第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)

第4章凸輪機(jī)構(gòu)及其設(shè)計(jì)4－1凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型4－2從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律設(shè)計(jì)4－3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)4－4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定4－5凸輪機(jī)構(gòu)的應(yīng)用舉例4－1凸輪機(jī)構(gòu)的組成和類型結(jié)構(gòu)：三個(gè)構(gòu)件、盤(柱)狀曲線輪廓、從動(dòng)件呈桿狀。作用：將連續(xù)回轉(zhuǎn)從動(dòng)件直線移動(dòng)或擺動(dòng)。優(yōu)點(diǎn)：可精確實(shí)現(xiàn)任意運(yùn)動(dòng)規(guī)律，簡單緊湊。缺點(diǎn)：高副，線接觸，易磨損，傳力不大。實(shí)例一、凸輪機(jī)構(gòu)的組成12刀架o機(jī)床進(jìn)給機(jī)構(gòu)二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型分類按凸輪形狀分盤形移動(dòng)圓柱凸輪端面凸輪盤形圓柱凸輪移動(dòng)端面凸輪二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按推桿形狀分滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件尖頂從動(dòng)件盤形移動(dòng)圓柱凸輪端面凸輪分類按凸輪形狀分特點(diǎn)：尖頂——構(gòu)造簡單、易磨損、用于儀表機(jī)構(gòu)；滾子——磨損小，應(yīng)用廣；平底——受力好、潤滑好，用于高速傳動(dòng)。二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型直動(dòng)(對(duì)心、偏置)擺動(dòng)按推桿運(yùn)動(dòng)分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按推桿形狀分分類按凸輪形狀分盤形移動(dòng)圓柱凸輪端面凸輪力鎖合（重力、彈簧等）形狀鎖合按維持接觸分二、凸輪機(jī)構(gòu)的類型直動(dòng)(對(duì)心、偏置)擺動(dòng)按推桿運(yùn)動(dòng)分尖頂從動(dòng)件滾子從動(dòng)件平底從動(dòng)件按推桿形狀分分類按凸輪形狀分盤形移動(dòng)圓柱凸輪端面凸輪氣門機(jī)構(gòu)作者：潘存云教授作者：潘存云教授作者：潘存云教授r1r2r1+r2=constW主回凸輪等寬凸輪等徑凸輪優(yōu)點(diǎn)：只需要設(shè)計(jì)適當(dāng)?shù)妮喞€，從動(dòng)件便可獲得任意的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、設(shè)計(jì)方便。缺點(diǎn)：線接觸，容易磨損。作者：潘存云教授凹槽凸輪作者：潘存云教授δ’0δ’0otδs4－2推桿的運(yùn)動(dòng)規(guī)律凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的基本任務(wù):1)根據(jù)工作要求選定凸輪機(jī)構(gòu)的形式;名詞術(shù)語：一、推桿的常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律基圓、推程運(yùn)動(dòng)角、基圓半徑、推程、遠(yuǎn)休止角、回程運(yùn)動(dòng)角、回程、近休止角、行程。一個(gè)循環(huán)r0hωA而根據(jù)工作要求選定推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律，是設(shè)計(jì)凸輪輪廓曲線的前提。2)推桿運(yùn)動(dòng)規(guī)律;3)合理確定結(jié)構(gòu)尺寸;4)設(shè)計(jì)輪廓曲線。δ01δ01δ02δ02DBCδ0δ0B’作者：潘存云教授δ’0δ’0otδsr0hωAδ01δ01δ02δ02DBCB’δ0δ0運(yùn)動(dòng)規(guī)律：推桿在推程或回程時(shí)，其位移S、速度V、和加速度a隨時(shí)間t的變化規(guī)律。形式：多項(xiàng)式、三角函數(shù)。S=S(t)V=V(t)a=a(t)位移曲線邊界條件：凸輪轉(zhuǎn)過推程運(yùn)動(dòng)角δ0——從動(dòng)件上升h一、多項(xiàng)式運(yùn)動(dòng)規(guī)律一般表達(dá)式：s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδn

(1)求一階導(dǎo)數(shù)得速度方程：

v=ds/dt求二階導(dǎo)數(shù)得加速度方程：a

=dv/dt=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2其中：δ——凸輪轉(zhuǎn)角，dδ/dt=ω——凸輪角速度,Ci——待定系數(shù)。=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1凸輪轉(zhuǎn)過回程運(yùn)動(dòng)角δ’0——從動(dòng)件下降h作者：潘存云教授在推程起始點(diǎn)：δ=0，s=0代入得：C0＝0，C1＝h/δ0推程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝hδ/δ0

v＝hω/δ0sδδ0vδaδh在推程終止點(diǎn)：δ=δ0

，s=h+∞－∞剛性沖擊s=C0+C1δ+C2δ2+…+Cnδnv=C1ω+2C2ωδ+…+nCnωδn-1a=2C2ω2+6C3ω2δ…+n(n-1)Cnω2δn-2同理得回程運(yùn)動(dòng)方程：

s＝h(1-δ/δ0)v＝-hω

/δ0a＝0a＝01)等速運(yùn)動(dòng)規(guī)律2)等加等減速運(yùn)動(dòng)規(guī)律位移曲線為一拋物線。加、減速各占一半。推程加速上升段邊界條件：起始點(diǎn)：δ=0，s=0，

v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝0，C1＝0，C2＝2h/δ20加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2

/δ20v＝4hωδ

/δ20a＝4hω2/δ20作者：潘存云教授δah/2δ0h/2推程減速上升段邊界條件：終止點(diǎn)：δ=δ0，s=h，v＝0中間點(diǎn)：δ=δ0/2，s=h/2求得：C0＝－h(huán)，C1＝4h/δ0C2＝-2h/δ20減速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h-2h(δ0–δ)2/δ201δsv＝-4hω(δ0-δ)/δ20a＝-4hω2/δ20235462hω/δ0柔性沖擊4hω2/δ203重寫加速段推程運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2hδ2/δ20v＝4hωδ/δ20a＝4hω2/δ20δv同理可得回程等加速段的運(yùn)動(dòng)方程為：s＝h-2hδ2/δ’20v

＝-4hωδ/δ’20a＝-4hω2/δ’20回程等減速段運(yùn)動(dòng)方程為：s＝2h(δ’0-δ)2/δ’20v＝-4hω(δ’0-δ)/δ’20a＝4hω2/δ’20作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云hδ0δsδa3)余弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：

s＝h[1-cos(πδ/δ0)]/2v

＝πhωsin(πδ/δ0)/2δ0a＝π2hω2cos(πδ/δ0)/2δ20

回程：

s＝h[1＋cos(πδ/δ’0)]/2

v＝-πhωsin(πδ/δ’0)/2δ’0a＝-π2hω2cos(πδ/δ’0)/2δ’20123456δvVmax=1.57hω/2δ0在起始和終止處理論上a為有限值，產(chǎn)生柔性沖擊。123456作者：潘存云教授sδδaδvhδ04)正弦加速度運(yùn)動(dòng)規(guī)律推程：s＝h[δ/δ0-sin(2πδ/δ0)/2π]

v＝hω[1-cos(2πδ/δ0)]/δ0a＝2πhω2

sin(2πδ/δ0)/δ20

回程：

s＝h[1-δ/δ’0+sin(2πδ/δ’0)/2π]

v＝hω[cos(2πδ/δ’0)-1]/δ’0a＝-2πhω2sin(2πδ/δ’0)/δ’20無沖擊vmax=2hω/δ0amax=6.28hω2/δ02123456r=h/2πθ=2πδ/δ0（1）改進(jìn)型運(yùn)動(dòng)規(guī)律將幾種運(yùn)動(dòng)規(guī)律組合，以改善運(yùn)動(dòng)特性。δδδhδ0vsaoo+∞o-∞δδδhδ0vsaoo+∞o-∞δδδhδ0vsaooovsaδδδhoooδ0正弦改進(jìn)等速正弦曲線圓弧改進(jìn)等速5)組合型運(yùn)動(dòng)規(guī)律δ0δaaδδ0aδδ0aδδ0aδδ0（2）梯形運(yùn)動(dòng)規(guī)律正弦改進(jìn)等加等減速梯形改進(jìn)等加等減速作者：潘存云教授三、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：1.機(jī)器的工作過程只要求凸輪轉(zhuǎn)過一角度δ0時(shí)，推桿完成一行程h（直動(dòng)推桿）或φ（擺動(dòng)推桿），對(duì)運(yùn)動(dòng)規(guī)律并無嚴(yán)格要求。則應(yīng)選擇直線或圓弧等易加工曲線作為凸輪的輪廓曲線。如夾緊凸輪。ωφδ0工件工件ωω作者：潘存云教授ωhδ0四、選擇運(yùn)動(dòng)規(guī)律選擇原則：2.機(jī)器的工作過程對(duì)推桿運(yùn)動(dòng)有要求，則應(yīng)嚴(yán)格按工作要求的運(yùn)動(dòng)規(guī)律來設(shè)計(jì)凸輪廓線。如刀架進(jìn)給凸輪3.對(duì)高速凸輪，要求有較好的動(dòng)力特性，除了避免出現(xiàn)剛性或柔性沖擊外，還應(yīng)當(dāng)考慮Vmax和amax。作者：潘存云教授高速重載凸輪要選Vmax和amax比較小的理由：等加等減速2.04.0柔性中速輕載五次多項(xiàng)式1.885.77無高速中載余弦加速度1.574.93柔性中速中載正弦加速度2.06.28無高速輕載改進(jìn)正弦加速度1.765.53無高速重載從動(dòng)件常用運(yùn)動(dòng)規(guī)律特性比較運(yùn)動(dòng)規(guī)律Vmaxamax沖擊推薦應(yīng)用范圍

