第10章圓柱螺紋的公差與檢測

第十章圓柱螺紋公差與檢測§1概述§2

普通螺紋幾何參數(shù)誤差對互換性的影響§3

普通螺紋的公差與配合§4普通螺紋的檢測§5機(jī)床梯形絲杠和螺母的精度與公差§6了解滾珠絲杠副的公差

§1概述一、螺紋的種類及使用要求根據(jù)螺紋的螺牙形狀，常用螺紋有以下兩種。梯形螺紋三角形螺紋根據(jù)螺紋的用途，可將其分為以下三類：

§1概述1．緊固螺紋2．傳動螺紋3．管螺紋

用于連接和緊固各種機(jī)械零件

使用要求：保證旋合性和連接強度

用于傳遞動力和位移使用要求：傳遞動力可靠，傳遞位移準(zhǔn)確

用于管道系統(tǒng)中的管件連接

使用要求：保證連接強度和密封性

§1概述二、普通螺紋的基本牙型和主要參數(shù)

普通螺紋的牙型是指在通過螺紋軸線的剖面上螺紋的輪廓形狀，由等邊原始三角形形成。

§1概述

基本牙型是將原始三角形的頂部和底部削去后所形成的內(nèi)、外螺紋共有的理論牙型。它是規(guī)定螺紋極限偏差的基礎(chǔ)。

根據(jù)螺紋的基本牙型，可以定義它的幾個主要參數(shù)大徑(D、d）

—與外螺紋牙頂或內(nèi)螺紋牙底相切的假想圓柱的直徑。是公稱直徑

。

小徑（D1、d

1）—與外螺紋牙底或內(nèi)螺紋牙頂相切的假想圓柱的直徑。

中徑（D2、d

2）—螺紋牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方假想圓柱的直徑。螺距—相鄰兩牙在中徑線上對應(yīng)兩點的軸向距離。螺距基本值P。

牙型角（α）—在螺紋牙型上，相鄰兩牙側(cè)間的夾角。

牙側(cè)角（α1和α2）—在螺紋牙型上，牙側(cè)與螺紋軸線的垂線間的夾角。

§1概述

螺紋接觸高度—在兩個相互配合螺紋的牙型上，它們的牙側(cè)重合部分的徑向距離等于５H/８。螺紋旋合長度—兩個相互配合的螺紋沿螺紋軸線方向相互旋合部分的長度。

§2螺紋幾何參數(shù)誤差對互換性的影響

要實現(xiàn)普通螺紋的互換性，必須保證:1.內(nèi)、外螺紋自由旋合；

2.具有足夠的連接強度。

對互換性有影響的因素是螺紋加工過程中幾何參數(shù)產(chǎn)生誤差，這些誤差包括：螺紋直徑偏差、螺距誤差、牙側(cè)角偏差。一、螺紋直徑偏差的影響直徑偏差—螺紋大、中、小徑的實際尺寸分別與其對應(yīng)基本尺寸之差。

若外螺紋直徑比內(nèi)螺紋大，則影響旋合性；若外螺紋直徑比內(nèi)螺紋小得過多，則會使聯(lián)接強度降低。由于螺紋的配合面是牙側(cè)面，故中徑偏差對螺紋互換性的影響最大。鑒于此，必須控制螺紋直徑的實際尺寸，對直徑規(guī)定適當(dāng)?shù)纳?、下偏差。螺距誤差分為螺距偏差ΔP和螺距累積誤差ΔP∑。螺距偏差ΔP

：是指單個螺距的實際值與其基本值之差，它與旋合長度無關(guān)。螺距累積偏差ΔP∑

：在規(guī)定的螺紋長度內(nèi)，任意兩同名牙側(cè)的實際軸向距離與其基本值的最大差值，它與旋合長度有關(guān)。二、螺距誤差的影響fp（或FP）＝1.732·ΔP∑fp（或FP）螺距誤差的中徑當(dāng)量

假設(shè)內(nèi)螺紋為理想螺紋，無誤差則螺距為P，外螺紋存在誤差，n個螺距的實際軸向距離L外大于nP,之差為螺距累計誤差，使內(nèi)外螺紋干涉而不能旋合。為保證螺紋的旋合性，應(yīng)切掉外螺紋的干涉部分，使B點移到C點。即使中經(jīng)減少一個fp；相反內(nèi)螺紋增大FP。三、牙側(cè)角偏差的影響

