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文檔簡(jiǎn)介
1.IO數(shù)據(jù)通道處理層次2.塊IO層——截獲IO3.IO調(diào)度4.中斷和中斷處理
5.總結(jié)目錄IO數(shù)據(jù)通道處理層次VFSLayerNFSext2ext3NTFSPagecacheGenericBlockLayerI/OSchedulerLayerBlockDeviceDriverLayerBlockDeviceLayer系統(tǒng)調(diào)用1、IO數(shù)據(jù)通道處理層次:塊IO子系統(tǒng)塊設(shè)備:塊設(shè)備是支持以固定長(zhǎng)度的塊為單位讀/寫數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)設(shè)備的總稱。塊設(shè)備包括支持隨機(jī)訪問(如數(shù)碼相機(jī)存儲(chǔ)卡,RAM盤)和尋到的硬件設(shè)備(如磁盤、軟盤、CDROM、內(nèi)存區(qū)域等),也可以是邏輯設(shè)備,如MD設(shè)備,Devicemapper。注冊(cè)塊設(shè)備:一、
分配,初始化請(qǐng)求隊(duì)列,綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù);二、分配,初始化gendisk,給gendisk的major,fops,queue等成員賦值,最后添加gendisk.;
三、注冊(cè)塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)。注銷塊設(shè)備:一、
清除請(qǐng)求隊(duì)列.二、
刪除gendisk和gendisk的引用三、刪除對(duì)塊設(shè)備的引用,注銷塊設(shè)備驅(qū)動(dòng).塊IO層——截獲IO塊設(shè)備處理請(qǐng)求函數(shù):請(qǐng)求處理是塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)的核心,實(shí)際的工作都是在這個(gè)函數(shù)執(zhí)行,是塊設(shè)備驅(qū)動(dòng)提供給上層的借口,塊設(shè)備將通過這個(gè)函數(shù)獲得I/O請(qǐng)求。請(qǐng)求函數(shù)原型:intmake_request(structrequest_queue*
q,
struct
bio*
bio);或intmake_request(structrequest_queue_t*
q);塊IO層——截獲IOstructrequest{ structlist_headqueuelist; structrequest_queue*q; unsignedintcmd_flags;//請(qǐng)求的類型 sector_t__sector; //請(qǐng)求開始扇區(qū) unsignedint__data_len; 請(qǐng)求的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度 structbio*bio;請(qǐng)求的第一個(gè)bio structbio*biotail;請(qǐng)求的最后一個(gè)bio……………….};請(qǐng)求的幾個(gè)重要結(jié)構(gòu):structrequest_queue{ structlist_head queue_head;//請(qǐng)求隊(duì)列 request_fn_proc *request_fn;// make_request_fn *make_request_fn;//請(qǐng)求處理函數(shù)unsignedlong queue_flags;//請(qǐng)求標(biāo)志unsignedlong nr_requests;請(qǐng)求隊(duì)列中最大請(qǐng)求數(shù)spinlock_t *queue_lock;自旋鎖…………….};塊IO層——截獲IOstructbio_vec{ structpage *bv_page; unsignedint bv_len; unsignedint bv_offset;};請(qǐng)求的幾個(gè)重要結(jié)構(gòu):structbio{sector_t bi_sector; structbio *bi_next; /*requestqueuelink*/ unsignedlong bi_rw; unsignedshort bi_vcnt; /*howmanybio_vec's*/ unsignedshort bi_idx; structbio_vec *bi_io_vec;//請(qǐng)求數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)存放位置…………….};塊IO層——截獲IOrequest_queuerequestbiobiobio_vecbio_vecbio_vecqueue_headBio_vecbiotailBio_vecBv_pageBv_pageBv_pageBioBi_nextq_sectorBi_sectorBi_sector塊IO層——截獲IO分配,初始化請(qǐng)求隊(duì)列,綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù)的兩種方式:
