工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技能

工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員職業(yè)技能1職業(yè)概況1.1職業(yè)名稱工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維員1.2職業(yè)編碼6-31-01-101.3職業(yè)定義使用工具、量具、檢測(cè)儀器及設(shè)備，對(duì)工業(yè)機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)進(jìn)行數(shù)據(jù)采集、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、故障分析與診斷、維修及預(yù)防性維護(hù)與保養(yǎng)作業(yè)的人員。1.4職業(yè)技能等級(jí)本職業(yè)共設(shè)四個(gè)等級(jí)，分別為：四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師。1.5職業(yè)環(huán)境條件室內(nèi)、常溫。1.6職業(yè)能力特征具有一定的組織、判斷能力；具有較強(qiáng)的學(xué)習(xí)能力、理解能力、溝通能力、分析能力、計(jì)算能力；具有較好的空間感，手指、手臂靈活，動(dòng)作協(xié)調(diào)。1.7普通受教育程度高中畢業(yè)（或同等學(xué)力）。1.8培訓(xùn)參考學(xué)時(shí)四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工160標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；二級(jí)/技師120標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)；一級(jí)/高級(jí)技師80標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)。1.9職業(yè)技能鑒定要求1.9.1申報(bào)條件具有以下條件之一者，可申報(bào)四級(jí)/中級(jí)工：（1）累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。（2）累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)①工作4年（含）以上。（3）取得技工學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)②畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）；或取得經(jīng)評(píng)估論證、以中級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的中等及以上職業(yè)學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。具備以下條件之一者，可申報(bào)三級(jí)/高級(jí)工：（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)高級(jí)工正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。（2）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作5年（含）以上。（3）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書），并具有高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）；或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書），并具有經(jīng)評(píng)估論證、以高級(jí)技能為培養(yǎng)目標(biāo)的高級(jí)職業(yè)學(xué)校本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書（含尚未取得畢業(yè)證書的在校應(yīng)屆畢業(yè)生）。（4）具有大專及以上本專業(yè)或相關(guān)專業(yè)畢業(yè)證書，并取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年（含）以上。具備以下條件之一者，可申報(bào)二級(jí)/技師：①相關(guān)職業(yè)：電工電氣工程技術(shù)人員、自動(dòng)控制工程技術(shù)人員、設(shè)備工程技術(shù)人員等機(jī)械、自動(dòng)化相關(guān)的工程技術(shù)人員，從事機(jī)械、電氣、機(jī)電等設(shè)備安裝、調(diào)試、操作、維修的人員等，下同。②相關(guān)專業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械設(shè)備維修、電氣自動(dòng)化設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、機(jī)電設(shè)備安裝與維修、數(shù)控技術(shù)應(yīng)用、電氣技術(shù)應(yīng)用、智能控制技術(shù)、機(jī)械制造與自動(dòng)化、機(jī)電設(shè)備維修與管理、自動(dòng)化生產(chǎn)設(shè)備應(yīng)用、電氣自動(dòng)化技術(shù)、智能制造工程、機(jī)械設(shè)計(jì)制造及其自動(dòng)化等；下同。（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。（2）取得本職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上。（3）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）的高級(jí)技工學(xué)校、技師學(xué)院畢業(yè)生，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上；或取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)預(yù)備技師證書的技師學(xué)院畢業(yè)生，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作2年（含）以上。具備以下條件者，可申報(bào)一級(jí)/高級(jí)技師：（1）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作3年（含）以上，經(jīng)本職業(yè)高級(jí)技師正規(guī)培訓(xùn)達(dá)規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)學(xué)時(shí)數(shù)，并取得結(jié)業(yè)證書。（2）取得本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)二級(jí)/技師職業(yè)資格證書（技能等級(jí)證書）后，累計(jì)從事本職業(yè)或相關(guān)職業(yè)工作4年（含）以上。