牙側(cè)角偏差—是指牙側(cè)角的實際值與其基本值（30°）之差。

Δα1

＝α1

－30°

Δα2＝α2

－30°（（α1α2

內(nèi)螺紋1為理想螺紋外螺紋2存在牙側(cè)角偏差左牙側(cè)角偏差Δα1＜0右牙側(cè)角偏差Δα2＞0

把外螺紋螺牙沿螺紋徑向移至虛線處，可避開干涉區(qū)，螺紋的中徑減小fα（牙側(cè)角偏差中徑當(dāng)量）fα(或Fα)=0.073P(K1|Δα1|+K2|Δα2|)單位：P－mm；Δα

－（′

）；

fα、F

α－μm

。fα(或Fα)=0.073P(K1|Δα1|+K2|Δα2|)

對于外螺紋，Δα1（或Δα2）為正值，在中徑和小徑之間的牙側(cè)產(chǎn)生干涉，系數(shù)K1（或K2）取2；Δα1（或Δα2）為負(fù)值，在中徑和大徑之間的牙側(cè)產(chǎn)生干涉，系數(shù)K1（或K2）取3；對于內(nèi)螺紋，Δα1（或Δα2）為正值，在中徑和大徑之間的牙側(cè)產(chǎn)生干涉，系數(shù)K1（或K2）取3；Δα1（或Δα2）為負(fù)值，在中徑和小徑之間的牙側(cè)產(chǎn)生干涉，系數(shù)K1（或K2）取2。存在問題：增大內(nèi)螺紋或減小外螺紋中徑可消除牙側(cè)角偏差對旋合性的不利影響，但減少了接觸面積，載荷相對集中到接觸部位，造成接觸壓力增大，降低螺紋鏈接強度。牙側(cè)角偏差可以折算為中徑當(dāng)量，即fα(或Fα)=0.073P(K1|Δ

α1|+K2|Δ

α2|)

中徑偏差直接影響螺紋的互換性，既影響旋合性又影響連接強度。螺距累積誤差可以折算為中徑當(dāng)量，即

fp（或FP）＝1.732·ΔP∑

總結(jié)：四、螺紋的單一中徑和作用中徑中徑（D2、d

2）——

螺紋牙型上溝槽和凸起寬度相等的地方假想圓柱的直徑。

單一中徑（D2s、d2s）——實際螺紋牙型上溝槽寬度等于螺距基本值一半（P/2）的假想圓柱的直徑。

作用中徑（d2m、D2m）——

在規(guī)定的旋合長度內(nèi)，恰好包容實際外（內(nèi)）螺紋的假想內(nèi)（外）螺紋的中徑，稱為該外（內(nèi)）螺紋的作用中徑。

螺紋作用中徑的計算公式外螺紋：

d2m=d2s+(fP+fα)內(nèi)螺紋：

D2m=D2s－(FP+Fα)四、普通螺紋的合格性判斷判斷螺紋的合格性是指判斷大、中、小徑和螺距誤差、牙側(cè)角偏差的合格性。由于螺距累積誤差和牙側(cè)角偏差可以折算到中徑上，這樣，中徑偏差和螺距誤差、牙側(cè)角偏差的綜合結(jié)果可按泰勒原則判斷，判斷螺紋的作用中徑和單一中徑的合格性。

泰勒原則：

實際螺紋的作用中徑不允許超出最大實體牙型的中徑，并且實際螺紋任何部位的單一中徑不允超出最小實體牙型的中徑。

對于外螺紋：

d2m≤d2max且d2s≥d2min對于內(nèi)螺紋：

D2m≥D2min且D2s≤D2maxa-內(nèi)、外螺紋最大實體牙型；b-內(nèi)螺紋最小實體牙型；c-外螺紋最小實體牙型；D2max、D2min-內(nèi)螺紋中徑的上下極限尺寸；d2max、d2min-外螺紋中徑的上下極限尺寸；TD2、Td2-內(nèi)、外螺紋中徑公差。對普通螺紋的公差與配合要求主要是確定螺紋的公差帶和公差精度。螺紋公差帶與孔、軸公差帶類似，由螺紋基本偏差和螺紋公差等級所決定。螺紋的公差精度取決于螺紋公差等級和旋合長度，分為精密、中等和粗糙三種?！?普通螺紋的公差與配合