一.無請(qǐng)求隊(duì)列:適合于完全可以隨機(jī)訪問的設(shè)備數(shù)碼相機(jī)存儲(chǔ)卡,RAM盤等(現(xiàn)在我們的SSD適合),這種方式不會(huì)經(jīng)過IOScheduleLayer。分配請(qǐng)求隊(duì)列、綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù):blk_alloc_queue——分配請(qǐng)求隊(duì)列;Blk_queue_make_request(xxx_request_queue,make_request)——綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù)塊IO層——截獲IO分配請(qǐng)求隊(duì)列、綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù):blk_init_queue(make_request,queue_lock)——分配請(qǐng)求隊(duì)列且綁定請(qǐng)求隊(duì)列和請(qǐng)求函數(shù)。二.有請(qǐng)求隊(duì)列:適合于機(jī)械磁盤設(shè)備,使用請(qǐng)求隊(duì)列可以提高系統(tǒng)的性能,會(huì)經(jīng)過IOScheduleLayer。塊IO層——截獲IOIO調(diào)度層
IO調(diào)度層:接收上層發(fā)出的I/O請(qǐng)求,緩存請(qǐng)求并試圖合并相鄰的請(qǐng)求,并根據(jù)設(shè)置好的調(diào)度算法,回調(diào)驅(qū)動(dòng)層提供的請(qǐng)求處理函數(shù),以處理具體的I/O請(qǐng)求。NOOPCFQDeadlineAnticipatory實(shí)現(xiàn)了最最簡(jiǎn)單的FIFO隊(duì)列,所有IO請(qǐng)求大致按照先來后到的順序進(jìn)行操作.之說“大致”,原因是NOOP在FIFO的基礎(chǔ)上還做了相鄰IO請(qǐng)求的合并,并不是完完全全按照先進(jìn)先出的規(guī)則滿足IO請(qǐng)求按照IO請(qǐng)求的地址進(jìn)行排序,而不是按照先來后到的順序來進(jìn)行響應(yīng).除了CFQ本身具有的IO排序隊(duì)列外,DEADLINE額外分別為讀IO和寫IO提供了FIFO隊(duì)列.ANTICIPATORY的在DEADLINE的基礎(chǔ)上,為每個(gè)讀IO都設(shè)置了6ms的等待時(shí)間窗口.如果在這6ms內(nèi)OS收到了相鄰位置的讀IO請(qǐng)求,就可以立即滿足Linux的四種I/O調(diào)度算法IO調(diào)度層
IO調(diào)度的流程:__make_request中斷和中斷處理硬件(如鍵盤)中斷控制器處理器處理器中斷內(nèi)核do_IRQ()該線上是否有中斷處理程序handle_IRQ_event在該線上運(yùn)行所有的中斷處理程序ret_from_intr()產(chǎn)生一個(gè)中斷否是中斷:中斷是指在CPU正常運(yùn)行期間,由于內(nèi)外部事件或由程序預(yù)先安排的事件引起的CPU暫時(shí)停止正在運(yùn)行的程序,轉(zhuǎn)而為該內(nèi)部或外部事件或預(yù)先安排的事件服務(wù)的程序中去,服務(wù)完畢后再返回去繼續(xù)運(yùn)行被暫時(shí)中斷的程序。Linux中通常分為外部中斷(又叫硬件中斷)和內(nèi)部中斷(又叫異常)。中斷和中斷處理中斷處理:中斷處理程序要求快速、高效,而又想中斷處理程序處理的工作量多,所以把中斷處理分成中斷上半部和下半部。上半部:有嚴(yán)格時(shí)限的工作,如:對(duì)接收中斷進(jìn)行答復(fù)或復(fù)位;下半部:可以稍后或者說可以延遲一點(diǎn)的工作;中斷處理程序:操作系統(tǒng)在響應(yīng)一個(gè)中斷的時(shí)候,內(nèi)核會(huì)執(zhí)行一個(gè)函數(shù),該函數(shù),這個(gè)函數(shù)就是中斷處理程序。中斷和中斷處理注冊(cè)中斷處理函數(shù)原型:
intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler, unsignedlongflags,constchar*devname,void*dev_id)釋放中斷處理函數(shù)原型:voidfree_irq(unsignedintirq,void*dev_id)Irq:表示要分配的中斷號(hào);handler:中斷處理函數(shù);Flags:中斷處理程序標(biāo)志;如IRQ_DISABLED,IRQ_SHARED等;Name:中斷相關(guān)設(shè)備的名字;Dev_id:用于共享中斷線:注冊(cè)、釋放中斷處理程序:驅(qū)動(dòng)處理程序可以通過request_irq()函數(shù)注冊(cè)一個(gè)中斷處理程序,并且激活中斷線,以便處理中斷。中斷和中斷處理三、工作隊(duì)列:二、tasklet:中斷下半部實(shí)現(xiàn)機(jī)制:一、軟中斷:中斷和中斷處理軟中斷的實(shí)現(xiàn):軟中斷是在編譯期間靜態(tài)分配的,它由softirq_action的結(jié)構(gòu)表示:structsoftirq_action{void(*action)(structsoftirq_action*);};軟中斷處理程序:軟中斷處理程序action的函數(shù)原型如下:Voidsoftirq_handler(structsoftirq_action*)當(dāng)內(nèi)核運(yùn)行一個(gè)軟中斷處理程序時(shí),它會(huì)執(zhí)行這個(gè)action函數(shù)。
中斷和中斷處理中斷和中斷處理執(zhí)行軟中斷:一個(gè)注冊(cè)的軟中斷必須被標(biāo)記后才會(huì)執(zhí)行,這叫觸發(fā)軟中斷,通常,中斷處理程序會(huì)在返回結(jié)束前會(huì)觸發(fā)軟中斷,使其在稍后被執(zhí)行。觸發(fā)軟中斷的函數(shù)是:raise_softirq_irqoff();
raise_softirq();
