GPS國(guó)內(nèi)外產(chǎn)品對(duì)比及發(fā)展趨勢(shì)

GPS培訓(xùn)教材中緯測(cè)量系統(tǒng)（武漢）有限公司2013年11月武漢

RTK產(chǎn)品AboutGeoMaxBrand1.國(guó)外品牌2.國(guó)內(nèi)品牌

GNSS接收機(jī)

板卡

Trimble（美國(guó)天寶）天寶

Leica（瑞士萊卡）

NovAtel

Magellan(美國(guó)麥哲倫）AshtechTOPCON（日本拓普康）

Javad

Geomax(中緯)NovAtel國(guó)外品牌5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分

目前在國(guó)際上提供高精度GNSS接收機(jī)設(shè)備的廠家主要有具有多年成熟經(jīng)驗(yàn)的美國(guó)Trimble公司，瑞士徠卡公司和日本Topcon公司，這三家公司幾乎壟斷了全球90%的測(cè)繪和建筑市場(chǎng)。2010年國(guó)外品牌GNSSRTK產(chǎn)品在我國(guó)銷(xiāo)售越0.4萬(wàn)臺(tái)，銷(xiāo)售額5億元RMB。國(guó)外產(chǎn)品分析GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分國(guó)內(nèi)品牌華測(cè)

南方中海達(dá)

5.國(guó)內(nèi)外GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分光譜易測(cè)博飛蘇光

通過(guò)幾十年的發(fā)展，國(guó)內(nèi)已經(jīng)形成了南方測(cè)繪，廣州中海達(dá)，上海華測(cè)三大具有競(jìng)爭(zhēng)力的品牌，這些品牌預(yù)備了自己的研發(fā)，生產(chǎn)，銷(xiāo)售隊(duì)伍和實(shí)力。這些品牌在未來(lái)幾年的市場(chǎng)上還會(huì)繼續(xù)保持相當(dāng)大的競(jìng)爭(zhēng)力。據(jù)統(tǒng)計(jì)：2010年國(guó)產(chǎn)GNSSRTK產(chǎn)品市場(chǎng)銷(xiāo)售2.5萬(wàn)臺(tái)，總額近8億元，其中南方測(cè)繪3億（35%），廣州中海達(dá)2.5億（29.4%），上海華測(cè)2億（占23.5%），三者銷(xiāo)售額占國(guó)產(chǎn)品牌市場(chǎng)銷(xiāo)售總額的88%。國(guó)內(nèi)產(chǎn)品分析GNSS產(chǎn)品

GNSS理論部分

雖然近年來(lái)我國(guó)高精度GNSS產(chǎn)品的制造和市場(chǎng)銷(xiāo)量逐年攀升的蓬勃發(fā)展態(tài)勢(shì)，但在技術(shù)上國(guó)內(nèi)GNSS產(chǎn)品與國(guó)外幾大品牌之間仍存在差距。主要表現(xiàn)在缺乏專(zhuān)業(yè)化的衛(wèi)星定位接收機(jī)芯片及軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)，尤其是在基帶芯片，射頻芯片和軟件算法等方面。1.接收機(jī)核心部件的差距2.關(guān)鍵技術(shù)的差距3.接收機(jī)可靠性，穩(wěn)定性的差距

主要差距GNSS理論部分

RTK發(fā)展趨勢(shì)AboutGeoMaxBrand1.功能上具備多模多頻模。2.硬件設(shè)計(jì)的改善3.軟件功能的提升4.建設(shè)永久參考站網(wǎng)5.國(guó)內(nèi)高精度技術(shù)的掌握

