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測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)第十三章測(cè)試信號(hào)的轉(zhuǎn)換與調(diào)理信號(hào)的調(diào)制與解調(diào)信號(hào)的濾波本章內(nèi)容:測(cè)試技術(shù)基礎(chǔ)信號(hào)調(diào)理的目的是便于信號(hào)的傳輸與處理。信號(hào)調(diào)理的目的1)傳感器輸出的電信號(hào)很微弱,大多數(shù)不能直接輸送到顯示、記錄或分析儀器中去,需要進(jìn)一步放大,有的還要進(jìn)行阻抗變換。2)有些傳感器輸出的電信號(hào)中混雜有干擾噪聲,需要去掉噪聲,提高信噪比。3)某些場(chǎng)合,為便于信號(hào)的遠(yuǎn)距離傳輸,需要對(duì)傳感器測(cè)量信號(hào)進(jìn)行調(diào)制解調(diào)處理。前言§13.1調(diào)制與解調(diào)1目的解決微弱緩變信號(hào)放大以及信號(hào)傳輸問題。-101-101-101-101-101先將微弱的緩變信號(hào)加載到高頻交流信號(hào)中去,然后利用交流放大器進(jìn)行放大,最后再從放大器的輸出信號(hào)中提取出放大后的緩變信號(hào)。例:交流電橋Vin~R1R4R2R3V§13.1調(diào)制與解調(diào)調(diào)制:利用某種信號(hào)來控制或改變另一信號(hào)(高頻的正、余弦或方波)的某個(gè)參數(shù)(幅值、頻率或相位)的過程??煞譃檎{(diào)幅、調(diào)頻和調(diào)相。調(diào)制波:調(diào)制中的控制信號(hào)(低頻信號(hào))
載波:載送低頻信號(hào)的高頻信號(hào)(正、余弦或方波)
已調(diào)制波:經(jīng)調(diào)制所得的高頻信號(hào)(調(diào)幅波、調(diào)頻波和調(diào)相波)
解調(diào):從已調(diào)制波中恢復(fù)出原有低頻調(diào)制信號(hào)的過程2基本概念§13.1調(diào)制與解調(diào)3種類調(diào)制信號(hào)x(t)0t載波信號(hào)z(t)0t§13.1調(diào)制與解調(diào)根據(jù)載波受調(diào)制參數(shù)不同,可分為三類。a)幅度調(diào)制(AM)b)頻率調(diào)制(FM)c)相位調(diào)制(PM)§13.1調(diào)制與解調(diào)調(diào)幅是將一個(gè)高頻正弦信號(hào)(或稱載波)與測(cè)試信號(hào)相乘,使載波信號(hào)幅值隨測(cè)試信號(hào)的變化而變化。緩變信號(hào)調(diào)制高頻信號(hào)放大放大高頻信號(hào)解調(diào)放大緩變信號(hào)4幅值調(diào)制幅度調(diào)制與解調(diào)過程(波形分析)乘法器放大器x(t)z(t)y(t)乘法器濾波器z(t)x(t)-101-101-101-101-101-1014幅值調(diào)制幅度調(diào)制與解調(diào)過程(頻譜分析)乘法器放大器x(t)z(t)y(t)乘法器濾波器z(t)x(t)4幅值調(diào)制幅度調(diào)制與解調(diào)過程(數(shù)學(xué)分析)乘法器放大器x(t)z(t)y(t)乘法器濾波器z(t)x(t)4幅值調(diào)制解調(diào)方法之一:同步解調(diào)解調(diào)時(shí),所乘信號(hào)必須保證其頻率和相位與原載波信號(hào)相同,故稱同步解調(diào)。
