開關(guān)電源系統(tǒng)的非理想性：PF和PFC

電源系統(tǒng)的非理想性：PF和PFCV1.504二月20231數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流概要04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流2★理解交流供電的特殊性理解PF和THDPPFC原理及實(shí)現(xiàn)思路APFC原理及實(shí)現(xiàn)思路理解供電廠與用電設(shè)備模型04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流3供電廠提供的為交流電，也就是說(shuō)，供電廠提供的能量是呈現(xiàn)出正弦形式的波動(dòng)的，而不是一直持續(xù)不變的功率。電廠到用電設(shè)備之間的傳輸線是有電阻的，這些電阻會(huì)消耗能量。用電設(shè)備有電阻性的，也有電容和電感性的。瞬時(shí)功率最大瞬時(shí)功率最小..各種負(fù)載類型的設(shè)備的等效電路04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流4各種負(fù)載的情況04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流5下圖示出了4種類型負(fù)載的消耗能量的情況t+-t+-t+-t+-電壓電流功率詳細(xì)分析各種負(fù)載的情況（電阻V.S.感容）04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流6由前面的圖可以看到，消耗的功率=U*I，電阻消耗的總是正功，而電容和電感卻不是，一會(huì)正功，一會(huì)負(fù)功，也就是說(shuō)，電感和電容一會(huì)從供電廠吸取能量，一會(huì)向供電廠提供能量。這個(gè)現(xiàn)象的原因是，電感和電容屬于儲(chǔ)能設(shè)備，本身不消耗能量。在這個(gè)儲(chǔ)能放能的過(guò)程中，能量都被消耗在了供電線上了，用電設(shè)備由于沒(méi)有消耗能量，供電廠不能收取電費(fèi)，但供電廠依然需要架設(shè)對(duì)應(yīng)的供電設(shè)備，并且不停的提供能量。供電廠詳細(xì)分析各種負(fù)載的情況（二極管的情況）04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流7二極管形成的整流電路，加上電容，用來(lái)產(chǎn)生直流輸出，這是一種很常見(jiàn)的結(jié)構(gòu)，只有在AC電壓比電容電壓高時(shí)，二極管才能導(dǎo)通，此時(shí)才有電流，為了提供整個(gè)周期的功率，在此范圍內(nèi)必須有很大的電流，也就是說(shuō)，AC源必須在短短的時(shí)間內(nèi)提供夠用很長(zhǎng)一端時(shí)間的能量給設(shè)備。由于供電廠只能產(chǎn)生正弦形式的功率輸出，為了達(dá)到這個(gè)目的，供電廠必須建設(shè)遠(yuǎn)超出正常消耗的供電設(shè)備，以維持用電設(shè)備的用電。供電廠用戶概要04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流8理解交流供電的特殊性★理解PF和THDPPFC原理及實(shí)現(xiàn)思路APFC原理及實(shí)現(xiàn)思路功率因數(shù)（PF）04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流9為了描述這種電容電感導(dǎo)致的，電流和電壓不同步的情況，引入功率因數(shù)的定義。用電流和電壓的相位角之差的余弦值作為功率因數(shù)。PF大還是小比較好？總諧波失真（THD）04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流10非正弦的周期波形能夠拆分成傅里葉級(jí)數(shù)，這樣就得到了該周期波形的基波和各次諧波。用總諧波失真來(lái)表示各次諧波的大小，在供電領(lǐng)域，諧波的大小特指電流的大小。THD大還是小比較好。1次諧波(基波)2次諧波3次諧波4次諧波N次諧波諧波失真的危害04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流11供電廠產(chǎn)生的電流波形是基波的正弦，而其他高次諧波的波形是供電廠無(wú)法產(chǎn)生的，因此供電廠必須使出額外的力氣來(lái)產(chǎn)生所有的高次諧波，因此THD實(shí)際上描述了供電廠必須具備的額外供電能力，或者說(shuō)做的無(wú)效功。