項(xiàng)目三船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

項(xiàng)目三知識(shí)樹(shù)1船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)一起貨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)四船用起貨機(jī)系統(tǒng)的系泊試驗(yàn)項(xiàng)目三船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制圖片2圖片3項(xiàng)目三船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制目標(biāo)4教學(xué)目標(biāo)知識(shí)目標(biāo)能力目標(biāo)情感目標(biāo)1.能安裝與調(diào)試雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；2.能安裝與調(diào)試船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；3.對(duì)照起貨機(jī)系統(tǒng)電氣原理圖排除電路常見(jiàn)故障；4.能撰寫(xiě)電氣控制系統(tǒng)檢修維護(hù)報(bào)告書(shū)。1.了解起貨機(jī)系統(tǒng)的作用、結(jié)構(gòu)、分類(lèi)；2.學(xué)會(huì)識(shí)讀船舶電氣系統(tǒng)圖、原理圖、接線圖及規(guī)范；3.會(huì)分析雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的控制線路；4.會(huì)分析船用克令吊系統(tǒng)的控制線路；5.會(huì)分析起貨機(jī)系統(tǒng)的調(diào)試及故障排查。1.具備良好的職業(yè)道德；2.具備嚴(yán)謹(jǐn)?shù)墓ぷ鲬B(tài)度；3.具備團(tuán)隊(duì)的等級(jí)及服從意識(shí)；4.具備面對(duì)險(xiǎn)情，冷靜思考的能力。項(xiàng)目三船舶起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制任務(wù)一5任務(wù)一起貨機(jī)系統(tǒng)認(rèn)識(shí)常見(jiàn)的船舶起貨機(jī)形式圖3-2單桿式電動(dòng)起貨機(jī)的示意圖圖3-1雙吊桿式電動(dòng)起貨機(jī)的示意圖圖3-3回轉(zhuǎn)式電動(dòng)起貨機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖任務(wù)二6任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

電動(dòng)液壓起貨機(jī)組成作用油馬達(dá)油馬達(dá)也叫液動(dòng)機(jī)，用來(lái)拖動(dòng)起貨機(jī)卷筒轉(zhuǎn)動(dòng)，油馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)是利用高壓油來(lái)推動(dòng)。油泵、拖動(dòng)油泵的電動(dòng)機(jī)及其起動(dòng)設(shè)備合稱(chēng)為油泵機(jī)組。油泵

油泵的作用就是向油馬達(dá)提供壓力油液，油泵由電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)?？刂崎y用來(lái)控制和調(diào)節(jié)液壓系統(tǒng)中的油液的壓力、流量和方向等，保證拖動(dòng)系統(tǒng)平穩(wěn)而又協(xié)調(diào)的工作。7任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

一、液壓系統(tǒng)工作原理1-主油泵；2-油馬達(dá)；3-鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)；4-二位二通閥；5-單向節(jié)流閥；6-電動(dòng)二位三通閥；7-液動(dòng)二位三通閥；8-剎車(chē)油缸；9-單向閥；10-儲(chǔ)油箱圖3-4

液壓系統(tǒng)工作時(shí)的原理簡(jiǎn)圖任務(wù)二8任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

泵為輸送液體的機(jī)械設(shè)備，本液壓系統(tǒng)中的主油泵為斜盤(pán)式雙向變量泵

通過(guò)改變傾斜盤(pán)傾斜角的方向來(lái)改變泵的吸排油的流動(dòng)方向，從而改變油馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向；通過(guò)改變傾斜盤(pán)傾斜角的大小來(lái)改變排油量油馬達(dá)是液壓驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力裝置。

油馬達(dá)與油泵是可逆的液壓元件，即同一元件既可作油泵運(yùn)行，也可作油馬達(dá)運(yùn)行，兩者也可在運(yùn)行中相互轉(zhuǎn)化，其轉(zhuǎn)化決定于運(yùn)行條件，相似于電機(jī)的可逆性。1．主油泵2．油馬達(dá)任務(wù)二9任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

