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第七章線性方程組的直接解法問題驅(qū)動(dòng):投入產(chǎn)出分析
投入產(chǎn)出分析是20世紀(jì)30年代由美國經(jīng)濟(jì)學(xué)家首先提出的,它是研究整個(gè)經(jīng)濟(jì)系統(tǒng)各部門之間“投入”與“產(chǎn)出”關(guān)系的線性模型,一般稱為投入產(chǎn)出模型。國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門之間存在著相互依存的關(guān)系,每個(gè)部門在運(yùn)轉(zhuǎn)中將其它部門的成品或半成品經(jīng)過加工(稱為投入)變?yōu)樽约旱漠a(chǎn)品(稱為產(chǎn)出),如何根據(jù)各部門之間的投入-產(chǎn)出關(guān)系,確定各部門的產(chǎn)出水平,以滿足社會(huì)的需求,是投入產(chǎn)出綜合平衡模型研究的問題,試討論如下簡(jiǎn)化問題。
設(shè)國民經(jīng)濟(jì)僅由農(nóng)業(yè)、制造業(yè)和服務(wù)業(yè)三個(gè)部門構(gòu)成,已知某年它們之間的投入和產(chǎn)出關(guān)系、外部需求、初始投入等如表7.1.1所示(數(shù)字表示產(chǎn)值,單位為億元)。表7.1.1國民經(jīng)濟(jì)各個(gè)部門間的關(guān)系表中第一行數(shù)字表示農(nóng)業(yè)總產(chǎn)出為100億元,其中15億元農(nóng)產(chǎn)品用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)本身,20億元用于制造業(yè),30億元用于服務(wù)業(yè),剩下的35億元農(nóng)產(chǎn)品用于滿足外部需求。類似地可以解釋第二、三行數(shù)字。第一列數(shù)字中,15億元如前所述,30億元是制造業(yè)對(duì)農(nóng)業(yè)的投入,20億元是服務(wù)業(yè)對(duì)農(nóng)業(yè)的投入,35億元的初始投入包括工資、稅收、進(jìn)口等,總投入100億元和總產(chǎn)出相等。假定每個(gè)部門的產(chǎn)出和投入是成正比的,由表7.1.1能夠確定這三個(gè)部門的投入產(chǎn)出表,如表7.1.2所示。表7.1.2投入產(chǎn)出表表中的第一行,第二列的數(shù)字表示生產(chǎn)1個(gè)單位產(chǎn)值的制造業(yè)產(chǎn)品需要投入0.10個(gè)單位的產(chǎn)值的農(nóng)產(chǎn)品,同樣第三行、第一列的數(shù)字表示,生產(chǎn)1個(gè)單位產(chǎn)值的農(nóng)產(chǎn)品需要0.20個(gè)單位的服務(wù)業(yè)產(chǎn)值。表7.1.2的數(shù)字稱為投入系數(shù)和消耗系數(shù),如果技術(shù)水平?jīng)]有變化,可以假設(shè)投入系數(shù)是常數(shù)。已知投入系數(shù)如表7.1.2所示,若今年對(duì)農(nóng)業(yè)、制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的外部需求分別為50、150、100億元,試計(jì)算三個(gè)部門的總產(chǎn)出分別為多少?若共有n個(gè)部門,記一定時(shí)期內(nèi)第i個(gè)部門的總產(chǎn)出為xi,其中對(duì)第j個(gè)部門的投入為xij,滿足的外部需求為di,則
(1)記第j個(gè)部門的單位產(chǎn)出需要第i個(gè)部門的投入為aij,在每個(gè)部門的產(chǎn)出與投入成正比的假定下,有(2)投入系數(shù)即為aij,將(2)式代入(1))式得方程組
