項目三船舶起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

項目三知識樹1船舶起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制任務一起貨機系統(tǒng)認識任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制任務四船用起貨機系統(tǒng)的系泊試驗項目三船舶起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制圖片2圖片3項目三船舶起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制目標4教學目標知識目標能力目標情感目標1.能安裝與調試雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的控制線路；2.能安裝與調試船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；3.對照起貨機系統(tǒng)電氣原理圖排除電路常見故障；4.能撰寫電氣控制系統(tǒng)檢修維護報告書。1.了解起貨機系統(tǒng)的作用、結構、分類；2.學會識讀船舶電氣系統(tǒng)圖、原理圖、接線圖及規(guī)范；3.會分析雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的控制線路；4.會分析船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；5.會分析起貨機系統(tǒng)的調試及故障排查。1.具備良好的職業(yè)道德；2.具備嚴謹?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；3.具備團隊的等級及服從意識；4.具備面對險情，冷靜思考的能力。項目三船舶起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制任務一5任務一起貨機系統(tǒng)認識常見的船舶起貨機形式圖3-2單桿式電動起貨機的示意圖圖3-1雙吊桿式電動起貨機的示意圖圖3-3回轉式電動起貨機結構示意圖任務二6任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

電動液壓起貨機組成作用油馬達油馬達也叫液動機，用來拖動起貨機卷筒轉動，油馬達的轉動是利用高壓油來推動。油泵、拖動油泵的電動機及其起動設備合稱為油泵機組。油泵

油泵的作用就是向油馬達提供壓力油液，油泵由電動機拖動?？刂崎y用來控制和調節(jié)液壓系統(tǒng)中的油液的壓力、流量和方向等，保證拖動系統(tǒng)平穩(wěn)而又協(xié)調的工作。7任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

一、液壓系統(tǒng)工作原理1-主油泵；2-油馬達；3-鼠籠式異步電動機；4-二位二通閥；5-單向節(jié)流閥；6-電動二位三通閥；7-液動二位三通閥；8-剎車油缸；9-單向閥；10-儲油箱圖3-4

液壓系統(tǒng)工作時的原理簡圖任務二8任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

泵為輸送液體的機械設備，本液壓系統(tǒng)中的主油泵為斜盤式雙向變量泵

通過改變傾斜盤傾斜角的方向來改變泵的吸排油的流動方向，從而改變油馬達的旋轉方向；通過改變傾斜盤傾斜角的大小來改變排油量油馬達是液壓驅動系統(tǒng)的動力裝置。

油馬達與油泵是可逆的液壓元件，即同一元件既可作油泵運行，也可作油馬達運行，兩者也可在運行中相互轉化，其轉化決定于運行條件，相似于電機的可逆性。1．主油泵2．油馬達任務二9任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

3．控制閥

（1）溢流閥

作用：a）溢流閥（圖3-5）

的重要作用是在油壓過高時，泄出油液，借以保護油泵和油路系統(tǒng)的安全以及保持閥前油路系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。b）作為安全閥時，溢流閥為常閉狀態(tài)；c）作為系統(tǒng)壓力調節(jié)時，溢流閥為常開狀態(tài)，使多余的壓力油不斷地從溢流口泄出而流回油箱，起溢流定壓作用。圖3-5溢流閥

（2）單向閥

單向閥也稱止回閥，圖形符號如圖3-6所示，其功用是使油液單向流動而不能倒流，即由A管流向B管。圖3-6單向閥任務二10任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

（3）換向閥圖3-7液動二位二通閥（常開式）圖3-8液動二位三通閥圖3-9電動二位三通閥（4）單向節(jié)流閥圖3-10單向節(jié)流閥任務二單控兩位三通電磁換向閥節(jié)流閥任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

4．液壓系統(tǒng)工作原理：起貨主油泵的排油經(jīng)閥4和閥5組成的旁通支路流回吸油管d（2）油剎車松閘前閥4處于上位（1）起動油泵機組操縱主令手柄從“0”位扳到“上升”位變量泵的傾斜盤向起貨方向傾斜a管排油，d管吸入閥7有液壓信號而處于右位（3）主令手柄離開“0”位后閥6通電而處于右位，來自輔油泵的壓力油經(jīng)閥6進入剎車油缸8油剎車松閘（4）流向剎車油缸的壓力油進入閥4的控制油路使閥4處于下位而關閉高壓油經(jīng)ab管路流入油馬達（5）油馬達產(chǎn)生轉動力矩帶動卷筒旋轉提升貨物改變主令手柄的位置，可改變變量泵傾斜盤的傾斜角大小而實現(xiàn)起貨速度的調節(jié)11任務二任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