3．控制閥

（1）溢流閥

作用：a）溢流閥（圖3-5）

的重要作用是在油壓過(guò)高時(shí)，泄出油液，借以保護(hù)油泵和油路系統(tǒng)的安全以及保持閥前油路系統(tǒng)壓力的穩(wěn)定。b）作為安全閥時(shí)，溢流閥為常閉狀態(tài)；c）作為系統(tǒng)壓力調(diào)節(jié)時(shí)，溢流閥為常開(kāi)狀態(tài)，使多余的壓力油不斷地從溢流口泄出而流回油箱，起溢流定壓作用。圖3-5溢流閥

（2）單向閥

單向閥也稱(chēng)止回閥，圖形符號(hào)如圖3-6所示，其功用是使油液?jiǎn)蜗蛄鲃?dòng)而不能倒流，即由A管流向B管。圖3-6單向閥任務(wù)二10任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

（3）換向閥圖3-7液動(dòng)二位二通閥（常開(kāi)式）圖3-8液動(dòng)二位三通閥圖3-9電動(dòng)二位三通閥（4）單向節(jié)流閥圖3-10單向節(jié)流閥任務(wù)二單控兩位三通電磁換向閥節(jié)流閥任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

4．液壓系統(tǒng)工作原理：起貨主油泵的排油經(jīng)閥4和閥5組成的旁通支路流回吸油管d（2）油剎車(chē)松閘前閥4處于上位（1）起動(dòng)油泵機(jī)組操縱主令手柄從“0”位扳到“上升”位變量泵的傾斜盤(pán)向起貨方向傾斜a管排油，d管吸入閥7有液壓信號(hào)而處于右位（3）主令手柄離開(kāi)“0”位后閥6通電而處于右位，來(lái)自輔油泵的壓力油經(jīng)閥6進(jìn)入剎車(chē)油缸8油剎車(chē)松閘（4）流向剎車(chē)油缸的壓力油進(jìn)入閥4的控制油路使閥4處于下位而關(guān)閉高壓油經(jīng)ab管路流入油馬達(dá)（5）油馬達(dá)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)力矩帶動(dòng)卷筒旋轉(zhuǎn)提升貨物改變主令手柄的位置，可改變變量泵傾斜盤(pán)的傾斜角大小而實(shí)現(xiàn)起貨速度的調(diào)節(jié)11任務(wù)二任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

4．液壓系統(tǒng)工作原理：落貨油馬達(dá)克服摩擦力而拖動(dòng)卷筒下降在空鉤時(shí)（1）起動(dòng)油泵機(jī)組操縱主令手柄從“0”位扳到“下降”位變量泵的傾斜盤(pán)向落貨方向傾斜d管排油，a管吸入使油馬達(dá)反轉(zhuǎn)落貨下放重物時(shí)（在貨重的作用下，油馬達(dá)轉(zhuǎn)速不斷升高落貨速度的調(diào)節(jié)以穩(wěn)定轉(zhuǎn)速等速落貨當(dāng)油馬達(dá)排出的油量大于變量泵的排量時(shí)，油管ab內(nèi)油壓將高于cd管內(nèi)的油壓，這時(shí)便產(chǎn)生制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)油馬達(dá)以油泵狀態(tài)運(yùn)行，而油泵以油馬達(dá)狀態(tài)運(yùn)行，其能量或供給同軸的另一個(gè)主油泵，或拖動(dòng)電動(dòng)機(jī)變?yōu)榘l(fā)電機(jī)狀態(tài)運(yùn)行，將電能反饋至電網(wǎng)，這一狀態(tài)與電動(dòng)起貨機(jī)中，電動(dòng)機(jī)的再生制動(dòng)狀態(tài)類(lèi)似。扳動(dòng)主令手柄的位置，改變變量泵傾斜盤(pán)的傾斜角12任務(wù)二任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

二、電氣系統(tǒng)的工作原理圖3-11

電動(dòng)液壓起貨機(jī)電氣系統(tǒng)原理M1-主油泵電動(dòng)機(jī)；M2-輔油泵電動(dòng)機(jī)；1M、2M-吊桿電動(dòng)機(jī)；SA1、SA2-零位開(kāi)關(guān)；YB1、YB2-直流電磁制動(dòng)器；YV1、YV2-剎車(chē)電磁閥線圈13任務(wù)二任務(wù)二雙桿式電動(dòng)液壓起貨機(jī)系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