用矩陣表示為或(3)因此投入產(chǎn)出模型最終可歸結(jié)為求解線性方程組的問題,下面介紹求解線性方程組數(shù)值方法。AX=b(7.1)
線性方程組數(shù)值解法的分類直接法(適用于中等規(guī)模的n階線性方程組)
◆Gauss消去法及其變形
◆矩陣的三角分解法迭代法(適用于高階線性方程組)
◆Jacobi迭代法
◆
Gauss-Seidel迭代法
◆逐次超松弛法
◆共軛斜量法§1高斯消去法1.三角形方程組的解法---回代法(7.2)(7.3)
2.順序高斯消去法
基本思想:通過消元將上述方程組化為三角形方程組進(jìn)行求解。解n階方程組的順序高斯消去法的一般步驟:Step1:第一次消元消元因子Stepk:第k次消元消元因子共進(jìn)行?步n
1三角方程組消元過程回代過程求解得:主元素注:若第一個(gè)主元素為0,因A為非奇異矩陣,可把第一列的非零元素所在的行調(diào)整到第一行即可。高斯消去法仍然可用。消元公式回代公式順序Gauss消去法可執(zhí)行的前提引理給定線性方程組,按順序Gauss消去法所形成的各主元素均不為零,從而Gauss消去法可順利執(zhí)行的充要條件是n階方陣的所有順序主子式都不為零,即推論:如果A的順序主子式不等于0,則(k=2,3,…,n)定理7.2:若A的所有順序主子式
/determinantofleadingprincipalsubmatrices/均不為0,則高斯消元無需換行即可進(jìn)行到底,得到唯一解。定理7.1:如果A非奇異,即A1存在,則可通過逐次消元及行交換,將方程組化為三角形方程組,求出唯一解。順序Gauss消去法的計(jì)算量消元過程:k乘除法加減法1(n-1)+n(n-1)n(n-1)2(n-2)+(n-1)(n-2)(n-1)(n-2)﹕﹕﹕n-11+22總計(jì)其中,乘除法計(jì)算量總計(jì):加減法計(jì)算量總計(jì):回代過程:乘除法計(jì)算量:加減法計(jì)算量:引入主元素法的原因:舉例用高斯消去法解方程組用四位浮點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算,精確解舍入到4位有效數(shù)字為3.高斯主元素消去法解:[方法1]用順序高斯消去法求解計(jì)算解為與精確解相比顯然計(jì)算解是一個(gè)很壞的結(jié)果,不能作為方程組的近似解,其原因是:我們?cè)谙?jì)算時(shí)用了小主元0.001,使得約化后的方程組元素的數(shù)量級(jí)大大增長(zhǎng),使得在計(jì)算中發(fā)生嚴(yán)重的舍入誤差,因此產(chǎn)生了較大的誤差![方法2]交換行,避免絕對(duì)值小的主元素作除數(shù)改進(jìn)措施:對(duì)一般矩陣,最好每一步選取系數(shù)矩陣(或消元后的低階矩陣)中絕對(duì)值最大的元素作為主元素,以使高斯消去法具有較好的數(shù)值穩(wěn)定性!得計(jì)算解為本例啟發(fā):在采用高斯消去法解方程組時(shí),小主元可能產(chǎn)生麻煩,故應(yīng)避免采用絕對(duì)值小的主元素。完全主元素法設(shè)增廣矩陣為第一步:首先在A中選取絕對(duì)值最大的元素作為主元素;然后交換到第一行、第一列的位置;再進(jìn)行第一次消元,得矩陣(A(1)|b(1))→(A(2)|b(2))(1)消元過程第k步:在矩陣A(k)的右下方(n-k+1)階子矩陣中選取絕對(duì)值最大的元素作為主元素;并通過行與列的互換將它換到第k行第k列的位置,然后進(jìn)行第k次消元,得矩陣(A(k)|b(k))→(A(k+1)|b(k+1))第n-1步:經(jīng)過n-1次消元,將原方程組化為其中,y1,y2,…,yn為未知數(shù)x1,x2,…,xn調(diào)換后的次序。(2)回代過程完全主元素消去法的特點(diǎn):1.在選主元素時(shí)要花費(fèi)較多機(jī)器時(shí)間。2.實(shí)時(shí)紀(jì)錄x順序的變化情況。3.實(shí)質(zhì)為選主元的高斯消去法。