4．液壓系統(tǒng)工作原理：落貨油馬達克服摩擦力而拖動卷筒下降在空鉤時（1）起動油泵機組操縱主令手柄從“0”位扳到“下降”位變量泵的傾斜盤向落貨方向傾斜d管排油，a管吸入使油馬達反轉落貨下放重物時（在貨重的作用下，油馬達轉速不斷升高落貨速度的調節(jié)以穩(wěn)定轉速等速落貨當油馬達排出的油量大于變量泵的排量時，油管ab內油壓將高于cd管內的油壓，這時便產(chǎn)生制動轉矩。此時油馬達以油泵狀態(tài)運行，而油泵以油馬達狀態(tài)運行，其能量或供給同軸的另一個主油泵，或拖動電動機變?yōu)榘l(fā)電機狀態(tài)運行，將電能反饋至電網(wǎng)，這一狀態(tài)與電動起貨機中，電動機的再生制動狀態(tài)類似。扳動主令手柄的位置，改變變量泵傾斜盤的傾斜角12任務二任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

二、電氣系統(tǒng)的工作原理圖3-11

電動液壓起貨機電氣系統(tǒng)原理M1-主油泵電動機；M2-輔油泵電動機；1M、2M-吊桿電動機；SA1、SA2-零位開關；YB1、YB2-直流電磁制動器；YV1、YV2-剎車電磁閥線圈13任務二任務二雙桿式電動液壓起貨機系統(tǒng)的電力拖動控制

主油泵電動機M1，采用Y-△降壓起動根據(jù)液壓系統(tǒng)要求，輔油泵電動機與主油泵電動機順序啟動先起動輔油泵電動機約1min后再起動主油泵電動機零位開關SA1、SA2的常開觸頭，用來控制剎車電磁閥線圈YV1、YV2當起貨機的主令手柄在“0”位時，該觸頭打開，電磁閥斷電，液壓制動器剎車主令手柄離開“0”位時，觸頭閉合使電磁閥通電，油剎車松閘零位開關SA1、SA2的常閉觸頭實現(xiàn)零位保護當主令手柄在“0”位時才能起動主油泵電動機,實現(xiàn)零位保護主油泵電動機起動后，變壓器TM供電，操縱主令手柄液壓系統(tǒng)才能工作14任務二任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

克令吊是回轉式電動液壓起貨機?？肆畹踔饕糜诖把b卸貨物、集裝箱及其它物質，使用比較方便，不受環(huán)境影響，具有全方位（360°）旋轉等功能。它由液壓和電氣兩部分組成，主要介紹電氣系統(tǒng)的工作原理。

克令吊結構如圖3-12所示。圖3-12回轉式起貨機1-回轉馬達；2-吊臂；3-油箱；4-操縱臺；5-操縱室；6-通風扇；7-吊鉤；8-吊臂滑輪組；9-頂滑輪組；10-油冷卻器；11-液壓泵；12-松繩保護裝置；13-變幅絞車；14、16-限位開關；15-起重絞車；17-回轉座臺一、克令吊的結構15任務三船用克令吊控制原理任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

一、克令吊的安全保護裝置

克令吊通常有各種限位措施。當設備達到限位位置時，或者通過機械控制的限位閥使相應主油路卸荷，或者通過限位開關使相應控制電信號回零，從而使相應的液壓馬達停止運動。常用的機械限位有以下幾種：機械限位保護（1）吊鉤高限位（限位開關）（2）起重索卷筒卷滿和放空限位（限位開關）（3）鋼索松弛保護（限位開關）（4）吊臂高限位——吊臂升到允許的最大仰角時（限位開關）（5）吊臂低限位——當?shù)醣巯赂┑皆试S的帶負荷最低仰角時（限位開關）

為了在工作完畢時可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳動控制面板上的相應開關，才能繼續(xù)下俯，但當變幅絞車鋼索松弛時吊臂俯下的操作即不能進行（限位開關）