主油泵電動(dòng)機(jī)M1，采用Y-△降壓起動(dòng)根據(jù)液壓系統(tǒng)要求，輔油泵電動(dòng)機(jī)與主油泵電動(dòng)機(jī)順序啟動(dòng)先起動(dòng)輔油泵電動(dòng)機(jī)約1min后再起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī)零位開(kāi)關(guān)SA1、SA2的常開(kāi)觸頭，用來(lái)控制剎車(chē)電磁閥線圈YV1、YV2當(dāng)起貨機(jī)的主令手柄在“0”位時(shí)，該觸頭打開(kāi)，電磁閥斷電，液壓制動(dòng)器剎車(chē)主令手柄離開(kāi)“0”位時(shí)，觸頭閉合使電磁閥通電，油剎車(chē)松閘零位開(kāi)關(guān)SA1、SA2的常閉觸頭實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)當(dāng)主令手柄在“0”位時(shí)才能起動(dòng)主油泵電動(dòng)機(jī),實(shí)現(xiàn)零位保護(hù)主油泵電動(dòng)機(jī)起動(dòng)后，變壓器TM供電，操縱主令手柄液壓系統(tǒng)才能工作14任務(wù)二任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

克令吊是回轉(zhuǎn)式電動(dòng)液壓起貨機(jī)。克令吊主要用于船舶裝卸貨物、集裝箱及其它物質(zhì)，使用比較方便，不受環(huán)境影響，具有全方位（360°）旋轉(zhuǎn)等功能。它由液壓和電氣兩部分組成，主要介紹電氣系統(tǒng)的工作原理。

克令吊結(jié)構(gòu)如圖3-12所示。圖3-12回轉(zhuǎn)式起貨機(jī)1-回轉(zhuǎn)馬達(dá)；2-吊臂；3-油箱；4-操縱臺(tái)；5-操縱室；6-通風(fēng)扇；7-吊鉤；8-吊臂滑輪組；9-頂滑輪組；10-油冷卻器；11-液壓泵；12-松繩保護(hù)裝置；13-變幅絞車(chē)；14、16-限位開(kāi)關(guān)；15-起重絞車(chē)；17-回轉(zhuǎn)座臺(tái)一、克令吊的結(jié)構(gòu)15任務(wù)三船用克令吊控制原理任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

一、克令吊的安全保護(hù)裝置

克令吊通常有各種限位措施。當(dāng)設(shè)備達(dá)到限位位置時(shí)，或者通過(guò)機(jī)械控制的限位閥使相應(yīng)主油路卸荷，或者通過(guò)限位開(kāi)關(guān)使相應(yīng)控制電信號(hào)回零，從而使相應(yīng)的液壓馬達(dá)停止運(yùn)動(dòng)。常用的機(jī)械限位有以下幾種：機(jī)械限位保護(hù)（1）吊鉤高限位（限位開(kāi)關(guān)）（2）起重索卷筒卷滿(mǎn)和放空限位（限位開(kāi)關(guān)）（3）鋼索松弛保護(hù)（限位開(kāi)關(guān)）（4）吊臂高限位——吊臂升到允許的最大仰角時(shí)（限位開(kāi)關(guān)）（5）吊臂低限位——當(dāng)?shù)醣巯赂┑皆试S的帶負(fù)荷最低仰角時(shí)（限位開(kāi)關(guān)）

為了在工作完畢時(shí)可把吊臂（空鉤）俯放到支架上，需扳動(dòng)控制面板上的相應(yīng)開(kāi)關(guān)，才能繼續(xù)下俯，但當(dāng)變幅絞車(chē)鋼索松弛時(shí)吊臂俯下的操作即不能進(jìn)行（限位開(kāi)關(guān)）

采用變幅油缸的吊車(chē)無(wú)須專(zhuān)設(shè)變幅限位元件。有的克令吊（例如緊靠在駕駛臺(tái)前的）根據(jù)需要還設(shè)有回轉(zhuǎn)限位。16任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