列主元素消去法選主元時(shí)僅考慮按列選取,然后換行使之變到主元位置上,再進(jìn)行消元計(jì)算。列主元消去法的特點(diǎn):(1)能夠得到較高精度要求的解,數(shù)值穩(wěn)定性好;(2)計(jì)算量較完全主元素法大大減少。列主元Gauss消去法計(jì)算步驟:1、輸入矩陣階數(shù)n,增廣矩陣
A(n,n+1);2、對(duì)于(1)按列選主元:選取l使
(2)如果,交換A(n,n+1)的第k行與第l
行元素(3)
消元計(jì)算:3、回代計(jì)算高斯—約當(dāng)消去法(Gauss-Jordan)基本思想:同時(shí)消去對(duì)角線上方和下方的元素。特點(diǎn):(1)消元和回代同時(shí)進(jìn)行;(2)乘除法的次數(shù)要比高斯消去法大。第一次消元(與高斯消去法不相同)第二次消元具體實(shí)現(xiàn)…故方程組的解為第一步:選主元,在第一列中選絕對(duì)值最大的元素,設(shè)第k行為主元行,將主元行換至第一行,將第一個(gè)方程中x1的系數(shù)變?yōu)?,并從其余n–1個(gè)方程中消去x1。第二步:在第二列后n–1個(gè)元素中選主元,將第二個(gè)方程中
x2的系數(shù)變?yōu)?,并從其它n–1個(gè)方程中消去x2。第k步:在第k列后n–k個(gè)元素中選主元,換行,將第k個(gè)方程xk的系數(shù)變?yōu)?,從其它n-1個(gè)方程中消去變量xk…………高斯—約當(dāng)消去法步驟消元公式為:對(duì)k=1,2,…,按上述步驟進(jìn)行到第n步后,方程組變?yōu)椋杭礊樗蟮慕庾ⅲ篏auss-Jordan消元法實(shí)際上就是將方程組的系數(shù)矩陣化為行最簡(jiǎn)形矩陣。Gauss-Jordan消去法的應(yīng)用(1)解線性方程組系設(shè)要解的線性方程組系為:AX=b1,AX=b2,…AX=bm上述方程組系可以寫為AX=B=(b1,…,bm)因此 X=A-1B即為線性方程組系的解。
在計(jì)算機(jī)上只需要增加幾組右端常數(shù)項(xiàng)的存貯單元,其結(jié)構(gòu)和解一個(gè)方程組時(shí)一樣。行系數(shù)右端(2)求逆矩陣設(shè)A=(aij)nn是非奇矩陣,A
0,且令由于AA-1=AX=I因此,求A-1的問題相當(dāng)于解下列線性方程組相當(dāng)于(1)中m=n,
B=I的情形。
(3)求行列式的值用高斯消去法將
A化成上三角形例
用Gauss-Jordan消去法解方程組
,并求出
其中解:把系數(shù)矩陣、單位矩陣和右端項(xiàng)組成增廣矩陣,對(duì)增廣矩陣實(shí)行Gauss-Jordan消元過程。故,系數(shù)矩陣的逆為矩陣的三角分解法高斯消去法的矩陣形式
每一步消去過程相當(dāng)于左乘初等下三角矩陣Lk記其中,記其中,一般的,對(duì)A
的
LU
分解(LUfactorization)記則其中,于是矩陣三角分解的定義定義1設(shè)A為nn實(shí)矩陣,如果存在下三角矩陣L與上三角矩陣U,使得A=LU,則稱之為矩陣A的三角分解;若存在單位下三角矩陣L,對(duì)角矩陣D及單位上三角矩陣R,使得A=LDR,則稱之為矩陣A的LDR分解。注:(1)L為單位下三角陣而U為一般上三角陣的分解稱為Doolittle
分解;(2)L為一般下三角陣而U為單位上三角陣的分解稱為Crout分解。
定理2:設(shè)A為nn實(shí)矩陣,如果求解AX=b用順序高斯消去法能夠完成(即),則矩陣A可分解為單位下三角矩陣L與上三角矩陣U的乘積,即
A=LU且這種分解是唯一的。
