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1、剛體轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)能定理力矩的功定義式考慮一個(gè)過程,設(shè)在力矩作用下,剛體的角位置由,角速度由定軸轉(zhuǎn)動(dòng)剛體動(dòng)能定理確定轉(zhuǎn)軸的正方向,垂直紙面指向內(nèi)部為正向mgNL2)=?兩邊積分:mgN2)=?mgN解(二):考慮桿從水平靜止轉(zhuǎn)到鉛直方向的過程,重力做功,角速度從0-
依動(dòng)能定理可得mgN解(三):以棒和地球?yàn)檠芯繉ο?,只有重力保守?nèi)力做功,系統(tǒng)機(jī)械能守恒。
系統(tǒng)初始機(jī)械能:
系統(tǒng)末態(tài)機(jī)械能:
例2)勁度系數(shù)為k的輕彈簧,一端固定另一端通過一定滑輪系一質(zhì)量為m的物體,滑輪半徑為R,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,繩與滑輪無相對滑動(dòng),求物體從彈簧原長時(shí)開始(靜止)下落到h距離時(shí)的速度?kmI,Rh解機(jī)械能守恒解之,可得例3)一靜止剛體受到一等于M0的不變力矩的作用,同時(shí)又引起一阻力矩M1,M1與剛體轉(zhuǎn)動(dòng)的角速度成正比,即|M1|=
a,(a為常數(shù))。又已知?jiǎng)傮w對轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,試求剛體角速度變化的規(guī)律。M+M0M1已知:M0M1=–aI|t=0=0求:(t)=?解:1)以剛體為研究對象;2)分析受力矩;3)建立軸的正方向;4)列方程:IM+M0M1=–a解:4)列方程:分離變量:求:解:以為研究對象。受力分析:質(zhì)量分別為m1,m2的物體通過輕繩掛在質(zhì)量為m3半徑為的圓盤形滑輪上。求物體m1m2運(yùn)動(dòng)的加速度以及繩子張力,(繩子質(zhì)量不計(jì))已知:抵消建立軸的正向:(以逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)方向?yàn)檎较颍﹎1m2列方程:+解上面五式得:m1m2討論:當(dāng)時(shí)+m1m
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