電路中設(shè)有短路保護(hù)和過(guò)電流保護(hù)，有的還有電機(jī)及電子元件高溫保護(hù)。（1）高油壓保護(hù)（2）低油壓保護(hù)（3）低油位保護(hù)（4）高油溫保護(hù)（1）通風(fēng)門(mén)連鎖保護(hù)（2）油冷卻器連鎖保護(hù)液壓油工作狀況保護(hù)電氣保護(hù)設(shè)備連鎖保護(hù)17任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

三、克令吊的電氣系統(tǒng)工作原理以58000載重噸級(jí)散貨船上的克令吊控制線路為例，介紹克令吊的電氣系統(tǒng)的工作原理。克令吊一般安裝在船舶主甲板上，位于船舶的艏艉中心線上，為了方便吊貨，兩個(gè)貨倉(cāng)安裝一臺(tái)克令吊，所以一艘載重噸級(jí)散貨船上會(huì)有多臺(tái)克令吊。表3-1克令吊電氣設(shè)備的概括說(shuō)明18任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

圖3-13為克令吊電氣系統(tǒng)的線路圖（具體參見(jiàn)書(shū)稿），從圖中可以知道整個(gè)克令吊電氣系統(tǒng)的組成，各元器件的連接情況，各元器件所在的位置，連接線路所用的電纜的型號(hào)、根數(shù)、電纜截面等情況。圖3-14（a）和圖3-14（b）為克令吊的電氣原理圖。圖3-14（b）中的升降手柄連鎖門(mén)開(kāi)關(guān)HIS、變幅手柄連鎖門(mén)開(kāi)關(guān)LIS、回轉(zhuǎn)手柄連鎖門(mén)開(kāi)關(guān)SIS均為液壓控制手柄，將手柄扳動(dòng)的同時(shí)接通相應(yīng)的液壓油路。圖3-14（b）中工作原理如下：19任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

圖3-14（a）克令吊的電氣原理圖20任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

圖3-14（b）克令吊的電氣原理圖21任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

為液壓泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)做準(zhǔn)備液壓泵電動(dòng)機(jī)為重載垂詢(xún)待機(jī)狀態(tài)控制電路電源指示燈WL亮變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢(xún)帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖（104-103）STB的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（G1-105）給集控室一詢(xún)問(wèn)信號(hào)合上GENERUN待機(jī)繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖（110-G3）ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（3A-3）3-14（a）控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓按下重載垂詢(xún)帶燈按鈕LPB8[3-14（b）中]輔助繼電器STBSTB的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖（104-103）STB的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（G1-105）給集控室一詢(xún)問(wèn)信號(hào)合上GENERUN待機(jī)繼電器ST線圈得電船舶電站容量允許GL2燈亮ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合并自鎖（110-G3）ST常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（3A-3）3-14（a）1．液壓泵的起動(dòng)與停止控制（1）重載垂詢(xún)電路22任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

控制電路電源指示燈WL亮合上低壓斷路器NFBP[3-14（a）中]變壓器TC輸出電壓51X得電51F冷卻風(fēng)機(jī)熱保護(hù)51P液壓泵熱保護(hù)42P-1得電6X得電THP電機(jī)恒溫器升降手柄HIS置“0”位AUH得電變幅手柄LIS置“0”位AUL得電回轉(zhuǎn)手柄SIS置“0”位AUS得電ST允許重載啟動(dòng)Z3油位正常3-14（b）中按下PB1啟動(dòng)按鈕[3-14（a）中]6Y得電T3星-三角延時(shí)6P得電}T3延時(shí)后（5s）6Z得電加載電磁閥42P-2得電星型啟動(dòng)角型運(yùn)行GL運(yùn)行燈亮HM計(jì)時(shí)器開(kāi)始計(jì)時(shí)液壓泵運(yùn)行42F得電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM啟動(dòng)并運(yùn)行42P-X得電（2）液壓泵的啟動(dòng)控制23任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

（3）主油路控制電路增大主油路油液油壓，吊鉤提升加速6Z得電[3-14（a）中]加載電磁閥SOL-1和SOL-2通電開(kāi)啟，接通主油路若需要提升高速若需要提升高速升降手柄HIS扳到起升高速檔HIS-UP2閉合（1-14）高速電磁閥SOL-3通電開(kāi)啟24任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