§3普通螺紋的公差與配合

基本偏差（確定公差帶位置）螺紋公差（確定公差帶大?。┞菁y公差帶公差精度（精密、中等、粗糙）螺紋旋合長度（S、N、L）§3普通螺紋的公差與配合

一、螺紋公差帶

1.螺紋的基本偏差

螺紋的基本偏差用來確定螺紋公差帶相對于基本牙型的位置?；酒畹姆N數(shù)和代號如下。

螺紋公差帶由基本偏差和公差兩個要素構(gòu)成。內(nèi)螺紋：G、H兩種外螺紋：e、f、g、h四種§3普通螺紋的公差與配合

2.螺紋的公差

螺紋公差用來確定螺紋公差帶的大小，它表示允許螺紋直徑的尺寸變動范圍。標(biāo)準(zhǔn)對螺紋中徑和頂徑規(guī)定的公差等級如下：

內(nèi)螺紋中徑D24、5、6、7、8內(nèi)螺紋小徑D14、5、6、7、8外螺紋中徑d23、4、5、6、7、8、9外螺紋大徑d

4、6、8

將螺紋公差等級代號和基本偏差代號組合，就構(gòu)成了螺紋公差帶代號，例如：

5H6H——表示內(nèi)螺紋中徑公差帶代號為5H、頂徑（小徑）公差帶代號為6H。

6f——表示外螺紋中徑與頂徑（大徑）公差帶代號相同，均為6f。

標(biāo)注時，中徑公差帶代號在前，頂徑公差帶代號在后。§3普通螺紋的公差與配合

基本牙型基本牙型GH內(nèi)螺紋公差帶外螺紋公差帶efgh

螺紋公差帶是以基本牙型為零線，沿牙側(cè)、牙頂和牙底分布的公差帶。

大、中、小徑的極限偏差和公差值一律沿直徑方向度量?！?普通螺紋的公差與配合

螺紋公差帶的特點:

螺紋公差帶只對中徑和頂徑規(guī)定公差等級。標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了三組旋合長度：短旋合長度組——S中等旋合長度組——N長旋合長度組——L§3普通螺紋的公差與配合

二、螺紋的旋合長度

設(shè)計時通常采用中等旋合長度；強度較低零件上的螺紋，應(yīng)選擇長旋合長度；對空間位置受限制或受力不大的螺紋，可選擇短旋合長度；對于調(diào)整用的螺紋，可根據(jù)調(diào)整行程的長短選擇旋合長度。１．螺紋的公差精度及其選用

§3普通螺紋的公差與配合

三、螺紋的公差精度及公差帶的選用

螺紋的公差精度分為精密級、中等級、粗糙級

。公差精度和公差等級有何關(guān)系呢？

公差等級僅反映了中經(jīng)和頂徑尺寸精度的高低，但要綜合評價螺紋質(zhì)量，還應(yīng)考慮旋合長度，因為旋合長度越長的螺紋，產(chǎn)生的螺距累積誤差就越大。公差等級旋合長度公差精度一般用途的螺紋多采用中等級

§3普通螺紋的公差與配合

２．螺紋公差帶與配合的選用

9e8e(g8g)(8e)8g8H(8G)7H(7G)粗糙

(7e6e)(7g6g)(7h6h)6e6f6h(5h6h)(5g6g)7H(7G)6G

5H(5G)

中等

(5h4h)(5g4g)4h(4g)(3h4h)6H5H4H精密LNSLNS外螺紋公差帶

內(nèi)螺紋公差帶

公差精度

6H6g§3普通螺紋的公差與配合

四、螺紋標(biāo)記簡化標(biāo)記：1.粗牙螺紋的螺距可省略不標(biāo)注，

2.公差帶６H和６g不標(biāo)注，

3.中等旋合長度組代號N不標(biāo)注；

4.右旋螺紋不標(biāo)注旋向代號。M12×1－5h6h－L－LH

螺紋特征代號旋向代號（左旋）

旋合長度為L組（數(shù)值不標(biāo)注）

外螺紋公差帶（中徑5h，頂徑6h）

尺寸代號（公稱直徑為12mm，單線細(xì)牙螺紋，螺距為1mm）

§3普通螺紋的公差與配合

四、應(yīng)用舉例

有一普通外螺紋M12×1，加工后測得單一中徑d2s=11.275mm，螺距累積誤差ΔP∑＝－3０μm，左、右牙側(cè)角偏差Δα1＝+40′，Δα2＝－30′。試計算該螺紋的作用中徑d2m，并按泰勒原則判別該螺紋中徑的合格性。

