第5章單片機的中斷系統(tǒng)

第5章單片機的中斷系統(tǒng)51單片機的中斷系統(tǒng)是8位機中功能較強的，可以提供5個中斷源（52系列是6個），具有兩個中斷優(yōu)先級，可以實現(xiàn)兩級中斷嵌套。5.1中斷的基本知識

5.1.1中斷源及中斷結構MCS-51單片機的5個中斷源分為兩種類型：一類是外部中斷源，包括

和

；一類是內部中斷源，包括兩個定時器/計數(shù)器（T0和T1）的溢出中斷和串行口的發(fā)送/接收中斷。MCS-51單片機中斷系統(tǒng)結構圖5-1所示。1講圖5-1MCS-51單片機中斷系統(tǒng)結構

1.外部中斷

它們的中斷請求信號有效方式分為電平觸發(fā)和脈沖觸發(fā)兩種。電平方式是低電平有效，脈沖方式為負跳變觸發(fā)有效。對于電平方式，只要檢測到低電平信號即為有效申請。對于脈沖方式，則需要比較兩次檢測到的信號，才能確定中斷請求信號是否有效。中斷請求信號高低電平的狀態(tài)都應該至少維持一個機器周期，以確保電平變化能被單片機檢測到。2.內部中斷除外部中斷外，內部還有TF0、TF1、TI/RI分別為定時/計數(shù)器溢出中斷和串行口的發(fā)送/接收中斷的中斷源。5.1.2中斷控制

MCS-51單片機設置了4個專用寄存器用于中斷控制，用戶通過設置其狀態(tài)來管理中斷系統(tǒng)。1.定時器控制寄存器（TCON）TCON的格式如圖5-2所示。

IT0IE0IT1IE1TR0TF0TR1TF1D7D6D5D4D3D2D1D0TCON(88H)圖5-2TCON的格式在該寄存器中，TR1、TR0用于定時/計數(shù)器的啟動控制，其余6位用于中斷控制，其作用如下：1)IT0為外中斷0請求信號方式控制位。IT0=1為脈沖觸發(fā)方式（負跳變有效），IT0=0為電平方式（低電平有效）。2)IE0為外部中斷0請求標志位。當CPU檢測到（P3.2）端有中斷請求信號時，由硬件置位，使IE0=1請求中斷，中斷響應后轉向中斷服務程序時，由硬件自動清零。3)IT1為外部中斷1請求信號方式控制位，其作用同IT0。4)IE1為外部中斷1請求標志位，其作用同IE0。5)TF0（TF1）為定時/計數(shù)器溢出標志位，此標志的作用將在5.3節(jié)說明。

2.串行口控制寄存器（SCON）SCON的格式如圖5-3所示。RITIRB8TB8RENSM2SM1SM0D7D6D5D4D3D2D1D0TCON(98H)圖5-3SCON的格式

SCON中的高6位用于串行口控制，低2位（RI、TI）用于中斷控制，其作用如下：1)TI為串行口發(fā)送中斷請求標志位，發(fā)送完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置1，其清零必須由軟件完成。2)RI為串行口接收中斷請求標志位，接收完一幀串行數(shù)據(jù)后，由硬件置1，其清零必須由軟件完成。

在MCS-51單片機串行口中，以TI和RI的邏輯“或”作為一個內部中斷源，二者之一置位就可以產生串行口中斷請求，然后在中斷服務程序中測試這兩個標志位，以決定是發(fā)送中斷還是接收中斷。3.中斷允許控制寄存器（IE）中斷允許控制寄存器的格式如圖5-4所示。EX0ET0EX1ET1ES————EAD7D6D5D4D3D2D1D0IE(A8H)圖5-4中斷允許控制寄存器的格式