（4）液壓泵的停止控制6X失電按下PB2停止按鈕[3-14（a）中]6X的常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)（R2-70）液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電加載電磁閥停止25任務(wù)三2．克令吊的油溫報(bào)警控制油溫計(jì)TH（53-54）觸點(diǎn)斷開(kāi)[3-14（a）]當(dāng)油溫高于40℃時(shí)輔助繼電器Z7線圈失電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM啟動(dòng)運(yùn)行，降溫溫控器ETH(1、2端)斷開(kāi)接觸器42F得電Z7的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合（8-100）油溫計(jì)TH（53-54）觸點(diǎn)閉合[3-14（a）]當(dāng)油溫低于35℃時(shí)輔助繼電器Z7線圈得電溫控器ETH(1、2端)接通接觸器42F失電油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止Z7的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（8-100）當(dāng)油溫低于5℃時(shí)THX的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（8-89）吊車(chē)停止操作切斷起貨機(jī)操作控制回路[3-14（b）]當(dāng)油溫高于70℃時(shí)溫控器ETH的AL2（6、8）接通溫控器ETH的AL1（7、8）接通輔助繼電器THX線圈得電RL3燈亮油溫過(guò)低或過(guò)高燈光報(bào)警任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油溫在一定的溫度范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)油溫過(guò)高或過(guò)低都會(huì)發(fā)出報(bào)警。26任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

3．克令吊的高油壓報(bào)警控制壓力開(kāi)關(guān)PS閉合[3-14（a）]當(dāng)油壓過(guò)高時(shí)輔助繼電器Z8線圈得電[3-14（b）]時(shí)間繼電器T4線圈得電3S后油壓仍為高壓T4的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（13-55）Z8的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（56-55）自鎖Z8的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（18-101）Z8的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（1-102）切斷起貨機(jī)操作控制回路吊車(chē)停止操作發(fā)出高油壓燈光報(bào)警液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油壓在一定的壓力范圍，保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)油壓過(guò)高時(shí)會(huì)發(fā)出高油壓報(bào)警。27任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

4．液壓泵電動(dòng)機(jī)的過(guò)載報(bào)警控制恒溫器THP的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（1-12）【圖3-14（a）】輔助繼電器51X失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電51X的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)（86-3A）輔助繼電器6X失電當(dāng)電動(dòng)機(jī)內(nèi)部過(guò)熱時(shí)熱繼電器51P的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（12-80）【圖3-14（a）】當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)熱繼電器51F的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（80-81）【圖3-14（a）】當(dāng)冷卻器風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)過(guò)載時(shí)液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止51X的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合（1-11）【圖3-14（b）】OL燈亮過(guò)載燈光報(bào)警液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，當(dāng)液壓泵電動(dòng)機(jī)或冷卻風(fēng)機(jī)電動(dòng)機(jī)出現(xiàn)過(guò)載時(shí)，由熱繼電器51P和51F以及電機(jī)恒溫器THP（在電機(jī)內(nèi)部

）實(shí)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的過(guò)載保護(hù)。28任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

5．克令吊的低油位報(bào)警控制輔助繼電器Z3線圈失電42P-1、42P-2、42F、T3、6Z相繼失電輔助繼電器6X失電液位開(kāi)關(guān)FS斷開(kāi)（1-68）【圖3-14（b）】當(dāng)油位過(guò)低時(shí)液壓泵停止油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止Z3的常開(kāi)觸點(diǎn)恢復(fù)斷開(kāi)(1-69)【圖3-14（a）】RL4燈亮低油位燈光報(bào)警Z3的常閉觸點(diǎn)恢復(fù)閉合1-67）【圖3-14（b）】液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，要控制油位在一定的范圍，以保證液壓系統(tǒng)的正常工作。當(dāng)液壓油位過(guò)低時(shí)會(huì)發(fā)出報(bào)警。克令吊的低油位報(bào)警控制由液位開(kāi)關(guān)FS來(lái)實(shí)現(xiàn)。29任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

6．克令吊的限位保護(hù)

（1）克令吊的升降限位保護(hù)

液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，42P-X的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合。在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動(dòng)）的線圈得電，AUD的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（1-18）。