采用變幅油缸的吊車無須專設變幅限位元件。有的克令吊（例如緊靠在駕駛臺前的）根據(jù)需要還設有回轉限位。16任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

電路中設有短路保護和過電流保護，有的還有電機及電子元件高溫保護。（1）高油壓保護（2）低油壓保護（3）低油位保護（4）高油溫保護（1）通風門連鎖保護（2）油冷卻器連鎖保護液壓油工作狀況保護電氣保護設備連鎖保護17任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

三、克令吊的電氣系統(tǒng)工作原理以58000載重噸級散貨船上的克令吊控制線路為例，介紹克令吊的電氣系統(tǒng)的工作原理?？肆畹跻话惆惭b在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心線上，為了方便吊貨，兩個貨倉安裝一臺克令吊，所以一艘載重噸級散貨船上會有多臺克令吊。表3-1克令吊電氣設備的概括說明18任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

圖3-13為克令吊電氣系統(tǒng)的線路圖（具體參見書稿），從圖中可以知道整個克令吊電氣系統(tǒng)的組成，各元器件的連接情況，各元器件所在的位置，連接線路所用的電纜的型號、根數(shù)、電纜截面等情況。圖3-14（a）和圖3-14（b）為克令吊的電氣原理圖。圖3-14（b）中的升降手柄連鎖門開關HIS、變幅手柄連鎖門開關LIS、回轉手柄連鎖門開關SIS均為液壓控制手柄，將手柄扳動的同時接通相應的液壓油路。圖3-14（b）中工作原理如下：19任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

圖3-14（a）克令吊的電氣原理圖20任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

圖3-14（b）克令吊的電氣原理圖21任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

為液壓泵電動機啟動做準備液壓泵電動機為重載垂詢待機狀態(tài)控制電路電源指示燈WL亮變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開觸點閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENERUN待機繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點閉合并自鎖（110-G3）ST常開觸點閉合（3A-3）3-14（a）控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開觸點閉合并自鎖（104-103）STB的常開觸點閉合（G1-105）給集控室一詢問信號合上GENERUN待機繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開觸點閉合并自鎖（110-G3）ST常開觸點閉合（3A-3）3-14（a）1．液壓泵的起動與停止控制（1）重載垂詢電路22任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓51X得電51F冷卻風機熱保護51P液壓泵熱保護42P-1得電6X得電THP電機恒溫器升降手柄HIS置“0”位AUH得電變幅手柄LIS置“0”位AUL得電回轉手柄SIS置“0”位AUS得電ST允許重載啟動Z3油位正常3-14（b）中按下PB1啟動按鈕[3-14（a）中]6Y得電T3星-三角延時6P得電}T3延時后（5s）6Z得電加載電磁閥42P-2得電星型啟動角型運行GL運行燈亮HM計時器開始計時液壓泵運行42F得電油冷卻風扇電動機1FM啟動并運行42P-X得電（2）液壓泵的啟動控制23任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

（3）主油路控制電路增大主油路油液油壓，吊鉤提升加速6Z得電[3-14（a）中]加載電磁閥SOL-1和SOL-2通電開啟，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速檔HIS-UP2閉合（1-14）高速電磁閥SOL-3通電開啟24任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

（4）液壓泵的停止控制6X失電按下PB2停止按鈕[3-14（a）中]6X的常開觸點恢復斷開（R2-70）液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電加載電磁閥停止25任務三2．克令吊的油溫報警控制油溫計TH（53-54）觸點斷開[3-14（a）]當油溫高于40℃時輔助繼電器Z7線圈失電油冷卻風扇電動機1FM啟動運行，降溫溫控器ETH(1、2端)斷開接觸器42F得電Z7的常閉觸點恢復閉合（8-100）油溫計TH（53-54）觸點閉合[3-14（a）]當油溫低于35℃時輔助繼電器Z7線圈得電溫控器ETH(1、2端)接通接觸器42F失電油冷卻風扇電動機1FM停止Z7的常閉觸點斷開（8-100）當油溫低于5℃時THX的常閉觸點斷開（8-89）吊車停止操作切斷起貨機操作控制回路[3-14（b）]當油溫高于70℃時溫控器ETH的AL2（6、8）接通溫控器ETH的AL1（7、8）接通輔助繼電器THX線圈得電RL3燈亮油溫過低或過高燈光報警任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

