測(cè)控電路張國(guó)雄第8章

2023/2/3

測(cè)控電路張國(guó)雄天津大學(xué)精密儀器與光電子工程學(xué)院精密測(cè)試技術(shù)及儀器國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室電子郵件：gxzhang@控制電路---控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的電路常用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器件（1）電動(dòng)機(jī)；（2）油（氣）缸；（3）電磁機(jī)構(gòu)（電磁鐵、磁致伸縮）；（4）壓電驅(qū)動(dòng)；（5）熱驅(qū)動(dòng)；（6）其它（化學(xué)、生物、核等）。9.連續(xù)信號(hào)控制電路9.連續(xù)信號(hào)控制電路電機(jī)是最采用的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)器件（1）可以驅(qū)動(dòng)各種執(zhí)行器件，用于各種場(chǎng)合；（2）行程大；（3）變速范圍大；（4）輸出力矩大；（5）控制靈活方便。伺服電動(dòng)機(jī)的類型（1）直流電機(jī)需要電刷（2）交流電機(jī)控制相對(duì)復(fù)雜，目前矢量控制理論和技術(shù)已較成熟（3）步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)不連續(xù)、不平穩(wěn)9.連續(xù)信號(hào)控制電路2023/2/39.連續(xù)信號(hào)控制電路連續(xù)控制電路主要指：直流電動(dòng)機(jī)調(diào)速、交流電動(dòng)機(jī)調(diào)速和功率電源控制中的導(dǎo)電角控制電路、脈寬調(diào)制控制電路、變頻控制電路等。在數(shù)控技術(shù)高度發(fā)展的今天，為什么還要進(jìn)行連續(xù)信號(hào)控制？

許多驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還需要連續(xù)信號(hào)控制，以獲得平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)。9.連續(xù)信號(hào)控制電路位置控制位置指令位置檢測(cè)速度調(diào)節(jié)是控制中的一個(gè)重要問(wèn)題本章首先研究直流電機(jī)的速度調(diào)節(jié)與控制然后研究交流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)、速度調(diào)節(jié)與控制9.連續(xù)信號(hào)控制電路9.連續(xù)信號(hào)控制電路脈寬調(diào)制控制電路導(dǎo)電角控制逆變器變頻控制電路脈寬調(diào)制(PulseWidthModulation)控制電路，通常稱為PWM控制電路，是利用半導(dǎo)體功率晶體管或晶閘管等開關(guān)器件的導(dǎo)通和關(guān)斷，把直流電壓變成一系列幅值相等的電壓脈沖，通過(guò)控制電壓脈沖的寬度以達(dá)到變壓目的，或者控制電壓脈沖寬度和脈沖列的周期以達(dá)到變壓變頻目的的一種變換電路。9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路為什么采用脈寬調(diào)制,而不用電壓調(diào)速?(1)脈寬調(diào)制可以用于直流和交流電機(jī)調(diào)速,還可以與調(diào)頻相結(jié)合，通用性強(qiáng);(2)在電機(jī)驅(qū)動(dòng)中功率放大器工作在非線性狀態(tài)，脈寬調(diào)制讓功率放大器工作在開關(guān)狀態(tài)，可以減小有功功率消耗，獲得較高的效率與較好的線性;(3)

讓電機(jī)始終處在有電狀態(tài),對(duì)于電機(jī)動(dòng)態(tài)特性有利。9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路脈寬調(diào)制控制電路包括電壓-脈寬變換器和開關(guān)式功率放大器兩部分。運(yùn)算放大器N工作在開環(huán)或正反饋狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)把連續(xù)電壓信號(hào)變成脈沖電壓信號(hào)。二極管VD在V關(guān)斷時(shí)為感性負(fù)載RL提供釋放電感儲(chǔ)能、形成續(xù)流回路。9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.1脈寬調(diào)制控制電路的工作原理

電壓-脈寬功率放大∞++N-R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLV

N的反相端輸入三個(gè)信號(hào)：鋸齒波或三角波調(diào)制信號(hào)up,控制電壓uc，負(fù)偏置電壓u0，其作用是在uc=0時(shí)通過(guò)RP的調(diào)節(jié)使比較器的輸出電壓ub為寬度相等的正負(fù)方波。