1.9.2鑒定方式分為理論知識(shí)考試、技能考核以及綜合評(píng)審。理論知識(shí)考試以筆試、機(jī)考等方式為主，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)掌握的基本要求和相關(guān)知識(shí)要求；技能考核主要采用現(xiàn)場(chǎng)操作、模擬操作等方式進(jìn)行，主要考核從業(yè)人員從事本職業(yè)應(yīng)具備的技能水平；綜合評(píng)審主要針對(duì)技師和高級(jí)技師，通常采取審閱申報(bào)材料、答辯等方式進(jìn)行全面評(píng)議和審查。理論知識(shí)考試、技能考核和綜合評(píng)審均實(shí)行百分制，成績(jī)皆達(dá)60分（含）以上者為合格。1.9.3監(jiān)考人員、考評(píng)人員與考生配比理論知識(shí)考試中的監(jiān)考人員與考生配比為1：15，且每個(gè)考場(chǎng)不少于2名監(jiān)考人員；技能考核中的考評(píng)人員與考生配比為1：3，且考評(píng)人員為3人（含）以上單數(shù)；綜合評(píng)審委員為3人（含）以上單數(shù)。1.9.4鑒定時(shí)間理論考試時(shí)間：四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工不少于90min，二級(jí)/技師、一級(jí)/高級(jí)技師不少于120min；技能考核時(shí)間：各等級(jí)均不少于120min；綜合評(píng)審時(shí)間不少于30min。1.9.5鑒定場(chǎng)所設(shè)備理論知識(shí)考試在標(biāo)準(zhǔn)教室進(jìn)行，技能考核在具有工業(yè)機(jī)器人工作站或系統(tǒng)的實(shí)訓(xùn)室或工作現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行。2基本要求2.1職業(yè)道德2.1.1職業(yè)道德基本知識(shí)2.1.2職業(yè)守則（1）愛崗敬業(yè)，忠于職守。（2）勤奮進(jìn)取，精通業(yè)務(wù)。（3）遵守法律，團(tuán)結(jié)協(xié)作。（4）愛護(hù)設(shè)備，安全操作。（5）誠(chéng)實(shí)守信，講求信譽(yù)。（6）精益求精，工匠精神。2.2基礎(chǔ)知識(shí)2.2.1通用知識(shí)（1）計(jì)算機(jī)技術(shù)。（2）辦公應(yīng)用軟件。2.2.2機(jī)械知識(shí)（1）機(jī)械制圖。（2）氣動(dòng)和液壓傳動(dòng)。（3）尺寸計(jì)量等測(cè)量技術(shù)。2.2.3電氣知識(shí)（1）電氣制圖。（2）電工技術(shù)。（3）電氣傳動(dòng)與控制。（4）工業(yè)通信技術(shù)。（5）傳感器技術(shù)與應(yīng)用。（6）可編程邏輯控制器。（7）人機(jī)交互界面。2.2.4工業(yè)機(jī)器人知識(shí)（1）工業(yè)機(jī)器人分類和技術(shù)參數(shù)。（2）工業(yè)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)與組成。（3）工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與原理（4）工業(yè)機(jī)器人典型工作的應(yīng)用。2.2.5安全生產(chǎn)及環(huán)保知識(shí)（1）安全生產(chǎn)操作規(guī)程。（2）安全用電。（3）防爆、防水及消防安全。（4）節(jié)能環(huán)保。2.2.6質(zhì)量管理知識(shí)（1）生產(chǎn)質(zhì)量管理要求。（2）生產(chǎn)質(zhì)量保證措施。2.2.7相關(guān)法律、法規(guī)知識(shí)（1）《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)法》相關(guān)知識(shí)。（2）《中華人民共和國(guó)勞動(dòng)合同法》相關(guān)知識(shí)。（3）《中華人民共和國(guó)安全生產(chǎn)法》相關(guān)知識(shí)。（4）《中華人民共和國(guó)產(chǎn)品質(zhì)量法》相關(guān)知識(shí)。（5）《中華人民共和國(guó)知識(shí)產(chǎn)權(quán)法》相關(guān)知識(shí)。（6）《中華人民共和國(guó)環(huán)境保護(hù)法》相關(guān)知識(shí)。（7）GB11291.1-2011《工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第1部分：機(jī)器人》。（8）GB11291.2-2013《機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第2部分：機(jī)器人系統(tǒng)與集成》。（9）GB/T20867-2007《工業(yè)機(jī)器人安全實(shí)施規(guī)范》。3工作要求本標(biāo)準(zhǔn)對(duì)四級(jí)/中級(jí)工、三級(jí)/高級(jí)工、二級(jí)/技師和一級(jí)/高級(jí)技師的技能要求和相關(guān)知識(shí)要求依次遞進(jìn)，高級(jí)別涵蓋低級(jí)別的要求。3.1四級(jí)/中級(jí)工職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.1工業(yè)機(jī)器人本體檢查1.1.1能檢查工業(yè)機(jī)器人本體外觀1.1.2能使用扭矩扳手等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)1.1.3能使用噪聲檢測(cè)儀等工具檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等運(yùn)行狀況1.1.4能檢查工業(yè)機(jī)器人的零位位置1.1.5能檢查工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油或滲油狀況1.1.6能檢查工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊的安全性1.1.7能檢查工業(yè)機(jī)器人本體溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境1.1.8能檢查工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)識(shí)等信息標(biāo)簽1.1.1工業(yè)機(jī)器人本體外觀檢查方法1.1.2工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法1.1.3工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等運(yùn)行狀況檢查方法1.1.4工業(yè)機(jī)器人零位位置檢查方法1.1.5工業(yè)機(jī)器人本體漏油或滲油現(xiàn)象檢查方法1.1.6工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全性檢查方法1.1.7工業(yè)機(jī)器人本體運(yùn)行環(huán)境檢查方法1.1.8工業(yè)機(jī)器人信息標(biāo)簽檢查方法1.