施耐德變頻器起重應(yīng)用

ATV71的應(yīng)用功能M&D

MKT2010.09ATV71M2functionsbyApplicationR2EN

介紹

ATV71有大量的高級的功能適用獨特應(yīng)用.這個模塊著重描述了應(yīng)用領(lǐng)域的主要功能.

應(yīng)用場合

I. 提升機(jī)II. 電梯/升降機(jī)

III. 物料輸送IV. 包裝機(jī)械V. 紡織機(jī)械VI.

木工機(jī)械VII. 高慣量機(jī)械VIII. 過程控制機(jī)械IX.

特殊機(jī)械提升起重機(jī),塔機(jī),提升機(jī)械...功能制動邏輯(水平/垂直)高速提升主-從控制負(fù)荷稱重和測量終端傳感器/限位停止電機(jī)控制閉環(huán)矢量控制安全超速和滑移檢測電源缺失制動接觸器反饋選件控制器內(nèi)置卡提升制動電阻能量反饋模塊升降機(jī)/電梯功能制動邏輯負(fù)荷的測量個性化的斜率輸出接觸器控制電機(jī)控制開環(huán)和閉環(huán)矢量控制安全應(yīng)急電源溫度報警管理過轉(zhuǎn)矩檢測硬件CANopen可選件EMC濾波器?

控制器內(nèi)置?卡物料搬運輸送帶,palettizers,車架和裝載設(shè)備..功能參數(shù)切換配置切換負(fù)荷分配預(yù)置速度+/-速度基于傳感器的位置控制線路接觸器的控制求和/求積

功能電機(jī)控制寬帶寬安全電源缺失硬件CANopen集成和其他總線+/-10V邏輯輸入,脈沖輸入I/O采樣時間包裝盒裝,標(biāo)簽,填充和

條帶機(jī)械..功能基于傳感器的位置控制轉(zhuǎn)矩控制制動邏輯電機(jī)控制寬帶寬速度精度硬件+/-10V邏輯輸入I/O采樣時間選件集成的CANopen?

控制器內(nèi)置?卡紡織機(jī)械織機(jī),制繩機(jī)械,梳理機(jī),洗滌機(jī)械功能擺頻+/-速度電機(jī)控制精度和速度分辨率頻率跳躍同步電機(jī)算法安全電源缺失主電源丟失時的可控停車硬件直流母線連接I/O響應(yīng)速度選件?

控制器內(nèi)置

?卡木工機(jī)械鋸,自動門,制模機(jī)械,刳刨工具…功能制動順序電機(jī)控制高速可達(dá)1000Hz速度精度安全電源缺失電機(jī)過電壓限制主電源丟失時的可控停車飛車起動硬件I/O響應(yīng)速度+/-10V邏輯輸入直流母線連接集成的CANopen選件《控制器內(nèi)置》卡高慣量機(jī)械離心分離機(jī),攪拌機(jī),洗滌機(jī)械..功能預(yù)置速度參數(shù)切換長斜坡電機(jī)控制速度精度電機(jī)噪音的減少速度反饋環(huán)的設(shè)定安全主電源丟失時的可控停車飛車起動電源缺失過程控制機(jī)械食品搬運,sectorcontrol,收卷機(jī)/開卷機(jī)功能PID調(diào)節(jié)器圍繞參考值的+/-速度轉(zhuǎn)矩控制l配置切換電機(jī)控制精度和速度分辨率硬件直流母線連接獨立的控制電源供給I/O響應(yīng)速度選件通訊卡控制器內(nèi)置再生能量反饋模塊特殊機(jī)械擠壓機(jī)械,比例泵,油泵...功能ENA功能轉(zhuǎn)矩控制電機(jī)控制精度和速度分辨率安全電源缺失內(nèi)置功能ENA功能(抽油泵)轉(zhuǎn)矩控制制動邏輯高速提升基于傳感器的位置控制配置切換PID調(diào)節(jié)器擺頻參數(shù)切換輸出接觸器控制輸入接觸器控制器負(fù)荷分配通過額外稱重儀對負(fù)荷的測量主-從應(yīng)急電源供給熱報警管理標(biāo)準(zhǔn)功能功能兼容表ENA功能ENA是對驅(qū)動不平衡負(fù)載機(jī)械的電機(jī)控制算法的自適應(yīng)功能它允許:-不帶制動電阻的操作,-機(jī)械約束的減少,-減少電源電流的波動,-實現(xiàn)能量的節(jié)省.應(yīng)用類型:抽油機(jī)擠壓機(jī)械石頭切割鋸...ENA功能-描述它能在電機(jī)控制菜單中擊(ENA=yes),僅僅在電壓矢量時有效(CTR=SVCU)在發(fā)電象限ENA功能強(qiáng)制轉(zhuǎn)矩到0(TLIP=0).這避免在一個旋轉(zhuǎn)的不平衡負(fù)載上使用制動電阻制動電阻。2個特定的速度環(huán)增益設(shè)定允許機(jī)械應(yīng)力的限制并實現(xiàn)節(jié)能的最佳化。.