寄存器中用于控制中斷的共6位，實現(xiàn)中斷管理，其作用如下。EA為中斷允許總控制位。EA=1時，CPU開放中斷；EA=0時，CPU屏蔽所有中斷請求。

ES、ET1、EX1、ET0、EX0為對應的串行口中斷、定時/計數(shù)器1中斷、外部中斷1中斷、定時器/計數(shù)器0中斷、外部中斷0中斷的中斷允許位。對應位為1時，允許其中斷，對應位為0時，禁止其中斷。MCS-51單片機中斷系統(tǒng)的管理是由中斷允許總控制EA和各中斷源的控制位聯(lián)合作用實現(xiàn)的，缺一不可。MCS-51單片機系統(tǒng)復位后，IE各位均清零，即禁止所有中斷。4.中斷優(yōu)先級控制寄存器（IP）中斷優(yōu)先級控制寄存器的格式如圖5-5所示。PX0PT0PX1PT1PS——————D7D6D5D4D3D2D1D0IP(B8H)圖5-5中斷優(yōu)先級控制寄存器的格式圖5-5中斷優(yōu)先級控制寄存器的格式MCS-51單片機規(guī)定了兩個中斷優(yōu)先級：高級中斷和低級中斷。用中斷優(yōu)先級寄存器（IP）的5位狀態(tài)管理5個中斷源的優(yōu)先級別，即PS、PT1、TX1、PT0、PX0分別對應串行口中斷、定時器/計數(shù)器1中斷、外部中斷1中斷、定時器/計數(shù)器0中斷、外部中斷0中斷。當相應位為1時，設置其為高級中斷；相應位為0時，設置其為低級中斷。5.1.3中斷優(yōu)先級結構MCS-51中斷系統(tǒng)具有兩級優(yōu)先級（由IP寄存器把各中斷源的優(yōu)先級分為高優(yōu)先級和低優(yōu)先級），它們遵循下列兩條基本原則：1).為了實現(xiàn)中斷嵌套，高優(yōu)先級中斷請求可以中斷低優(yōu)先級的中斷服務，反之，則不允許；2).同等優(yōu)先級中斷源之間不能中斷對方的中斷服務過程。為了實現(xiàn)上述兩條原則，中斷系統(tǒng)內部包含兩個不可尋址的優(yōu)先級狀態(tài)觸發(fā)器。其中一個用來指示某個高優(yōu)先級的中斷源正在得到服務，并阻止所有其他中斷的響應；另一個觸發(fā)器則指出某低優(yōu)先級的中斷正得到服務，所有同級的中斷都被阻止，但不阻止高優(yōu)先級中斷源。當同時收到幾個同一優(yōu)先能的中斷時，響應哪一個中斷源取決于內部查詢順序。其優(yōu)先級排列如圖5-6所示。中斷源外部中斷0定時器/計數(shù)器0溢出定時器/計數(shù)器1溢出串行口外部中斷1同級內中斷優(yōu)先級別最高最低圖5-6中斷優(yōu)先級排列5.1.4中斷服務程序入口地址

MCS-51單片機5個中斷源的中斷服務程序入口地址如表5-1所示。表5-1MCS-51中斷服務程序入口地址表5.1.5中斷請求的撤除在中斷請求被響應前，中斷源發(fā)出的中斷請求由CPU鎖存在特殊功能寄存器TCON和SCON的相應中斷標志位中。一旦某個中斷請求得到響應，CPU必須把它的響應標志位復位成0狀態(tài)，否則MCS-51就會因中斷未能得到及時撤除而重復響應同一中斷請求，這是絕對不允許的。MCS-51單片機有5個中斷源，但實際上只分屬于3種中斷類型。這3種類型是：外部中斷、定時器溢出中斷和串行口中斷。對于這3種中斷類型的中斷請求，其撤除方法是不同的。1.定時器溢出中斷請求的撤除TF0和TF1是定時器溢出中斷標志位，它們因定時器溢出中斷請求的輸入而置位，因定時器溢出中斷得到響應而自動復位成0狀態(tài)。因此，定時器溢出中斷源的中斷請求是自動撤除的，用戶根本不必專門為它們撤除。

2.串行口中斷請求的撤除TI和RI是串行口中斷的標志位，中斷系統(tǒng)不能自動將它們撤除，這是因為MCS-51進入串行口中斷服務程序后常需要對它們進行檢測，以測定串行口發(fā)生了接收中斷還是發(fā)送中斷。為了防止CPU再次響應這類中斷，用戶應在中斷服務程序的適當位置處通過指令將它們撤除：CLRTI；撤除發(fā)送中斷