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查1.2.1能識(shí)讀末端執(zhí)行器裝配圖1.2.2能檢查末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)1.2.3能檢查末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況1.2.4能檢查末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封狀況1.2.1末端執(zhí)行器裝配圖識(shí)讀方法1.2.2末端執(zhí)行器安裝位置和緊固狀態(tài)檢查方法1.2.3末端執(zhí)行器磨損、失效等使用狀況檢查方法1.2.4末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封狀況檢查方法1.3周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查1.3.1能檢查周邊設(shè)備布局1.3.2能檢查周邊設(shè)備的安裝狀態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況1.3.3能檢查周邊設(shè)備的溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境1.3.4能檢查周邊設(shè)備的安全性1.3.1周邊設(shè)備布局圖識(shí)讀方法1.3.2周邊設(shè)備布局檢查方法1.3.3周邊設(shè)備的安裝狀態(tài)、緊固狀態(tài)和配合情況檢查方法1.3.4周邊設(shè)備的溫度、濕度等運(yùn)行環(huán)境檢查方法1.3.5周邊設(shè)備安全實(shí)施規(guī)范2.電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查2.1.1能檢查工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)2.1.2能使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與周邊設(shè)備電氣元件的接通狀況2.1.3能檢查示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能的有效性2.1.4能檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的備份與恢復(fù)連接接口2.1.5能使用搖表等工具檢測(cè)工業(yè)機(jī)器人控制柜接地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況2.1.1工業(yè)機(jī)器人本體、控制柜和示教器的連接狀態(tài)檢查方法2.1.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)與周邊設(shè)備電氣元件的接通狀況檢測(cè)方法2.1.3示教器急停功能、顯示功能、觸摸功能、按鍵功能有效性的檢查方法2.1.4工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)備份與恢復(fù)連接接口的檢測(cè)方法2.1.5工業(yè)機(jī)器人控制柜接地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)檢測(cè)方法2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查2.2.1能檢測(cè)末端執(zhí)行器電氣回路的運(yùn)行狀態(tài)2.2.2能檢測(cè)末端執(zhí)行器上傳感器的有效性2.2.3能使用示教器查閱末端執(zhí)行器的報(bào)警日志2.2.1末端執(zhí)行器電氣回路的運(yùn)行狀態(tài)檢測(cè)方法2.2.2末端執(zhí)行器上傳感器的有效性檢測(cè)方法2.2.3末端執(zhí)行器報(bào)警日志查閱方法2.3周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查2.3.1能根據(jù)電氣原理圖檢測(cè)周邊設(shè)備電氣元件的線路連接狀況2.3.2能使用萬(wàn)用表等工具檢測(cè)周邊設(shè)備電氣信號(hào)狀態(tài)2.3.3能使用搖表等工具檢測(cè)周邊設(shè)備配電柜的接地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況2.3.1周邊設(shè)備的電氣原理圖識(shí)讀方法2.3.2周邊設(shè)備的布線圖和接線工藝識(shí)讀方法2.3.3周邊設(shè)備電氣元件的線路連接狀況檢測(cè)方法2.3.4周邊設(shè)備電氣信號(hào)狀態(tài)檢測(cè)方法2.3.5周邊設(shè)備配電柜接地、靜電防護(hù)、漏電保護(hù)等安全防護(hù)狀況檢測(cè)方法.運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能使用操作面板對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行啟動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停止等操作3.1.2能使用工業(yè)機(jī)器人控制柜面板和示教器對(duì)工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行開關(guān)機(jī)、啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、解除報(bào)警、緊急停止等操作3.1.3能操作末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備3.1.4能根據(jù)指定動(dòng)作要求選用工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)模式3.1.5能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作3.1.6能使用示教器進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用操作3.1.7能使用計(jì)算機(jī)或其他存儲(chǔ)工具加載離線程序3.1.8能操作工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸3.1.9能調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置并緊固3.1.10能調(diào)整工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊的位置3.1.11能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)記錄3.1.1操作面板啟動(dòng)、停止、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法3.1.2工業(yè)機(jī)器人控制柜面板開關(guān)機(