比例增益ENA(GPE)積分增益ENA(GIE)

EstimatedSpeedFeedbackTorquelimitation+-GPEGIEActiveSpeedReferenceSpeedRampTLIP=0AppliedTorqueENA功能-描述載荷ResistiveOverhauling速度給定速度HSPAVS平均速度較容易地顯示平均速度(AVS)和減速比(RAP)ENA功能-設(shè)置取消制動電阻和抑制DC母線電壓的升高:用圖形終端去觀察機(jī)械速度。減少積分增益直到機(jī)械速度跌落。當(dāng)這個點被找到后,增加積分增益直至機(jī)械速度穩(wěn)定。用圖形終端和示波器來校驗DC母線電壓的穩(wěn)定.實現(xiàn)節(jié)能:除了增加速度的變化和外部機(jī)械約束外，減少比例增益能增加能量節(jié)省(日益增多地)通過減少線電流的最大值。目的是去發(fā)現(xiàn)這樣一設(shè)定去允許能量節(jié)省當(dāng)極小化機(jī)械約束時。只要比例增益減少,它能去避免DC母線過壓。轉(zhuǎn)矩控制這個功能用電機(jī)的轉(zhuǎn)矩控制來代替電機(jī)的速度控制。在電流矢量控制模式下，轉(zhuǎn)矩控制在開環(huán)和閉環(huán)模式下都有效。(SVCIorFVC).開環(huán)精度為15%的額定轉(zhuǎn)矩，閉環(huán)精度為5%的額定轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)范圍為+/-300%的Cn應(yīng)用類型帶傳感器的牽引控制收卷/開卷在轉(zhuǎn)矩下的主從控制轉(zhuǎn)矩-描述在應(yīng)用功能菜單中可以訪問(TSS=yes,Lix,bus)轉(zhuǎn)矩給定必須被設(shè)置(TR1=Aix,bus..)轉(zhuǎn)矩斜率可設(shè)置為0-99s(TRP)轉(zhuǎn)矩模式和速度模式切換可以邏輯輸入和頻率水平(deadband)來實現(xiàn).轉(zhuǎn)矩信號可通過邏輯輸入或+/-10V(TSD)的模擬輸入來實現(xiàn).在轉(zhuǎn)矩模式下3種停止模式可以使用帶速度斜坡TST=SPD自由停車TST=NST轉(zhuǎn)矩斜坡TST=SPN這段時間維持磁通當(dāng)停止模式被設(shè)置SPT=xs當(dāng)在轉(zhuǎn)矩模式時，驅(qū)動器能夠發(fā)出信號。（終端，輸出）一個報警或故障能被設(shè)置，假如在被給的時間STO內(nèi)驅(qū)動器未進(jìn)入轉(zhuǎn)矩控制.DeadBandDeadBand轉(zhuǎn)矩控制-描述一個圍繞速度給定的范圍可以被調(diào)節(jié)(DBP,DBN).在限制之間驅(qū)動器被操作在轉(zhuǎn)矩控制下。假如一個轉(zhuǎn)矩水平被獲得，驅(qū)動器將限制這個速度。轉(zhuǎn)矩速度轉(zhuǎn)矩給定速度給定DBNDBP速度FRH-DBN