(hω/δ0)×

(hω2/δ20)×等速1.0∞剛性低速輕載若機(jī)構(gòu)突然被卡住對(duì)重載凸輪，則適合選用Vmax較小的運(yùn)動(dòng)規(guī)律。對(duì)高速凸輪，希望amax愈小愈好。①Vmax卡住時(shí)沖擊力F=mv/t強(qiáng)度,耐磨性要求

Pn慣性力F=-ma②amax動(dòng)量mv1.凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理4－3凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì)2.用作圖法設(shè)計(jì)凸輪廓線1)對(duì)心直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪2)對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪3)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪4)偏置直動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪5)擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)6)直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)7)擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)3.用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線3’2’1’33-ω11122Oω1Oω1設(shè)計(jì)：潘存云一、凸輪廓線設(shè)計(jì)方法的基本原理反轉(zhuǎn)原理：輪廓曲線作圖設(shè)計(jì)的步驟：給整個(gè)凸輪機(jī)構(gòu)施以-ω1時(shí)，不影響各構(gòu)件之間的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)，凸輪將靜止，而從動(dòng)件尖頂復(fù)合運(yùn)動(dòng)軌跡即為凸輪輪廓曲線1）從動(dòng)件反轉(zhuǎn)3）用光滑曲線連接各點(diǎn)2）確定尖頂?shù)奈恢萌敉馆嗈D(zhuǎn)過90度，從動(dòng)件會(huì)到達(dá)3’若觀察者站在凸輪上，會(huì)看到從動(dòng)件反向轉(zhuǎn)動(dòng)相同的角度凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)角度，從動(dòng)件會(huì)上升一段距離，-ω19111315作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云60°r0120°-ωω1’已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1）對(duì)心直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°A1876543214131211109二、直動(dòng)從動(dòng)件盤形凸輪輪廓的繪制60°120°90°90°13578sδ9’11’13’12’14’10’作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云60°r0120°-ωω1’1’3’5’7’8’2’3’4’5’6’7’8’9’10’11’12’13’14’90°90°187654321413121110960°120°90°90°135789111315sδ9’11’13’12’14’10’2）對(duì)心直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。理論輪廓A實(shí)際輪廓設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置。④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。⑤作各位置滾子圓的內(nèi)(外)包絡(luò)線。3）對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪sδ911131513578r0已知凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。設(shè)計(jì)步驟：①選比例尺μl作基圓r0。②反向等分各運(yùn)動(dòng)角。原則是：陡密緩疏。③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件平底直線在各等份點(diǎn)的位置。④作平底直線族的內(nèi)包絡(luò)線。8’7’6’5’4’3’2’1’9’10’11’12’13’14’-ωωA1234567860°120°90°90°1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’10’1514131211109作者：潘存云教授911131513578OeA已知:凸輪的基圓半徑r0，角速度ω和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和偏心距e，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。4）偏置直動(dòng)尖頂從動(dòng)件盤形凸輪-ωω6’1’2’3’4’5’7’8’15’14’13’12’11’10’9’設(shè)計(jì)步驟小結(jié)：①選比例尺μl作基圓r0;②反向等分各運(yùn)動(dòng)角;③確定反轉(zhuǎn)后，從動(dòng)件尖頂在各等份點(diǎn)的位置;④將各尖頂點(diǎn)連接成一條光滑曲線。1514131211109k9k10k11k12k13k14k1512345678k1k2k3k5k4k6k7k860°120°90°90°s2δ1’3’5’7’8’9’11’13’12’14’10’作者：潘存云教授5）擺動(dòng)尖頂推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)120°B’1φ1r060°120°90°90°sδ已知:凸輪的基圓半徑r0，角速度ω，擺桿長度l以及擺桿回轉(zhuǎn)中心與凸輪回轉(zhuǎn)中心的距離d，擺桿角位移方程，設(shè)計(jì)該凸輪輪廓曲線。1’2’3’4’56785’6’7’8’B1B2B3B4B5B6B7B860°90°ω-ωdABl1234B’2φ2B’3φ3B’4φ4B’5φ5B’6φ6B’7φ7A1A2A3A4A5A6A7A8作者：潘存云教授作者：潘存云教授2πRV=ωRωvR－V6)直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)思路：將圓柱外表面展開，得一長度為2πR的平面移動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，其移動(dòng)速度為V=ωR，以－V反向移動(dòng)平面凸輪，相對(duì)運(yùn)動(dòng)不變，滾子反向移動(dòng)后其中心點(diǎn)的軌跡即為理論輪廓，其內(nèi)外包絡(luò)線為實(shí)際輪廓。Bv作者：潘存云教授δs123456787’6’5’4’3’2’1’ββ'β"6)直動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)已知：圓柱凸輪的半徑R，從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該圓柱凸輪機(jī)構(gòu)。6’5’4’3’2’1’7’ωvR12345678V=ωR－Vs2πRARω7)擺動(dòng)推桿圓柱凸輪機(jī)構(gòu)已知：圓柱凸輪的半徑R，滾子半徑rr從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，設(shè)計(jì)該凸輪機(jī)構(gòu)。2”3”4”5”6”7”8”9”0”0”-V2πR2rrφ1”AV=ωRA5A6A7A8A9A2A3A4A1A0φδφ012345678902πRA0中線4’,5’,6’3’2’1’0’8’7’9’作者：潘存云教授δ3.用解析法設(shè)計(jì)凸輪的輪廓曲線1)偏置直動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)θ實(shí)際輪廓線－為理論輪廓的等距線。曲線任意點(diǎn)切線與法線斜率互為負(fù)倒數(shù)：原理：反轉(zhuǎn)法設(shè)計(jì)結(jié)果：輪廓的參數(shù)方程:

x=x(δ)y=y(δ)x=(s0+s)sinδ+ecosδy=(s0+s)cosδ-esinδetanθ=-dx/dy=(dx/dδ)/(-dy/dδ)=sinθ/cosθ(1)er0-ωωrrr0s0snns0yx已知：r0、rr、e、ω、S=S(δ)由圖可知：s0＝(r02-e2)δδyxB0作者：潘存云教授(x,y)rr對(duì)(1)式求導(dǎo)，得：dx/dδ＝(ds/dδ-e)sinδ+(s0+s)cosδ式中:“－”對(duì)應(yīng)于內(nèi)等距線，“＋”對(duì)應(yīng)于外等距線。實(shí)際輪廓為B’點(diǎn)的坐標(biāo)：

x’=y’=x-rrcosθy-rrsinθ(dy/dδ)(dx/dδ)2+(dy/dδ)2cosθ=dy/dδ＝(ds/dδ-e)cosδ-(s0+s)sinδnn(x’,y’)θ(x’,y’)θ作者：潘存云教授δθeer0-ωωrrr0s0snns0yxδδyxB0(dx/dδ)(dx/dδ)2+(dy/dδ)2

得:sinθ=刀具中心軌跡方程：

rcrt-rc

rcrc-rt1）當(dāng)?shù)毒甙霃降扔跐L子半徑時(shí)，刀具中心軌跡就是滾子中心軌跡，即理論輪廓曲線。2）當(dāng)?shù)毒甙霃酱笥跐L子半徑時(shí)，刀具中心軌跡就是滾子中心軌跡的一條等距曲線，且距離為(rt-rc)3）當(dāng)?shù)毒甙霃叫∮跐L子半徑時(shí)，刀具中心軌跡就是滾子中心軌跡的一條內(nèi)側(cè)等距曲線，且距離為(rc-rt)作者：潘存云教授s0r0B0Oxyω(x,y)2)對(duì)心直動(dòng)平底推桿盤形凸輪OP=v/ωy=x=建立坐標(biāo)系如圖：P點(diǎn)為相對(duì)瞬心，(r0+s)sinδ+(ds/dδ)cosδ(r0+s)cosδ－(ds/dδ)sinδv推桿移動(dòng)速度為：=(ds/dt)/(dδ/dt)=ds/dδv=vp=OPω-ωδds/dδs0sPB反轉(zhuǎn)δ后，推桿移動(dòng)距離為S，δδ作者：潘存云教授φ0xr0OyωlA0B03)擺動(dòng)滾子推桿盤形凸輪機(jī)構(gòu)已知：中心距a

