機(jī)械原理第3章作業(yè)

一、填空題1、在四桿機(jī)構(gòu)中，取與相對(duì)(xiāngduì)的桿為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。最短桿2、平面(píngmiàn)連桿機(jī)構(gòu)具有急回特征在于不為零。極位夾角3、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，只有在

的情況下，才會(huì)現(xiàn)現(xiàn)死點(diǎn)位置

。在死點(diǎn)位置，機(jī)構(gòu)會(huì)出現(xiàn)

現(xiàn)象。搖桿為主動(dòng)件從動(dòng)曲柄不能轉(zhuǎn)動(dòng)第3章連桿機(jī)構(gòu)精品資料4、判斷平面連桿機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)(chuándòng)性能時(shí)，機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)(chuándòng)角γ越大，則傳動(dòng)(chuándòng)性能越。好5、工程(gōngchéng)上常用表示機(jī)構(gòu)的急回性質(zhì)，其大小可由計(jì)算式求出。行程速比系數(shù)K6、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，最小傳動(dòng)角出現(xiàn)的位置是

。

曲柄與機(jī)架兩次共線的位置7、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)可演化成偏心輪機(jī)構(gòu)，其演化途徑為

。

擴(kuò)大轉(zhuǎn)動(dòng)副精品資料二、判斷題1、曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的行程速比系數(shù)(xìshù)K不可能等于1。N2、鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)中，若存在曲柄(qūbǐng)，其曲柄(qūbǐng)一定是最短桿。N3、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)一定具有急回運(yùn)動(dòng)性質(zhì)。N4、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，當(dāng)曲柄為原動(dòng)件時(shí)，該機(jī)構(gòu)出現(xiàn)死點(diǎn)位置。NN5、在四桿機(jī)構(gòu)中，取最長(zhǎng)桿作為機(jī)架，則可得到雙搖桿機(jī)構(gòu)。Y6、行程速比系數(shù)K大于1，說(shuō)明機(jī)構(gòu)有急回特性。精品資料三、問(wèn)答題1、什么(shénme)是速度瞬心？2、什么(shénme)是三心定理？3、簡(jiǎn)述桿組法的基本思路和基本方法？4、轉(zhuǎn)動(dòng)副成為整轉(zhuǎn)副是條件是什么？如何判斷機(jī)構(gòu)是否存在曲柄？5、什么是機(jī)構(gòu)的急回運(yùn)動(dòng)特性？精品資料6、什么(shénme)是運(yùn)動(dòng)的連續(xù)性？8、如何確定(quèdìng)機(jī)構(gòu)是否存在死點(diǎn)位置？可采用哪些措施避免死點(diǎn)位置的存在？7、什么是壓力角？壓力角與傳動(dòng)角是什么關(guān)系？9、在曲柄搖桿機(jī)構(gòu)中，極位夾角是指哪個(gè)角度？精品資料3-1在圖示凸輪機(jī)構(gòu)中，已知r=50mm，lOA=22mm，lAC=80mm,,凸輪1的等角速度ω1=10rad/s，逆時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。試用瞬心法求從動(dòng)件2的角速度ω2。，1P13P23P12解：先觀察(guānchá)得出瞬心P13和P23再用瞬心法(xīnfǎ)瞬心P12

根據(jù)三心定理，P12應(yīng)在P13與P23的連線上，

根據(jù)瞬心法，P12應(yīng)在過(guò)B點(diǎn)垂直于構(gòu)件2的直線上。兩線的交點(diǎn)即為P12四、作業(yè)詳解精品資料從圖上量出長(zhǎng)度尺寸并按作圖比例系數(shù)換算(huànsuàn)成實(shí)際長(zhǎng)度：P12A=28.54，則：P12C=28.54+80=108.54因?yàn)镻12是構(gòu)件(gòujiàn)1與構(gòu)件(gòujiàn)2的瞬心，所以：精品資料3-2試根據(jù)圖中注明的尺寸判斷下列鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)是曲柄搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)、雙曲柄機(jī)構(gòu)(jīgòu)、還是雙搖桿機(jī)構(gòu)(jīgòu)。a)雙曲柄(qūbǐng)機(jī)構(gòu)：符合桿長(zhǎng)之和條件，且最短桿為機(jī)架。b)

曲柄搖桿機(jī)構(gòu)：符合桿長(zhǎng)之和條件，機(jī)架為最短桿的任一相鄰桿。c)

