TSZUAVIA 011-2019 多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方法

ICS 49.020V05團(tuán) 體 標(biāo) 準(zhǔn)多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方法Reliabilityevaluationmethodsforunmannedaircraftsystemswithmulti-rotors2019-12-23發(fā)布 2020-1-1實(shí)施深圳市無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì) 發(fā)布T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019II目 次前言 II112范引文件 13語(yǔ)定義 14價(jià)標(biāo)確定 2526驗(yàn)案 37驗(yàn)件 38障定 49據(jù)集 510靠評(píng)指標(biāo) 5附錄A（料附）可靠試運(yùn)記錄 8附錄B（料附）可靠試故記錄 9附錄C（料附）故障分析告表 10T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019IIII前 言本標(biāo)準(zhǔn)按照GB/T1.1-2009給出的規(guī)則起草。本標(biāo)準(zhǔn)由深圳無(wú)人機(jī)行業(yè)協(xié)會(huì)提出并歸口。（本標(biāo)準(zhǔn)于2019年12月首次發(fā)布。T/SZUAVIA011T/SZUAVIA011—2019PAGEPAGE8多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)可靠性評(píng)價(jià)方法范圍本標(biāo)準(zhǔn)適用于多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的可靠性評(píng)價(jià)。GJB450A-2004GJB899A-2009可靠性鑒定和驗(yàn)收試驗(yàn)GB/T2828-2012GB/T5080.1-2012可靠性試驗(yàn)第1部分:試驗(yàn)條件和統(tǒng)計(jì)檢驗(yàn)原理GJB5433-2005無(wú)人機(jī)系統(tǒng)通用要求下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件。3.1多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)unmannedaircraftsystemwithmulti-rotors3.2可靠性Reliability產(chǎn)品在規(guī)定條件下和規(guī)定時(shí)間內(nèi)完成規(guī)定功能的能力。3.3 故障Fault產(chǎn)品不能執(zhí)行規(guī)定功能的狀態(tài)。預(yù)防性維修或者其他計(jì)劃性活動(dòng)或缺乏外部資源的情況下除外。3.4 關(guān)聯(lián)故障RelevantFault在解釋試驗(yàn)或工作結(jié)果或者計(jì)算可靠性量值時(shí)應(yīng)計(jì)入的失效。3.5可靠性評(píng)價(jià)ReliabilityEvaluation3.6平均故障間工作時(shí)間meanoperatingtimebetweenfailures，MTBF相鄰故障間工作時(shí)間的數(shù)學(xué)期望。3.7平均首次故障前工作時(shí)間Meanoperatingtimetofirstfailures，MTTF經(jīng)過(guò)磨合期以后的無(wú)人機(jī)產(chǎn)品首次進(jìn)入可用狀態(tài)直至首次故障發(fā)生的持續(xù)工作時(shí)間。3.8試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)labtest試驗(yàn)條件可以人工設(shè)定、控制、調(diào)整、監(jiān)控的試驗(yàn)，包括外場(chǎng)試飛和內(nèi)場(chǎng)等可靠性試驗(yàn)。3.9外場(chǎng)跟蹤試驗(yàn)fieldtrackingtest無(wú)人機(jī)產(chǎn)品在用戶實(shí)際的使用環(huán)境下的故障跟蹤統(tǒng)計(jì)試驗(yàn)。3.10定時(shí)截尾試驗(yàn)fixedtimetest試驗(yàn)前規(guī)定產(chǎn)品的試驗(yàn)時(shí)間，試驗(yàn)前進(jìn)行到規(guī)定的試驗(yàn)時(shí)間，就終止試驗(yàn)。3.11有替換試驗(yàn)substitutionaltest3.12無(wú)替換試驗(yàn)non-substitutionaltest從整體上描述多旋翼無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的系統(tǒng)工作的可靠性（MTBF、MTTF）水平。抽樣抽樣原則如下：b)GB/T2828抽樣數(shù)量應(yīng)不小于3臺(tái)。分類可靠性試驗(yàn)分類如下：（）：可靠性試驗(yàn)方案應(yīng)滿足以下要求：50預(yù)檢預(yù)檢應(yīng)滿足以下要求：（）；b)c)試驗(yàn)前可按產(chǎn)品技術(shù)規(guī)范對(duì)無(wú)人機(jī)樣機(jī)進(jìn)行維護(hù)、處理，但不應(yīng)進(jìn)行任何質(zhì)量方面的處理。試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)條件如下：c)外場(chǎng)跟蹤試驗(yàn)條件如下：3）在試驗(yàn)過(guò)程中，出現(xiàn)下列任何一種狀態(tài)時(shí)，應(yīng)判定受試產(chǎn)品出現(xiàn)故障：故障的統(tǒng)計(jì)原則如下：1計(jì)數(shù)原則如下：不計(jì)數(shù)原則如下：1)除1）～6）（）試驗(yàn)場(chǎng)試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集要求如下：“”（B）和“”（C）；外場(chǎng)跟蹤試驗(yàn)的數(shù)據(jù)采集要求如下：A故”（B）和“”（C）；平均首次故障前工作時(shí)間的點(diǎn)估計(jì)的計(jì)算公式如下： 式中：——所有樣品首次故障前工作時(shí)間之和，單位為小時(shí)（h）；N——樣品總數(shù)。平均故障間工作時(shí)間的點(diǎn)估計(jì)公式：∑ ∑ 式中：N——樣機(jī)總數(shù)；r——樣機(jī)發(fā)生故障總數(shù)；

∑∑——評(píng)價(jià)周期內(nèi)第i臺(tái)無(wú)人機(jī)的累積工作時(shí)間，單位為小時(shí)（h）；——評(píng)價(jià)周期內(nèi)第i臺(tái)無(wú)人機(jī)的累積故障數(shù)。如果到定時(shí)截尾試驗(yàn)時(shí)間，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品沒有出現(xiàn)故障，則平均故障間工作時(shí)間的置信下限為：()式中：T——定時(shí)截尾試驗(yàn)所有樣機(jī)總試驗(yàn)時(shí)間，單位為小時(shí)（h）?！眯哦取?0.2.2區(qū)間估計(jì)平均故障間工作時(shí)間的區(qū)間估計(jì)方法如下： 式中：——平均故障間工作時(shí)間的置信下限；——平均故障間工作時(shí)間的置信上限；（2）；（2）表1 定時(shí)尾算MTBF時(shí)側(cè)（單）置系、附錄A（資料性附錄可靠性試驗(yàn)運(yùn)行記錄表A.1可靠性試驗(yàn)運(yùn)行記錄表產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號(hào)出廠編號(hào)生產(chǎn)廠家出廠日期起用日期試驗(yàn)時(shí)間年月日時(shí)至年月日時(shí)序號(hào)日期系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)間故障停機(jī)時(shí)間恢復(fù)使用時(shí)間預(yù)防維修時(shí)間負(fù)責(zé)人簽字開始結(jié)束PAGEPAGE9T/SZUAVIA011—2019附錄B（資料性附錄表B.1可靠性試驗(yàn)故障記錄表產(chǎn)品名稱產(chǎn)品型號(hào)生產(chǎn)廠家出廠日期試驗(yàn)時(shí)間年月日時(shí)至年月日時(shí)現(xiàn)場(chǎng)工況條件序號(hào)日期故障開始時(shí)間恢復(fù)時(shí)間故障現(xiàn)象故障部位(多個(gè))處理措施