液壓泵電動機運行后，要控制油溫在一定的溫度范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當油溫過高或過低都會發(fā)出報警。26任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

3．克令吊的高油壓報警控制壓力開關PS閉合[3-14（a）]當油壓過高時輔助繼電器Z8線圈得電[3-14（b）]時間繼電器T4線圈得電3S后油壓仍為高壓T4的常開觸點閉合（13-55）Z8的常開觸點閉合（56-55）自鎖Z8的常閉觸點斷開（18-101）Z8的常開觸點閉合（1-102）切斷起貨機操作控制回路吊車停止操作發(fā)出高油壓燈光報警液壓泵電動機運行后，要控制油壓在一定的壓力范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當油壓過高時會發(fā)出高油壓報警。27任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

4．液壓泵電動機的過載報警控制恒溫器THP的常閉觸點斷開（1-12）【圖3-14（a）】輔助繼電器51X失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電51X的常開觸點斷開（86-3A）輔助繼電器6X失電當電動機內部過熱時熱繼電器51P的常閉觸點斷開（12-80）【圖3-14（a）】當液壓泵電動機過載時熱繼電器51F的常閉觸點斷開（80-81）【圖3-14（a）】當冷卻器風扇電動機過載時液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止51X的常閉觸點恢復閉合（1-11）【圖3-14（b）】OL燈亮過載燈光報警液壓泵電動機運行后，當液壓泵電動機或冷卻風機電動機出現(xiàn)過載時，由熱繼電器51P和51F以及電機恒溫器THP（在電機內部

）實現(xiàn)電動機的過載保護。28任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

5．克令吊的低油位報警控制輔助繼電器Z3線圈失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電輔助繼電器6X失電液位開關FS斷開（1-68）【圖3-14（b）】當油位過低時液壓泵停止油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止Z3的常開觸點恢復斷開(1-69)【圖3-14（a）】RL4燈亮低油位燈光報警Z3的常閉觸點恢復閉合1-67）【圖3-14（b）】液壓泵電動機運行后，要控制油位在一定的范圍，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當液壓油位過低時會發(fā)出報警?？肆畹醯牡陀臀粓缶刂朴梢何婚_關FS來實現(xiàn)。29任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

6．克令吊的限位保護

（1）克令吊的升降限位保護

液壓泵電動機運行后，輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，42P-X的常開觸點閉合。在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動）的線圈得電，AUD的常開觸點閉合（1-18）。

斷開圖3-14（b）中鑰匙開關PB3，從而關斷旁通電路，輔助繼電器BY線圈失電，BY的常開觸點斷開（1-21）和（20-6）。當油壓正常時，輔助繼電器Z8不得電，Z8的觸點不動作。如果需要越過差動限位D33保護和繩松（AUW）保護緊急操作時，就接通鑰匙開關PB3，使輔助繼電器BY線圈得電。

（2）克令吊的變幅限位保護液壓泵電動機運行后，關斷旁通電路。輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動）的線圈得電，AUD的常開觸點閉合（28-87）。30任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33H（101-19）斷開并且右合HIS-UP斷開（1-16）升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到起升上限位時，并且升降手柄HIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報警HIS-DN閉合（16-17）第一條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2；第二條得電線路：1--AUD（1-18）---Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）---AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】HIS-UP閉合（1-16）HIS-DN斷開（16-17）AUH得電，啟動主泵電動機可以下放吊鉤AUH的得電線路為：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（19-16）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2液壓泵停止起升上限位保護（1）克令吊的升降限位保護31任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33L（19-20）斷開，并且右合HIS-DN斷開（16-17）升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到起升下限位時，并且升降手柄HIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報警HIS-UP閉合（1-16）第一條得電線路：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（16-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2

第二條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】HIS-UP斷開（1-16）HIS-DN閉合（16-17）AUH得電，啟動主泵電動機可以起升吊鉤AUH的得電線路為：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2（1）克令吊的升降限位保護32任務三液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電L33U（1-26）斷開，并且右合LIS-UP斷開（1-24），并且左合變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到變幅上限位時，并且變幅手柄LIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報警LIS-DN閉合（24-25）第一條得電線路：1—L33U（1-26）—42P-X（26-24）—LIS-DN（24-25）—Z5（25-98）—AUL—2