諧波失真的其他危害還表現(xiàn)在產(chǎn)生了一些高頻的信號(hào)，這些信號(hào)會(huì)干擾其他設(shè)備，這個(gè)干擾可以通過(guò)線路傳導(dǎo)，也可以通過(guò)輻射傳播，線路傳導(dǎo)稱為RFI，輻射傳播稱為EMI。總諧波失真的具體計(jì)算04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流12諧波失真描述的是一堆正弦信號(hào)，或者說(shuō)交流信號(hào)，交流信號(hào)講究的是有效值，因此必須使用方和根來(lái)計(jì)算，其公式如下：第一步，求出每一個(gè)高次諧波和基波的比值；第二步，比值求和，理論上H可以取到無(wú)窮大，但實(shí)際應(yīng)用中，H不會(huì)取很大，一般幾十就足夠精確了；第三步，開方。諧波失真的圖形表示04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流13總諧波失真代表了供電能力的浪費(fèi)，而高次諧波的幅度則代表了電磁干擾的強(qiáng)度，因此通常還會(huì)使用圖標(biāo)來(lái)表示諧波失真，這樣可以比較形象的看出諧波失真的電磁干擾危害程度。偶次諧波和奇次諧波04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流14仔細(xì)觀察可以發(fā)現(xiàn)，電流諧波失真圖上，偶次諧波的分量幾乎為0。這個(gè)不是偶然，在電力領(lǐng)域，談到諧波失真，都不需要考慮偶次諧波，只考慮奇次諧波，因?yàn)榕即沃C波分量可以忽略。偶次諧波分量為0的原因在于電流波形總是呈現(xiàn)正負(fù)對(duì)稱的形式，這種對(duì)稱波形稱為奇諧波形，其偶次分量為0，其分析如下：基波和偶次諧波組合，必然出現(xiàn)波峰波谷相加相消的情況，不可能組合出正負(fù)對(duì)稱的波形相加相消基波和奇次諧波組合，可以出現(xiàn)完全相加的情況，從而組合出正負(fù)對(duì)稱的波形相加相加1213考慮THD后的PF04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流15真實(shí)應(yīng)用中，設(shè)備往往同時(shí)包含電容/電感和有源器件，因此電流波形既表現(xiàn)出和電壓正弦的相位差，又表現(xiàn)出非正弦特性，如下圖，此時(shí)，功率因素的定義為：t+-Kd為失真系數(shù)，定義如下：小結(jié)04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流16現(xiàn)在可以看到，對(duì)用電設(shè)備的友好性可以用PF來(lái)衡量，很多時(shí)候PF和THD是存在關(guān)系的，THD越大，PF越低，但THD小不意味著PF高，還要考慮電流相位的影響。THD既要小，同時(shí)還要在高頻處的諧波分量盡量的小，以減少干擾。概要04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流17理解交流供電的特殊性理解PF和THD★PPFC原理及實(shí)現(xiàn)思路APFC原理及實(shí)現(xiàn)思路功率因數(shù)校正(PFC)的基本思路04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流18PF低的原因有2個(gè)，電容或電感引起的電流相位偏移，有源器件引起的波形失真。提高PF的電路稱為PFC電路，PFC的思路也是分為2個(gè)：增加補(bǔ)償電路，比如負(fù)載為電容，就在供電線路上加入電感，這種方法稱為無(wú)源PFC，常用于只有相位偏移的場(chǎng)合；對(duì)于開關(guān)電源來(lái)說(shuō)，主要的問(wèn)題是波形失真，因此不能采用無(wú)源PFC，只能采用其他方法，這些方法統(tǒng)稱為有源PFC。有源PFC也分2種，一種是PPFC(被動(dòng)式PFC)，另一種是APFC(主動(dòng)式PFC)。有時(shí)候，將無(wú)源PFC也歸為被動(dòng)式，這樣PFC分P和A兩類，P又包括無(wú)源和有源兩種。