jī)、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法3.1.3工業(yè)機(jī)器人示教器啟動(dòng)、停止、暫停、復(fù)位、解除報(bào)警、緊急停止等操作方法3.1.4末端執(zhí)行器和周邊設(shè)備操作方法3.1.5工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模式、坐標(biāo)系的定義和選用方法3.1.6工業(yè)機(jī)器人示教再現(xiàn)操作方法3.1.7工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)用操作方法3.1.8工業(yè)機(jī)器人離線程序加載方法3.1.9工業(yè)機(jī)器人零點(diǎn)復(fù)歸操作方法3.1.10工業(yè)機(jī)器人本體安裝位置調(diào)整方法3.1.11工業(yè)機(jī)器人本體緊固方法3.1.12工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊的位置調(diào)整方法3.1.13工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)填寫方法3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜進(jìn)行除塵清潔3.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行除塵清潔3.2.3能對(duì)周邊設(shè)備進(jìn)行除塵清潔3.2.4能對(duì)外部線纜、氣管進(jìn)行清潔和整理3.2.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行清潔3.2.6能對(duì)工業(yè)機(jī)器人齒輪箱等進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)3.2.7能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄3.2.1工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜清潔方法3.2.2末端執(zhí)行器清潔方法3.2.3周邊設(shè)備清潔方法3.2.4外部線纜、氣管清潔和整理方法3.2.5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)作業(yè)環(huán)境清潔方法3.2.6工業(yè)機(jī)器人齒輪箱等潤(rùn)滑保養(yǎng)方法3.2.7工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)記錄填寫方法3.2三級(jí)/高級(jí)工職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.1工業(yè)機(jī)器人本體故障診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等運(yùn)行狀況進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.3能對(duì)工業(yè)機(jī)器人各軸限位擋塊安全問(wèn)題進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.4能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度異常進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.1.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載、速度進(jìn)行檢測(cè)和故障診斷1.1.6能對(duì)工業(yè)機(jī)器人抱閘功能進(jìn)行檢查和故障診斷1.1.7能根據(jù)示教器日志信息或錯(cuò)誤代碼對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障進(jìn)行定位、分析和原因判定1.1.1工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等運(yùn)行狀況故障定位、分析和原因判定方法1.1.2工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象故障定位、分析和原因判定方法1.1.3工業(yè)機(jī)器人各軸限位擋塊安全問(wèn)題的故障定位、分析和原因判定方法1.1.4工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度異常的故障定位、分析和原因判定方法1.1.5工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)范圍、負(fù)載、速度檢測(cè)和故障診斷方法1.1.6工業(yè)機(jī)器人抱閘功能檢查與故障診斷方法1.1.7示教器日志信息查閱方法1.1.8工業(yè)機(jī)器人本體錯(cuò)誤代碼含義1.1.9工業(yè)機(jī)器人本體故障定位、分析和原因判定方法1.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)故障診斷1.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器的位置偏差進(jìn)行定位、分析和原因判定1.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)失效狀況進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.2.3能對(duì)末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封進(jìn)行故障定位、分析和原因判定1.2.1末端執(zhí)行器的位置偏差定位、分析和原因判定方法1.2.2末端執(zhí)行器失效狀況故障定位、分析和原因判定方法1.2.3末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封故障定位、分析和原因判定1.3周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查1.3.1能檢查周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)1.3.2能檢查周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人的適配性1.3.1周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)檢查方法1.3.2周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人適配性的檢查方法2.電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)故障診斷2.1.1能通過(guò)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息對(duì)其運(yùn)行狀況進(jìn)行檢查、故障定位、分析和原因判定2.