，擺桿長度l，φ0、ω、φ=φ(δ)理論廓線方程：x=y=實(shí)際輪廓方程的求法同前。asinδ－lsin(δ+φ+φ0)acosδ－lcos(δ+φ+φ0)lsin(δ+φ+φ0)asinδyxaδa對(duì)應(yīng)點(diǎn)B’的坐標(biāo)為：

x’=xrrcosθy’=y

rrsinθφ0φacosδδ-ωAB4－4凸輪機(jī)構(gòu)基本尺寸的確定上述設(shè)計(jì)廓線時(shí)的凸輪結(jié)構(gòu)參數(shù)r0、e、rr等，是預(yù)先給定的。實(shí)際上，這些參數(shù)也是根據(jù)機(jī)構(gòu)的受力情況是否良好、動(dòng)作是否靈活、尺寸是否緊湊等因素由設(shè)計(jì)者確定的。1.凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角2.凸輪基圓半徑的確定3.滾子半徑的確定4.平底尺寸l

的確定作者：潘存云教授BOωs0sD由三心定律知P點(diǎn)為相對(duì)瞬心：由△BCP得:ds/dδOP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]運(yùn)動(dòng)規(guī)律確定之后，凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角α與基圓半徑r0直接相關(guān)=(ds/dδ-e)/(s0+s)tanα=Pvr0α

∴tanα

=s+r20

-e2ds/dδ-e其中：s0=r20-e2圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，導(dǎo)路位于右側(cè)。eCr0

e

αα1）凸輪機(jī)構(gòu)的壓力角壓力角——正壓力與推桿上B點(diǎn)速度方向之間的夾角α。αnnv(OP-e)

/BC設(shè)計(jì)：潘存云作者：潘存云教授αOBωds/dδ

∴tanα

=s+r20

-e2ds/dδ

+enn同理，當(dāng)導(dǎo)路位于中心左側(cè)時(shí)，有：∴CP=ds/dδ

+eePCr0s0sD=(ds/dδ+e)/(s0+s)tanα=(OP+e)/BC其中：s0=r20-e2OP=v/ω=[ds/dt]/[dδ/dt]=[ds/dδ]此時(shí)，當(dāng)偏距e增大時(shí)，壓力角反而增大。對(duì)于直動(dòng)推桿凸輪機(jī)構(gòu)存在一個(gè)正確偏置的問題！αe

作者：潘存云教授作者：潘存云教授綜合考慮兩種情況有tanα=s+r20

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±e“+”用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的兩側(cè)；結(jié)論：導(dǎo)路和瞬心位于中心同側(cè)時(shí)，壓力角將減小。注意：用偏置法可減小推程壓力角，但同時(shí)增大了回程壓力角，故偏距e不能太大。正確偏置：導(dǎo)路位于與凸輪旋轉(zhuǎn)方向ω相反的位置。αoBω設(shè)計(jì)：潘存云nnPeB0ωnnPe正確偏置錯(cuò)誤偏置“-”用于導(dǎo)路和瞬心位于凸輪回轉(zhuǎn)中心的同側(cè)；α一般?。簐max/(2ω)vmax最大速度和凸輪角速度設(shè)計(jì)時(shí)要求：α≤[α]2）基圓半徑的確定工程上要求：αmax

≤[α]直動(dòng)推桿：[α]＝30°擺動(dòng)推桿：[α]＝35°～45°回程：[α]’＝70°～80°提問：平底推桿α＝？nn0v作者：潘存云教授Oωr0由：tanα=s+r20

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±er0

α結(jié)構(gòu)尺寸必須合理選擇r0！a）由理論公式確定基圓半徑承受載荷不大，且要求結(jié)構(gòu)緊湊時(shí)：由：tanα=s+r20

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±eb）由結(jié)構(gòu)確定基圓半徑承受載荷較大，且整體尺寸沒有嚴(yán)格限制時(shí)，可根據(jù)結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度條件確定凸輪半徑：

作者：潘存云教授r

rn

rm

rm>

rm

>r提問：在設(shè)計(jì)一對(duì)心凸輪機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)出現(xiàn)α≥[α]的情況，在不改變運(yùn)動(dòng)規(guī)律的前提下，可采取哪些措施來進(jìn)行改進(jìn)？1)加大基圓半徑r02)將對(duì)心改為偏置3)采用平底從動(dòng)件α=0r0

α

eα

tanα=s+r20

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±e作者：潘存云教授作者：潘存云教授設(shè)計(jì)：潘存云ρa(bǔ)——工作輪廓的曲率半徑，ρ——理論輪廓的曲率半徑，rt——滾子半徑ρ