9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.1脈寬調(diào)制控制電路的工作原理

電壓-脈寬功率放大∞++N-R2R3RPR1RLuPu0ucubECuLVuc>0:鋸齒波過(guò)零提前，正半波比負(fù)半波窄

uc<0:鋸齒波過(guò)零的時(shí)間后移，正半波比負(fù)半波寬9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.1脈寬調(diào)制控制電路的工作原理

a)uc=0tOuPubb)uc>0tOuPubuP+uc+u0c)uc<0ttOttOtOOtOTτtOTτOTτuPubuP+uc+u0uP+uc+u0脈寬變化引起RL上平均電壓變化（一）鋸齒波脈寬調(diào)制器9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.2典型脈寬調(diào)制電路鋸齒波發(fā)生器51V26TRTHNE5554R7CT8V+N-+∞R1EcR2R3R4R5R10R7R6R8R9C1C2C3u0ucub+電壓比較器改善線性一定電壓放電，形成鋸齒波9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.2典型脈寬調(diào)制電路三角波發(fā)生器+-N1+∞∞N2-++R3R1R2CRPR5R6R7R9R8R10R13R11R14R12R15R16R17R18VS1VS2VD1VD2baV1V2V3V4V5uc+Ecuo1-Ecuo2uPR4（二）三角波脈寬調(diào)制器遲滯比較器積分器形成一定死區(qū)9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.2典型脈寬調(diào)制電路（二）三角波脈寬調(diào)制器+1.2V-1.2Vttttttttt000000000uo1uo1uo1uo2uo2uo2uc-uPuc-uPuc-uPucuca)uc=0b)uc>0

c)uc<0

9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.2典型脈寬調(diào)制電路8255A分頻器譯碼器地址IOWIORRESETCSWRRESETRDD7916122CD4520465&36CD4585101572121556141119385411101115CP792CD4585PA7107414113>1314PWM輸出D7D0D0A0A0A1A1PA6PA5PA4PA3PA2PA1PA0PC7ABEcEcEcφ計(jì)數(shù)器比較器數(shù)據(jù)輸入接口AB輸出高電平脈寬調(diào)制頻率變換（三）數(shù)字式脈寬調(diào)制器功用（1）電機(jī)驅(qū)動(dòng)；（2）調(diào)速9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2脈寬調(diào)制(PWM)控制電路9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路幾個(gè)概念：可逆和不可逆：可逆就是電機(jī)即可正轉(zhuǎn)也可反轉(zhuǎn)；不可逆就是電機(jī)只能一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。反電動(dòng)勢(shì)：是電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生的，與轉(zhuǎn)速有關(guān)。自感電動(dòng)勢(shì)：流過(guò)電樞電流變化產(chǎn)生的感應(yīng)電勢(shì)。電動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與流過(guò)電樞的電流方向相同。制動(dòng)：電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向與流過(guò)電樞的電流方向相反?；仞佒苿?dòng)：流過(guò)電樞的電流與電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反且流入電源，即將能量回饋給電源。工作原理9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（一）簡(jiǎn)單的不可逆PWM控制電路E加到電動(dòng)機(jī)電樞兩端

b）電流和電壓波形a）電路原理圖tOTτVD1M-ubVD2V+iaED+ECiaua,EuaUaEDia靠VD1續(xù)流9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（一）簡(jiǎn)單的不可逆PWM控制電路占空比；Ua

平均電壓；ED

轉(zhuǎn)動(dòng)反電勢(shì)

在重載（負(fù)載力矩大、ia大）情況下，僅是ia減小，感應(yīng)電勢(shì)維持ia>0在輕載情況下可能斷流不能反轉(zhuǎn)、不能制動(dòng)（電流不能反向通過(guò)電樞）9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（一）簡(jiǎn)單的不可逆PWM控制電路9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路b)電壓電流波形a)電路原理圖ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TτEiauABia3（重載）（輕載）4ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13

