第6講參數(shù)化特征化造型方法

第6講

產(chǎn)品參數(shù)化造型張秀芬內(nèi)蒙古工業(yè)大學(xué)機(jī)械學(xué)院研究生課程80年代70年代70年代20世紀(jì)60年代參數(shù)化造型、變量化造型、特征造型技術(shù)實(shí)體造型自由曲面造型線框造型技術(shù)CAD技術(shù)發(fā)展歷程第一場(chǎng)CAD技術(shù)革命—曲面造型技術(shù)（70年代初） 達(dá)索飛機(jī)制造公司貝塞爾曲面CATIA

價(jià)格昂貴，租用一套CATIA的年租金需15～20萬(wàn)美元

軟件商品化程度低，開發(fā)者本身就是CAD大用戶，彼此之間技術(shù)保密

CV由美國(guó)波音(Boeing)公司支持

I-DEAS由美國(guó)國(guó)家航空及宇航局(NASA)支持

UG由美國(guó)麥道(MD)公司開發(fā)

CATIA由法國(guó)達(dá)索(Dassault)公司開發(fā)

效益顯著，許多車型的開發(fā)周期由原來(lái)的6年縮短到只需約3年。第二場(chǎng)CAD技術(shù)革命—實(shí)體造型技術(shù)

起因：有了表面模型，CAM的問(wèn)題可以基本解決。但由于表面模型技術(shù)只能表達(dá)形體的表面信息，難以準(zhǔn)確表達(dá)零件的其它特性，如質(zhì)量、重心、慣性矩等，對(duì)CAE十分不利，最大的問(wèn)題在于分析的前處理特別困難。

障礙：但是由于計(jì)算量大，很多公司并沒(méi)有真正投入。而著重于表面模型的研發(fā)。

結(jié)果：CV最先在曲面算法上取得突破，取得了市場(chǎng)領(lǐng)導(dǎo)者的地位。第三場(chǎng)CAD技術(shù)革命—參數(shù)化技術(shù)

起因：80年代末硬件成本20+萬(wàn)美金--〉幾萬(wàn)美金一些中小企業(yè)對(duì)CAD軟件有需求。

參數(shù)化技術(shù)特點(diǎn)：基于特征、全尺寸約束、全數(shù)據(jù)相關(guān)、尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改。

障礙：主要市場(chǎng)是飛機(jī)和汽車用戶，注重自由曲面功能。而參數(shù)化技術(shù)不能提供很好的工具。

結(jié)果：Pro/E進(jìn)入了市場(chǎng)，參數(shù)化技術(shù)普及參數(shù)化技術(shù)的需求傳統(tǒng)的CAD

技術(shù)都是用固定的尺寸值定義幾何元素，每一個(gè)幾何元素都有固定的位置。如果要修改設(shè)計(jì)內(nèi)容，就必須刪除原來(lái)的幾何元素后重新繪制。在任何一個(gè)設(shè)計(jì)過(guò)程中，大量的修改和反復(fù)是不可避免的。以傳統(tǒng)的設(shè)計(jì)CAD

技術(shù)進(jìn)行設(shè)計(jì)，會(huì)使設(shè)計(jì)者陷入大量的、繁雜的繪圖的工作中。

AutoCAD采用了參數(shù)化技術(shù)嗎？20世紀(jì)80年代中晚期，計(jì)算機(jī)技術(shù)迅猛發(fā)展，硬件成本大幅度降低，CAD技術(shù)的硬件平臺(tái)成本從二十幾萬(wàn)美元降到只需幾萬(wàn)美元。很多中小型企業(yè)也開始有能力使用CAD技術(shù)。

1988年，參數(shù)技術(shù)公司（ParametricTechnologyCorporation，PTC)采用面向?qū)ο蟮慕y(tǒng)一數(shù)據(jù)庫(kù)和全參數(shù)化造型技術(shù)開發(fā)了Pro/Engineer軟件，為三維實(shí)體造型提供了一個(gè)優(yōu)良的平臺(tái)。

參數(shù)化（Parametric）造型的主體思想是用幾何約束、工程方程與關(guān)系來(lái)說(shuō)明產(chǎn)品模型的形狀特征，從而達(dá)到設(shè)計(jì)一系列在形狀或功能上具有相似性的設(shè)計(jì)方案。目前能處理的幾何約束類型基本上是組成產(chǎn)品形體的幾何實(shí)體公稱尺寸關(guān)系和尺寸之間的工程關(guān)系，因此參數(shù)化造型技術(shù)又稱尺寸驅(qū)動(dòng)幾何技術(shù)。帶來(lái)了CAD發(fā)展史上第三次技術(shù)革命。5.9參數(shù)化造型技術(shù)