CLRRI；撤除接收中斷若采用字節(jié)指令，則也可采用如下指令：ANLSCON，#0FCH；撤除發(fā)送和接收中斷或采用位判斷清除指令：

JBCTI,rel;判斷TI標志是否置位，若置位則跳轉并撤除發(fā)送中斷

JBCRI,rel;判斷RI標志是否置位，若置位則跳轉并撤除接收中斷

3.外部中斷的撤除外部中斷請求有兩種觸發(fā)方式：電平觸發(fā)和負邊沿觸發(fā)。對于這兩種不同的中斷觸發(fā)方式，MCS-51撤除它們的中斷請求的方法是不相同的。在負邊沿觸發(fā)方式下，外部中斷標志IE0和IE1是依靠CPU兩次檢測

或

上觸發(fā)電平狀態(tài)而設置的。因此，芯片設計者使CPU在響應中斷時自動復位IE0或IE1，就可撤除

或

上的中斷請求，因為外部中斷源在中斷服務程序時是不可能再在

或

上產生負邊沿，而使相應的中斷標志IE0或IE1置位。

在電平觸發(fā)方式下，外部中斷標志IE0和IE1是依靠CUP檢測或上低電平而置位的。盡管CPU響應中斷時相應中斷標志IE0或IE1，能自動復位成０狀態(tài)，但若外部中斷源不能及時撤除它在或上的低電平，就會再次使已經(jīng)變０的中斷IE0或IE1置位，這是絕對不允許的。因此，電平觸發(fā)型外部中斷請求的撤除必須使或上的低電平隨著其中斷被CPU響應而變?yōu)楦唠娖?。一種可供采用的電平型外部中斷的撤除電路如圖5-7所示。INT08051P1.0QDSDCP1外部中斷信號圖5-7電平型外部中斷的撤除電路由圖可見，當外部中斷源產生中斷請求時，D觸發(fā)器的復位成０狀態(tài)，Q端的低電平被送到

，該低電平被8051檢測后就使中斷標志IE0置１。8051響應

上的中斷請求可使

中斷服務程序執(zhí)行，故可以在中斷服務程序開頭安排如下程序來使

上的電平拉高。INSVR：ORLP1,#01H

ANL

P1,#0FEH CLR

IE0

… END8051執(zhí)行上述程序就可使P1.0上產生一個寬度為兩個機器周期的負脈沖。在該負脈沖作用下，D觸發(fā)器被置位成1狀態(tài)，

上的電平也因此而變高，從而撤除了其上的中斷請求。5.1.6中斷系統(tǒng)的初始化MCS-51中斷系統(tǒng)功能，是可以通過上述特殊功能寄存器進行統(tǒng)一管理的，中斷系統(tǒng)初始化是指對這些特殊功能的寄存器中各控制位進行賦值。中斷系統(tǒng)初始化步驟如下：1).置位相應中斷源的中斷允許；2).設定所有中斷源的中斷優(yōu)先級；

3).若為外部中斷，則應規(guī)定低電平還是負邊沿的中斷觸發(fā)方式。例如，用

為低電平觸發(fā)的中斷系統(tǒng)初始化程序。

1.采用位操作指令

SETBEA； SETBEX0；開

中斷

中斷 SETBPX0；令

為

高優(yōu)先級 CLRIT0；

令

為

電平觸發(fā)2.采用字節(jié)操作指令

MOVIE，#81H；開

中斷 ORLIP，#01H；令

為高優(yōu)先級

ORLTCON，#0FEH;令

電平觸發(fā)

顯然，采用位操作指令進行中斷系統(tǒng)初始化是比較簡單的。因為用戶不必記住各控制位在寄存器中的位置，只需按各控制位名稱來設置，而各控制位名稱是比較容易記憶的。5.2中斷的編程及應用實例

C51語言編譯器支持在C語言源程序中直接編寫51單片機的中斷服務函數(shù)程序，從而減輕了采用匯編語言編寫中斷服務程序的煩瑣程序。為了能在C語言源程序中直接編寫中斷服務函數(shù)，C51語言編譯器對函數(shù)的定義有所擴展，增加了一個擴展關鍵字interrupt。關鍵字interrupt是函數(shù)定義時的一個選項，加上這個選項即可將函數(shù)定義成中斷服務函數(shù)。

定義中斷服務函數(shù)的一般形式為：

函數(shù)類型函數(shù)名（形式參數(shù)表）interruptn[usingm]interrupt后面的n是中斷號，n的取值范圍為0～31。編譯器從8n+3處產生中斷向量，具體的中斷號n和中斷向量取決于不同的51系列單片機芯片。對于MCS-51單片機而言，外部中斷0中斷、定時器/計數(shù)器0溢出中斷、外部中斷1中斷、定時器/計數(shù)器1溢出中斷、串行口發(fā)送/接收中斷對應的中斷號分別為0、1、2、3、4。using后面的m是選擇哪個工作寄存器區(qū)，分別為0、1、2、3。