中緯RTK測(cè)量設(shè)備的介紹AboutGeoMaxBrandZenith系列RTK介紹配置編號(hào)配置情況Zenith10Package1Zenith10RTK（1+1）Package3Zenith10CORSRoverNewPackage3Zenith10RTK（X+1）Zenith20Package2Zenith20RTK（1+1）NewPackage4Zenith20RTK（X+1）Zenith系列產(chǎn)品配置型號(hào)產(chǎn)品特性Zenith20(120通道)技術(shù)特色：完全集成的GPS接收機(jī)，內(nèi)置收發(fā)一體電臺(tái)Q-Track專(zhuān)利技術(shù)快速跟蹤所有可見(jiàn)衛(wèi)星Q-Check技術(shù)對(duì)初始化結(jié)果檢驗(yàn),從不出錯(cuò)無(wú)縫接入所有CORS系統(tǒng)先進(jìn)的PDL數(shù)據(jù)鏈真正GPS及Glonass雙星定位系統(tǒng)，預(yù)留四星通道全強(qiáng)固式Getac手簿自啟動(dòng)基準(zhǔn)站功能基準(zhǔn)站流動(dòng)站主機(jī)可互換獨(dú)特賣(mài)點(diǎn)：獨(dú)有技術(shù)使得中緯GPS精度最好完全一體化GPS接收機(jī)按軍用標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)－40度、＋65度正常工作防水防塵抗干擾能力一流應(yīng)用領(lǐng)域：控制,監(jiān)測(cè),道路,電力,水利,國(guó)土,建筑,放樣Zenith10(72通道)Zenith系列Zenith系列的主要特點(diǎn)介紹完全的一體GNSS接收機(jī)。技術(shù)技術(shù)NovAtel全新定制主板多星技術(shù)PDL超強(qiáng)數(shù)據(jù)鏈全強(qiáng)固式手簿Zenith1072通道(GPS/GLONASS)Zenith20120通道(GPS/GLONASS/GALILEO/COMPASS)數(shù)據(jù)輸出5Hz,最高20HzRTK格式：CMR,CMR+,RTCM2.1,RTCM2.3,RTCM3.0,RTCM3.1初始化時(shí)間：小于10s主機(jī)內(nèi)存：256MB+4GBSD卡靜態(tài)測(cè)量：水平:3mm+0.5ppm垂直:5mm+1ppmRTK：水平:10mm+1ppm垂直:20mm+1ppm碼差分：25cm初始化可靠性：99。99%主機(jī)技術(shù)參數(shù)：物理參數(shù)：主機(jī)重量：1.2kg（含電池及內(nèi)置全模塊）電池：可拆卸鋰電池，7.2V，2.4Ah電池使用時(shí)間：8小時(shí)（內(nèi)置電臺(tái)發(fā)射）

10小時(shí)（內(nèi)置電臺(tái)接收）外接電源：10.5至28V直流按鍵：兩個(gè)，多功能組合鍵.無(wú)需手簿任意切換工作模式顯示：14個(gè)LED狀態(tài)顯示。實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前工作狀態(tài)。GPS天線：內(nèi)部集成天線類(lèi)型：微帶天線藍(lán)牙：內(nèi)置，V2.0Class1UHF電臺(tái)：內(nèi)置接收內(nèi)置發(fā)射，1W

外置發(fā)射，2W/35W網(wǎng)絡(luò)通訊：內(nèi)置，GPRS/CDMA防塵防水：IP67跌落：可承受2m對(duì)中桿自然跌落天線通訊：中緯GNSS專(zhuān)利技術(shù)：Q-CheckTMQ-CheckTM

技術(shù)具有初始化自檢功能，可以提供準(zhǔn)確的定位結(jié)果。以下為24小時(shí)同一點(diǎn)RTK觀測(cè)的點(diǎn)位分布圖及數(shù)據(jù)。25mm范圍有障礙物時(shí)GPS固定解分布圖初始化可靠性高達(dá)99.99%杜絕飛點(diǎn)！中緯GNSS專(zhuān)利技術(shù)：Q-CheckTM中緯GNSS專(zhuān)利技術(shù)：Q-TrackTM

?如何在有障礙物條件下快速捕獲衛(wèi)星？?