PPFC電路04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流19使用一種稱為逐流電路的結(jié)構(gòu)可以提高開關(guān)電源的PF值。注意逐流電路的連接，當(dāng)VDC比2個(gè)電容電壓加起來(lái)還高時(shí)，逐流電路充電，當(dāng)VDC比2個(gè)電容電壓并聯(lián)的電壓低時(shí)，逐流電路放電，當(dāng)VDC介于兩者之間時(shí)，逐流電路既不放電也不充電。兩個(gè)電容完全相同，因此電容的電壓總是會(huì)自動(dòng)保持相等。VDCVIN+-電流逐流電路提高PF值的方法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流20假如沒(méi)有逐流電路，當(dāng)VAC<VDC時(shí)，二極管就會(huì)截止，只有VAC>VDC時(shí)，二極管才導(dǎo)通，加上逐流電路后，當(dāng)VAC小于兩個(gè)電容電壓之和時(shí)，二極管依然導(dǎo)通，直到VAC小于電容電壓，這無(wú)形中延長(zhǎng)了二極管導(dǎo)通的時(shí)間。假設(shè)VAC為220V，VDC穩(wěn)定在200V，那么無(wú)逐流電路時(shí)，只有VAC>200V，二極管才導(dǎo)通，有逐流電路時(shí)，VAC>100V，二極管就導(dǎo)通。VDCVACt+-t+-逐流電路的疊加04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流21從前面的分析可以看到，逐流電路是通過(guò)二極管環(huán)向，使得電容是串聯(lián)充電，并聯(lián)放電，串聯(lián)時(shí)數(shù)量為2，因此充放電區(qū)間的電壓落差為2倍。如果希望提高逐流電路的PFC效果，可以將電壓落差加大，增加到3，甚至4。概要04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流22理解交流供電的特殊性理解PF和THDPPFC原理及實(shí)現(xiàn)思路★APFC原理及實(shí)現(xiàn)思路APFC的原理04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流23開關(guān)電源的波形失真的罪魁禍?zhǔn)资钦鳂蚝竺娴碾娙?，使用逐流電路后可以緩解這個(gè)問(wèn)題，但不能根除，而主動(dòng)式PFC能夠根除這個(gè)問(wèn)題。主動(dòng)式PFC的方法是直接將整流橋后面的電容直接去掉，讓輸入電流持續(xù)。光讓電流持續(xù)還不夠，還必須讓整流橋后面的部分看起來(lái)像一個(gè)電阻，使得電流是隨著輸入電壓的變化而變化的。因?yàn)殚_關(guān)電源在整流橋后面是一個(gè)電感負(fù)載，電感的電流電壓關(guān)系為：所以開關(guān)電源需要控制t，來(lái)使得

和V成正比。APFC的形式04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流24開關(guān)電源是通過(guò)開關(guān)切換來(lái)間歇式的將能量傳遞過(guò)去，因此不可能使瞬時(shí)電流呈現(xiàn)出一個(gè)連續(xù)平滑的正弦波形，只能使平均電流波形呈現(xiàn)出正弦波形。一共有3種形式的電流波形，對(duì)應(yīng)3種模式CCM，BCM(CRM)，DCM。連續(xù)模式臨界模式斷續(xù)模式電流平滑04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流25開關(guān)電源只能制造鋸齒形的電流，而PFC要求較平滑的電流，否則電流THD會(huì)很大，因此，需要在輸入端加一個(gè)電流低通濾波電路。電流濾波使用電感和電容，電感對(duì)電流進(jìn)行平滑，而電容儲(chǔ)存能量，應(yīng)付PFC過(guò)程中的電流突變。PFC輸入平滑電路3種模式的對(duì)比04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流26這三種模式，其本質(zhì)上的區(qū)分是流過(guò)電感的電流。CCM，電感電流是連續(xù)的；BCM，電感電流不連續(xù)，但不會(huì)持續(xù)為0；DCM，電感電流有持續(xù)為0的時(shí)候。從電源功率來(lái)說(shuō)：CCM>BCM>DCM。