矩陣三角分解的存在性直接三角分解法直接從矩陣A的元素得到計(jì)算L、U元素的遞推公式,而不需任何中間步驟,這就是所謂的直接三角分解法。進(jìn)行矩陣三角分解的意義若A實(shí)現(xiàn)了LU分解,則Ax=b(LU)x=bLy=bUx=y矩陣的三角分解法舉例解方程組解:系數(shù)矩陣為于是求解原方程組可轉(zhuǎn)化為如下兩個(gè)三角形方程組:解得解得Ly=bUx=y???思考:能否不通過高斯消去法而直接獲得系數(shù)矩陣的三角分解呢?即單位下三角陣上三角陣解:令由矩陣相等的定義得1矩陣的這種分解稱為Doolittle分解杜利特爾
Doolittle分解法:通過比較法直接導(dǎo)出L和U的計(jì)算公式。思路LU分解求解線性方程組直接三角分解法解AX=b的計(jì)算公式對(duì)于r=2,3,…,n計(jì)算(2)計(jì)算U的第r行元素
(3)計(jì)算L的第r列元素(r
n)(1)(4)(5)例用矩陣的三角分解法解方程組Doolittle分解法的變形緊湊格式的Doolittle分解法例所以緊湊格式的列主元Doolittle三角分解法例Gauss消去法的變形1.矩陣的LDR分解定理3:如果n階矩陣A的所有順序主子式均不等于零,則矩陣A存在唯一的分解式A=LDR,其中L和R分別是n階單位下三角陣和單位上三角陣,D是對(duì)角元素不為零的n階對(duì)角陣,上述分解稱為A的LDR分解。推論1(對(duì)稱陣的三角分解定理Th7.7)設(shè)A為n階對(duì)稱陣,且A的所有順序主子式均不為零,則A可唯一分解為A=LDLT其中,L為單位下三角陣,D為對(duì)角陣.證:因?yàn)锳的所有順序主子式不為零,故A有唯一的LU分解。將U再分解為其中,D為對(duì)角陣,U0為單位上三角陣,于是又由分解的唯一性得即對(duì)稱正定陣定義及性質(zhì)定義A為對(duì)稱正定陣(3)A的特征值。(1)A是非奇異矩陣,且A-1亦是對(duì)稱正定陣;(2)A的順序主子式都大于零,即
1、性質(zhì)2、對(duì)稱正定陣的判別方法(充分條件)A為對(duì)稱矩陣A為對(duì)稱矩陣2.平方根法
如果A為對(duì)稱正定矩陣,則存在一個(gè)實(shí)的非奇異下三角矩陣,使A=LLT,且當(dāng)限定的對(duì)角元素為正時(shí),這種分解是唯一的,稱為矩陣A的cholesky分解。定理4:(對(duì)稱正定矩陣的三角分解Th7.8)證明:由推論1可知A可分解為則由于對(duì)于任意非零向量x,y=(LT)-1x也為非零向量,于是由A的正定性即D正定,所以D的對(duì)角元素均為正數(shù),令則將對(duì)稱
正定陣
A做LU
分解U=uij=u11uij/uii111u22unn記為
A對(duì)稱即記D1/2=則仍是下三角陣,且有對(duì)稱正定陣cholesky分解的實(shí)現(xiàn)平方根法思路(與直接三角分解法解線性方程組類似推導(dǎo)公式)(1)將對(duì)稱正定矩陣A分解為比較A與LLT的相應(yīng)元素,可得計(jì)算公式分解唯一Th7.8設(shè)n階對(duì)稱正定矩陣A有分解
,先用待定系數(shù)法求L的元素用平方根法解線性代數(shù)方程組的計(jì)算步驟(1)對(duì)矩陣A進(jìn)行Cholesky分解A=LLT,由矩陣乘法得:當(dāng)j=1時(shí),對(duì)j=2,3,…,n,由可得可得由(2)求解Ly=b
(3)求解LTx=yAx=b(LLT)x=bLy=bLTx=y用平方根法求解對(duì)稱正定方程組時(shí)不需選取主元由可知因此因此,平方根法是數(shù)值穩(wěn)定的。平方根法的穩(wěn)定性和計(jì)算量平方根法計(jì)算量:n3/6(是LU分解的計(jì)算量的一半)。中間量得以控制,誤差不會(huì)放大。優(yōu)點(diǎn):1、數(shù)值穩(wěn)定。2、計(jì)算量小,大約為次乘除法,是一般矩陣A的LU分解計(jì)算量的一半。缺點(diǎn):平方根法的優(yōu)缺點(diǎn):計(jì)算時(shí)要開平方。
設(shè)n階對(duì)稱正定矩陣A有分解
。其中L為單位下三角陣,D為對(duì)角陣。即