轉(zhuǎn)矩速度FRH+DBP命令速度FRHTSS=Lix通過邏輯輸入來切換速度/轉(zhuǎn)矩模式(TSS=LIx).FRH轉(zhuǎn)矩控制-描述速度斜坡Signe+/-轉(zhuǎn)矩給定速度給定TSD=LIxRatioXTRTTRPACC/DEC速度反饋+-轉(zhuǎn)矩應(yīng)用速度環(huán)轉(zhuǎn)矩/電流限制TSS=LIx轉(zhuǎn)矩斜坡轉(zhuǎn)矩控制器TR1=Aix,bus...ref-DBN<speed<ref+DBPDBN/DBPDeadband轉(zhuǎn)矩控制圖制動邏輯制動邏輯管理著電機(jī)機(jī)械制動的順序。打開和抱閘被控制以確保在任何情況下負(fù)載維持.它適用于水平和垂直運動(或回轉(zhuǎn))合適的設(shè)置能平滑地起動和停止負(fù)載。應(yīng)用:起升起重機(jī)行車電梯升降機(jī)Palettizers…..制動邏輯-描述制動控制順序:

制動器的打開和抱閘

基于制動器打開的轉(zhuǎn)矩

制動器打開和抱閘的頻率

制動器的狀態(tài)(制動接觸器狀態(tài)反饋)制動器打開時的轉(zhuǎn)矩控制:作為負(fù)荷功能，轉(zhuǎn)矩能通過參數(shù)被調(diào)節(jié)(額外的稱重).對于上升和下降，它的值可以是不同的。.給予一個斜坡去避免制動時的震動(電梯，升降機(jī)).假如轉(zhuǎn)矩水平未獲得制動將不被打開。在閉環(huán)模式下，假如沒有移動命令并且負(fù)載移動，轉(zhuǎn)矩將維持。在可編程的時間后制動器被閉合并發(fā)出報警.制動邏輯-描述打開和抱閘的頻率制動器打開和制動頻率是電機(jī)滑差的函數(shù).制動器反饋接觸點的控制:通過指定它到一個邏輯輸入口此功能可被激活

(BCI=Lix):它控制制動器反饋點位置和制動繼電器命令的一致性可以用制動反饋觸點來引導(dǎo)制動順序，在這種情況下，制動反饋觸點對制動記時器有優(yōu)先功能(BRT,BET)制動邏輯-描述其他功能所有的繼電器和邏輯輸出能被指定為制動邏輯，除了R1(故障繼電器).在開環(huán)和閉環(huán)的制動順序的設(shè)置被保存，假如電機(jī)控制模式被改變(SVCI<->FVC).任何時候穿越零速的方向切換，制動順序能被激活。水平運動時，制動器抱閘前，在開環(huán)下可通過DC直流注入來穩(wěn)定負(fù)載，在閉環(huán)下通過在0HZ的轉(zhuǎn)矩來穩(wěn)定負(fù)載.一個最小值的可以被設(shè)置在2個周期之間(防搖)制動邏輯-描述開環(huán)時的垂直移動:BED=NO跳躍頻率JDCBED=YES當(dāng)方向變換過零時，制動順序被激活假如BCI=Lix這個制動器反饋接觸點用來控制制動器的狀態(tài)在ExpertMenu菜單里，可以設(shè)置它比計時器BRT,BET優(yōu)先IBR

能是:根據(jù)方向有符號BIP=NO-總是正BIP=YES-不同

在上升(IBR)

在下降(IRD)BIP=2IBr-稱重功能BIP=NO+weightBIR,JDC,BEN=制動設(shè)置為滑差

上升下降輸出頻率電流tRxor邏輯輸出制動器狀態(tài)磁通轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)BRTBETBRRTTR10釋放pwm

關(guān)閉BRR抱閘磁通激活制動器釋放電流IBR制動釋放頻率BIR跳躍頻率JDC抱閘激活頻率BEN制動器接觸點反饋制動邏輯-描述在開環(huán)時的水平移動:

TBEBETIBR

在水平運動通常設(shè)為0。BIP=No避免震動假如Lix=BCI制動器的反饋接觸點用來控制制動器的狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設(shè)置這接觸點比BRT,BET計時器優(yōu)先TBE制動抱閘時通過直流注入使得運動穩(wěn)定。轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)向前向后輸出頻率電流RxorDO制動器狀態(tài)磁通速度調(diào)節(jié)BRTTTR10制動釋放制動抱閘pwm

