里？三相異步電動(dòng)機(jī)

電磁轉(zhuǎn)矩T的計(jì)算公式——重點(diǎn)從上式可以看出：可見(jiàn)，電磁轉(zhuǎn)矩Te

的計(jì)算公式有2個(gè)：或下冊(cè)：第八章電力拖動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)基礎(chǔ)第一節(jié)

電力拖動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)方程式（，）第二節(jié)

工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩、力、飛輪慣量和質(zhì)量的折算第四節(jié)

考慮傳動(dòng)機(jī)構(gòu)損耗時(shí)的折算方法折算原則：計(jì)算電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)，需要進(jìn)行負(fù)載轉(zhuǎn)矩的折算，負(fù)載轉(zhuǎn)矩折算的原則是折算前后的功率不變。計(jì)算電力拖動(dòng)系統(tǒng)問(wèn)題時(shí)，需要進(jìn)行負(fù)載飛輪矩的折算，負(fù)載飛輪矩折算的原則是折算前后的動(dòng)能不變。計(jì)算題2：多軸旋轉(zhuǎn)加平移運(yùn)動(dòng)

P14【例8-2】，P268-2本章幾個(gè)重要公式注意量綱工作機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)矩的折算折算的原則是系統(tǒng)的傳送功率不變（暫時(shí)不考慮中間損耗）應(yīng)有：式中，j——電動(dòng)機(jī)軸與工作機(jī)構(gòu)軸間的轉(zhuǎn)速比。等效折算圖傳動(dòng)圖則（功率＝轉(zhuǎn)矩×角速度）工作機(jī)構(gòu)直線作用力的折算根據(jù)傳送功率不變

把電動(dòng)機(jī)角速度換算成以r/min為單位得到：式中，F(xiàn)z——工作機(jī)構(gòu)直線作用力阻力，(N);vz——重物提升的速度，(m/s);Tz——力Fz折算為電動(dòng)機(jī)軸上的阻轉(zhuǎn)矩（N.m);Ω——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的角速度，rad/sn——電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)速，r/min折算的原則是轉(zhuǎn)動(dòng)慣量中及質(zhì)量中儲(chǔ)存的動(dòng)能相等，即（因?yàn)?，，工作機(jī)構(gòu)直線運(yùn)動(dòng)質(zhì)量的折算第五節(jié)

生產(chǎn)機(jī)械的負(fù)載轉(zhuǎn)矩特性負(fù)載特性的定義、種類、特點(diǎn)——文字、公式、圖一、恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載特性：反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載、位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載二、通風(fēng)機(jī)負(fù)載特性三、恒功率負(fù)載特性第一節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性人為機(jī)械特性的種類、特點(diǎn)——文字、公式、圖（電樞串聯(lián)電阻，改變電壓、減弱電動(dòng)機(jī)磁通）電力拖動(dòng)穩(wěn)定運(yùn)行的充分必要條件：T=Tz，且

第九章直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)，，他勵(lì)直流電機(jī)機(jī)械特性相關(guān)第三節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)按電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相同還是相反分為兩大運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)、倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)、回饋制動(dòng)的能量轉(zhuǎn)換回饋制動(dòng)的特點(diǎn)：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速高于理想空載轉(zhuǎn)速是回饋制動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)的重要特點(diǎn)圖：直流電動(dòng)機(jī)各種穩(wěn)定運(yùn)行狀態(tài)的機(jī)械特性曲線第四節(jié)他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速調(diào)速范圍的定義：代表機(jī)械可能運(yùn)行的最大轉(zhuǎn)速nmax與最小轉(zhuǎn)速nmin之比，或最大線速度vmax與最小線速度vmin之比。靜差率（或稱相對(duì)穩(wěn)定性）的定義：在一條機(jī)械特性上運(yùn)行時(shí)電動(dòng)機(jī)由理想空載加到額定負(fù)載所出現(xiàn)的轉(zhuǎn)速降ΔnN與理想空載轉(zhuǎn)速n0之比。計(jì)算題3：他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速（電樞串聯(lián)電阻調(diào)速、降低電源電壓調(diào)速、弱磁調(diào)速）P64【例9-6】，P799-14弱磁調(diào)速：當(dāng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，減弱磁通，會(huì)使電樞電流變大電樞串聯(lián)電阻調(diào)速、降低電源電壓調(diào)速：當(dāng)拖動(dòng)恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載時(shí)，若磁通不變，則Ia=IN電樞串聯(lián)電阻調(diào)速：降低電源電壓調(diào)速：小數(shù)點(diǎn)后取3位有效數(shù)字，單位：第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)機(jī)械特性的三種表達(dá)式實(shí)用表達(dá)式的公式及計(jì)算第十章三相異步電動(dòng)機(jī)的機(jī)械特性及各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，額定轉(zhuǎn)矩公式：過(guò)載倍數(shù)：第三節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)反接制動(dòng)，倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)s>1正向回饋制動(dòng)s<0回饋制動(dòng)的特點(diǎn)：當(dāng)三相異步電動(dòng)機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速高于同步轉(zhuǎn)速，異步電動(dòng)機(jī)便處于回饋制動(dòng)狀態(tài)。三相異步電動(dòng)機(jī)按電磁轉(zhuǎn)矩T與轉(zhuǎn)速n的方向相同還是相反分為兩大運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)：電動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，制動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)。圖10-22異步電動(dòng)機(jī)各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)的四象限特性第一節(jié)三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)方法自耦減壓起動(dòng)QJ2型有三種抽頭：其電壓等級(jí)分別是電源電壓的55%、64%、73%QJ3型也有三種抽頭，其電壓等級(jí)分別是電源電壓的40%、60%、80%抽頭比為KJ定子電壓降低到直接起動(dòng)時(shí)的KJ從電網(wǎng)吸取的電流降低到直接起動(dòng)時(shí)的

起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到直接起動(dòng)時(shí)的

第十一章三相異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)及起動(dòng)設(shè)備的計(jì)算星形

-三角形（Y–Δ）起動(dòng)每相定子繞組的相電壓和相電流與直接起動(dòng)時(shí)相比都只有原來(lái)的星形起動(dòng)時(shí)起動(dòng)電流只有三角形直接起動(dòng)時(shí)線路電流的1/3電動(dòng)機(jī)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩降低到直接起動(dòng)時(shí)的1/3星形-三角形（Y–Δ）起動(dòng)只能用于正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)定子繞組為三角形聯(lián)結(jié)的籠型異步電動(dòng)機(jī)計(jì)算題4：補(bǔ)充例題：自耦減壓起動(dòng)，星形

-三角形（Y–Δ）起動(dòng)——計(jì)算題（起動(dòng)電流是否超限，起動(dòng)轉(zhuǎn)矩是否足夠大）直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)電流：直接起動(dòng)時(shí)的起動(dòng)轉(zhuǎn)矩：起動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩應(yīng)不小于1.1Tz額定轉(zhuǎn)矩公式：第十二章三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速，，，異步電動(dòng)機(jī)調(diào)速方法的種類根據(jù)有三種基本的調(diào)速方法：變頻調(diào)速：變極調(diào)速：變轉(zhuǎn)差率調(diào)速考試及答疑時(shí)間和地點(diǎn)考試：集中考試1月17日(19周)周四下午2：00～4：00地點(diǎn)：逸夫樓706可以用計(jì)算器（沒(méi)有的話，提前借）。不允許考試時(shí)借用（可能）！不允許使用手機(jī)當(dāng)計(jì)算器！