項(xiàng)目四計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用訓(xùn)練

PLC應(yīng)用技術(shù)項(xiàng)目教程邢貴寧2009年9月項(xiàng)目四計(jì)數(shù)器和邊沿觸點(diǎn)應(yīng)用訓(xùn)練在生產(chǎn)實(shí)踐中，還會(huì)經(jīng)常會(huì)遇到需要計(jì)數(shù)的自動(dòng)控制，比如生產(chǎn)流水線統(tǒng)計(jì)產(chǎn)品數(shù)量、裝入包裝箱的產(chǎn)品數(shù)量等等。凡是需要計(jì)數(shù)控制的程序，都要用到計(jì)數(shù)器。

FX系列PLC的計(jì)數(shù)器用C表示,分為加計(jì)數(shù)器和加/減計(jì)數(shù)器兩種，每種又分為通用型和積算型兩類。計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)其線圈加電的次數(shù)，線圈加電次數(shù)到達(dá)所設(shè)定的計(jì)數(shù)值，計(jì)數(shù)器吸合。計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)值為常數(shù)K值。FX2n系列PLC的C0—C99是通用加計(jì)數(shù)器，共100個(gè)。放置計(jì)時(shí)器線圈時(shí)，要同時(shí)注明元件標(biāo)號(hào)和常數(shù)K值，如“C5K50”表示計(jì)數(shù)50次的計(jì)數(shù)器。通用加計(jì)數(shù)器動(dòng)作要點(diǎn)：加電計(jì)次，到次吸合并保持，失電不釋放，要用RST或ZRST指令強(qiáng)制釋放清零。認(rèn)識(shí)RST和ZRST指令

RST(Reset)和ZRST(ZoneReset)都是強(qiáng)制吸合的繼電器釋放復(fù)位的指令。

RST稱作復(fù)位指令，一次只能使一個(gè)繼電器復(fù)位，如執(zhí)行“RSTY10”指令，會(huì)使Y10繼電器釋放。

ZRST稱作區(qū)間復(fù)位指令，一次可以使指定的、連續(xù)的多個(gè)繼電器復(fù)位，如“ZRSTY11Y17”會(huì)使Y11-Y17共七個(gè)繼電器強(qiáng)制釋放。

計(jì)數(shù)器吸合后具有自保持功能，因此計(jì)數(shù)器不必、也不得設(shè)自鎖。

任務(wù)一計(jì)數(shù)亮燈控制程序訓(xùn)練任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。任務(wù)要求：點(diǎn)動(dòng)PB2五次，使紅燈亮燈，點(diǎn)動(dòng)PB1滅燈。任務(wù)分析：這是一個(gè)計(jì)數(shù)控制，可由“C0K5”計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)X21的閉合次數(shù)，計(jì)數(shù)到達(dá)5次，C0吸合并保持，再由C0常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈，控制紅燈。由X20常開觸點(diǎn)控制發(fā)出“RSTC0”指令，使C0釋放清零，紅燈熄滅。上機(jī)實(shí)做:

編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-2。計(jì)數(shù)控制計(jì)數(shù)器復(fù)位紅燈在仿真軟件D-3界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。

語句表程序如下：步序指令操作數(shù)0 LDX211 OUTC0K54 LDC05 OUTY06LDX207 RSTC09END

程序簡要分析：計(jì)數(shù)：計(jì)數(shù)器“C0K5”統(tǒng)計(jì)X21通斷次數(shù)，到達(dá)五次，C0吸合并保持。

點(diǎn)亮紅燈：C0吸合其常開觸點(diǎn)閉合，Y0吸合，紅燈點(diǎn)亮。

計(jì)數(shù)器釋放清零及滅燈：閉合X20，發(fā)出“RSTC0”指令，強(qiáng)制C0釋放清零，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)?，Y0釋放，紅燈熄滅。

1.圖4-2中，如果不設(shè)復(fù)位指令，運(yùn)行程序時(shí)，按下PB2五次，Y0接通后，計(jì)數(shù)器C0不能復(fù)位就不能再次計(jì)數(shù)，同時(shí)，系統(tǒng)也不能停止工作。2.圖4-2中，Y0繼電器沒有設(shè)置自鎖，它能長期吸合，因?yàn)橛?jì)數(shù)器C0達(dá)到它的設(shè)定值后，線圈通電，常開觸點(diǎn)閉合，只要不執(zhí)行復(fù)位指令，其常開觸點(diǎn)就會(huì)一直閉合，故不用給Y0繼電器設(shè)置自鎖。計(jì)數(shù)器的設(shè)定值為“K0”和“K1”含義相同，即在第一次計(jì)數(shù)時(shí)，其輸出觸點(diǎn)動(dòng)作。任務(wù)二單鍵控三燈運(yùn)行訓(xùn)練