-505-101-505-101-505-101-505-101-505-1015幅值解調(diào)解調(diào)方法之二:整流檢波若對(duì)信號(hào)x(t)進(jìn)行偏置,疊加一個(gè)直流分量D,使偏置后的信號(hào)都具有正電壓。
調(diào)幅之前5幅值解調(diào)解調(diào)二極管檢波低通濾波調(diào)幅5幅值解調(diào)相敏檢波是利用交變信號(hào)在過零位時(shí)正、負(fù)極性發(fā)生突變,使調(diào)幅波相位(與載波信號(hào)比較)也相應(yīng)地產(chǎn)生180°相位跳變,從而既反映原信號(hào)的幅值又反映其相位。
特點(diǎn):(1)可以鑒別調(diào)制信號(hào)的極性;
(2)不必對(duì)調(diào)制信號(hào)加直流偏置。解調(diào)方法之三:相敏檢波5幅值解調(diào)解調(diào):相敏檢波(e)濾波后波形(d)相敏檢波后波形(b)載波(c)放大后調(diào)幅波(a)調(diào)制信號(hào)exR(t)e0e01e02=KR(t)5幅值解調(diào)典型相敏檢波電路
(a)過調(diào)失真:對(duì)于非抑制調(diào)幅,要求其直流偏置必須足夠大,否則x(t)的相位將發(fā)生180o變化。y(t)t0x(t)t06幅值調(diào)制的失真
(b)重疊失真:當(dāng)載波頻率f0
小于被測(cè)信號(hào)最高頻率fm
時(shí),調(diào)幅波頻譜將出現(xiàn)頻率重疊.要求:
f0>fm
Y(f)-f0f006幅值調(diào)制的失真動(dòng)態(tài)電阻應(yīng)變儀電橋由振蕩器提供等幅高頻振蕩電壓(相當(dāng)于載波)。被測(cè)量(力、應(yīng)變等,相當(dāng)于調(diào)制波)通過電阻應(yīng)變片控制電橋輸出。電橋輸出為調(diào)幅波,放大后,經(jīng)相敏檢波與低通濾波,提取出被測(cè)信號(hào)。7幅值調(diào)制與解調(diào)的應(yīng)用8頻率調(diào)制與解調(diào)調(diào)頻是利用信號(hào)x(t)的幅值調(diào)制載波的頻率。因此,調(diào)頻波是一種等幅波,但其疏密度(即頻率)隨信號(hào)x(t)的幅值變化而變化?!?3.1調(diào)制與解調(diào)鋸齒波調(diào)頻正弦波調(diào)頻8頻率調(diào)制與解調(diào)§13.1調(diào)制與解調(diào)鑒頻:變壓器耦合的諧振回路鑒頻第一步:先將等幅調(diào)頻波轉(zhuǎn)換為幅值隨頻率變化的調(diào)頻調(diào)幅波;調(diào)頻波的解調(diào)稱為鑒頻或頻率檢波第二步:檢測(cè)幅值的變化,得到原調(diào)制信號(hào)。8頻率調(diào)制與解調(diào)鑒頻:8頻率調(diào)制與解調(diào)回路輸入為等幅調(diào)頻波,當(dāng)頻率偏離諧振頻率時(shí),輸出幅值隨之下降。通常在諧振回路特性曲線的亞諧振接近直線段進(jìn)行頻率電壓變換。頻率與相同,幅度受頻率變化而變化。優(yōu)點(diǎn):抗干擾能力強(qiáng)。調(diào)頻波通常要求很寬的頻帶,甚至為調(diào)幅所要求帶寬的20倍;頻率調(diào)制是一種非線性調(diào)制,調(diào)頻系統(tǒng)較之調(diào)幅系統(tǒng)更為復(fù)雜。調(diào)頻信號(hào)所攜帶的信息包含在頻率變化之中,并非振幅之中,而外界干擾主要影響信號(hào)的幅值。
缺點(diǎn):占頻帶寬度大,復(fù)雜8頻率調(diào)制與解調(diào)濾波器是一種選頻裝置,可以使信號(hào)中特定頻率成分通過,而極大地衰減其它頻率成分。§13.2濾波Krohn-Hite?濾波器1濾波器分類(根據(jù)濾波器選頻作用)