3.改進(jìn)平方根法
=1
求解對(duì)稱正定方程組Ax=b的改進(jìn)平方根法(計(jì)算公式):1.分解計(jì)算令為tij故有1、計(jì)算量小,同平方根方法一樣,是一般矩陣A的
LU分解(消元法)計(jì)算量的一半,是目前解對(duì)稱正定矩陣方程組的有效方法。3、精度較高。2、計(jì)算簡(jiǎn)單(沒有開方運(yùn)算)。改進(jìn)平方根法的優(yōu)點(diǎn)例用改進(jìn)的平方根法求解方程組分析:顯然系數(shù)矩陣為對(duì)稱陣,再由TH7.7可進(jìn)行LDLT分解解1)分解2)求解計(jì)算方程組的解:解三對(duì)角方程組的追趕法三對(duì)角方程組(1)對(duì)角占優(yōu)矩陣:記三對(duì)角方程組(1)為:其中,追趕法設(shè)A為滿足對(duì)角占優(yōu)條件的n階三對(duì)角陣,A=LU
—杜里特爾分解A=LU—Cront分解A=LDLT(一般三角分解)(追趕分解法)(平方根法)則有唯一三角分解A=LU由矩陣乘法,得:追趕法計(jì)算公式(1)分解計(jì)算公式():(2)求解逆推公式
(3)求解逆推公式追趕法的本質(zhì)追趕法的計(jì)算量和數(shù)值穩(wěn)定性
追趕法的計(jì)算量比較小
追趕法是數(shù)值穩(wěn)定的因?yàn)棣?β,γ有界§5向量和矩陣的范數(shù)
一.向量范數(shù)定義1:設(shè)XRn,X
表示定義在Rn上的一個(gè)實(shí)值函數(shù),稱之為X的范數(shù),它具有下列性質(zhì):(3)三角不等式:即對(duì)任意兩個(gè)向量X、YRn,恒有
(1)非負(fù)性:即對(duì)一切XRn,X
0,X>0(2)齊次性:即對(duì)任何實(shí)數(shù)aR,XRn,在Rn上的向量x=(x1,…,xn)T∈Rn,三種常用的范數(shù)為:稱為∞-范數(shù)或最大范數(shù)稱為1-范數(shù)稱為2-范數(shù)稱為p-范數(shù)常用的向量范數(shù)舉例:計(jì)算向量x=(1,-2,3)T的各種范數(shù).解:向量范數(shù)的性質(zhì)定義2:如果Rn中有兩個(gè)范數(shù)||x||s與||x||t,存在常數(shù)m,M>0,使對(duì)任意n維向量x,有則稱這兩個(gè)范數(shù)等價(jià).注:對(duì)兩種等價(jià)范數(shù)而言,某向量序列在其中一種范數(shù)意義下收斂時(shí),則在另一種范數(shù)意義下也收斂。定理1:定義在Rn上的向量范數(shù)
是變量X分量的
一致連續(xù)函數(shù)。定理2:在Rn上定義的任一向量范數(shù)
都與范數(shù)
等價(jià),
即存在正數(shù)
M與m(M>m)
對(duì)一切XRn,不等式成立。推論:Rn上定義的任何兩個(gè)范數(shù)都是等價(jià)的。
對(duì)常用范數(shù),容易驗(yàn)證下列不等式:
定義3:設(shè)給定Rn中的向量序列{},即其中若對(duì)任何i(i=1,2,…,n)都有則向量
稱為向量序列{}的極限,或者說向量序列{}依坐標(biāo)收斂于向量,記為定理3:向量序列{Xk}依坐標(biāo)收斂于X*的充要條件是向量序列依范數(shù)收斂與依坐標(biāo)收斂是等價(jià)的。二、矩陣范數(shù)1.矩陣范數(shù)的定義設(shè)對(duì)任意矩陣A∈Rn×n,按一定的規(guī)則有一實(shí)數(shù)與之對(duì)應(yīng),記為‖A‖,若‖A‖滿足則稱‖A‖為矩陣A的范數(shù)。正定性三角不等式矩陣范數(shù)與向量范數(shù)的相容性相容性定理4:設(shè)n
階方陣A=(aij)nn,則(Ⅰ)與相容的矩陣范數(shù)是(Ⅱ)與相容的矩陣范數(shù)是其中1為矩陣ATA的最大特征值。(Ⅲ)與相容的矩陣范數(shù)是上述三種范數(shù)分別稱為矩陣的1-范數(shù)、2-范數(shù)和∞-范數(shù)。2.常用的矩陣范數(shù)可以證明,對(duì)方陣和,有