理論上來(lái)說(shuō)，高功率的也可以用于低功率，但CCM的控制環(huán)路存在巨大缺陷，無(wú)法做到高切換頻率，因此在小功率段通常是不使用CCM的。BCM的實(shí)現(xiàn)方法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流27要讓BCM的平均電流為正弦，需要兩個(gè)條件：流過(guò)電感的電流的峰值包絡(luò)為正弦；輸入平均電流和電感峰值成比例。對(duì)于第二個(gè)條件，除了boost外，其他拓?fù)涠甲霾坏?，如下圖所示：Boost拓?fù)湓谡麄€(gè)周期內(nèi)都有輸入電流，平均電流正好是包絡(luò)電流的1/2，而對(duì)于其他拓?fù)?，只有在TON時(shí)間內(nèi)，輸入電流才有，Toff時(shí)間內(nèi)輸入電流為0，這樣就導(dǎo)致平均電流和峰值電流并不是一個(gè)固定的比例關(guān)系。輸入平均電流電感峰值電流其他拓?fù)銪oost拓?fù)銪oost實(shí)現(xiàn)BCM的方法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流28電路需要得到2個(gè)時(shí)間點(diǎn)，當(dāng)前周期的TON結(jié)束和當(dāng)前周期的TOFF結(jié)束的時(shí)刻。當(dāng)前周期的TON結(jié)束由電流峰值比較器來(lái)檢測(cè)，而TOFF的結(jié)束由過(guò)零比較器來(lái)檢測(cè)。.ZISESVIN.VZCDVSESVZCDVINISESVSESZ退磁點(diǎn)退磁點(diǎn)檢測(cè)電路導(dǎo)通時(shí)間的問(wèn)題04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流29仔細(xì)觀察BCM，可以看到導(dǎo)通時(shí)間貌似是恒定的，這個(gè)不是故意畫得一樣，而是有原因的。電感上的電流可以用如下公式來(lái)表示：這個(gè)公式可以看到，電感上的電流直線上升，上升斜率取決于輸入電壓，而上升的終點(diǎn)同樣取決于輸入電壓，這樣就導(dǎo)致導(dǎo)通時(shí)間最終和輸入電壓無(wú)關(guān)了。PFC方法的改進(jìn)-固定導(dǎo)通時(shí)間04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流30又前面的分析可知，Boost實(shí)現(xiàn)PFC后，導(dǎo)通時(shí)間變成恒定了，那么反過(guò)來(lái)，一上來(lái)就將導(dǎo)通時(shí)間設(shè)成恒定，是不是也能實(shí)現(xiàn)PFC，答案是肯定的。改進(jìn)后，就成了主動(dòng)固定導(dǎo)通時(shí)間，因而省掉了峰值電流比較電路。固定導(dǎo)通時(shí)間是目前非常主流的PFC技術(shù)，適合用數(shù)字控制，計(jì)數(shù)器產(chǎn)生固定寬度的正脈沖，每次過(guò)零比較器檢測(cè)到退磁點(diǎn)，便產(chǎn)生一個(gè)正脈沖。.Z.VZCDVSES計(jì)數(shù)器PFC電源調(diào)整輸出電壓的方法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流31很多電源都有穩(wěn)壓的需求，所謂穩(wěn)壓實(shí)際上就是調(diào)整電源傳遞的能量，對(duì)于固定導(dǎo)通時(shí)間來(lái)說(shuō)，調(diào)整峰值電流的包絡(luò)線就可以調(diào)整平均電流，也就調(diào)整了輸入功率，進(jìn)而調(diào)整了輸出電壓。因?yàn)檩斎腚妷簽锳C，總是不變的，因此電感上電流斜率是不變的，縮放包絡(luò)線后，相當(dāng)于改變了峰值電流比較器的閾值，電感上的電流三角波會(huì)變化，包絡(luò)線越矮，平均電流越小，輸出功率越低，TON時(shí)間越短，開關(guān)的切換頻率越高。輸出穩(wěn)壓的方法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流32由前面的分析可知，要調(diào)整輸出電壓，只需要調(diào)整TON即可，因此將輸出電壓反饋回來(lái)，調(diào)整TON即可。.Z.VZCDVSES計(jì)數(shù)器ADCBCM的問(wèn)題和解決04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流33BCM的特點(diǎn)是輸出功率越低，切換頻率越高，如果電源本身需要在較大的輸出功率內(nèi)切換，比如調(diào)光，需要在1%-100%之內(nèi)切換，開關(guān)管的切換頻率也需要接近100倍的變化范圍。