【例5-1】外部中斷在本實例中，首先通過P1.7口點亮發(fā)光二極管，然后外部輸入一脈沖串，則發(fā)光二極管亮、暗交替。電路如圖5-8所示。+5VP1.7AT89C51圖5-8發(fā)光二極管交替亮、暗

編寫程序如下：

#include<reg51.h>sbitP1_7=P1^7;voidinterrupt0(

)interrupt0using0//定義定時器0{ P1_7=!P1_7;}voidmain(

){ EA=1; //開中斷 IT0=1; //外部中斷0脈沖觸發(fā) EX0=1; //外部中斷0 P1_7=0; do

{

} while(1);}

【例5-2】如圖5-9所示，8只LED陰極接至單片機P0口，兩開關S0、S1分別接至單片機引腳P3.2和P3.3。

編寫程序控制LED狀態(tài)：按下S0后，如果8只LED為熄滅狀態(tài)，則點亮，如果8只LED為點亮狀態(tài)，則保持；按下S1后，不管8只LED是熄滅狀態(tài)還是點亮狀態(tài)，都變?yōu)殚W爍狀態(tài)。P0.0P0.1P0.2P0.3P0.4P0.5P0.6P0.78051

P3.2

P3.3…+5V圖5-9利用中斷控制發(fā)光二極管2講S0S1程序代碼如下：#include<reg51.h>voiddelay(unsignedintd)

//定義延時子函數(shù){ while(--d>0);}voidmain(){ P0=0xff; //熄滅LED EA=1; //開總中斷 EX0=1; //開外中斷0 EX1=1; //開外中斷1 IT0=1; //外中斷0脈沖觸發(fā)方式 IT1=1; //外中斷1脈沖觸發(fā)方式 for(;;) //延時等待中斷發(fā)生 {;}}

voidINT0_ISR(

)interrupt0//外中斷0中斷服務函數(shù){ P0=0x00; PX0=0; PX1=1;}voidINT1_ISR(

)interrupt2//外中斷1中斷服務函數(shù){ while(1) {

delay(5000);

P0=0x00;

delay(5000);

P0=0xff; }

}

在本例中，外中斷0、外中斷1均設為脈沖觸發(fā)方式，且為滿足功能要求。注意：中斷的優(yōu)先級別是不同的

【例5-3】利用外中斷控制外設的數(shù)據(jù)傳送如圖5-10所示，外設數(shù)據(jù)經(jīng)P1口輸入單片機，每準備好一個數(shù)據(jù)，發(fā)出選通信號，使觸發(fā)器輸出1再經(jīng)非門得0至外中斷/INT0，向CPU發(fā)出中斷請求，CPU響應這個中斷請求后，在中斷處理程序中先撤除中斷請求信號，（通過P3.0=0，使/INT0=1），再由P1口輸入數(shù)據(jù)到單片機內部。P1P3.0INT0——8051選通信號１QCLRDCLK+5V數(shù)據(jù)

圖5-10利用中斷控制數(shù)傳送程序代碼如下：#include<reg51.h>unsignedchartemp; //定義臨時變量，來存取送到P1口的數(shù)據(jù)sbitP3_0=P3^0;

//定義位變量voidmain(

){ P3_0=1; //初始化外中斷0引腳，其為高電平 EA=1; //開總中斷 EX0=1; //開外中斷0 IT0=1; //外中斷脈沖觸發(fā)方式 for(;;) //延時等待中斷發(fā)生 {;}}voidINT0_ISR()interrupt0

//外中斷0中斷服務函數(shù){ P3_0=0; //恢復外中斷0引腳電平，除中斷請求信號 P1=0xff; //初始化P1 temp=P1; //讀取送至P1口的數(shù)據(jù) …}