0≤t<τ期間，V1、V4飽和導(dǎo)通，V2、V3截止，E加在電樞AB兩端，UAB=+E；τ≤t<T期間，V1、V4截止，但V2、V3并不能立即導(dǎo)通，電樞電流ia沿回路經(jīng)VD2、VD3續(xù)流。9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路若電動(dòng)機(jī)的負(fù)載較重，即電樞電流ia大，在續(xù)流階段電流始終為正，則電動(dòng)機(jī)始終工作在電動(dòng)狀態(tài)，ia只流經(jīng)1、2兩支回路，如圖中“重載”情況所示。若負(fù)載輕，則ia小，續(xù)流時(shí)電流可能很快衰減到零，于是V2、V3在電源電壓和反電動(dòng)勢(shì)的共同作用下導(dǎo)通，電樞電流反向，沿回路3流通，電動(dòng)機(jī)處于反接制動(dòng)狀態(tài)。僅僅是制動(dòng)，產(chǎn)生反向力矩，還不是反轉(zhuǎn)。9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路b)電壓電流波形a)電路原理圖ub1,ub4411-E2211tttttOOOOOub2,ub3TτEiauABia3（重載）（輕載）4ub2ub44M2V1V3V4V2VD3VD2VD1VD4ub1ub3EiaAB13在t>T時(shí)，ub1、ub4變正，但由于電樞反電動(dòng)勢(shì)的作用，V1、V4不能立即導(dǎo)通，ia沿回路經(jīng)VD4、VD1續(xù)流。反向電流ia降至零后，VD4、VD1切斷，V1、V4導(dǎo)通。電流ia流經(jīng)1、2、3、4四支回路。9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路雙極式可逆PWM控制電路的可逆性由正、負(fù)脈沖電壓的寬窄而定。當(dāng)正脈沖寬度τ>T/2時(shí)，電樞兩端的平均電壓為正，電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn)；當(dāng)τ<T/2時(shí)，平均電壓為負(fù)，電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)；當(dāng)τ=T/2時(shí)，平均電壓為零，電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn)。9.2.3PWM功率轉(zhuǎn)換電路（二）H型雙極式可逆PWM控制電路9.1導(dǎo)電角控制逆變器逆變器的基本概念

在實(shí)際中使用更多的是交流電機(jī)逆變器是一種將直流電能轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟娔艿脑O(shè)備。

為什么要逆變？

為了控制的需要，例如變頻、脈沖調(diào)寬。

這里需要大功率交流驅(qū)動(dòng)。9.1導(dǎo)電角控制逆變器逆變器的基本概念

逆變器的工作原理UCD0tK1

K2

K3

K4K1

K2

K3

K4ZCDCDUdUdZ在逆變器中，要正常工作必須保持晶閘管之間的可靠換流。也就是說(shuō)，晶閘管的通斷，由外加觸發(fā)電壓控制。只要陽(yáng)極A與陰極K之間的電流不小于其維持電流IH觸發(fā)電壓撤消后，仍保持導(dǎo)通9.1導(dǎo)電角控制逆變器單向晶閘管雙向晶閘管

陽(yáng)極A

門極G

陰極K

電極MT2

門極G

電極MT1

～

MVD3

A

BCEC1VD1

VD5

V5V3

V1

V4VD4

V6VD6

V2

VD2

120°導(dǎo)電角控制逆變器9.1導(dǎo)電角控制逆變器接通順序：每隔60°，接通

1－2－3－4－5－6

每管導(dǎo)通120°，同相的兩個(gè)管子不能同時(shí)導(dǎo)通9.1導(dǎo)電角控制逆變器120°導(dǎo)電角控制逆變器斷通斷通斷V1斷通120°斷斷通通斷通通通斷斷斷通斷斷斷通通ωtωtωtωtωtOOOOOV4V3V6V5V2240°480°360°600°OωtωtωtωtωtωtωtE/2OOOOOOUCUBUAUA-BUC-AUB-CEEE-E-E/2-E-E/2E/2-E-E/2E/2-E/2E/2E/2E/2-E/2-E/2Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光電耦合驅(qū)動(dòng)電路STARTLDUb1≥1Ub39.1導(dǎo)電角控制逆變器120°導(dǎo)電角控制逆變器111100011110001111111001110011100111同步電機(jī)9.3變頻控制電路9.3.1基本原理和分類異步電機(jī)p

——

電動(dòng)機(jī)極對(duì)數(shù)；f——

定子電源頻率(Hz)；n0

——

同步轉(zhuǎn)速(r/min)；

s——轉(zhuǎn)差率。通過(guò)調(diào)頻可以在寬范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)無(wú)級(jí)調(diào)速9.3變頻控制電路

E1——定子相電動(dòng)勢(shì)(V)；

N1——定子相繞組串聯(lián)總匝數(shù)；

k1——基波繞組系數(shù)(V?s?Wb-1)；

Φ——每極氣隙磁通(Wb)。

忽略定子阻抗壓降時(shí)，加到定子上的相電壓

如電源電壓U1不變，隨著電源頻率f增加，磁通Φ將減小引起電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的減小，在調(diào)頻同時(shí)需要調(diào)壓