Q-TrackTM

技術(shù)解決了這個(gè)難題。首次捕獲為50秒，再次捕獲只需1秒?？梢猿晒Σ东@99%的可見(jiàn)衛(wèi)星，并確保低噪聲?？刂破魇植荆℅etacPS236）操作系統(tǒng)：WindowsMobile6.1處理器：MarvellPX310806MHz內(nèi)存：256MB內(nèi)存+4GB存儲(chǔ)擴(kuò)展支持：最大16GBSDH存儲(chǔ)卡按鍵：21個(gè)鍵，功能鍵+數(shù)字鍵電池：5600mAh鋰電池使用時(shí)間：續(xù)航10小時(shí)重量：530g（含電池）工作溫度：-30℃-+60℃防塵防水：IP67PDL超強(qiáng)數(shù)據(jù)鏈高速傳輸

19200/9600bps遠(yuǎn)距離基站35瓦大功率射頻輸出專(zhuān)用高增益天線抗干擾：多信道選擇技術(shù)和終端自助，寫(xiě)頻功能安裝簡(jiǎn)便、易集成、防水防震

——為測(cè)繪領(lǐng)域量身定制的高性能電臺(tái)NovAtel全新定制主板

NovAtel公司是目前精密全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）及其子系統(tǒng)領(lǐng)域中，處于領(lǐng)先地位的產(chǎn)品與技術(shù)供應(yīng)商。全新定制的主板，提供了高質(zhì)量的GNSS性能和許多關(guān)鍵特性，包括GLONASS量測(cè)和定位、GPS現(xiàn)代化、API功能、集成L-波段和符合ROHS標(biāo)準(zhǔn)。除了OEM板卡生產(chǎn)線之外，NovAtel公司還致力于開(kāi)發(fā)和支持建設(shè)基于衛(wèi)星的增強(qiáng)系統(tǒng)（SBAS）的GPS導(dǎo)航接收機(jī)，包括美國(guó)的WAAS、歐洲的EGNOS、日本的MSAS、中國(guó)的SNAS，以及最近印度的Gagan系統(tǒng)。這類(lèi)復(fù)雜的接收機(jī)均采用了NovAtel的窄相關(guān)技術(shù)、MEDLL多路徑消除技術(shù)和信號(hào)質(zhì)量監(jiān)控技術(shù)。同時(shí)，還能夠接收和處理WAASL1/L5GEO和GPSL1/L2/L5信號(hào)。完全一體化GNSS接收機(jī)

Zenith系列GNSS接收機(jī)，主機(jī)完全內(nèi)置衛(wèi)星信號(hào)接收天線，收發(fā)一體電臺(tái)，藍(lán)牙模塊，GPRS/CDMA模塊。在硬件和軟件配置上不再區(qū)分基準(zhǔn)站和流動(dòng)站，可根據(jù)具體的作業(yè)環(huán)境無(wú)條件隨時(shí)切換。零相位中心天線中緯GPS接收機(jī)配備了零相位中心雙頻GPS天線。天線相位中心的穩(wěn)定性是高精度測(cè)量的重要要求之一，一般天線的相位中心會(huì)隨衛(wèi)星相對(duì)于天線的運(yùn)動(dòng)而改變，這種變化將直接對(duì)觀測(cè)結(jié)果帶來(lái)不良影響。中緯的零相位中心天線采用具有四個(gè)饋點(diǎn)的天線設(shè)計(jì)（這是穩(wěn)定的相位中心所要求的最小饋點(diǎn)數(shù)）從而保障了天線相位中心不會(huì)隨衛(wèi)星相對(duì)于天線的運(yùn)動(dòng)而變化，使其具有高度的穩(wěn)定性，不會(huì)因?yàn)樘炀€相位中心的變化影響基線解算的精度。中緯GPS天線更帶有多路徑抑制板，有效抑制由于多路徑效應(yīng)帶來(lái)的誤差。多路徑抑制