解：

1.確定中徑的極限尺寸

該螺紋公差帶為6g（省略標(biāo)注）?！?普通螺紋的公差與配合

由附表9-1,d2＝11.350mm；由附表9-3、附表9-2，Td2＝118μm，es＝－26μm。d2max＝d2＋es＝11.350－0.026＝11.324d2min＝d2max－Td2＝11.324－0.118＝11.206

2.計算作用中徑

fp＝1．732|ΔP∑|＝1.732×0.03＝0.052mmfα＝0.073P(K1|Δα1|+K2|Δα2)＝12.3μm

d2m＝d2s+(fp+fα)＝11.339

3.判斷中徑合格性d2s=11.275mm＞d2min=11.206mm，但d2m=11.339mm＞d2max=11.324mm，所以不合格。200320032003§4普通螺紋的檢測普通螺紋的檢測可分為綜合檢測和單項測量兩類綜合檢測指：

按泰勒原則使用螺紋量規(guī)檢驗被測螺紋各個幾何參數(shù)的誤差的綜合結(jié)果，用該量規(guī)的通規(guī)檢驗被測螺紋的作用中徑（含底徑），用止規(guī)檢驗被測螺紋的單一中徑，還要用光滑極限量規(guī)檢驗被測螺紋頂徑的實際尺寸。檢驗內(nèi)螺紋的量規(guī)稱為螺紋塞規(guī)，檢驗外螺紋的量規(guī)稱為螺紋環(huán)規(guī)。一、綜合檢測§4普通螺紋的檢測如圖9-11和9-12，螺紋量規(guī)通規(guī)模擬體現(xiàn)被測螺紋的最大實體牙型，檢驗被測螺紋的作用中徑是否超出其最大實體牙型的中徑，并同時檢驗被測螺紋底徑的實際尺寸是否超出其最大實體尺寸。圖9-11用螺紋塞規(guī)和光滑極限塞規(guī)檢驗內(nèi)螺紋圖9-12用螺紋環(huán)規(guī)和光滑極限卡規(guī)檢驗外螺紋用螺紋量規(guī)檢驗時，若其通規(guī)能夠旋合通過整個被測螺紋，則認(rèn)為旋合性合格，否則不合格：如果其止規(guī)不能旋入或不能完全旋入被測螺紋（只允許與被測螺紋兩端旋合，旋合量不得超過兩個螺距），則認(rèn)為連接強度合格，否則不合格。

因此，通規(guī)應(yīng)具有完整的牙型，并且其螺紋的長度應(yīng)等于被測螺紋的旋合長度。

止規(guī)用來檢驗被測螺紋的單一中徑是否超出其最小實體牙型的中徑，因此止規(guī)采用截短牙型，并且只有2~3個螺距的螺紋長度，以減少牙側(cè)角偏差和螺距誤差對檢測結(jié)果的影響。二、單項測量單項測量是指對被測螺紋的各個實際幾何參數(shù)分別進(jìn)行測量，主要用于測量精密螺紋、螺紋量規(guī)、螺紋刀具和絲杠螺紋。常用的單項測量方法有：

1.三針法測量外螺紋單一中徑單一中徑屬間接測量法。圖示將三根直徑相同的精密圓柱量分別放入被測螺紋直徑方向的兩邊溝槽中，與牙型溝槽兩側(cè)面接觸，然后用指示式量儀測量這三根量針外側(cè)母線之間的距離（跨針距）M。根據(jù)測得的跨針距M、被測螺紋螺距的基本值P、牙型半角a/2和量針直徑，，計算出被測螺紋的單一中徑

由式（9-5）知，影響螺紋單一中徑測量精度的因素有：跨針距M的測量誤差，量針的尺寸偏差和形狀誤差，被測螺紋的螺距偏差和牙側(cè)角偏差。

為了避免牙側(cè)角偏差對測量結(jié)果的影響，應(yīng)使量針與被測螺紋牙型溝槽的兩個接觸點間的軸向距離等于螺距基本值的一半（P/2），如圖可得最佳的量針直徑的計算公式如下：