9.3.1基本原理和分類9.3變頻控制電路9.3.1基本原理和分類M+可控整流器逆變器~不控整流器+M逆變器a)PAM控制方式b)PWM控制方式~~~~~幅值控制脈寬控制9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+移相觸CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器C5C1C3C2C4LIdABCV1~V6主晶閘管C1~C6換流電容器VD1~VD6隔離二極管

9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+移相觸電流檢測(cè)器器電壓檢測(cè)獲得所需頻率信號(hào)

9.3.2PAM變頻器Ub5Ub4Ub1Ub2Ub6DDQSD1DQQDSD2SD3DQD4SQDQRD5RD6光電耦合驅(qū)動(dòng)電路STARTLDUb1≥1Ub31111000111100011111110011100111001119.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器環(huán)形計(jì)數(shù)器

逆變器晶閘管門極控制電路9.3.2PAM變頻器IdCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器C5C1C3C2C4LABC逆變器晶閘管門極控制電路9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+移相觸電流檢測(cè)器器電壓檢測(cè)根據(jù)f確定所需U以滿足力矩要求通過(guò)與實(shí)際測(cè)量得到的U比較進(jìn)行電壓調(diào)節(jié)通過(guò)與實(shí)際測(cè)量得到的電流比較實(shí)現(xiàn)過(guò)載保護(hù)控制可控整流器的導(dǎo)通角9.3.2PAM變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流器的導(dǎo)通角9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器初始狀態(tài)V1、V2導(dǎo)通電樞電流A－CCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC++----++++--電容充電極性如圖9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V3、V2導(dǎo)通B1電位升高使V1截止C1促使換流電樞電流B－CCdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC++--B1----++++9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V3、V2導(dǎo)通電樞電流B－CC1、C4極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC-+-+B1+--+-++-9.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V3、V4導(dǎo)通A1電位下降使V2截止電樞電流B－ACdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC-+-+B1+--+++--A19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABCV3、V4導(dǎo)通電樞電流B－AC2、C5極性改變-+-+B1+--+++--A19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V5、V4導(dǎo)通電樞電流C－AC1電位升高使V3截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC-+-+B1+--+++--A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V5、V4導(dǎo)通電樞電流C－AC3、C6極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC-+-+B1+-+-++--A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V5、V6導(dǎo)通電樞電流C－BB電位下降使V4截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC-+-+B1+-+-++--A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V5、V6導(dǎo)通電樞電流C－BC1、C4極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC++--B1+-+-+--+A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V1、V6導(dǎo)通電樞電流A－BA電位升高使V5截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC++--B1+-+-+--+A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V1、V6導(dǎo)通電樞電流A－BC2、C5極性改變CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+-+-B1+-+---++A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V1、V2導(dǎo)通電樞電流A－CC電位下降使V6截止CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+-+-B1+-+---++A1C19.3.2PAM變頻器9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器V1、V2導(dǎo)通電樞電流A－CC3、C6極性改變回到初始狀態(tài)CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器移相觸C5C1C3C2C4LIdABC+-+-B1-+-+--++A1C19.3.2PAM變頻器切換步驟（1）在逆變器晶閘管門極控制電路輸出的觸發(fā)脈沖控制下使下一個(gè)該接通的晶閘管導(dǎo)通；（2）靠存儲(chǔ)在電容上的電荷使原來(lái)接通的陰陽(yáng)極之間形成反向電壓而截止，從而電動(dòng)機(jī)中有電流通過(guò)的繞組改變，形成旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)；（3）使存儲(chǔ)在電容上的電荷極性發(fā)生變化，為下一次切換做好準(zhǔn)備。每一個(gè)供電周期切換6次。9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器9.3.2PAM變頻器CdV4V3VD5C6V1VD3VD1V6V5V2VD4VD6～MVD2～+可控整流器調(diào)頻逆變器電流檢測(cè)器電壓檢測(cè)器C5C1C3C2C4LIdABC控制可控整流器的導(dǎo)通角9.3變頻控制電路

電流型AC-DC-AC變頻器9.3.2PAM變頻器

U/f調(diào)整器電壓調(diào)節(jié)器環(huán)形計(jì)數(shù)器壓控振蕩器電流調(diào)節(jié)器發(fā)電路脈沖變壓器逆變器晶閘管門極控制電路整流器晶閘管門極控制電路VF指令-+-+移相觸電流檢測(cè)