任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線與任務(wù)一相同，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。

任務(wù)要求：按一下控制按鈕PB1，綠燈亮；按第二下，綠燈和黃燈兩個(gè)燈亮；按第三下，綠燈、黃燈和紅燈三燈全亮；按第四下，三燈滅；按第五下，綠燈亮……，依次循環(huán)。

任務(wù)分析：設(shè)“C1K1”、“C2K2”、“C3K3”和“C4K4”四個(gè)計(jì)數(shù)器，分別統(tǒng)計(jì)X20的閉合次數(shù)。由C1常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y2線圈，控制綠燈；由C2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y1線圈，控制黃燈；由C3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0線圈，控制紅燈；由C4常開觸點(diǎn)控制“ZRSTC1C4”指令，使C1—C4釋放復(fù)位。X20再次閉合，進(jìn)入循環(huán)。

上機(jī)實(shí)做:

編寫計(jì)數(shù)亮燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試。根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-5。1次計(jì)數(shù)器2次計(jì)數(shù)器3次計(jì)數(shù)器4次計(jì)數(shù)器綠燈黃燈紅燈區(qū)間復(fù)位圖4-5梯形圖語句表程序如下：

步序指令操作數(shù)0 LDX201 OUTC1K14 OUTC2K27 OUTC3K310OUTC4K413LDC114OUTY215LDC216OUTY117LDC318OUTY019LDC420ZRSTC1C425END

程序簡要分析：分別計(jì)數(shù)：C1、C2、C3和C4，分別統(tǒng)計(jì)X20的通斷次數(shù)。

點(diǎn)亮綠燈：X20閉合一次，C1吸合并保持，其常開觸點(diǎn)閉合，Y2吸合，綠燈點(diǎn)亮。

點(diǎn)亮黃燈：X20閉合二次，C2吸合并保持，其常開觸點(diǎn)閉合，Y1吸合，黃燈點(diǎn)亮。

點(diǎn)亮紅燈：Y0吸合，紅燈點(diǎn)亮。

全部滅燈及計(jì)數(shù)器釋放清零：X20閉合三次，C3吸合并保持，其常開觸點(diǎn)閉合，發(fā)出“ZRSTC1C4”指令，C1—C3三個(gè)計(jì)時(shí)器全部釋放清零，各自的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘2—Y0釋放，三燈全滅；C4計(jì)數(shù)器也釋放清零，以備下次工作。

圖4-5中，通過區(qū)間復(fù)位指令將所有計(jì)數(shù)器C1、C2、C3和C4全部復(fù)位清零。想一想:

如果要求紅、黃、綠燈瞬間閃亮，請?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？

任務(wù)三

計(jì)數(shù)循環(huán)控制訓(xùn)練

任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線與任務(wù)一相同，如圖4-1，詳見仿真軟件D-3界面。

任務(wù)要求：項(xiàng)目三之任務(wù)四，是交通信號(hào)燈控制，要求點(diǎn)動(dòng)PB2啟動(dòng)程序后，紅燈亮5s后熄滅綠燈亮，綠燈亮5s后熄滅黃燈亮，黃燈亮2s后紅燈再亮，三燈如此循環(huán)。點(diǎn)動(dòng)PB1三燈全滅，停止工作。在原任務(wù)基礎(chǔ)上增加“循環(huán)亮燈3次后，自動(dòng)停機(jī)”的控制要求。任務(wù)分析：1.循環(huán)亮燈：與項(xiàng)目三之任務(wù)四的控制方法相同，控制程序參見圖3-8。

2.計(jì)數(shù)控制：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)3次的計(jì)數(shù)器，其常閉觸點(diǎn)與Y0線圈串聯(lián)，起計(jì)數(shù)停機(jī)作用。這里的關(guān)鍵是，用計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)哪個(gè)部件的通斷次數(shù)。黃燈熄滅標(biāo)志著一次循環(huán)結(jié)束，而控制黃燈熄滅的是定時(shí)器T2，所以在此統(tǒng)計(jì)T2常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)。

上機(jī)實(shí)做:

編寫交通信號(hào)燈控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試。根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-6。