1.基本概念參數(shù)化：將設(shè)計(jì)要求、設(shè)計(jì)原則、設(shè)計(jì)方法和設(shè)計(jì)結(jié)果用靈活可變的參數(shù)來(lái)表示，以便在人機(jī)交互的過(guò)程中根據(jù)實(shí)際情況隨時(shí)加以更改。參數(shù)化造型：采用尺寸驅(qū)動(dòng)的方式改變幾何約束構(gòu)成的幾何模型。

幾何約束是指：結(jié)構(gòu)約束(也稱拓?fù)浼s束)。指構(gòu)成圖形各幾何元素間的相對(duì)位置和連接方式，屬性值在參數(shù)化設(shè)計(jì)過(guò)程中保持不變。在工程圖中，此類約束往往是隱含的，并不明確給出，如平行、垂直、相切、對(duì)稱等。尺寸約束。指圖中標(biāo)注的尺寸，如距離，角度等。參數(shù)約束。指尺寸參數(shù)之間的關(guān)系，用表達(dá)式表示。常用的尺寸標(biāo)注類型有：(1)沿水平方向的線性尺寸；(2)沿豎直方向的線性尺寸；(3)沿傾斜方向的線性尺寸；(4)直徑；(5)半徑；(6)角度；(7)坐標(biāo)；(8)參考尺寸。結(jié)構(gòu)約束舉例：

關(guān)系式中可用的參數(shù)類型有：

1.尺寸符號(hào)：包括設(shè)計(jì)輪廓、零件、裝配中的尺寸、參考尺寸。

2.公差符號(hào)：包括對(duì)稱格式公差符號(hào)包括對(duì)稱格式、負(fù)偏差、正偏差。

3.實(shí)例個(gè)數(shù)：一般是指一個(gè)陣列方向上的實(shí)體個(gè)數(shù)。

4.用戶參數(shù)

用戶參數(shù)是指用戶定義的參數(shù)。例如：

體積＝P1*d1／41)基于特征：將某些具有代表性的幾何形狀定義為特征，并將其所有尺寸存為可調(diào)參數(shù)，進(jìn)而形成實(shí)體，以此為基礎(chǔ)來(lái)進(jìn)行更為復(fù)雜的幾何形體的構(gòu)造；

2)全尺寸約束：造型必須以完整的尺寸參數(shù)為出發(fā)點(diǎn)（全約束），不能漏注尺寸(欠約束)，不能多注尺寸(過(guò)約束)；

3)尺寸驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)修改：將形狀和尺寸聯(lián)合起來(lái)考慮，通過(guò)尺寸約束來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)幾何形狀的控制。通過(guò)編輯尺寸數(shù)值來(lái)驅(qū)動(dòng)幾何形狀的改變；

4)全數(shù)據(jù)相關(guān)：尺寸參數(shù)的修改導(dǎo)致其它相關(guān)模塊中的相關(guān)尺寸得以全盤更新。2.基本特點(diǎn)3.參數(shù)化造型技術(shù)尺寸驅(qū)動(dòng)（Dimension-driven）也就是以前普遍稱為的參數(shù)化造型（ParametricModeling）原理:將尺寸標(biāo)注的變化自動(dòng)轉(zhuǎn)化成幾何形狀的相應(yīng)變化。尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)就是根據(jù)尺寸約束，用計(jì)算的方法自動(dòng)將尺寸的變化轉(zhuǎn)換成幾何形體的相應(yīng)變化，并且保證變化前后的結(jié)構(gòu)約束保持不變。尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)變量幾何技術(shù)幾何形體幾何約束

幾何尺寸實(shí)例匹配求解實(shí)例方程求解尺寸驅(qū)動(dòng)的實(shí)現(xiàn)實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)的關(guān)鍵，在于尺寸鏈的求解。尺寸驅(qū)動(dòng)的幾何模型由幾何元素、尺寸元素和拓?fù)湓厝糠纸M成。當(dāng)修改某一尺寸時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)檢索該尺寸在尺寸鏈中的位置，找到它的起始幾何元素和終止幾何元素，使它們按新尺寸值進(jìn)行調(diào)整，得到新模型，接著檢查所有幾何元素是否滿足約束。如不滿足，則讓拓?fù)浼s束不變，按尺寸約束遞歸修改幾何模型，直到滿足全部約束條件為止。尺寸驅(qū)動(dòng)法一般用于結(jié)構(gòu)形狀基本定形，可以用一組參數(shù)來(lái)約定尺寸關(guān)系的設(shè)計(jì)對(duì)象。生產(chǎn)中最常用的系列化零件就屬于這一類。尺寸鏈的求解工程圖中絕大多數(shù)是以水平和垂直方向尺寸鏈即軸向尺寸鏈為其主要的尺寸約束，對(duì)于角度、斜標(biāo)注、半徑標(biāo)注等，也可轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的軸向尺寸。