第二條得電線路：1—L33U（1-26）—L33D（26-27）—L33R（27-28）—AUD（28-87）—42P-X（87-25）—Z5（25-98）—AUL—2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】LIS-DN斷開（24-25LIS-UP閉合（1-24）AUL得電，啟動主泵電動機可以下放吊臂AUL的得電線路為：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2輔助繼電器LU的線圈得電為變幅緊急限位做準備（2）克令吊的變幅限位保護任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

33任務三液壓泵停止起升上限位保護輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電H33D（26-27）斷開，并且右合LIS-DN斷開（24-25）變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風扇電動機1FM停止液壓泵電動機停止加載電磁閥停止當達到變幅下限位時，并且變幅手柄LIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報警LIS-UP閉合（1-24）第一條得電線路：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2

第二條得電線路：1--L33U（1-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2兩條得電線路保證泵可靠運行此時將bi變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】LIS-UP斷開（1-24）LIS-DN閉合（24-25）AUL得電，啟動主泵電動機可以起升吊臂AUL的得電線路為：1--L33U（1-26）--42P-X（24-26）--LIS-DN（24-26）--Z5（25-98）--AUL--2（2）克令吊的變幅限位保護任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

34任務三擱置限位L33R右合AUL線圈不能得電主泵電動機不能啟動極限指示燈RL1亮，指示極限報警當克令吊完成起吊任務后，吊臂、鋼絲等應恢復擱置到指定位置,如果吊臂、鋼絲等沒有擱置到指定位置擱置限位保護（2）克令吊的變幅限位保護任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

35任務三緊急限位保護輔助繼電器Z5的線圈得電AUL線圈斷電主泵電動機失電停止變幅極限位置保護當變幅上升限位沒能動作，而在變幅上升檔時，緊急限位L33E1的常開觸點閉合（1-93）[3-14b）]輔助繼電器LU已經(jīng)得電LPB6燈亮指示緊急限位保護按下帶燈復位按鈕LPB6[3-14b）]輔助繼電器Z5的線圈失電變幅手柄LIS扳到下降檔AUL的線圈得電啟動主泵電機實現(xiàn)吊臂變幅下降（2）克令吊的變幅限位保護任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

36任務三吊車360°右回轉AUS線圈得電液壓泵電動機運行后，關斷旁通油路，接通主油路BY的線圈得電輔助繼電器42P-X的線圈得電AUD（差動）的線圈得電將回轉手柄SIS扳到右回轉檔啟動主泵電動機輔助繼電器AUS得電路線是：1--42P-X（1-30）--SIS-L（30-31）--AUS--2SIS-R斷開（1-30）SIS-L閉合（30-31）啟動主泵電動機AUS線圈得電輔助繼電器AUS得電路線是：1--SIS-R（1-30）--42P-X兩個（30-31）--AUS--2SIS-L斷開（30-31）SIS-R閉合（1-30）將回轉手柄SIS扳到左回轉檔吊車360°左回轉（3）克令吊的回轉限位保護任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

37任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

7．克令吊的繩松限位保護

當下放吊鉤到達下限位時，H33L下限位沒有動作吊鉤著地若還繼續(xù)下放，吊鉤鋼絲繩索就會松弛鋼絲碰撞到的鋼絲繩松弛極限開關WS33AUH的線圈失電時間繼電器19W線圈得電19W的常開觸點閉合（1-10）卷軸上鋼絲繩就會膨脹輔助繼電器AUW的線圈得電WS33的常開觸點閉合（1-22）【圖3-14（b）中】0.3秒后AUW的常開觸點閉合（7-10）實現(xiàn)自鎖AUW的常閉觸點斷開（20-6）主泵電動機失電停車，實現(xiàn)繩松限位的保護LPB4燈亮，發(fā)出報警指示按下帶燈按鈕LPB4為復位按鈕輔助繼電器AUW的線圈失電將升降手柄HIS扳到上升檔AUH的線圈重新得電啟動主泵電動機，拉緊松弛的繩索拉緊松弛的繩索38任務三任務三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動控制

接通照明電路合上鈕子開關TS1和TS2電動機空間加熱器SH1和SH2通電合上鈕子開關TS3給電動機繞組加熱除潮當主泵電動機啟動時，