圖4-6梯形圖延時(shí)分?jǐn)嗑G燈延時(shí)分?jǐn)嗉t燈延時(shí)分?jǐn)帱S燈延時(shí)接通延時(shí)接通延時(shí)接通循環(huán)計(jì)數(shù)分?jǐn)嘤?jì)數(shù)器計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。

語句表程序如下：

步序指令操作數(shù)0 LDX211 ORY02 ORT23 ANIX204ANIT05 ANIC06 OUTY07OUTT0K5010LDT011ORY212ANIX2013ANIT114OUTY215OUTT1K5018LDT119ORY120ANIX2021ANIT2OUTY123OUTT2K2026LDT227OUTC0K330LDX21RSTC033END程序簡要分析

交通信號(hào)燈控制部分的程序分析，見項(xiàng)目三之任務(wù)四的程序分析。

計(jì)數(shù)：圖4-4中，C0計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)T2常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，反映黃燈(Y1)的熄滅次數(shù)。

計(jì)時(shí)停止：C0計(jì)數(shù)至3次吸合，與Y0線圈串聯(lián)的C0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，使Y0釋放解鎖，設(shè)備停機(jī)。

計(jì)數(shù)器釋放清零：開機(jī)時(shí)X21閉合，發(fā)出“RSTCO”指令，實(shí)現(xiàn)開機(jī)計(jì)數(shù)器清零。

議一議:圖4-6中，只在Y0線圈前串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，這樣能使整個(gè)設(shè)備停機(jī)么？為什么？

圖4-6中，只在Y0線圈前串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，這樣也能使整個(gè)設(shè)備停機(jī)，但是當(dāng)系統(tǒng)出現(xiàn)故障時(shí)不能實(shí)現(xiàn)及時(shí)停機(jī)。想一想:

用計(jì)數(shù)器實(shí)現(xiàn)單按鈕控制電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行，請?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？

任務(wù)四計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-7，詳見仿真軟件B-4界面。

任務(wù)要求：項(xiàng)目二之任務(wù)八，是自動(dòng)供料運(yùn)料控制，要求點(diǎn)動(dòng)PB2(X21)，設(shè)備開始運(yùn)行，綠燈亮，機(jī)器人供料，輸送帶向右送料，工件經(jīng)過右端光電傳感器時(shí)，黃燈亮，蜂鳴器響，自動(dòng)重復(fù)供料送料。點(diǎn)動(dòng)PB1(X20)停機(jī)，紅燈亮。在原任務(wù)基礎(chǔ)上增加“運(yùn)料5件后后，自動(dòng)停機(jī)”的控制要求。

任務(wù)分析：1.自動(dòng)供料運(yùn)料控制：與項(xiàng)目二之任務(wù)八的控制方法相同，控制程序參見圖2-23。

2.計(jì)數(shù)控制：設(shè)置一個(gè)計(jì)數(shù)5次的計(jì)數(shù)器C0，統(tǒng)計(jì)X3常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，即統(tǒng)計(jì)了運(yùn)送工件的數(shù)量。C0計(jì)滿5次，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)?，控制設(shè)備停機(jī)。3.計(jì)數(shù)器清零：控制系統(tǒng)啟動(dòng)對計(jì)數(shù)器清零。

上機(jī)實(shí)做:

編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試。根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-8。

圖4-8梯形圖機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人輸送帶綠燈黃燈蜂鳴器紅燈光電傳感器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。

語句表程序如下：步序指令操作數(shù)

0 LD X211 OR Y12 ANIX203 ANIC04 OUTY15 OUTY66ANDX07 OUTY08 LDX39 OUTY710OUTY311OUTC0K514LDIY115 OUTY516LDX2117RSTC020 END程序要點(diǎn)分析供料運(yùn)料控制部分的程序分析，見項(xiàng)目二之任務(wù)八的程序分析。

計(jì)數(shù)：圖4-8中，C0計(jì)數(shù)器統(tǒng)計(jì)X3常開觸點(diǎn)的閉合次數(shù)，反映運(yùn)料數(shù)量。

計(jì)時(shí)停止：C0計(jì)數(shù)至5次吸合，與Y0線圈串聯(lián)的C0常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵筜0釋放解鎖，設(shè)備停機(jī)。

計(jì)數(shù)器釋放清零：開機(jī)時(shí)X21閉合，發(fā)出“RSTCO”指令，實(shí)現(xiàn)開機(jī)計(jì)數(shù)器清零。

議一議:圖4-8程序，控制設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)料到第5個(gè)，設(shè)備停機(jī)，最后一個(gè)工件是停留在輸送帶末端，還是掉落地面？黃燈和蜂鳴器是否停止？