結(jié)點(diǎn)表示一條尺寸界線所處的坐標(biāo)點(diǎn)，結(jié)點(diǎn)間的連線表示尺寸線樹結(jié)構(gòu)水平尺寸鏈2.參數(shù)化造型方法變量幾何法是一種基于約束的代數(shù)方法，它將幾何模型定義成一系列特征點(diǎn)，并以特征點(diǎn)坐標(biāo)為變量形成一個(gè)非線性約束方程組當(dāng)約束發(fā)生變化時(shí)，利用迭代方法求解方程組，就可以求出一系列的特征點(diǎn)，從而輸出新的幾何模型尺寸驅(qū)動(dòng)技術(shù)變量幾何技術(shù)

在三維空間中，一個(gè)幾何形體可以用一組特征點(diǎn)定義，每個(gè)特征點(diǎn)有3個(gè)自由度．即(x，y，z)坐標(biāo)值。用N個(gè)特征點(diǎn)定義的幾何形體共有3N個(gè)自由度，相應(yīng)需要建立3N個(gè)獨(dú)立的約束方程才能唯一確定形體的形狀和位置。

將所有特征點(diǎn)的未知分量寫成矢量：

X=[x1,y1,z1,x2,y2,z2,…,xN,yN,zN]TN為特征點(diǎn)個(gè)數(shù)

或

X=[x1,x2,x3,x4,x5,x6,…,xn-2,xn-1,xn]T

n=3N,表示形體的總自由度

將已知的尺寸標(biāo)注約束方程的值也寫成矢量

d=[d1,d2,d3,…,dn]T

建立方程寫成一般形式求解非線性方程組的最基本方法是牛頓迭代法

i=1,2,3,…,n或J=稱作雅可比矩陣其中:

i=1，2，3，…，n；j=1，2，3…，n;

表示各個(gè)自由度的少量位移；

表示方程的殘余數(shù)。約束和自由度變量幾何法的兩個(gè)重要概念是約束和自由度約束是對(duì)幾何元素大小、位置和方向的限制，分為尺寸約束和幾何約束兩類。尺寸約束限制元素的大小，并對(duì)長(zhǎng)度、半徑和相交角度的限制；幾何約束限制元素的方位或相對(duì)位置關(guān)系自由度衡量模型的約束是否充分。如果自由度大于零，則表明約束不足，或沒(méi)有足夠的約束方程使約束方程組有唯一解，這時(shí)幾何模型存在多種變化形式4.主要技術(shù)與思想1）用輪廓體現(xiàn)設(shè)計(jì)思想

參數(shù)化造型系統(tǒng)引入了輪廓的概念，輪廓由若干首尾相接的直線或曲線組成，用來(lái)表達(dá)實(shí)體模型的截面形狀(section)或掃描路徑(trajectory)。

輪廓上的線段(直線或曲線)不能斷位、錯(cuò)位或者交叉。整個(gè)輪廓可以是封閉的，但也可以不封閉。正確輪廓不能交叉不能斷開不正確輪廓

正確和錯(cuò)誤的輪廓輪廓的分類和作用

如果給輪廓加上尺寸，同時(shí)明確線段之間的約束，計(jì)算機(jī)就可以根據(jù)這些尺寸和約束控制輪廓的位置、形狀和大小。計(jì)算機(jī)如何根據(jù)尺寸和約束正確地控制輪廓是參數(shù)化的一個(gè)技術(shù)關(guān)鍵。所謂尺寸驅(qū)動(dòng)就是指當(dāng)設(shè)計(jì)人員改變了輪廓尺寸數(shù)值的大小時(shí)，輪廓將隨之發(fā)生相應(yīng)的變化。