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路進(jìn)行檢查、故障定位、分析和原因判定2.1.3能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升狀態(tài)進(jìn)行檢查、故障定位、分析和原因判定2.1.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)內(nèi)部狀態(tài)信息說(shuō)明2.1.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀況檢查、故障定位、分析和原因判定方法2.1.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升狀態(tài)檢查、故障定位、分析和原因判定方法2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)故障診斷2.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器電氣回路的功能進(jìn)行故障定位、分析和原因判定2.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器上傳感器的有效性進(jìn)行故障定位、分析和原因判定2.2.1末端執(zhí)行器電氣回路功能的故障定位、分析和原因判定方法2.2.2末端執(zhí)行器上傳感器有效性的故障定位、分析和原因判定方法2.3周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查2.3.1能檢查周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路故障2.3.2能檢查周邊設(shè)備控制參數(shù)2.3.1周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路故障檢查方法2.3.2周邊設(shè)備控制參數(shù)檢查方法3.運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能配置工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）信號(hào)3.1.2能配置與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)3.1.3能使用示教器修改和存儲(chǔ)工業(yè)機(jī)器人程序3.1.4能使用示教器調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序3.1.5能使用示教器操作和調(diào)試外部軸3.1.6能校準(zhǔn)末端執(zhí)行器3.1.1工業(yè)機(jī)器人輸入輸出（I/O）信號(hào)配置方法3.1.2與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)配置方法3.1.3工業(yè)機(jī)器人程序修改和存儲(chǔ)方法3.1.4工業(yè)機(jī)器人程序調(diào)試方法3.1.5工業(yè)機(jī)器人外部軸操作與調(diào)試方法3.1.6末端執(zhí)行器校準(zhǔn)方法3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能使用示教器備份和恢復(fù)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)3.2.2能更換工業(yè)機(jī)器人本體和控制柜電池3.2.3能更換工業(yè)機(jī)器人控制柜和周邊設(shè)備控制柜的風(fēng)扇3.2.4能對(duì)末端執(zhí)行器進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)3.2.5能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行潤(rùn)滑保養(yǎng)3.2.1工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)備份和恢復(fù)方法3.2.2工業(yè)機(jī)器人本體和控制系統(tǒng)電池更換方法3.2.3工業(yè)機(jī)器人控制柜和周邊設(shè)備控制柜的風(fēng)扇更換方法3.2.4末端執(zhí)行器潤(rùn)滑保養(yǎng)方法3.2.5周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)潤(rùn)滑保養(yǎng)方法4.數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)4.1數(shù)據(jù)采集4.1.1能建立工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接4.1.2能使用數(shù)據(jù)采集程序進(jìn)行數(shù)據(jù)采集4.1.1通信接口規(guī)范、通信協(xié)議4.1.2工業(yè)機(jī)器人、可編程邏輯控制器、上位控制與管理系統(tǒng)等之間的通信連接方法4.1.3數(shù)據(jù)采集程序使用方法4.2狀態(tài)監(jiān)測(cè)4.2.1能通過(guò)人機(jī)交互界面等識(shí)讀工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)4.2.2能通過(guò)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)4.2.3能填寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄4.2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)含義4.2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的工作狀態(tài)監(jiān)測(cè)方法4.2.3工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)對(duì)比方法4.2.4工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測(cè)記錄填寫方法5.