MCS-51單片機的外部中斷源只有兩個，當需要擴展時，可以采用例5-4、例5-5、例5-6的方法進行外部中斷源的擴展。【例5-4】利用定時/計數(shù)器擴展外部中斷。利用定時/計數(shù)器擴展外部中斷源，是把定時/計數(shù)器溢出中斷做成外部中斷，即將定時/計數(shù)器設置為計數(shù)模式，然后把信號接到計數(shù)器相應的引腳上（T0或T1）。為了使每出現(xiàn)一個從高到低的脈沖時都產生一個中斷，可以把定時器設置為自動重裝模式，令重裝值為FFH。當計時器檢測到從高到低的脈沖時，定時器將溢出，這時將產生一個中斷請求。程序代碼如下：

#include<reg51.h>

voidmain(void){ ... TMOD=0x66; //兩個定時/計數(shù)器都設置成8位模式

TH1=0xff; //設定重裝值 TH0=0xff; TL0=0xff; TL1=0xff; TCON=0x50; //開始計數(shù) IE=0x9f; //中斷使能 ...}/******************************************定時器0中斷服務程序******************************************/voidtimer0_int(void)interrupt1{ ... } /******************************************定時器1中斷服務程序******************************************/voidtimer1_int(void)interrupt3{ while(!TI) {...}}

這種方法還是有一定的限制的。首先，它只能是邊沿觸發(fā)，所以當需要的是一個電平觸發(fā)的中斷時，就要在中斷中不斷地對T0或T1進行采樣，直到它們變?yōu)楦?。其次，檢測到下降沿和產生終端之間一個指令周期的延時，這是因為在檢測到下降沿一個指令周期之后，計數(shù)器才加1。如果使用的8051單片機有多個定時器，而且有外部引腳，可以用這種方法來擴充邊沿觸發(fā)的外部中斷。值得重申的一點是，當使用定時器作為外部中斷時，它以前的功能將不能使用，除非用軟件對它進行復位?！纠?-5】利用外部中斷和查詢相結合的方法擴展外部中斷。

如果系統(tǒng)有多個外中斷請求源，可以按照它們的輕重緩急進行排隊，把其中最高級別的中斷源直接連接到單片機外中斷0輸入引腳，其余的外部中斷請求可以用利用邏輯器件通過“與”或者“或”的辦法連接到單片機外中斷1引腳，同時還連接到輸入/輸出端口（如P0或P1）的若干引腳，用來查詢判斷具體是哪一個中斷請求源發(fā)生的中斷事件。

如圖5-11所示，利用單片機擴展5個外部中斷源，中斷的優(yōu)先次序這S0～S4，其中S0接到外部中斷0上，S1～S4通過“與”門接到外部中斷1上；單片機的P1.4～P1.7接4個發(fā)光二極管用來作為輸出指示；當有S1～S4其中一個外部中斷發(fā)生時，相應的發(fā)光二極管VD1～VD4點亮；當S0外部中斷發(fā)生時，4個發(fā)光二極管全亮。8051S0S1S2S3S4INT0INT1P1.0P1.1P1.2P1.3P1.4P1.5P1.6P1.7&+5V+5VVD1VD2VD3VD4

圖5-11外部中斷擴展電路程序代碼如下：#include<reg51.h>sbitP1_0=P1^0; //定義位變量sbitP1_1=P1^1;...sbitP1_7=P1^7;voidmain(){ P1=0xff; //熄滅LED EA=1; //開總中斷 EX0=1; //開外中斷0 EX1=1; //開外中斷1 IT0=0; //外中斷0脈沖觸發(fā)方式 IT1=0; //外中斷1脈沖觸發(fā)方式 PX0=1; //外中斷0高優(yōu)先級 PX1=0; //外中斷1低優(yōu)先級 for(;;) //延時等待中斷發(fā)生 {;}}

voidINT0_ISP()interrupt0 //外中斷0服務函數(shù){ P1=0x0f;

//P1口高4位置0，點亮4個LED}voidINT1_ISR()interrupt2 //外中斷1服務函數(shù){ if(P1_0==0){P1=P1&0xef;} //點亮VD1 ... if(P1_3==0){P1=P1&0x7f;} //點亮VD4

}

【例5-6】利用優(yōu)先編碼器擴展外部中斷。從例5-5可以看出，利用與門、或門擴展外中斷所占端口引腳較多，在實際應用中，還可以采用優(yōu)先級解碼芯片如74LS148，把多個中斷源信號作為一個中斷。如圖5-12所示，在有8個中斷源的情況下，經(jīng)74LS148優(yōu)先譯碼后，只占3個I/O引腳，即用3根引腳可分辨8個中斷源，從而節(jié)省了I/O口資源。8051S0RX8+5VD0A0A1A2G74LS148P0.0P0.1P0.2INT0S1S2S3S4S5S6S7D1D2D3D4D5D6D7圖5-12利用優(yōu)先編碼器擴展外部中斷的電路