用三針法測量外螺紋單一中徑時，應(yīng)盡量選用具有最佳直徑的量針。

2.影像法測量外螺紋幾何參數(shù)是指用工具顯微鏡將被測外螺紋牙型輪廓放大成像，按被測外螺紋的影像來測量其牙側(cè)角、螺距和中徑，也可測量其大徑和小徑。3.用螺紋千分尺測量外螺紋中徑螺紋千分尺是生產(chǎn)車間測量低精度外螺紋中徑的常用量具。其構(gòu)造與普通外徑千分尺相似，只是在測微螺桿端部和測量砧上分別安裝了可更換的錐形測頭1和對應(yīng)的V型槽測頭2,。螺紋千分尺的讀書方法與普通千分尺相同?！?機(jī)床梯形絲杠和螺母的精度與公差梯形螺紋是傳動螺紋中使用最為普遍的一種螺紋，它具有傳動平穩(wěn)可靠的優(yōu)點。

機(jī)械產(chǎn)品中，可采用梯形螺紋將旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動。國標(biāo)對梯形螺紋的基本牙型（牙型角為30°）、公稱直徑及相應(yīng)的基本值和公差帶都有規(guī)定。機(jī)床絲杠和螺母的傳動精度要求較高。機(jī)標(biāo)適用于機(jī)床傳動及定位用的牙型角為30°的單線梯形螺紋絲杠和螺母。一、絲杠和螺母的精度等級機(jī)械行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(機(jī)標(biāo))對機(jī)床絲杠和螺母分別規(guī)定了7個精度等級，分別用阿拉伯?dāng)?shù)字3、4、5、6、7、8、9表示。其中3級精度最高，等級依次降低，9級最低。各級精度的應(yīng)用如下：3、4級用于超高精度的坐標(biāo)鏜床和坐標(biāo)磨床的傳動、定位絲杠和螺母；5、6級用于高精度的齒輪磨床、螺紋磨床和絲杠車床的主傳動絲杠和螺母；7級用于精密螺紋車床、齒輪機(jī)床、鏜床、外圓磨床和平面磨床等的傳動絲杠和螺母；8級用于普通車床和普通銑床的進(jìn)給絲杠和螺母；9級用于帶分度盤的進(jìn)給機(jī)構(gòu)的絲杠和螺母。8級精度以上絲杠所配螺母的精度等級允許比絲杠低一級。為了保證機(jī)床絲杠和螺母的精度，機(jī)標(biāo)規(guī)定了下列公差和極限偏差。二、絲杠公差1.螺旋線軸向公差螺旋線軸向誤差是針對3~6級的高精度絲杠規(guī)定的公差項目，用于控制絲杠螺旋線軸向誤差，保證絲杠的位移精度。所謂螺旋線軸向誤差：是指實際螺旋線相對于理論螺旋線在軸向偏離的最大代數(shù)差值（絕對值）（見圖9-15），應(yīng)分別在絲杠螺紋的任意一周內(nèi)，任意25mm、100mm、300mm螺紋長度內(nèi)及螺紋有效長內(nèi)考核并且在螺紋中徑線上測量。它們代號分別為