故障處理5.1機(jī)械系統(tǒng)故障處理5.1.1能處理工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題5.1.2能處理工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象5.1.3能處理工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全問(wèn)題5.1.4能處理工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度異常問(wèn)題5.1.5能處理工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)負(fù)載、速度異常等問(wèn)題5.1.6能處理工業(yè)機(jī)器人抱閘故障5.1.7能處理末端執(zhí)行器的機(jī)械系統(tǒng)失效問(wèn)題5.1.8能處理末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封失效問(wèn)題5.1.9能處理周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等問(wèn)題5.1.10能處理周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)失效問(wèn)題5.1.11能填寫機(jī)械系統(tǒng)故障處理記錄5.1.1工業(yè)機(jī)器人本體各軸噪音、振動(dòng)等問(wèn)題處理方法5.1.2工業(yè)機(jī)器人本體齒輪箱、手腕等漏油和滲油現(xiàn)象處理方法5.1.3工業(yè)機(jī)器人本體各軸限位擋塊安全問(wèn)題處理方法5.1.4工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)電機(jī)溫度異常問(wèn)題處理方法5.1.5工業(yè)機(jī)器人本體各關(guān)節(jié)速度異常等問(wèn)題處理方法5.1.6工業(yè)機(jī)器人抱閘故障問(wèn)題處理方法5.1.7末端執(zhí)行器的機(jī)械系統(tǒng)失效問(wèn)題處理方法5.1.8末端執(zhí)行器氣動(dòng)、液壓等系統(tǒng)的連接與密封失效問(wèn)題處理方法5.1.9周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)噪音、振動(dòng)等問(wèn)題處理方法5.1.10周邊設(shè)備機(jī)械傳動(dòng)失效問(wèn)題處理方法5.1.11機(jī)械系統(tǒng)故障處理記錄填寫方法5.2電氣系統(tǒng)故障處理5.2.1能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題5.2.2能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問(wèn)題5.2.3能處理工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題5.2.4能處理末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題5.2.5能處理末端執(zhí)行器上傳感器的有效性問(wèn)題5.2.6能處理周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路問(wèn)題5.2.7能處理周邊設(shè)備控制參數(shù)問(wèn)題5.2.8能更換電氣系統(tǒng)元器件5.2.9能填寫電氣系統(tǒng)故障處理記錄5.2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)異常問(wèn)題處理方法5.2.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)安全回路等連接線路問(wèn)題處理方法5.2.3工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)溫升問(wèn)題處理方法5.2.4末端執(zhí)行器電氣回路功能問(wèn)題處理方法5.2.5末端執(zhí)行器上傳感器的有效性問(wèn)題處理方法5.2.6周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)的線路問(wèn)題處理方法5.2.7周邊設(shè)備控制參數(shù)問(wèn)題處理方法5.2.8電氣系統(tǒng)元器件更換方法5.2.9電氣系統(tǒng)故障處理記錄填寫方法3.3二級(jí)/技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.1工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案提出建議1.1.3.能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體故障應(yīng)急預(yù)案提出建議1.1.1工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.1.2工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案內(nèi)容1.1.3工業(yè)機(jī)器人本體故障應(yīng)急預(yù)案內(nèi)容1.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議1.2.1末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.2.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容1.3周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.3.1能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估1.3.2能對(duì)周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議1.3.1周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法1.3.2周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容2.電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷2.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.1.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議2.1.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法2.1.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.2.1能對(duì)末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.2.2能對(duì)末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議2.2.1末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法2.2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容2.3周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.3.1能對(duì)周邊設(shè)備的電磁干擾等故障進(jìn)行檢查和診斷2.3.2能對(duì)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果進(jìn)行評(píng)估2.3.3能對(duì)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案提出建議2.3.1周邊設(shè)備的電磁干擾等故障檢查和診斷方法2.3.2周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷結(jié)果評(píng)估方法2.3.3周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案內(nèi)容3.