斷開(kāi)圖3-14（b）中鑰匙開(kāi)關(guān)PB3，從而關(guān)斷旁通電路，輔助繼電器BY線圈失電，BY的常開(kāi)觸點(diǎn)斷開(kāi)（1-21）和（20-6）。當(dāng)油壓正常時(shí)，輔助繼電器Z8不得電，Z8的觸點(diǎn)不動(dòng)作。如果需要越過(guò)差動(dòng)限位D33保護(hù)和繩松（AUW）保護(hù)緊急操作時(shí)，就接通鑰匙開(kāi)關(guān)PB3，使輔助繼電器BY線圈得電。

（2）克令吊的變幅限位保護(hù)液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，關(guān)斷旁通電路。輔助繼電器42P-X的線圈已經(jīng)得電，在圖3-14（b）中輔助繼電器AUD（差動(dòng)）的線圈得電，AUD的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（28-87）。30任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33H（101-19）斷開(kāi)并且右合HIS-UP斷開(kāi)（1-16）升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到起升上限位時(shí)，并且升降手柄HIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報(bào)警HIS-DN閉合（16-17）第一條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2；第二條得電線路：1--AUD（1-18）---Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）---AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】HIS-UP閉合（1-16）HIS-DN斷開(kāi)（16-17）AUH得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以下放吊鉤AUH的得電線路為：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（19-16）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2液壓泵停止起升上限位保護(hù)（1）克令吊的升降限位保護(hù)31任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

液壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUH線圈得電AUH線圈失電H33L（19-20）斷開(kāi)，并且右合HIS-DN斷開(kāi)（16-17）升降手柄HIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到起升下限位時(shí)，并且升降手柄HIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報(bào)警HIS-UP閉合（1-16）第一條得電線路：1--HIS-UP（1-16）--42P-X（16-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2

第二條得電線路：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--H33L（19-20）--AUW（20-6）--42P-X（6-17）--AUH--2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將升降手柄HIS扳到上升檔【圖3-14（b）】HIS-UP斷開(kāi)（1-16）HIS-DN閉合（16-17）AUH得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以起升吊鉤AUH的得電線路為：1--AUD（1-18）--Z8（18-101）--H33H（101-19）--42P-X（19-16）--HIS-DN（16-17）--AUH--2（1）克令吊的升降限位保護(hù)32任務(wù)三液壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電L33U（1-26）斷開(kāi)，并且右合LIS-UP斷開(kāi)（1-24），并且左合變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到變幅上限位時(shí)，并且變幅手柄LIS位于上升檔極限指示燈RL1亮指示極限報(bào)警LIS-DN閉合（24-25）第一條得電線路：1—L33U（1-26）—42P-X（26-24）—LIS-DN（24-25）—Z5（25-98）—AUL—2

第二條得電線路：1—L33U（1-26）—L33D（26-27）—L33R（27-28）—AUD（28-87）—42P-X（87-25）—Z5（25-98）—AUL—2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】LIS-DN斷開(kāi)（24-25LIS-UP閉合（1-24）AUL得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以下放吊臂AUL的得電線路為：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2輔助繼電器LU的線圈得電為變幅緊急限位做準(zhǔn)備（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

33任務(wù)三液壓泵停止起升上限位保護(hù)輔助繼電器AUL線圈得電AUL線圈失電H33D（26-27）斷開(kāi)，并且右合LIS-DN斷開(kāi)（24-25）變幅手柄LIS扳到下降檔【圖3-14（b）】油冷卻風(fēng)扇電動(dòng)機(jī)1FM停止液壓泵電動(dòng)機(jī)停止加載電磁閥停止當(dāng)達(dá)到變幅下限位時(shí)，并且變幅手柄LIS位于下降檔極限指示燈RL1亮指示極限報(bào)警LIS-UP閉合（1-24）第一條得電線路：1--LIS-UP（1-24）--42P-X（24-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2

第二條得電線路：1--L33U（1-26）--L33D（26-27）--L33R（27-28）--AUD（28-87）--42P-X（87-25）--Z5（25-98）--AUL--2兩條得電線路保證泵可靠運(yùn)行此時(shí)將bi變幅手柄LIS扳到上升檔【圖3-14（b）】LIS-UP斷開(kāi)（1-24）LIS-DN閉合（24-25）AUL得電，啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)可以起升吊臂AUL的得電線路為：1--L33U（1-26）--42P-X（24-26）--LIS-DN（24-26）--Z5（25-98）--AUL--2（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