2.螺距公差和螺距累積公差螺距公差和螺距累積公差適用于7-9級絲杠，分別控制螺距偏差和螺距累積誤差，保證絲杠的位移精度。螺距偏差和螺距累積誤差的定義與普通螺紋相同。螺距累積誤差應(yīng)分別在絲杠螺紋的任意60mm、300mm螺紋長度內(nèi)和有效長度內(nèi)測量。對此，機(jī)標(biāo)規(guī)定了螺距公差及任意60mm、300mm螺紋長度內(nèi)和螺紋有效長度內(nèi)的螺距累積公差。對此，機(jī)標(biāo)規(guī)定了任意一周內(nèi)，任意25mm、100mm、300mm螺紋長度內(nèi)及螺紋有效長度內(nèi)的螺旋線軸向公差。3.中徑尺寸的一致性公差絲杠螺紋全長上各處中徑實際尺寸變動，會影響絲杠與螺母配合間隙的均勻性，降低絲杠的位移精度。對此，機(jī)標(biāo)規(guī)定了絲杠螺紋有效長度內(nèi)中徑尺寸的一致性公差4.大徑表面對螺紋軸線的徑向圓跳動公差如果絲杠螺紋軸線彎曲，則它會影響絲杠與螺母配合間隙的均勻性，降低絲杠的位移精度。對此，機(jī)標(biāo)規(guī)定了絲杠螺紋大徑表面對螺紋軸線的徑向圓跳動公差，來控制絲杠軸線的彎曲。5.牙側(cè)角極限偏差牙側(cè)角偏差（其定義與普通螺紋相同）會使絲杠與螺母螺紋螺牙側(cè)面接觸部位減小，導(dǎo)致絲杠螺紋螺牙側(cè)面不均勻磨損，影響絲杠的位移精度。對此，機(jī)標(biāo)對3~8級精度的絲杠規(guī)定了牙側(cè)角極限偏差。6.大徑、中徑和小徑的極限偏差為了保證絲杠傳動所需的間隙，機(jī)標(biāo)對絲杠螺紋規(guī)定了大徑、中徑和小徑的極限偏差。不同精度等級的絲杠螺紋的大、中、小徑極限偏差分別相同。三、螺母公差測量螺母螺紋的幾何參數(shù)比較困難。因此機(jī)標(biāo)對螺母螺紋僅規(guī)定了大徑、中徑和小徑的極限偏差。螺母有配制螺母和非配制螺母之分。配制螺母螺紋中徑的極限尺寸以絲杠螺紋中徑的實際尺寸為基數(shù)，按機(jī)標(biāo)所規(guī)定的配制螺母與絲杠的中徑徑向間隙來確定。而非配制螺母螺紋中徑的極限尺寸則按機(jī)標(biāo)所規(guī)定的極限偏差來確定。上述絲杠和螺母的公差和極限偏差的數(shù)值，可以從JB/T2886---2008查出。此外，該標(biāo)準(zhǔn)還對各級精度的絲杠和螺母螺紋的大徑表面、牙型側(cè)面和小徑表面分別規(guī)定了表面粗糙度輪廓幅度參數(shù)Ra的上限值。四、絲杠和螺母螺紋的標(biāo)記機(jī)床絲杠和螺母螺紋的標(biāo)記由產(chǎn)品代號T、尺寸規(guī)格（公稱直徑*螺距基本值，單位為mm）、旋向代號（左旋螺紋代號為LH，右旋螺紋代號省略）和精度等級代號等四部分組成，依次書寫。其中旋向代號與精度等級代號之間用短橫符號“—”分開。例如：T40*7-6表示公稱直徑為40mm、螺距基本值為7mm、6級精度的右旋絲杠螺紋。T48*12LH-7表示公稱直徑為48mm、螺距基本值為12mm、7級精度的左旋絲杠螺紋。五、圖樣標(biāo)注方法在絲杠和螺母圖樣上，將螺紋標(biāo)記標(biāo)注在公稱直徑尺寸線上，并根據(jù)絲杠或螺母的精度等級標(biāo)注各項公差及技術(shù)要求。圖9-16為車床絲杠螺紋T4412-8的各項公差和技術(shù)要求的標(biāo)注示例。圖9—16車床絲杠公差和技術(shù)要求標(biāo)注示例§6滾珠絲杠副的公差由于梯形絲杠的摩擦阻力大，傳動效率低，在高精度的機(jī)床中，特別是在數(shù)控機(jī)床中，常使用滾動螺旋傳動（滾珠絲杠副）代替梯形螺旋傳動。滾珠絲杠副按用途分為定位滾珠絲杠副（P型）和傳動滾珠絲杠副（T型）兩種。與梯形絲杠及螺母組成的滑動螺旋傳動相比，滾珠絲杠副具有傳動靈活、傳動效率高、工作壽命長、運動平穩(wěn)、同步而無爬行、無反向間隙等特點。因此，在數(shù)控機(jī)床和機(jī)電一體化產(chǎn)品中，被廣泛用作傳動元件和定位元件。GB/T17587—1998《滾珠絲杠副》規(guī)定了與滾珠絲杠副相關(guān)的術(shù)語、定義及驗收技術(shù)條件等。滾珠絲杠螺母副是直線運動與回轉(zhuǎn)運