程序代碼如下：#include<reg51.h>unsignedcharstatus; //定義一變量，用來讀取P0口狀態(tài)voidmain(

){ EA=1; //開總中斷 EX0=1; //開外中斷0 PX0=1; //外中斷0高優(yōu)先級 for(;;) //延時等待中斷發(fā)生 {;}}voidINT0_ISR(

)interrupt0

//外中斷0中斷服務函數(shù){status=P0&0x07;

//讀取P0口低三位狀態(tài)，不同的值

switch(status)//對應不同的中斷源 {

case0:

{ … //處理中斷源0 break;

} … case7:

{

… //處理中斷源7

break;

}}}【例5-7】中斷嵌套。

外部中斷/INT1觸發(fā)后，啟動計數(shù)器0。計數(shù)達到10次后停止計數(shù)，啟動定時器1。由定時器1控制定時，由P1.7輸出周期為200ms的方波信號，接收兩次中斷后關閉方波發(fā)生器，P1.7置低。

程序如下：#include<reg51.h>#defineucharunsignedcharuchardatea,b,c;voidinterrupt0(

)interrupt2using1 //定義外部中斷1{ a++;}voidtimer0(

)interrupt1using2 //定義計數(shù)器0(T0){ TL0=0xff; b++;}voidtime1(

)interrupt3using3 //定義定時器1(T1){ TH1=0x06; c--;}sbitP1_7=P1^7;

voidmian(void){ P1_7=1;

//初始化 TCON=0x01;

//外部中斷為低電平觸發(fā)方式 TMOD=0x27;

//啟動定時器1和計數(shù)器0，工作方式2 IE=0x8b; //開中斷 a=0; do{

}

while(a!=1); //等待外部中斷 P1_7=!P1_7; //取反 TL0=0xff; //初值 TH0=0x06; //初值 b=0; TR0=0; //停止計數(shù)器0工作 TR1=1; //啟動定時器1

do

{ c=0xc8; do{}

while(c!=0);

//定時輸出方波 P1_7=!P1_7;

} while(a!=3); //等待兩次外部中斷 TR1=0; //關定時器1 P1_7=0; EA=0; //關總中斷 EX0=0; //禁止外部中斷 }

【例5-8】利用外部中斷實現(xiàn)發(fā)光二極管的簡單控制。本例將介紹一個中斷使用的演示程序，通過這個程序，讀者可以了解到各種中斷的使用方法。

程序如下：#include<reg51.h>sbitled0=P1^0; //定義I/O引腳sbitled1=P1^1;sbitled2=P1^2;sbitled3=P1^3;bitFINT0; //全局變量及位標志定義bitFINT1;bitFT0;bitFT1;bitFT2;unsignedcharT0_10ms;unsignedcharT0_50ms;unsignedcharT0_100ms;voidint_0(

); //函數(shù)聲明voidint_1(

);voidtimer_0(

);voidtimer_1(

);voidserial_1(

);voidtimer_2(

);

voidinitial(); //用戶函數(shù)聲明初始化

voidmain(void){ initial(

); while(1) { if(FINT0) //中斷0到，則進入循環(huán)體 { FINT0=0; led0=0; //中斷/INT0時燈點亮

led1=0; led2=0; led3=0; }

if(FINT1) //中斷1到，則進入循環(huán)體

{ FINT1=0;

led0=1; //中斷/INT1時燈熄滅 led1=1;

led2=1; led3=1; }

if(FT0) { FT0=0; if(++T0_10ms>30) {

T0_10ms=0; //未在初始化里設置定時器 } } }}

voidinitial(){ EA=1; //CPU所有中斷開 EX0=1; //中斷開

IT0=1; //低電平觸發(fā) EX1=1; //中斷開 IT1=1; //低電平觸發(fā) return;}

voidint_0()interrupt0using0 //中斷/INT0{ FINT0=1; }voidint_1()interrupt2using1 //中斷/INT2{ FINT1=1; }voidtimer_0()interrupt1using2 //定時器0中斷{ F