液壓多執(zhí)行元件控制回路y

液壓基本回路多執(zhí)行元件控制回路如果一個(gè)油源給多個(gè)執(zhí)行元件供油，各執(zhí)行元件因回路中壓力、流量的相互影響而在動(dòng)作上受到牽制。我們可以通過(guò)壓力、流量、行程控制來(lái)實(shí)現(xiàn)多執(zhí)行元件預(yù)定動(dòng)作的要求。順序動(dòng)作回路同步回路互不干擾回路多路換向閥控制回路多執(zhí)行元件控制回路一、順序動(dòng)作回路功用使幾個(gè)執(zhí)行元件嚴(yán)格按照預(yù)定順序動(dòng)作。按控制方式不同，順序動(dòng)作回路分為壓力控制和行程控制兩種方式。壓力控制：利用液壓系統(tǒng)工作過(guò)程中的壓力變化來(lái)使執(zhí)行元件按順序先后動(dòng)作。1、壓力控制順序動(dòng)作回路（動(dòng)畫(huà)）1）用順序閥控制的順序動(dòng)作回路回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作靈敏

安裝連接較方便；缺點(diǎn)：可靠性不高

位置精度低2）用壓力繼電器控制的順序回路回路適用于執(zhí)行元件數(shù)目不多、負(fù)載變化不大的場(chǎng)合。優(yōu)點(diǎn)：動(dòng)作靈敏

安裝連接較方便；缺點(diǎn)：可靠性不高

位置精度低

2）用壓力繼電器控制的順序回路

2、行程控制順序動(dòng)作回路1）行程閥控制順序回路動(dòng)作可靠但改變動(dòng)作順序難。2、行程控制順序動(dòng)作回路2、行程控制順序動(dòng)作回路2）行程開(kāi)關(guān)控制順序回路調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。2、行程控制順序動(dòng)作回路2、行程控制順序動(dòng)作回路2）行程開(kāi)關(guān)控制順序回路調(diào)整擋塊可調(diào)整缸的行程，通過(guò)電控系統(tǒng)可改變動(dòng)作順序。3、負(fù)載壓力

4、時(shí)間控制的順序動(dòng)作回路

時(shí)間控制的順序運(yùn)動(dòng)回路是在一個(gè)執(zhí)行元件開(kāi)始運(yùn)動(dòng)后，經(jīng)過(guò)預(yù)先設(shè)定的一定時(shí)間后，另一個(gè)執(zhí)行元件再開(kāi)始運(yùn)動(dòng)的回路。時(shí)間控制可利用時(shí)間或延時(shí)繼電器實(shí)現(xiàn)。二、同步回路功用能保證系統(tǒng)中兩個(gè)或多個(gè)執(zhí)行元件克服負(fù)載、摩擦阻力、泄漏、制造質(zhì)量和結(jié)構(gòu)變形上的差異，在運(yùn)動(dòng)中以相同的位移或相同的速度運(yùn)動(dòng)，前者為位置同步，后者為速度同步。嚴(yán)格地做到每一瞬間速度同步，則可保持位置同步。實(shí)際上同步回路多采用速度同步。1、串聯(lián)液壓缸的同步回路有效工作面積相等的兩個(gè)液壓缸串聯(lián)起來(lái)的同步回路這種回路允許較大偏載，因偏載造成的壓差不影響流量的改變，只導(dǎo)致微量的壓縮和泄漏，同步精度較高，回路效率也較高。此種情況，泵的供油壓力至少是兩缸工作壓力之和。1、串聯(lián)液壓缸的同步回路1、串聯(lián)液壓缸的同步回路帶位置補(bǔ)償?shù)拇?lián)缸同步回路1、串聯(lián)液壓缸的同步回路圖8.15用串聯(lián)液壓缸的同步回路

2、同步缸的同步回路同步缸是兩個(gè)尺寸相同的缸體和兩個(gè)活塞共用一個(gè)活塞桿的液壓缸同步缸的兩個(gè)活塞上裝有雙作用單向閥，可以在行程端點(diǎn)消除誤差。2、同步缸的同步回路節(jié)流閥用于行程端點(diǎn)消除兩缸位置誤差。3、同步馬達(dá)同步回路圖8.16用同步馬達(dá)的同步回路3、同步馬達(dá)同步回路回路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，調(diào)整麻煩，同步精度不高。

4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路4、流量控制閥同步回路用分流集流閥的同步回路用分流集流閥控制進(jìn)入或流出液壓缸的流量，實(shí)現(xiàn)兩缸兩個(gè)方向的速度同步，遇到偏載時(shí)，同步作用靠分流集流閥自動(dòng)調(diào)整，使用方便。此回路壓力損失大，不宜用在低壓系統(tǒng)。4、流量控制閥同步回路比例調(diào)速閥電液比例閥實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)閥口開(kāi)度使兩缸速度同步5、采用伺服閥的同步回路

當(dāng)液壓系統(tǒng)要求很高的同步精度時(shí)，必須采用比例閥或伺服閥的同步回路。

圖中伺服閥A根據(jù)兩個(gè)位移傳感器B、C的反饋信號(hào)，持續(xù)不斷的調(diào)整閥口開(kāi)度，控制兩個(gè)液壓缸的輸入或輸出流量，使它們獲得雙向同步運(yùn)動(dòng)。6、機(jī)械同步兩個(gè)液壓缸的負(fù)載差異不宜過(guò)大，否則會(huì)造成卡死現(xiàn)象。

7、互不干擾回路圖示為通過(guò)雙泵供油實(shí)現(xiàn)多缸快慢速互不干擾的回路。缸1快進(jìn)1Y-3Y+大泵供油工進(jìn)1Y+3Y-小泵供油快退1Y+3Y+大泵供油缸2快進(jìn)2Y-4Y+大泵供油工進(jìn)2Y+4Y-小泵供油快退2Y+4Y+大泵供油功用

使系統(tǒng)中幾個(gè)執(zhí)行元件在完成各自工作循環(huán)時(shí)彼此互不影響。7、互不干擾回路工進(jìn)1Y+3Y-小泵供油7、互不干擾回路快退1Y+3Y+大泵供油7、互不干擾回路多路換向閥控制回路多路換向閥是若干個(gè)單連換向閥、安全溢流閥、單向閥和補(bǔ)油閥等組合成的集成閥。操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)，主要用于要求集中操縱多個(gè)執(zhí)行元件運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)械。操縱方式多為手動(dòng)操縱，當(dāng)工作壓力較高時(shí)，則采用減壓閥先導(dǎo)操縱。多路換向閥控制回路按連接方式分為串聯(lián)、并聯(lián)、串并聯(lián)三