中斷上半部、下半部的例子:SCSI子系統(tǒng)中斷上半部:scsi_done——中斷處理函數(shù)最終會(huì)調(diào)用的回調(diào)函數(shù);blk_complete_request——一個(gè)結(jié)束請(qǐng)求的函數(shù),會(huì)觸發(fā)軟中斷;到此中斷上半部結(jié)束;中斷下半部:(軟中斷機(jī)制)blk_done_softirqscsi_softirq_donescsi_finish_commandscsi_io_completionscsi_end_requestblk_end_iobio_endio。中斷和中斷處理工作隊(duì)列:工作隊(duì)列是另一種將工作推后執(zhí)行的形式,它可以把推后執(zhí)行的工作交給一個(gè)內(nèi)核線程來執(zhí)行,也就是用這種機(jī)制實(shí)現(xiàn)中斷下半部的是在進(jìn)程上下文中執(zhí)行的,工作隊(duì)列可以重新調(diào)度甚至睡眠。工作隊(duì)列的實(shí)現(xiàn):工作隊(duì)列子系統(tǒng)是一個(gè)用于創(chuàng)建內(nèi)核線程的接口,通過它創(chuàng)建的進(jìn)程負(fù)責(zé)由內(nèi)核其他部分排到隊(duì)列里的任務(wù)。它創(chuàng)建內(nèi)核線程稱為工作者線程。工作隊(duì)列線程可以讓你的驅(qū)動(dòng)程序創(chuàng)建一個(gè)專門的工作者線程來處理推后執(zhí)行的工作。同時(shí)也提供一個(gè)缺省的工作者線程來處理這些操作。表示線程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):中斷和中斷處理表示線程的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):structworkqueue_struct{ structcpu_workqueue_struct*cpu_wq; structlist_headlist; constchar*name; intsinglethread; intfreezeable; /*Freezethreadsduringsuspend*/ intrt;#ifdefCONFIG_LOCKDEP structlockdep_maplockdep_map;#endif};表示工作的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu):structwork_struct{ atomic_long_tdata; structlist_headentry; work_func_tfunc;};中斷和中斷處理使用工作隊(duì)列:一、創(chuàng)建推后執(zhí)行的工作:1、靜態(tài)創(chuàng)建:DECLARE_WORK(name,void
(*func)(void*),void*data);2、動(dòng)態(tài)創(chuàng)建:INIT_WORK(structwork_struct*work,oid
(*func)(void*),void*data);二、工作隊(duì)列處理函數(shù):工作處理函數(shù)的原型:voidwork_handler(void*data);不能訪問用戶空間。中斷和中斷處理三、對(duì)工作進(jìn)行調(diào)度:把給定工作的處理函數(shù)提交給缺省的events工作者線程:
schedule_work();
調(diào)用此函數(shù)work馬上會(huì)被調(diào)度,當(dāng)所在處理器上的工作隊(duì)列線程被喚醒時(shí)就會(huì)被執(zhí)行;中斷和中斷處理中斷和中斷處理
工作隊(duì)列實(shí)際例子:如:擦除命令中斷上半部:Mvumi_isr_handler()——中斷處理函數(shù);Mvumi_launch_events()——?jiǎng)?chuàng)建將要推后執(zhí)行的工作,調(diào)用schedule_work(),調(diào)度work把給定的工作的處理函數(shù)提交給缺省的events工作者線程
,最后調(diào)用mvumi_complete_internel_cmd——中斷處理程序上半部結(jié)束,喚醒發(fā)送內(nèi)部管理命令的線程。中斷下半部:工作隊(duì)列機(jī)制缺省的events工作者線程,當(dāng)該線程被喚醒時(shí),會(huì)處理執(zhí)行推后處理的work。下半部機(jī)制的選擇:首先,如果需要一個(gè)可以休眠、可以調(diào)度的實(shí)體來執(zhí)行推后完成的工作,選擇工作隊(duì)列;否則用tasklet,還有如果專注性能的提高,可以使用軟中斷。
下半部
上下文
順序執(zhí)行保障
接口復(fù)雜度
軟中斷
中斷
沒有
復(fù)雜tasklet
中斷同類型不能同時(shí)執(zhí)行
次之
工作隊(duì)列
進(jìn)程沒有(進(jìn)程一樣)
最簡(jiǎn)單實(shí)現(xiàn)下半部機(jī)制比較中斷和中斷處理中斷和中斷處理實(shí)際實(shí)現(xiàn):對(duì)于普通讀寫和trim命令中斷處理只有上半部:Mvumi_isr_handlermvumi_receive_ob_list_entryg_complete_cmdraid0_end_iohost_cmd_donebio_endio關(guān)于在調(diào)試trim命令時(shí)mkfs.xfs/dev/sdb–f時(shí)出現(xiàn)堆棧,但是系統(tǒng)能夠正常運(yùn)行且不影響數(shù)據(jù)一致性,當(dāng)時(shí)找不到原因,現(xiàn)在懷疑就是trim命令中斷處理程序只有上半部,導(dǎo)致中斷處理程序不及時(shí)高效所致;此猜想的依據(jù):現(xiàn)在在注冊(cè)成有請(qǐng)求隊(duì)列的塊設(shè)備的代碼結(jié)束請(qǐng)求的函數(shù)用blk_end_request_all,曾經(jīng)出現(xiàn)和調(diào)試trim命令時(shí)一樣的情況,參考內(nèi)核源碼
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