運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能根據(jù)方案編寫和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人程序3.1.2能根據(jù)方案編寫和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等的接口程序3.1.3能根據(jù)方案編寫和調(diào)試工業(yè)機(jī)器人與視覺、位置等傳感器的接口程序3.1.4能設(shè)置和變換工業(yè)機(jī)器人程序的坐標(biāo)系3.1.5能調(diào)試工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)3.1.1工業(yè)機(jī)器人程序的編寫和調(diào)試方法3.1.2工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等接口程序的編寫和調(diào)試方法3.1.3工業(yè)機(jī)器人與視覺、位置等傳感器的接口程序編寫和調(diào)試方法3.1.4工業(yè)機(jī)器人程序的坐標(biāo)系設(shè)置和變換方法3.1.5與工業(yè)機(jī)器人相關(guān)的周邊設(shè)備參數(shù)調(diào)試方法3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)狀態(tài)進(jìn)行評(píng)估3.2.2能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)方案提出建議3.2.3能使用檢測(cè)工具對(duì)工業(yè)機(jī)器人平衡裝置進(jìn)行檢測(cè)與保養(yǎng)（選用）3.2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)狀態(tài)評(píng)估方法3.2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)方案內(nèi)容3.2.3工業(yè)機(jī)器人平衡裝置檢測(cè)與保養(yǎng)方法4.數(shù)據(jù)采集與狀態(tài)監(jiān)測(cè)4.1數(shù)據(jù)采集4.1.1能使用計(jì)算機(jī)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具編寫和調(diào)試系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集程序4.1.2能使用視覺系統(tǒng)、組態(tài)軟件等相關(guān)軟硬件工具編寫和調(diào)試產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)采集程序4.1.1系統(tǒng)狀態(tài)數(shù)據(jù)采集程序的編寫和調(diào)試方法4.1.2產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)采集程序的編寫和調(diào)試方法4.2狀態(tài)監(jiān)測(cè)4.2.1能根據(jù)采集的系統(tǒng)運(yùn)行參數(shù)數(shù)據(jù)對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)進(jìn)行分析4.2.2能根據(jù)采集的產(chǎn)品質(zhì)量數(shù)據(jù)對(duì)生產(chǎn)工藝進(jìn)行分析4.2.3能對(duì)工作狀態(tài)分析結(jié)果進(jìn)行記錄4.2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行狀態(tài)分析方法4.2.2生產(chǎn)工藝分析方法4.2.3工作狀態(tài)分析結(jié)果記錄方法5.故障處理5.1機(jī)械系統(tǒng)故障處理5.1.1能對(duì)機(jī)械系統(tǒng)故障處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)估5.1.2能對(duì)機(jī)械系統(tǒng)故障處理方案提出建議5.1.1機(jī)械系統(tǒng)故障處理結(jié)果評(píng)估方法5.1.2機(jī)械系統(tǒng)故障處理方案內(nèi)容5.2電氣系統(tǒng)故障處理5.2.1能處理周邊設(shè)備的電磁干擾等故障5.2.2能對(duì)電氣系統(tǒng)故障處理結(jié)果進(jìn)行評(píng)估5.2.3能對(duì)電氣系統(tǒng)故障處理方案提出建議5.2.1周邊設(shè)備的電磁干擾等故障處理方法5.2.2電氣系統(tǒng)故障處理結(jié)果評(píng)估方法5.2.3電氣系統(tǒng)故障處理方案內(nèi)容6.培訓(xùn)、指導(dǎo)與管理6.1培訓(xùn)6.1.1能編寫工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維類培訓(xùn)講義6.1.2能對(duì)三級(jí)/高級(jí)工及以下人員進(jìn)行知識(shí)、技能培訓(xùn)6.1.1培訓(xùn)講義編寫方法6.1.2培訓(xùn)教學(xué)方法6.2指導(dǎo)與管理6.2.1能指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查和診斷6.2.2能指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)6.2.3能指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)監(jiān)測(cè)6.2.4能指導(dǎo)三級(jí)/高級(jí)工及以下人員進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障處理6.2.5能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維類過(guò)程文件進(jìn)行歸檔和分類管理6.2.1三級(jí)/高級(jí)工及以下人員的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)檢查和診斷指導(dǎo)方法6.2.2三級(jí)/高級(jí)工及以下人員的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)指導(dǎo)方法6.2.3三級(jí)/高級(jí)工及以下人員的工業(yè)機(jī)器人數(shù)據(jù)采集和狀態(tài)檢測(cè)指導(dǎo)方法6.2.4三級(jí)/高級(jí)工及以下人員的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)故障處理指導(dǎo)方法6.2.5工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)維類過(guò)程文件歸檔和分類管理方法3.4一級(jí)/高級(jí)技師職業(yè)功能工作內(nèi)容技能要求相關(guān)知識(shí)要求1.