低通高通§13.2濾波帶通帶阻1濾波器分類(根據(jù)濾波器選頻作用)
§13.2濾波2濾波器的串/并聯(lián)低通濾波器和高通濾波器是兩種最基本的濾波器形式,其它濾波器可看做為這兩種濾波器的組合。低通濾波器與高通濾波器的并聯(lián)為帶阻濾波器低通濾波器與高通濾波器的串聯(lián)為帶通濾波器§13.2濾波3理想濾波器理想濾波器指能使通帶內(nèi)信號(hào)的幅值和相位都不失真,阻帶內(nèi)頻率成分都衰減為零的濾波器?!?3.2濾波理想濾波器的物理不可實(shí)現(xiàn)
理想濾波器在時(shí)域內(nèi)的脈沖響應(yīng)函數(shù)為函數(shù)。脈沖響應(yīng)的波形沿橫坐標(biāo)向左、右無限延伸。3理想濾波器給理想濾波器一個(gè)脈沖激勵(lì),在時(shí)刻單位脈沖輸入濾波器之前,濾波器就已有響應(yīng)了。故物理不可實(shí)現(xiàn)。理想濾波器的單位階躍響應(yīng)濾波器階躍響應(yīng)的建立時(shí)間和帶寬成反比。通帶越寬,衰減的高頻分量越少,信號(hào)能量更多、更快地通過,因此建立時(shí)間越短。濾波器的帶寬表示它的頻率分辯能力。通帶窄,則分辨力高——濾波器的高分辯能力與測(cè)量時(shí)的快速響應(yīng)要求相矛盾。3理想濾波器4實(shí)際濾波器
理想濾波器是不存在的,實(shí)際濾波器幅頻特性中通帶和阻帶間沒有嚴(yán)格界限,存在過渡帶。
0fA§13.2濾波1)截止頻率
:所對(duì)應(yīng)的頻率。2)紋波幅度:繞幅頻特性均值波動(dòng)值3)帶寬和品質(zhì)因數(shù):上下兩截止頻率間的范圍稱為帶寬。中心頻率和帶寬之比稱為品質(zhì)因數(shù)。4實(shí)際濾波器4)倍頻程選擇性W
在上截止頻率fc2與2fc2之間幅頻特性的衰減值,即頻率變化一個(gè)倍頻程時(shí)的衰減量。
倍頻程衰減量以dB/oct表示(Octave,倍頻程)。衰減越快(即W值越大),濾波器的選擇性越好。4實(shí)際濾波器5恒帶寬、恒帶寬比濾波器實(shí)際濾波器頻率通帶通常是可調(diào)的,根據(jù)實(shí)際濾波器中心頻率與帶寬之間的關(guān)系,可分為兩種?!?3.2濾波1)恒帶寬帶通濾波器中心頻率為上下截止頻率的算術(shù)平均值。
5恒帶寬、恒帶寬比濾波器2)恒帶寬比帶通濾波器中心頻率為上下截止頻率的幾何平均值。帶寬與中心頻率的比值稱相對(duì)寬度。
5恒帶寬、恒帶寬比濾波器倍頻程濾波器
5恒帶寬、恒帶寬比濾波器
6濾波電路(1)無源濾波器
由無源器件(R、L、C)構(gòu)成的濾波器。帶載能力差,當(dāng)負(fù)載變化時(shí),其放大倍數(shù)和通帶截止頻率均發(fā)生變化,往往不能滿足信號(hào)處理的要求。(2)有源濾波器由有源器件(三極管、場(chǎng)效應(yīng)管、集成運(yùn)放)構(gòu)成的濾波器。廣泛采用帶有深度負(fù)反饋的集成運(yùn)放。由于集成運(yùn)放具有高輸入阻抗、低輸出阻抗的特性,使濾波器輸出和輸入間有良好的隔離,便于級(jí)聯(lián),以構(gòu)成濾波特性好或頻率特性有特殊要求的濾波器。在測(cè)試系統(tǒng)中信號(hào)頻率相對(duì)不高,常用RC濾波器。RC濾波器電路簡單,抗干擾強(qiáng),有較好的低頻性能,并且可選用標(biāo)準(zhǔn)阻容元件。1)一階RC低通濾波器
6濾波電路
6濾波電路1)一階RC低通濾波器
2)一階RC高通濾波器
6濾波電路3)RC帶通濾波器可以看作為低通濾波器和高通濾波器的串聯(lián)
6濾波電路一階有源低通濾波器帶載或不帶載時(shí)都有:
6濾波電路7濾波器的應(yīng)用超門限報(bào)警
案
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