2）尺寸驅(qū)動(dòng)思想尺寸驅(qū)動(dòng)示例驅(qū)動(dòng)前修改后前后圖形的拓?fù)潢P(guān)系不變實(shí)現(xiàn)尺寸驅(qū)動(dòng)的意義：尺寸驅(qū)動(dòng)把設(shè)計(jì)圖形的直觀性和設(shè)計(jì)尺寸的精確性有機(jī)地統(tǒng)一起來(lái)。如果設(shè)計(jì)人員明確了設(shè)計(jì)尺寸，計(jì)算機(jī)就把這個(gè)尺寸所體現(xiàn)的大小和位置信息直觀地反饋給設(shè)計(jì)人員，設(shè)計(jì)人員可以迅速地發(fā)現(xiàn)不合理的尺寸。另一方面，在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中設(shè)計(jì)人員可以在屏幕上大致勾勒設(shè)計(jì)要素的位置和大小，計(jì)算機(jī)自動(dòng)將位置和大小尺寸化，供設(shè)計(jì)人員參考，設(shè)計(jì)人員可以在適當(dāng)?shù)臅r(shí)候修改這些尺寸。由此可以看出，尺寸驅(qū)動(dòng)可以大大提高設(shè)計(jì)的效率和質(zhì)量。

在傳統(tǒng)的人工設(shè)計(jì)過(guò)程中，尺寸不足、多余和相互矛盾是很難避免的，然而在參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，計(jì)算機(jī)能夠幫助設(shè)計(jì)人員正確地標(biāo)注尺寸。

3）合理性檢查的思想

動(dòng)態(tài)導(dǎo)航提供了一種指導(dǎo)性的參數(shù)化作圖手段，與設(shè)計(jì)人員達(dá)成某種默契，從而提高設(shè)計(jì)效率。根據(jù)當(dāng)前光標(biāo)位置，動(dòng)態(tài)導(dǎo)航能猜測(cè)用戶意圖，然后用直觀的圖標(biāo)將所猜測(cè)的約束顯示在相關(guān)圖形的附近。4）動(dòng)態(tài)導(dǎo)航的思想4.1.7結(jié)構(gòu)規(guī)劃

在進(jìn)行產(chǎn)品的設(shè)計(jì)前，根據(jù)產(chǎn)品的設(shè)計(jì)要求，對(duì)產(chǎn)品的整個(gè)設(shè)計(jì)首先需要進(jìn)行大概的勾勒。這種前瞻性的勾勒主要是確定產(chǎn)品的重要參數(shù)，而不涉及產(chǎn)品的具體細(xì)節(jié)，屬于概念設(shè)計(jì)的范疇，這被稱為結(jié)構(gòu)規(guī)劃。在以后的設(shè)計(jì)中，產(chǎn)品的裝配和零件設(shè)計(jì)可以引用結(jié)構(gòu)規(guī)劃中定義的參數(shù)，這樣可以從總體上保證設(shè)計(jì)的一致性。圖4.9為一種車載衛(wèi)星跟蹤天線產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)規(guī)劃。參數(shù)化造型的應(yīng)用和意義

在模具設(shè)計(jì)中，有許多零部件的基本結(jié)構(gòu)是一樣的，只是外形和尺寸略有差別。通過(guò)對(duì)這些零部件進(jìn)行規(guī)格、系列化的整理和分類，分別輸入到參數(shù)化設(shè)計(jì)系統(tǒng)中，設(shè)計(jì)人員只要在屏幕上輸入相應(yīng)的參數(shù)，計(jì)算機(jī)就可以自動(dòng)進(jìn)行設(shè)計(jì)，同時(shí)生成零件圖和裝配圖。人工設(shè)計(jì)需要幾天的時(shí)間，現(xiàn)在只要幾分種，所以模具行業(yè)采用參數(shù)化技術(shù)后能夠大大提高工作效率和設(shè)計(jì)的正確性。一般企業(yè)的主導(dǎo)產(chǎn)品只要充分利用參數(shù)化系統(tǒng)，都可以實(shí)現(xiàn)快速的多品種設(shè)計(jì)。參數(shù)化造型的副作用：1）使用者必須遵循軟件內(nèi)在使用機(jī)制，如決不允許欠尺寸約束、不可以逆序求解等；2）當(dāng)零件截面形狀比較復(fù)雜時(shí)，尺寸表達(dá)過(guò)于復(fù)雜；3）只有尺寸驅(qū)動(dòng)這一種修改手段，變化難以控制；4）尺寸驅(qū)動(dòng)的范圍是有限制的。如果給出了不合理的尺寸參數(shù)，使某特征與其它特征相干涉，則引起拓?fù)潢P(guān)系的改變。5）從應(yīng)用來(lái)說(shuō)，參數(shù)化系統(tǒng)特別適用于那些技術(shù)已相當(dāng)穩(wěn)定成熟的零配件行業(yè)。這樣的行業(yè)，零件的形狀改變很少，經(jīng)常只需采用類比設(shè)計(jì)，即形狀基本固定，只需改變一些關(guān)鍵尺寸就可以得到新的系列化設(shè)計(jì)結(jié)果。第四場(chǎng)CAD技術(shù)革命—變量化技術(shù)