關(guān)閉DC直流注入BRRBRRSDC,BEN在制動抱閘時保持負(fù)載的維持。

制動釋放電流IBR磁通激活直流注入SDC制動抱閘頻率BENBrakeContact制動邏輯-描述閉環(huán)時的垂直運動:TTRIBR

能夠是:符號依靠方向BIP=NO-總是正BIP=YES-根據(jù)ascent(IBR)anddescent(IRD)可不同BIP=2IBr-稱重功能BIP=NO+重量假如Lix=BCI制動器反饋接觸點控制制動器材狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設(shè)定它比BRT,BET優(yōu)先上升下降輸出頻率電流RxorDO制動狀態(tài)磁通激活轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)BRTBET10制動器釋放制動器抱閘pwm

關(guān)閉BRRBRR

磁通激活制動器釋放電流IBR制動器反饋接觸點TTR兩個循環(huán)周期間的最小時間制動邏輯-描述閉環(huán)時的水平運動:假如Lix=BCI制動器反饋接觸點被用來控制制動器狀態(tài).在ExpertMenu菜單里可設(shè)置制動器反饋接觸點優(yōu)先于BRT,BET計時器。向前向后輸出頻率電流RxorDO制動器狀態(tài)磁通激活轉(zhuǎn)矩調(diào)節(jié)速度調(diào)節(jié)BRTTTR10制動器釋放制動器抱閘pwm

關(guān)閉BRRBRR電流IBR

在閉環(huán)時通常被設(shè)置為0BIP=No避免震動磁通激活制動釋放電流IBRBrakeContact

TBEBETTBE允許通過在零速時的維持轉(zhuǎn)矩來提高運動的穩(wěn)定性

.零速時的維持轉(zhuǎn)矩制動邏輯-優(yōu)勢實現(xiàn)簡單專用菜單預(yù)設(shè)定適合垂直或水平運動主要參數(shù)自動設(shè)定性能優(yōu)越制動釋放電流可調(diào)整用于保護(hù)機(jī)械抱閘裝置，同時保證運動的平滑性高過載能力零速滿轉(zhuǎn)矩(閉環(huán)模式下)安全可靠安全預(yù)設(shè)定打開抱閘之前先檢測力矩條件考慮到抱閘接點的狀態(tài)蠕動和超速控制檢測（閉環(huán)模式下）制動失敗的情況下保持負(fù)載（閉環(huán)模式下）兩個運動周期間的臨時控制高速提升當(dāng)負(fù)載很輕或空在時，本功能可以實現(xiàn)運行周期的優(yōu)化這時變頻器運行于恒功率模式，在輸出電流不超過電機(jī)額定電流的前提下，使速度超過額定值典型應(yīng)用:天車的提升運動起重機(jī)絞盤…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升-描述最高頻率

HSP額定頻率

FrS恒功率C=kFrS/F恒轉(zhuǎn)矩C=kU/F瞬態(tài)過轉(zhuǎn)矩額定轉(zhuǎn)矩CnFRSHSP

轉(zhuǎn)矩

頻率可能運行于某高于給定的轉(zhuǎn)速，但提供的力矩減少了有兩種模式可以限制最高提升速度電流限幅以負(fù)載為函數(shù)的速度限制高速提升-描述兩種運行模式:

“速度給定”模式:最高允許速度由變頻器以負(fù)載的函數(shù)計算優(yōu)勢:速度斜坡保持線性缺陷:稱重需要時間

“電流限幅”

模式:

上升時根據(jù)電機(jī)電流限制最高速度固定下降時（發(fā)電機(jī)模式）本功能自動變?yōu)樗俣饶Ｊ絻?yōu)勢:上升時無臺階式延世超過額定轉(zhuǎn)速以恒功率運行額定轉(zhuǎn)速以上不超過額定電流

缺陷:電流限幅使的速度斜坡非線性只有在電動機(jī)象限才可用高速提升-描述速度給定模式速度可以達(dá)到根據(jù)負(fù)載重量計算得到的限幅增加。頻率給定HSPFRS輸出頻率上升或下降的時序計算限幅HSPFRSttttOS:用來進(jìn)行負(fù)載測量的時間.TOSTOSOSP:可調(diào)臺階速度,用以實現(xiàn)負(fù)載測量OSPOSP在獲得停車命令或改變運轉(zhuǎn)方向命令之前,速度將保持在計算的速度限幅內(nèi)獲得運行命令后，一旦到達(dá)速度OSP,

在時間段tOS內(nèi)，速度將穩(wěn)定在該轉(zhuǎn)速以執(zhí)行稱重功能高速提升-描述速度給定模式速度限幅根據(jù)估算負(fù)載(轉(zhuǎn)矩計算)獲得在電動機(jī)象限: maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在發(fā)電機(jī)象限: maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS

額定電機(jī)頻率OTR

輸出轉(zhuǎn)矩COF

電動機(jī)象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)COR

發(fā)電機(jī)象限的優(yōu)化系數(shù)(0-100%)在tOS期間,若給定頻率FRH減少到OSP以下,則最高轉(zhuǎn)速計算停止.若給定頻率FRH<電機(jī)額定頻率(FRS),則頻率被設(shè)定為FRH若給定頻率FRH>電機(jī)額定頻率(FRS),則頻率輸出被設(shè)定為FRH

但不超過估算最高轉(zhuǎn)速.電動機(jī)模式高速提升電流限幅模式頻率給定HSPFRS輸出頻率上升順序SCL:需要執(zhí)行電流限幅CLO的速度水平SCLHSPFRSttt在發(fā)電機(jī)象限模式:速度給定有效CLx電流tCLO:高速提升模式下的電流限幅水平CLO發(fā)電機(jī)模式電動機(jī)模式由電流限幅決定的速度限制電流限幅獲得運行命令后,一旦速度達(dá)到SCL,速度則被限制到CLO在電動機(jī)象限模式,電流限幅有效高速提升-描述電流限幅模式僅在電動機(jī)象限有效在發(fā)電機(jī)象限,模式自動轉(zhuǎn)化為速度限幅模式(HSO=SSO)若輸出頻率(RFR)<=門檻SCL:速度給定值為FRH電流限幅固定在參數(shù)

CLI,CL2若輸出頻率(RFR)>門檻SCL:速度給定為FRH

電動機(jī)象限的電流限幅由參數(shù)

CLO決定發(fā)電機(jī)象限的電流限幅由參數(shù)CLI,CL2決定高速提升-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單設(shè)置簡單無須外部傳感器性能優(yōu)越節(jié)約運行周期經(jīng)濟(jì)解決方案與提升功能兼容基于傳感器的定位本功能利用位置傳感器在輸送軌道的末端對減速及停車進(jìn)行管理.應(yīng)用場合:傳送帶料車電梯...基于傳感器的定位在程序中需要有4個位置傳感器作為邏輯輸入2個邏輯輸入被設(shè)置為正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)減速傳感器之間的運動速度由有效的給定頻率設(shè)定S當(dāng)?shù)竭_(dá)減速傳感器后速度給定轉(zhuǎn)換為低速給定

LSP停車方式可被設(shè)置為:沿斜坡快速停車自由停車,或甚至根據(jù)制動邏輯.還可設(shè)置某輸入為

CLS,允許可編程運動失效(過沖).基于傳感器的定位ReferenceLSPRV[FDC.正向停止]SAF[FdC.正向減速]

DAFFW0LSP[FDC.反向停止SAR[FdC.反向減速]

DARReference減速斜坡可根據(jù)速度給定的不同進(jìn)行優(yōu)化DSF=OPT被優(yōu)化的TLSP基于傳感器的定位輸出頻率t減速傳感器LSPOptimisazionofthelowspeedtime到達(dá)停止傳感器的時間ref1ref2HSP無減速優(yōu)化

DSF=no優(yōu)化的到達(dá)停止傳感器的時間ref1輸出頻率LSPtref2HSP有減速優(yōu)化DSF=OPT基于傳感器的定位-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單易于設(shè)置無須外部時序性能優(yōu)越可應(yīng)用于多種應(yīng)用場合的簡單有效的定位功能節(jié)約時間經(jīng)濟(jì)的方案PID調(diào)節(jié)器PID調(diào)節(jié)器用于過程量作為電機(jī)轉(zhuǎn)速的函數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié).應(yīng)用場合:基于跳輥的張力調(diào)節(jié)PID調(diào)節(jié)器-描述只要某種輸入(模擬輸入,總線,脈沖,…)被設(shè)置為PIF(PI反饋),那么PID調(diào)節(jié)器激活.構(gòu)成要素:一個過程量給定