(向量||·||2的直接推廣)Frobenius范數(shù):注:(1)(2)矩陣的Frobenius范數(shù)不是算子范數(shù)。舉例:計(jì)算A的各種范數(shù).解:下面計(jì)算2-范數(shù)令即故最大的特征值為所以例5:設(shè)A=(aij)∈M.定義證明:這樣定義的非負(fù)實(shí)數(shù)不是相容的矩陣范數(shù).證明:設(shè)從而3.矩陣的范數(shù)與特征值之間的關(guān)系定理5:(Th7.16)矩陣A譜半徑不超過A的任一矩陣范數(shù),即
定義4:矩陣A的所有特征值的最大絕對(duì)值稱為A的譜半徑,記為:(Th7.17)如果A為對(duì)稱矩陣,則
注:Rn×n中的任意兩個(gè)矩陣范數(shù)也是等價(jià)的。定義6:設(shè)給定Rn×n中的矩陣序列{
},若則稱矩陣序列{}收斂于矩陣A,記為稱為A與B之間的距離。定義5:設(shè)為上的矩陣范數(shù),定理6(TH7.18)如果,則為非奇異矩陣,且其中,是指矩陣的算子范數(shù)。定理7(TH8.2)設(shè)B∈Rn×n,則由B的各冪次得到的矩陣序列Bk,k=0,1,2…)收斂于零矩陣,即的充要條件為
4.矩陣的條件數(shù)定義7設(shè)矩陣為非奇異矩陣,則稱為矩陣
的條件數(shù),其中是矩陣的算子范數(shù)。對(duì)矩陣的任意一個(gè)算子范數(shù)有(2)cond(kA)=cond(A),k為非零常數(shù);(3)若,則注:
cond(A)與所取的范數(shù)有關(guān)常用條件數(shù)有:cond(A)2特別地,若A對(duì)稱,則cond(A)1=‖A‖1‖‖1cond(A)=‖A‖
‖‖求解時(shí),A和的誤差對(duì)解有何影響?設(shè)A精確,有誤差,得到的解為,即絕對(duì)誤差放大因子又相對(duì)誤差放大因子§6線性方程組的性態(tài)和解的誤差分析§6ErrorAnalysisfor.
設(shè)精確,A有誤差,得到的解為,即
Waitaminute…
Whosaidthat(I+A1A)isinvertible?(只要A充分小,使得是關(guān)鍵的誤差放大因子,稱為A的條件數(shù),記為cond(A),越則A越病態(tài),難得準(zhǔn)確解。大例:Hilbert陣cond(H2)=27cond(H3)748cond(H6)=2.9106cond(Hn)asn注:現(xiàn)在用Matlab數(shù)學(xué)軟件可以很方便求矩陣的狀態(tài)數(shù)!定義8:設(shè)線性方程組的系數(shù)矩陣是非奇異的,如果cond(A)越大,就稱這個(gè)方程組越病態(tài).反之,cond(A)越小,就稱這個(gè)方程組越良態(tài).一般判斷矩陣是否病態(tài),并不計(jì)算A1,而由經(jīng)驗(yàn)得出。行列式很大或很小(如某些行、列近似相關(guān));元素間相差大數(shù)量級(jí),且無規(guī)則;主元消去過程中出現(xiàn)小主元;特征值相差大數(shù)量級(jí)。近似解的誤差估計(jì)及改善:設(shè)的近似解為,則一般有cond(A)誤差上限改善方法(1):Step1:近似解Step2:Step3:Step4:若可被精確解出,則有就是精確解了。經(jīng)驗(yàn)表明:若A不是非常病態(tài)(例如:),則如此迭代可達(dá)到機(jī)器精度;但若A病態(tài),則此算法也不能改進(jìn)。改善方法(2)對(duì)方程組進(jìn)行預(yù)處理,即適當(dāng)選擇非奇異對(duì)角陣D,C,使求解Ax=b的問題轉(zhuǎn)化為求解等價(jià)方程組
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