這么大的變化范圍是無(wú)法實(shí)現(xiàn)的，無(wú)論是MOS還是電感，都不可能在這么大的切換頻率內(nèi)始終保持最優(yōu)工作狀態(tài)。解決方法是在每個(gè)周期插入死區(qū)等待時(shí)間，使BCM變成DCM模式。加入死區(qū)等待的DCM04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流34如果需要降低輸入電流，可以不調(diào)整TON，但是在每個(gè)切換周期后面增加等待時(shí)間，輸入電流降低越多，等待時(shí)間越長(zhǎng)，在TON不變的情況下，輸入電流越低，頻率越低。如果調(diào)整范圍不大的話，加入死區(qū)等待就足夠了，如果調(diào)整范圍大的話，可以結(jié)合死區(qū)等待和包絡(luò)線調(diào)整，或者以一個(gè)為主，另一個(gè)為輔，比如以包絡(luò)線為主，死區(qū)等待為輔，或者使用兩個(gè)技術(shù)實(shí)現(xiàn)更精細(xì)的調(diào)整。數(shù)字控制的方式，TON的最小調(diào)整粒度為1個(gè)TCLK，而引入死區(qū)等待（補(bǔ)償）后，最下調(diào)整粒度可以高于一個(gè)TCLK。TDEAD結(jié)合死區(qū)等待后的穩(wěn)壓算法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流35同時(shí)使用調(diào)節(jié)TON和TDEAD后，控制算法會(huì)變得復(fù)雜，一種算法思路如下：以TON為主來(lái)調(diào)節(jié)輸出功率，通過(guò)TON調(diào)節(jié)包絡(luò)線的高度，TDEAD存在完全是為了調(diào)節(jié)頻率，這樣就得到了2種方法：先調(diào)TON，TON調(diào)不動(dòng)了后再調(diào)TDEAD，或者先調(diào)TDEAD，再調(diào)TON；同時(shí)調(diào)TON和TDEAD；輸出功率時(shí)間TONTDEAD輸出功率時(shí)間TONTDEAD輸出功率時(shí)間TONTDEAD對(duì)比幾種算法04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流36從開發(fā)難度來(lái)說(shuō)，一次調(diào)一個(gè)參數(shù)肯定比一次調(diào)多個(gè)參數(shù)要簡(jiǎn)單，但一次調(diào)多個(gè)參數(shù)可以實(shí)現(xiàn)更豐富的算法，比如對(duì)參數(shù)進(jìn)加權(quán)，就可以實(shí)現(xiàn)不同的曲線效果，甚至可以做到自始至終切換頻率不變。注意到兩個(gè)參數(shù)的曲線總是不同趨勢(shì)的，TON增加，切換頻率降低，而TDEAD減少，切換頻率升高，因此理論上可以做到切換頻率不變。輸出功率時(shí)間TONTDEAD輸出功率時(shí)間TONTDEAD輸出功率時(shí)間TONTDEAD頻率頻率頻率死區(qū)時(shí)間的多周期均衡關(guān)系04二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流37在BCM情況下，平均電流天然就是正弦，而引入死區(qū)等待后，變成DCM，平均電流不再能天然正弦，這個(gè)時(shí)候需要使用數(shù)字算法來(lái)均衡每個(gè)周期的TDEAD，使平均電流依然既能保持正弦形狀。所謂均衡，就是指插入到各個(gè)周期內(nèi)的TDEAD保持一定的關(guān)系。均衡算法的開發(fā)思路如下：TONTOF1TD1TONTD2TOF2VIN1VIN2擴(kuò)展到其他拓?fù)?4二月2023數(shù)字電源設(shè)計(jì)技術(shù)交流38前面分析過(guò)，Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)在于TON和TOFF都有輸入電流，但引入死區(qū)時(shí)間后，TDEAD還是沒(méi)有電流，此時(shí)Boost相比其他拓?fù)涞膬?yōu)勢(shì)實(shí)