輸入(模擬輸入,內(nèi)部,脈沖或預(yù)設(shè)定)一個過程量反饋輸入(模擬輸入電流或電壓,脈沖,總線)一個速度給定修正輸入

或預(yù)設(shè)定(模擬量)比例,積分和微分增益的設(shè)定

(可取消積分增益)過程量反饋和修正的換算

到達(dá)給定的斜坡輸出的限幅和/或反向一個給定切換過程量輸出->速度給定(自動/手動)一個喚醒門限值PIC和PID反饋誤差報警給定,反饋,PID誤差等變量的顯示PID調(diào)節(jié)器-描述PIFPID反饋PIFPIP調(diào)幅FPI預(yù)設(shè)定給定PSR斜坡ACCDEC調(diào)幅PIM手動給定手動/自動PAU報警

誤差(PEE)

反饋(PFA)

PID給定斜坡PRP+-反向PIC喚醒門限值TLSRSLPID調(diào)節(jié)器RPGRIGRDGSPOHPOL++積分旁路PIS顯示

輸出(OPI)

反饋(OPF)

誤差(OPE)

給定(OPS)PID給定PID的給定源:

端子塊:模擬輸入AIx,脈沖輸入,編碼期

圖形終端CANopen

通訊選件板

控制選件板預(yù)設(shè)定給定內(nèi)部給定有效PI給定PID反饋有效的PI反饋PID的反饋信號:nO

:未設(shè)置(PID功能無效)AI1toAI4:模擬輸入Pulse:脈沖輸入Encoder

:編碼器輸入NetworkAI:

通訊總線PIFPI反饋傳感器過程量PIF2傳感器最大輸出PIP1過程量最小值PIF1傳感器最小輸出PIP2過程量最大值PI反饋的比例預(yù)置和手動PID給定預(yù)置給定源:nO

:未配置(PID功能無效)AI1toAI4:模擬輸入Pulse:頻率輸入Encoder

:編碼器輸入NetworkAI:

通訊總線反饋手動給定源:nO

:未配置AI1toAI4:模擬輸入Pulse:頻率輸入Encoder

:編碼器輸入手動給定可以采用預(yù)置速PID調(diào)節(jié)器–預(yù)置給定預(yù)置給定允許將過程量被控制前按照既定斜坡(ACC-DEC)置于某轉(zhuǎn)速(FPI)或停掉.也允許給定用速度偏置定制.ACC通過調(diào)節(jié)的起始段和停止段的調(diào)節(jié),避免出現(xiàn)不穩(wěn)定FPIPID給定HSPLSPPID輸出頻率DEC被調(diào)節(jié)的的過程速度的范圍允許響應(yīng)(增益)在速度變化的范圍內(nèi)進(jìn)行優(yōu)化.PID調(diào)節(jié)器–喚醒功能如果PI調(diào)節(jié)器中設(shè)定了低速自動停車功能(TLS),一旦某可編程誤差門限值(RSL)被突破,調(diào)節(jié)器重新激活PID輸出頻率tPID誤差%tLSP若低速LSP持續(xù)時間超過TLS,調(diào)節(jié)器的輸出頻率被強(qiáng)制為零TLSLSP最大持續(xù)時間TLSRSL

RSL

重新激活PI調(diào)節(jié)器輸出的PID誤差門限值PID調(diào)節(jié)器-設(shè)定PID調(diào)節(jié)器的設(shè)定PID調(diào)節(jié)器-設(shè)定積分環(huán)節(jié)的規(guī)律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=0,RDG=0,RIG=1/s誤差為10%(反饋參考)誤差為10%時,每秒鐘速度增加5HzHzt1sError=10%10%10%10%10%I-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sI-Part=5Hz/sPIDoutputErrorvaluePID調(diào)節(jié)器-設(shè)定微分環(huán)節(jié)的規(guī)律例如LSP=0,HSP=50Hz,RPG=1,RDG=1s,RIG=0誤差以10%/sec的速度增加(反饋給定)若1s內(nèi)誤差增加+/-10%,則速度增加5%HztD-part=10%=5,00HzD-part=-10%=-5,00Hz-Ppart=1**PIDerror=5,00Hz/s1,00s10%PIDoutputErrorvaluePID調(diào)節(jié)器-設(shè)定PID調(diào)節(jié)的綜合效果HztD-partD-partP-part=5HzError=10%D-partP-part=-5HzError=-10%PIDoutputErrorvaluePID調(diào)節(jié)器-優(yōu)點實現(xiàn)簡單專用菜單在多數(shù)場合工廠設(shè)定即可滿足要求用戶過程單位和換算可以顯示所有的PID調(diào)節(jié)器變量以方便調(diào)試性能優(yōu)越不需要外部選件的獨立調(diào)節(jié)器大量輔助功能給定和反饋多種來源給定值濾波和修正配置轉(zhuǎn)換可以在三套傳動配置之間轉(zhuǎn)換由邏輯輸入或通訊總線來選擇.應(yīng)用:多種運動方式的機(jī)器舞臺幕簾紡織機(jī)械并聯(lián)的多個電機(jī)配置轉(zhuǎn)換傳動可以保存以下菜單的三種配置:設(shè)置(SET)電機(jī)控制(DRC)命令(CTL)應(yīng)用功能(FUN)端子配置(I-O)錯誤管理用戶菜單配置之間的轉(zhuǎn)換可由邏輯輸入或通訊總線來實現(xiàn)在多電機(jī)模式:

所有菜單都轉(zhuǎn)換電機(jī)可由邏輯輸出(Rx,Do)同時轉(zhuǎn)換每個電機(jī)由各自的熱保護(hù)在多配置模式:除電機(jī)參數(shù)所有的菜單都轉(zhuǎn)換(銘牌,自整定,控制方式和熱狀態(tài))配置轉(zhuǎn)換多電機(jī)模式轉(zhuǎn)換傳動停止時才能進(jìn)行.每個電機(jī)的熱保護(hù)值都被保存和校驗.手動自整定或每個電機(jī)初次上電電壓Config.1Config.2Config.3Lix=

CNF1Liy=

CNF2Rx=CNF1Rz=CNF3Ry=CNF2Confn=

Menusconfn

+TUNn+motorthermalstatenLICNF1conf1conf2RUNMotor1Motor2配置轉(zhuǎn)換EEPROMRAMFactorysettingROMConfigurationswitching(LI)Par1Par2Par3CONF1Par1Par2Par3CONF2Par1Par2Par3CONF3Par1Par2Par3ActiveCONFParameterswitching(LI)PowersuiteGraphicterminalParametermodificationsSaveasopenFiles1à4配置轉(zhuǎn)換優(yōu)點簡要說明特制菜單方便地由端子設(shè)置所有的配置和參數(shù)設(shè)置都保存于傳動單元中由簡單的邏輯輸入適應(yīng)多電機(jī)或多個過程應(yīng)用性能3種完全獨立的配置多達(dá)9個參數(shù)設(shè)置組控制電機(jī)的轉(zhuǎn)換每個電機(jī)都有自己的熱保護(hù)記憶其熱狀態(tài)設(shè)置參數(shù)的轉(zhuǎn)換克在運行模式下進(jìn)行參數(shù)轉(zhuǎn)換允許用戶選擇3套15組參數(shù)在運行時.應(yīng)用:生產(chǎn)過程機(jī)器參數(shù)轉(zhuǎn)換15個參數(shù)在設(shè)置菜單中選擇(SET).每個參數(shù)可配置多達(dá)三種不同的設(shè)置值所有的設(shè)置組都可在“應(yīng)用功能-參數(shù)轉(zhuǎn)換”中可得到及調(diào)整設(shè)置組的轉(zhuǎn)換由邏輯輸入和總線通訊來完成他們都被保存在傳動的配置中.為了保存他們必須在“參數(shù)設(shè)置轉(zhuǎn)換菜單”中改變.在設(shè)置菜單中現(xiàn)行的設(shè)置是可改變但它不被保存.參數(shù)轉(zhuǎn)換上電時設(shè)置的參數(shù)組被轉(zhuǎn)移到RAM存儲區(qū)，被選擇組變?yōu)楝F(xiàn)行組.參數(shù)轉(zhuǎn)換描述在運行時被選擇的組立即與當(dāng)前組轉(zhuǎn)換.在運行時開關(guān)可以轉(zhuǎn)換輸出接觸器控制本功能為電梯專門設(shè)計它可以控制輸出接觸器的狀態(tài).它考慮電梯的安全建議應(yīng)用舉例電梯,自動扶梯..輸出接觸器控制本功能指示出變頻器在輸出接觸器命令和接觸器輔助接點（反映接觸器的實際動作）之間的動作一致性.輸出接觸器可由變頻器給出是否動作命令(Rx或LO=OCC)接觸器的輔助觸點必須與設(shè)定為這個作用邏輯輸入點相連(RCA=Lix,反邏輯).隨著運行和停止指令發(fā)出，本功能可以以一個可設(shè)定調(diào)整的時間(TRC)