若想最后一個(gè)工件能夠掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止后，設(shè)備再停機(jī)，可采取什么措施？

圖4-8程序，控制設(shè)備運(yùn)行，運(yùn)料到第5個(gè)，設(shè)備停機(jī)，最后一個(gè)工件停留在輸送帶末端，黃燈和蜂鳴器一直工作。若想最后一個(gè)工件能夠掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止后，設(shè)備再停機(jī)，可采取以下措施。想一想:

計(jì)數(shù)器和定時(shí)器有什么區(qū)別？計(jì)數(shù)器能否實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)？

使用計(jì)數(shù)器完成三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)，請示編程實(shí)現(xiàn)？

計(jì)數(shù)器是實(shí)現(xiàn)計(jì)數(shù)的軟元件，定時(shí)器是實(shí)現(xiàn)定時(shí)的軟元件，相當(dāng)于繼電器控制系統(tǒng)中的時(shí)間繼電器。計(jì)數(shù)器能實(shí)現(xiàn)時(shí)間的延時(shí)。例如項(xiàng)目三中任務(wù)六中的想一想，可以使用計(jì)數(shù)器對定時(shí)器進(jìn)行擴(kuò)展實(shí)現(xiàn)24h的長時(shí)間定時(shí)。梯形圖程序如下圖所示。使用計(jì)數(shù)器完成三臺(tái)電動(dòng)機(jī)的順序啟動(dòng)，同本項(xiàng)目中的任務(wù)二。梯形圖可參考圖4-5任務(wù)五計(jì)數(shù)運(yùn)料控制訓(xùn)練前述任務(wù)四所做程序，最后一個(gè)工件會(huì)停留于輸送帶末端。針對現(xiàn)場工藝條件，將光電傳感器X3的位置，向右下方移動(dòng)，使最后一個(gè)工件掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止，這是從現(xiàn)場硬件方面可采取的措施。如果硬件改動(dòng)困難，能否在PLC軟件程序方面采取措施呢？這就要用到“邊沿觸點(diǎn)”。

認(rèn)識(shí)邊沿觸點(diǎn)

PLC軟元件的常開和常閉觸點(diǎn)，動(dòng)作方式和硬件繼電器相同，可將它們稱作常規(guī)觸點(diǎn)，它們反映一個(gè)動(dòng)作的持續(xù)過程。而邊沿觸點(diǎn)則反映一個(gè)動(dòng)作的開始和結(jié)束，PLC軟元件具有這種特殊觸點(diǎn)。

邊沿觸點(diǎn)在繼電器吸合或者釋放“瞬間”有效，也稱之為脈沖觸點(diǎn)。邊沿觸點(diǎn)只有常開，沒有常閉。常規(guī)觸點(diǎn)的有效時(shí)段與邊沿觸點(diǎn)有效瞬間如圖4-9所示。

從脈沖波形圖來看，繼電器吸合，其常開觸點(diǎn)閉合瞬間，會(huì)產(chǎn)生上升沿，僅上升沿有效的觸點(diǎn)稱為上升沿觸點(diǎn)。繼電器釋放，其常開觸點(diǎn)分?jǐn)嗨查g，會(huì)產(chǎn)生下降沿，僅下降沿有效的觸點(diǎn)稱為下降沿觸點(diǎn)。邊沿觸點(diǎn)圖形符號(hào)見圖4-10。

在三個(gè)常開觸點(diǎn)連接指令LD、AND和OR后加“P(Pulse)”即為上升沿觸點(diǎn)連接指令；后加“F(Fall)”即為下降沿觸點(diǎn)連接指令。任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC與任務(wù)四，如圖4-7，詳見仿真軟件B-4界面。

任務(wù)要求：與任務(wù)四的主要要求相同，但是還要求計(jì)數(shù)停機(jī)時(shí)，最后一個(gè)工件掉落地面、黃燈和蜂鳴器停止。

任務(wù)分析：

將圖4-8梯形圖中的C0計(jì)數(shù)器改由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，工件后端掃過X3位置以后，其下降沿觸點(diǎn)瞬間通斷，C0將統(tǒng)計(jì)離開輸送帶的工件的數(shù)量，那么計(jì)數(shù)停機(jī)時(shí)，最后一個(gè)工件會(huì)掉落于地面、黃燈和蜂鳴器停止。

上機(jī)實(shí)做:

編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試

根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-11。

圖4-11梯形圖機(jī)器人復(fù)位機(jī)器人輸送帶綠燈黃燈蜂鳴器紅燈光電傳感器計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)停機(jī)計(jì)數(shù)器清零啟動(dòng)清零下降沿觸點(diǎn)在仿真軟件B-4界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。語句表程序如下：

步序指令操作數(shù)

0 LD X211 OR Y12 ANIX203 ANIC04 OUTY15 OUTY66ANDX07 OUTY08 LDX39 OUTY710OUTY3LDFX313OUTC0K516LDIY117 OUTY518LDX2119RSTC021 END議一議:圖4-11梯形圖程序，C0線圈是由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，而Y7和Y3線圈卻由X3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，這是為什么？二者有何不同？圖4-11梯形圖程序，C0線圈是由X3下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，保證了工件通過光電傳感器X3后，計(jì)數(shù)器C0才計(jì)數(shù)一次。而Y7和Y3線圈卻由X3常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，保證了工件通過光電傳感器X3的整個(gè)過程都工作。想一想:

1.本任務(wù)中計(jì)數(shù)器C0受常開觸點(diǎn)X3的下降沿控制，任務(wù)四中的計(jì)數(shù)器 C0則受常開觸點(diǎn)X3控制，二者有何區(qū)別？

2.有一個(gè)指示燈，控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后，亮5s，滅5s，重復(fù)6次后停止工作。請?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？

1.本任務(wù)中計(jì)數(shù)器C0受常開觸點(diǎn)X3的下降沿控制，保證了工件在離開光電傳感器X0的瞬間計(jì)數(shù)器才會(huì)計(jì)數(shù)一次，這樣傳送5個(gè)工件時(shí)，工件落在地上以后系統(tǒng)才停止工作。而任務(wù)四中的計(jì)數(shù)器 C0則受常開觸點(diǎn)X3控制，這樣，工件只要一到達(dá)光電傳感器X0處，計(jì)數(shù)器C0就計(jì)數(shù)一次，當(dāng)傳送到第5個(gè)工件時(shí)，工件會(huì)停止在光電傳感器X0處，系統(tǒng)就停止工作了。2.有一個(gè)指示燈，控制要求：按下啟動(dòng)按鈕后，亮5s，滅5s，重復(fù)6次后停止工作。請?jiān)嚲幊虒?shí)現(xiàn)？梯形圖如下所示：任務(wù)六計(jì)數(shù)裝箱控制訓(xùn)練

任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-12，詳見仿真軟件E-5界面。

任務(wù)要求：點(diǎn)動(dòng)PB2，機(jī)器人把紙箱搬上輸送帶，輸送帶正轉(zhuǎn)；紙箱到達(dá)裝箱處停止，裝3個(gè)水果，運(yùn)到托盤。自動(dòng)重復(fù)裝箱輸送。點(diǎn)動(dòng)PB1，停止工作。

任務(wù)分析：

1.機(jī)器人首次供箱：機(jī)器人是點(diǎn)動(dòng)運(yùn)行方式，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，由X21常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0，供給紙箱。2.輸送帶前次運(yùn)行：系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)，由X21常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y1并自鎖，輸送帶連續(xù)正轉(zhuǎn)。紙箱到達(dá)裝箱處(X1)，由X1常閉觸點(diǎn)分?jǐn)郰0，輸送帶停止。3.裝箱：X1常開觸點(diǎn)串聯(lián)C0常閉觸點(diǎn)，驅(qū)動(dòng)Y2供果。

4.裝箱計(jì)數(shù)：設(shè)置計(jì)數(shù)器“C0K5”線圈，統(tǒng)計(jì)“桔子已供給傳感器”X2下降沿觸點(diǎn)的通斷次數(shù)，C0計(jì)滿5次吸合，其常閉觸點(diǎn)分?jǐn)啵Ｖ构┕?.輸送帶再次運(yùn)行：C0計(jì)滿5次吸合，其常開觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y1，輸送帶再次運(yùn)行。6.計(jì)數(shù)器清零：由末端光電傳感器所接X5的常開觸點(diǎn)控制計(jì)數(shù)器C0清零。7.機(jī)器人重復(fù)供箱：由末端光電傳感器所接X5的常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)Y0，重復(fù)供給紙箱。

上機(jī)實(shí)做:編寫計(jì)數(shù)運(yùn)料控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試

根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-13。

在仿真軟件E-5界面下，輸入梯形圖，轉(zhuǎn)換、寫入程序，調(diào)試運(yùn)行。請參照任務(wù)分析、程序梯形圖、動(dòng)作效果和任務(wù)四的程序分析，自行進(jìn)行本任務(wù)的程序分析