GPS接收機(jī)所接收到的GPS信號(hào)經(jīng)由建筑物、水面或其它反射物表面反射抵達(dá)接收機(jī)天線的干擾信號(hào)。經(jīng)反射的信號(hào)路徑增長(zhǎng)了，其偽距存在系統(tǒng)偏差，致使定位結(jié)果不準(zhǔn)。多路徑效應(yīng)是GPS測(cè)量中干擾測(cè)量質(zhì)量的主要原因之一。類(lèi)似于回聲現(xiàn)象，在接收衛(wèi)星直接發(fā)射的信號(hào)的同時(shí)，也接收到其他物體反射的衛(wèi)星信號(hào)。在GPS測(cè)量中如無(wú)法更換測(cè)量地點(diǎn)，為確保定位結(jié)果的質(zhì)量，除增加衛(wèi)星高度截止角外，還可增加抑徑圈，抑徑板等裝置。多路徑效應(yīng)類(lèi)似于回聲現(xiàn)象。多路徑效應(yīng)只能盡可能地減弱，但不能完全消除。全部組件

軟件及功能介紹AboutGeoMaxBrandZenith軟件介紹Zenith10/20操作GeomaxSurvey主界面建立藍(lán)牙連接，設(shè)置主機(jī)鍵入點(diǎn)，直線，道路任務(wù)管理查看主機(jī)信息多種數(shù)據(jù)計(jì)算測(cè)量、放樣、坐標(biāo)轉(zhuǎn)換實(shí)時(shí)顯示定位狀態(tài)基準(zhǔn)站設(shè)置可通過(guò)對(duì)應(yīng)軟件直接將主機(jī)設(shè)置成自啟動(dòng)基準(zhǔn)站模式。開(kāi)機(jī)后，搜星，獲取單點(diǎn)定位坐標(biāo)后自動(dòng)啟動(dòng)。便于基準(zhǔn)站與流動(dòng)站分開(kāi)啟動(dòng)。也可通過(guò)手簿啟動(dòng)。主菜單：配置-手簿端口配置-藍(lán)牙-搜索到基準(zhǔn)站藍(lán)牙并綁定。

配置-基準(zhǔn)站選項(xiàng)-差分?jǐn)?shù)據(jù)格式及電臺(tái)模式（內(nèi)置/外置）。測(cè)量-啟動(dòng)基準(zhǔn)站（已知點(diǎn)/未知點(diǎn)），已知點(diǎn)啟動(dòng)時(shí)，若參數(shù)錯(cuò)誤導(dǎo)致轉(zhuǎn)換后的基站坐標(biāo)同實(shí)際相差較大，會(huì)導(dǎo)致基站啟動(dòng)不成功。如圖：設(shè)置基準(zhǔn)站設(shè)置流動(dòng)站（電臺(tái)模式）流動(dòng)站設(shè)置：

主菜單：配置-手簿端口配置-藍(lán)牙-搜索到流動(dòng)站藍(lán)牙并綁定，配置-移動(dòng)站參數(shù)-移動(dòng)站選項(xiàng)-選擇差分?jǐn)?shù)據(jù)格式和工作模式（電臺(tái)/網(wǎng)絡(luò)）-選擇移動(dòng)站電臺(tái)通道（與基準(zhǔn)站一致）。

測(cè)量-啟動(dòng)移動(dòng)站接收機(jī)。接收到基站的差分信號(hào)后便可獲得固定解。設(shè)置流動(dòng)站（電臺(tái)模式）坐標(biāo)轉(zhuǎn)換（點(diǎn)校正）點(diǎn)校正：利用幾個(gè)公共點(diǎn)的兩套坐標(biāo)解算出兩套坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換參數(shù)。假設(shè)測(cè)區(qū)范圍內(nèi)有三個(gè)保存完好的控制點(diǎn)，首先將控制點(diǎn)的當(dāng)?shù)刈鴺?biāo)輸入到當(dāng)前任務(wù)中，然后用RT