來測試接觸器是閉合（或打開）.否則，傳動會報出錯跳閘并進(jìn)入自由停車(抱閘閉合）.如果故障由觸點粘聯(lián)(FCF1)引起，它不可復(fù)位.如果故障由接觸器卡死不能閉合相關(guān)(FCF2)它可以由在循環(huán)一次運行命令來復(fù)位f.輸出接觸器控制在接觸器卡住情況下輸出接觸器的控制。(故障FCF1)輸出接觸器控制觸點不能打開情況下輸出接觸器的控制(故障FCF2)輸入接觸器命令傳動的運行/停止命令控制輸入接觸器.應(yīng)用類型:電機(jī)啟動由輸入接觸器控制.萬一有故障隔離開變頻器.輸入接觸器命令輸入接觸器在每次運行指令前閉合，在每次停止指令后斷開.傳動的控制必須要有一個外加的24v.如果傳動因故障跳閘，輸入接觸器斷開.在輸入接觸器打開的情況下，一個邏輯輸入備設(shè)定為急停以封鎖變頻器的輸出.本功能適于長期操作(最大次數(shù)每分鐘一次，這樣可以不減少預(yù)充電回路電容壽命).傳動控制接觸器斷開和出現(xiàn)(LCT)

之間的時間負(fù)載平衡適用于兩套電機(jī)機(jī)械同軸連接，各自由變頻器控制，用此功能取得良好的負(fù)載平衡.應(yīng)用類型傳送帶離心機(jī)起重機(jī)起吊運動速度給定負(fù)載平衡–描述本功能通過校正機(jī)械固定在一起的一個或多個電機(jī)的速度來平衡他們之間的轉(zhuǎn)距.這種校正是負(fù)載的函數(shù)（人為改變滑差控制）

變頻器必須是開環(huán)控制.本功能對任何一種電動或四像限再生發(fā)電狀況都適用速度給定轉(zhuǎn)距給定+-LBCLBC1LBC2LBC3速度給定+-K濾波限幅速度反饋LBF轉(zhuǎn)距頻率LBCFs斜坡

負(fù)載平衡–描述1個參數(shù)用來設(shè)置校政值:LBC(Hz)

=

速度較正3個專家參數(shù)用于優(yōu)化:校正因數(shù)取決于速度和轉(zhuǎn)距.K=K1f(F)xK2f(C)校正值=K*LBCK2LBCLBC3Torque%-LBCCnx(1+LBC3)轉(zhuǎn)距范圍LBC3(%)=在校正動作的范圍內(nèi)轉(zhuǎn)矩偏移校正值可由

LBF進(jìn)行濾波K1LBC21LBC1SpeedReference速度范圍LBC1(Hz)=校正動作的最小速度LBC2(Hz)=校正動作的最大速度LBCFs負(fù)荷比例測量本功能靠外加的重量測量傳感器來調(diào)整抱閘釋放時維持負(fù)載相上所需的必要轉(zhuǎn)距.使得上升下降啟動時無一點震動.應(yīng)用類型:電梯起重機(jī)升降機(jī)..負(fù)荷比例測量本功能與抱閘制動邏輯緊密相關(guān).它改變負(fù)載在停止位置抱閘釋放打開前的電流水平IBR.停止位置重量的測量由一個外加的4-20mA輸出傳感器（比例）與一個已定義此作用(PES=Aix)的模擬邏輯輸入口相連。一組參數(shù)用來對應(yīng)實測重量與抱閘釋放前的電流.本功能對電動像限和再生發(fā)電像限都有效.如果重量信號丟失,抱閘釋放時的IBR

自動地設(shè)置為安全保護(hù)應(yīng)用所取決的值.負(fù)荷比例測量電梯標(biāo)定曲線的標(biāo)定舉例.IBR抱閘釋放電流比例信號PES=AIxLP2LP1CP1CP2零負(fù)載點100%0由于平衡重錘的作用，轎廂的非零負(fù)載點可對電機(jī)認(rèn)為是零負(fù)載點.負(fù)荷比例測量稱重功能的優(yōu)點抱閘打開時嚴(yán)重竄動IBR作用于負(fù)載所以無大的竄動抱閘狀態(tài)打開額定負(fù)載Lowload無稱重功能