雙搖桿機(jī)構(gòu)：不符合桿長(zhǎng)之和條件。d)雙搖桿機(jī)構(gòu)：符合桿長(zhǎng)之和條件，但最短桿對(duì)面的構(gòu)件為機(jī)架。精品資料3-3設(shè)計(jì)一導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。已知機(jī)架長(zhǎng)度l4=100mm，行程(xíngchéng)速比系數(shù)K=1.4，求曲柄長(zhǎng)度。解：導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的極位夾角θ與導(dǎo)桿擺角ψ相等。取任一點(diǎn)D，作∠mDn=ψ，再作角等分線，在角等分線上取lDA=100，求得曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)中心A。由A點(diǎn)對(duì)極限位置的導(dǎo)桿作垂線(chuíxiàn)，求得曲柄長(zhǎng)度AC=25.88mm。也可直接用sin(ψ/2)=AC/l4得出結(jié)果。精品資料3-4如下圖，設(shè)計(jì)一腳踏軋棉機(jī)的曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。要求踏板CD在水平(shuǐpíng)位置上下各擺10°，且lCD=500mm，lAD=1000mm，試用圖解法求曲柄AB和連桿BC的長(zhǎng)度。精品資料解：根據(jù)(gēnjù)已知條件畫(huà)出A、D、C、C1、C2。畫(huà)出兩個(gè)極限(jíxiàn)位置AC1、AC2。由圖可知，AC1=BC-AB，AC2=BC+AB，即：AB=（AC2-AC1）/2可由圖上直接量取AC1、AC2長(zhǎng)度后按上式算出連桿和曲柄的長(zhǎng)度。也可用作圖法得到兩桿長(zhǎng)度。以A為圓心，AC1為半徑畫(huà)圓弧與AC2交于E點(diǎn)，以A為圓心，EC2為直徑作出的圓為曲柄圓，即得到曲柄長(zhǎng)度，由此再得到連桿長(zhǎng)度。。設(shè)計(jì)結(jié)果：AB=78mm，BC=1115mm

。注意比例換算精品資料3-5如圖，設(shè)計(jì)一曲柄滑塊機(jī)構(gòu)。已知滑塊的行程s=50mm，偏距e=16mm，行程速比系數(shù)K=1.2，求曲柄與連桿(liánɡǎn)長(zhǎng)度。動(dòng)畫(huà)演示(yǎnshì)注意：必須按題目要求的初始位置設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)結(jié)果：曲柄長(zhǎng)23.8mm，連桿長(zhǎng)58.3mm。精品資料3-6如圖，設(shè)計(jì)一鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機(jī)構(gòu)作為加熱爐爐門(mén)的啟閉機(jī)構(gòu)。已知爐門(mén)上兩活動(dòng)鉸鏈(jiǎoliàn)的中心距為50mm，爐門(mén)打開(kāi)后成水平位置時(shí)，要求爐門(mén)溫度較低的一面朝上（如虛線所示），設(shè)固定鉸鏈(jiǎoliàn)安裝在y-y軸線上，其相關(guān)尺寸如圖所示，求此鉸鏈(jiǎoliàn)四桿機(jī)構(gòu)其余三桿的長(zhǎng)度。精品資料解：先畫(huà)出爐門(mén)開(kāi)閉時(shí)的兩個(gè)極限(jíxiàn)位置B1C1和B2C2。連接(liánjiē)B1B2成一直線，并作B1B2的中垂線n，與y-y軸線交于A點(diǎn)，得出鉸鏈A的位置。

連接C1C2成一直線，并作C1C2的中垂線m，與y-y軸線交于D點(diǎn)，得出鉸鏈D的位置。

畫(huà)出四桿機(jī)構(gòu)AB1C1D，量出題目要求的三桿長(zhǎng)度尺寸。設(shè)計(jì)結(jié)果：AB=67.3mm，AD=95.8mm，DC=112.1mm。AD精品資料3-7欲設(shè)計(jì)一個(gè)如下圖所示的鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)。設(shè)已知其搖桿CD的長(zhǎng)度為75mm，行程速比系數(shù)K=1.5,機(jī)架AD的長(zhǎng)度為80mm,又知搖桿的一個(gè)極限位置與機(jī)架間的夾角ψ=45°，試求其曲柄(qūbǐng)AB的長(zhǎng)度和連桿BC的長(zhǎng)度。解：精品資料過(guò)AC1兩點(diǎn)的直線為連桿與曲柄(qūbǐng)共線的位置之一。以D點(diǎn)為圓心，DC1為半徑(bànjìng)作圓弧，與前述直線交于C2。過(guò)D點(diǎn)，作直線DC1，長(zhǎng)度為lDC=75，位置為與DA成45°。任取D點(diǎn)，作水平線DA，使lDA=80，過(guò)A點(diǎn)，作一直線與AC1成θ=36°，