機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.1工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷1.1.1能對(duì)工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)生碰撞、跌落等嚴(yán)重事故后進(jìn)行狀態(tài)檢查和故障診斷1.1.2能制訂工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案1.1.1工業(yè)機(jī)器人本體發(fā)生碰撞、跌落等嚴(yán)重事故后的狀態(tài)檢查和故障診斷方法1.1.2工業(yè)機(jī)器人本體檢查與診斷方案制訂方法1.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.2.1能制訂末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案1.2.2能根據(jù)故障診斷結(jié)果提出末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試建議1.2.1末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法1.2.2末端執(zhí)行器機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試方法1.3周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷1.3.1能制訂周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案1.3.2能根據(jù)故障診斷結(jié)果提出周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)的安裝調(diào)試建議1.3.1周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法1.3.2周邊設(shè)備機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試方法2.電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.1工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷2.1.1能處理工業(yè)機(jī)器人失速等問(wèn)題2.1.2能制訂工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案2.1.1工業(yè)機(jī)器人失速等問(wèn)題處理方法2.1.2工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.2.1能對(duì)具有力控、視覺引導(dǎo)等功能的末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)進(jìn)行檢查與故障診斷2.2.2能制訂末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案2.2.1具有力控、視覺引導(dǎo)等功能的末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與故障診斷方法2.2.2末端執(zhí)行器電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法2.3周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷2.3.1能制訂周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案2.3.2能根據(jù)周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)故障診斷結(jié)果提出電氣裝配調(diào)試建議2.3.1周邊設(shè)備電氣系統(tǒng)檢查與診斷方案制訂方法2.3.2周邊設(shè)備電氣裝配調(diào)試方法3.運(yùn)行維護(hù)與保養(yǎng)3.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)3.1.1能編寫和調(diào)試多種或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同程序3.1.2能編寫和調(diào)試外部軸的程序3.1.3能制訂工業(yè)機(jī)器程序的編寫方案3.1.4能制訂工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等的接口程序編寫方案3.1.5能制訂工業(yè)機(jī)器人與視覺、位置等傳感器的接口程序編寫方案3.1.6能制訂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)實(shí)施方案3.1.7能對(duì)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行運(yùn)行維護(hù)與升級(jí)3.1.1多種或多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的協(xié)同程序編寫和調(diào)試方法3.1.2外部軸的程序編寫和調(diào)試方法3.1.3工業(yè)機(jī)器程序的編寫方案3.1.4工業(yè)機(jī)器人與可編程邏輯控制器、人機(jī)交互界面等的接口程序編寫方案制訂方法3.1.5工業(yè)機(jī)器人與視覺、位置等傳感器的接口程序編寫方案制訂方法3.1.6工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)實(shí)施方案制訂方法3.1.7工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)運(yùn)行維護(hù)與升級(jí)方法3.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)保養(yǎng)3.2.1能制訂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常保養(yǎng)方案3.2.2能制訂工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)定期保養(yǎng)方案3.2.1工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)日常保養(yǎng)方案制訂方法3.2.2工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)定期保養(yǎng)方案制訂方法3.3系統(tǒng)優(yōu)化3.3.1能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況提出工裝夾具的優(yōu)化建議3.3.2能根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工況提出工業(yè)機(jī)器人程序的優(yōu)化建議3.