34任務(wù)三擱置限位L33R右合AUL線圈不能得電主泵電動(dòng)機(jī)不能啟動(dòng)極限指示燈RL1亮，指示極限報(bào)警當(dāng)克令吊完成起吊任務(wù)后，吊臂、鋼絲等應(yīng)恢復(fù)擱置到指定位置,如果吊臂、鋼絲等沒(méi)有擱置到指定位置擱置限位保護(hù)（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

35任務(wù)三緊急限位保護(hù)輔助繼電器Z5的線圈得電AUL線圈斷電主泵電動(dòng)機(jī)失電停止變幅極限位置保護(hù)當(dāng)變幅上升限位沒(méi)能動(dòng)作，而在變幅上升檔時(shí)，緊急限位L33E1的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（1-93）[3-14b）]輔助繼電器LU已經(jīng)得電LPB6燈亮指示緊急限位保護(hù)按下帶燈復(fù)位按鈕LPB6[3-14b）]輔助繼電器Z5的線圈失電變幅手柄LIS扳到下降檔AUL的線圈得電啟動(dòng)主泵電機(jī)實(shí)現(xiàn)吊臂變幅下降（2）克令吊的變幅限位保護(hù)任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

36任務(wù)三吊車(chē)360°右回轉(zhuǎn)AUS線圈得電液壓泵電動(dòng)機(jī)運(yùn)行后，關(guān)斷旁通油路，接通主油路BY的線圈得電輔助繼電器42P-X的線圈得電AUD（差動(dòng)）的線圈得電將回轉(zhuǎn)手柄SIS扳到右回轉(zhuǎn)檔啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)輔助繼電器AUS得電路線是：1--42P-X（1-30）--SIS-L（30-31）--AUS--2SIS-R斷開(kāi)（1-30）SIS-L閉合（30-31）啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)AUS線圈得電輔助繼電器AUS得電路線是：1--SIS-R（1-30）--42P-X兩個(gè)（30-31）--AUS--2SIS-L斷開(kāi)（30-31）SIS-R閉合（1-30）將回轉(zhuǎn)手柄SIS扳到左回轉(zhuǎn)檔吊車(chē)360°左回轉(zhuǎn)（3）克令吊的回轉(zhuǎn)限位保護(hù)任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

37任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

7．克令吊的繩松限位保護(hù)

當(dāng)下放吊鉤到達(dá)下限位時(shí)，H33L下限位沒(méi)有動(dòng)作吊鉤著地若還繼續(xù)下放，吊鉤鋼絲繩索就會(huì)松弛鋼絲碰撞到的鋼絲繩松弛極限開(kāi)關(guān)WS33AUH的線圈失電時(shí)間繼電器19W線圈得電19W的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（1-10）卷軸上鋼絲繩就會(huì)膨脹輔助繼電器AUW的線圈得電WS33的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（1-22）【圖3-14（b）中】0.3秒后AUW的常開(kāi)觸點(diǎn)閉合（7-10）實(shí)現(xiàn)自鎖AUW的常閉觸點(diǎn)斷開(kāi)（20-6）主泵電動(dòng)機(jī)失電停車(chē)，實(shí)現(xiàn)繩松限位的保護(hù)LPB4燈亮，發(fā)出報(bào)警指示按下帶燈按鈕LPB4為復(fù)位按鈕輔助繼電器AUW的線圈失電將升降手柄HIS扳到上升檔AUH的線圈重新得電啟動(dòng)主泵電動(dòng)機(jī)，拉緊松弛的繩索拉緊松弛的繩索38任務(wù)三任務(wù)三船用克令吊系統(tǒng)的電力拖動(dòng)控制

接通照明電路合上鈕子開(kāi)關(guān)TS1和TS2電動(dòng)機(jī)空間加熱器SH1和SH2通電合上鈕子開(kāi)關(guān)TS3給電動(dòng)機(jī)繞組加熱除潮當(dāng)主泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)時(shí)，