代表者：1993年SDRC

起因：“一定要全約束嗎？”“一定要以尺寸為設(shè)計(jì)的先決條件嗎？”“欠約束能否將設(shè)計(jì)正確進(jìn)行下去？”

歷程：

I-DEASMS1用主模型技術(shù)統(tǒng)一數(shù)據(jù)表達(dá)，變量化構(gòu)畫草圖；

I-DEASMS2變量化截面整形；

I-DEASMS3變量化方程；

I-DEASMS4變量化掃掠(曲面)；

I-DEASMS5變量化三維特征，VGX；

I-DEASMS6變量化裝配，PMI等。

5.10變量化造型將所有的設(shè)計(jì)要素如尺寸、約束條件、工程計(jì)算條件甚至名稱都視為設(shè)計(jì)變量，同時(shí)允許用戶定義這些變量之間的關(guān)系式以及程序邏輯，從而使設(shè)計(jì)的自動(dòng)化程度大大提高。進(jìn)一步擴(kuò)展了尺寸驅(qū)動(dòng)這一技術(shù)，給設(shè)計(jì)對(duì)象的修改增加了更大的自由度。變量化建模技術(shù)為CAD軟件帶來(lái)了空前的適應(yīng)性和易用性。

均勻分布的螺釘以螺釘數(shù)目為變量變量化造型系統(tǒng)變量化造型系統(tǒng)是一種約束驅(qū)動(dòng)的系統(tǒng)，它不僅考慮了尺寸約束和拓?fù)浼s束，還考慮了工程約束。幾何形體幾何約束幾何尺寸工程方程組約束檢驗(yàn)約束分解約束求解變量化設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)

VGX是VariationalGeometryExtended(超變量幾何)的縮寫，是變量化技術(shù)發(fā)展的一個(gè)歷程碑。不要求“全尺寸約束”模型修改可以基于造型歷史樹或超越造型歷史樹?？删偷匾酝蟿?dòng)方式修改3D實(shí)體特征，無(wú)須回到生成此特征的2D線框初始狀態(tài)。拖動(dòng)（Drag）時(shí)顯示任意多種設(shè)計(jì)方案以拖動(dòng)方式編輯3D實(shí)體模型時(shí)有更好的控制模型修改允許形狀及拓?fù)潢P(guān)系發(fā)生變化，而不是尺寸的數(shù)據(jù)發(fā)生變化。動(dòng)態(tài)引導(dǎo)技術(shù)

動(dòng)態(tài)引導(dǎo)器（DynamicNavigator）是SDRC為實(shí)現(xiàn)變量化技術(shù)而提供的一個(gè)輔助工具。它是一個(gè)智能化的操作參謀，以直觀的交互形式與用戶同步思考。主模型技術(shù)主模型就是完整的產(chǎn)品定義主模型技術(shù)徹底突破了以往CAD技術(shù)的局限，成功地將曲面和實(shí)體表達(dá)方式融為一體

變量化技術(shù)和參數(shù)化技術(shù)的異同變量化技術(shù)將形狀約束和尺寸約束分開處理。變量化技術(shù)可適應(yīng)各種約束狀況，操作者可以先決定所感興趣的形狀，然后再給一些必要的尺寸，尺寸是否注全并不影響后續(xù)操作

在變量化技術(shù)中，工程關(guān)系可以作為約束直接與幾何方程耦合，最后再通過(guò)約束解算器統(tǒng)一解算。由于參數(shù)化技術(shù)苛求全約束，每一個(gè)方程式必須是顯函數(shù)，即所使用的變量必須在前面的方程式內(nèi)已經(jīng)定義過(guò)并賦值于某尺寸參數(shù)，其幾何方程的求解只能是順序求解；變量化技術(shù)為適應(yīng)各種約束條件，采用聯(lián)立求解的數(shù)學(xué)手段，方程求解順序無(wú)所謂。參數(shù)化技術(shù)解決的是特定情況（全約束）下的幾何圖形問(wèn)題，表現(xiàn)形式是尺寸驅(qū)動(dòng)幾何形狀修改；變量化技術(shù)解決的是任意約束