裝箱處機(jī)器人輸送帶末端果箱供果計(jì)數(shù)器重復(fù)供箱計(jì)數(shù)器清零重啟輸送帶下降沿觸點(diǎn)啟動(dòng)供箱裝果3個(gè)分?jǐn)嘌b箱處圖4-13梯形圖語句表程序如下：

步序指令操作數(shù)

0 LD X211 OR X52 OUTY03 LDX214 ORY15 ANIX16ORC07 ANIX208 OUTY19 LDX110ANIC011OUTY212LDFX214OUTC0K317LDX2118RSTC020END議一議:1.圖4-13梯形圖程序，C0線圈由X2下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，改為X2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)可以么？請仿真運(yùn)行，觀察運(yùn)行效果。2.若在原任務(wù)要求的基礎(chǔ)上，增加“每次裝箱運(yùn)輸6箱，設(shè)備自動(dòng)停止”的要求，應(yīng)該怎樣編制程序？

1.圖4-13梯形圖程序，C0線圈由X2下降沿觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng)，改為X2常開觸點(diǎn)驅(qū)動(dòng),第三個(gè)水果剛剛供給還沒到紙箱，紙箱就被傳送帶帶走了。2.想一想:

利用定時(shí)器和計(jì)數(shù)器設(shè)計(jì)30天定時(shí)的程序？

梯形圖如下所示：任務(wù)七自動(dòng)門綜合控制訓(xùn)練

任務(wù)現(xiàn)場條件和PLC接線，如圖4-14，詳見仿真軟件F-1界面。

任務(wù)要求：

1.大門關(guān)閉在最低點(diǎn)待機(jī)時(shí)，“停止中”亮燈；

2.車輛行駛進(jìn)入“入口傳感器X1”，大門自動(dòng)升起，“停止中”滅燈，“動(dòng)作中”亮燈；

3.大門升至最高點(diǎn)，自動(dòng)停止，“動(dòng)作中”滅燈，“打開中”亮燈；4.車輛行駛離開“出口傳感器X3”，大門自動(dòng)下降，“打開中”滅燈，“動(dòng)作中”亮燈；

5.大門降至最低點(diǎn)，自動(dòng)停止，“動(dòng)作中”滅燈，“停止中”亮燈；6.大門升降動(dòng)作中和升起后，門燈以及“門燈指示燈”亮燈；7.如果車輛進(jìn)入X1后，10s沒能離開X3，則發(fā)出催促離開蜂鳴音；8.可以手動(dòng)升降大門。

上機(jī)實(shí)做:

編寫自動(dòng)門綜合控制梯形圖程序并運(yùn)行調(diào)試

根據(jù)任務(wù)分析，編制梯形圖及簡要注釋見圖4-15。

圖4-15梯形圖停止中門燈上限位門上升門燈指示互鎖門下降動(dòng)作中下限位互鎖下限位打開中定時(shí)器蜂鳴器入口傳感器手動(dòng)開門出口傳感器手動(dòng)關(guān)門上限位自鎖自鎖語句表程序如下：

步序指令操作數(shù)

0 LD X01 OUTY102 LDX23 ORX104 ORY05 ANIX16ANIY17 OUTY08 LDY09 ORY110OUTY1111LDX112OUTY1313OUTT0K10016LDT017OUTY718LDY019ORY120ORX121OUTY6OUTY1223LDFX326ORX1127ORY128ANIX029ANIY028OUTY130END程序要點(diǎn)分析

“停止中”指示燈：由下限傳感器X0的常開觸點(diǎn)控制,只要大門是關(guān)閉狀態(tài)，X0常開觸點(diǎn)就會(huì)閉合，驅(qū)動(dòng)Y10吸合，“停止中”亮燈。

大門上升：車輛進(jìn)入入口傳感器，或者手動(dòng)大門上升，X2或X10常開觸點(diǎn)閉合，驅(qū)動(dòng)Y0并自鎖，大門升起。此時(shí)下限傳感器X0的常開觸點(diǎn)分?jǐn)啵琘10釋放，“停止中”滅燈。

“動(dòng)作中”指示燈：由Y0常開觸點(diǎn)與Y1常開觸點(diǎn)并聯(lián)，驅(qū)動(dòng)Y11，這樣不論是大門上升Y0吸合，還是大門下降Y1吸合，“動(dòng)作中”都會(huì)亮燈。

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