第七章汽車新技術

現(xiàn)代汽車概論第七章汽車新技術第七章汽車新技術隨著電子技術的發(fā)展，電控技術在汽車上的應用越來越多，從而大大推動了汽車工業(yè)的發(fā)展。目前，電控技術在解決汽車所面臨的油耗、安全、排放等方面的問題正起著重要作用。可以說汽車電子控技術已經(jīng)成為汽車的一個重要組成部分，其性能的好壞直接影響到汽車的動力性、經(jīng)濟性、可靠性、安全性舒適性以及排氣凈化等。第七章汽車新技術1.電子控制技術在汽車上的應用第七章汽車新技術第七章汽車新技術第七章汽車新技術⑴發(fā)動機控制系統(tǒng)發(fā)動機控制系統(tǒng)主要包括汽油機控制和柴油機控制。汽油機控制主要有燃油噴射控制、點火控制、怠速控制、排放控制、進氣及增壓控制、稀薄燃燒及缸內(nèi)直噴控制等。柴油機控制主要有各種泵油噴射系統(tǒng)控制、怠速控制、進氣控制、增壓控制、排放控制、啟動控制等。發(fā)動機控制系統(tǒng)的主要功能與作用是改善汽車的動力性和經(jīng)濟性。2.現(xiàn)代汽車控制系統(tǒng)分類第七章汽車新技術⑵底盤控制系統(tǒng)隨著汽車技術的發(fā)展，底盤控制系統(tǒng)的內(nèi)容正在不斷增多，目前主要有：自動變速器控制、懸架系統(tǒng)控制、動力轉向系統(tǒng)控制、四輪轉向系統(tǒng)控制、制動防抱死系統(tǒng)控制、驅動防滑系統(tǒng)控制、穩(wěn)定性系統(tǒng)控制、巡航系統(tǒng)控制等。第七章汽車新技術⑶車身控制系統(tǒng)車身控制系統(tǒng)主要包括自動空調(diào)控制、安全氣囊控制、安全帶控制、防撞系統(tǒng)控制、燈光控制、門鎖控制、雨刷控制、防盜系統(tǒng)控制、自動坐椅控制、音響及音像系統(tǒng)控制等。車身控制系統(tǒng)的主要功能與作用是改善司乘人員的安全性、舒適性和方便性。⑷汽車信息系統(tǒng)汽車信息系統(tǒng)主要包括汽車行駛自身顯示系統(tǒng)、車載通信系統(tǒng)、上網(wǎng)設備、語言信息等。汽車信息系統(tǒng)的主要功能與作用是讓司乘人員更多更快地獲取有關汽車各方面的信息，同時通過與車外通信實現(xiàn)社會連接，以獲取各種信息資料。第七章汽車新技術⑸導航系統(tǒng)導航系統(tǒng)主要包括電子導航系統(tǒng)、GPS定位系統(tǒng)等。其主要功能與作用是對汽車進行定位，確定最優(yōu)行駛路線，為出行者提供靜態(tài)的或實時的最優(yōu)出行路線信息，并在出行過程中對駕駛員適時地作出路線指引。⑹娛樂系統(tǒng)娛樂系統(tǒng)主要包括數(shù)字視頻系統(tǒng)、數(shù)字音響等。其主要目的是為司乘人員提供視覺或聽覺上的享受，以減少行車中的寂寞，增進行車安全。第七章汽車新技術1.能提供發(fā)動機在各種工況下最合適的混合氣濃度；2.降低了HC、CO和NOX三種有害氣體的排放；3.增大了燃油的噴射壓力，因此霧化比較好；4.在不同地區(qū)行駛時，發(fā)動機控制ECU能及時準確地作出補償；

一、電控燃油噴射系統(tǒng)的優(yōu)點5.在汽車加減速行駛的過渡運轉階段，燃油控制系統(tǒng)能迅速的作出反應；6.具有減速斷油功能，既能降低排放，也能節(jié)省燃油；7.在進氣系統(tǒng)中，由于沒有像化油器那樣的喉管部位，因而進氣阻力小；8.發(fā)動機起動容易，暖機性能提高。7.1汽油機電子控制系統(tǒng)1.按噴射方式分類：

同時噴射

分組噴射

順序噴射

2.按空氣量的計量方式分類：

D型電控燃油噴射系統(tǒng)

L型電控燃油噴射系統(tǒng)

3.按噴射位置分類

多點噴射系統(tǒng)

單點噴射系統(tǒng)4.按有無信號分類

開環(huán)控制系統(tǒng)

閉環(huán)控制系統(tǒng)

二、電控噴射系統(tǒng)的類型7.1汽油機電子控制系統(tǒng)1.噴油正時控制2.噴油量的控制3.燃油停供控制4.燃油泵控制三、電控燃油噴射系統(tǒng)的功能7.1汽油機電子控制系統(tǒng)

在采用間歇噴射方式的電控燃油噴射系統(tǒng)中，電腦必須控制噴油器噴油的開始時刻，這就是噴油正時控制。其控制目標一般是在進氣行程開始前，噴油結束。

1.噴油正時控制⑴同步噴油正時控制

⑵異步噴油正時控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)順序噴射正時控制分組噴射正時控制同時噴射正時控制⑴同步噴油正時控制分為:起動時異步噴油正時控制加速時異步噴油正時控制

⑵異步噴油正時控制

7.1汽油機電子控制系統(tǒng)

目的：使發(fā)動機在各種運行工況下，都能獲得最佳的噴油量，以提高發(fā)動機的經(jīng)濟性和降低排放污染。⑴起動時的同步噴油量控制⑵起動后的同步噴油量控制⑶異步噴油量控制2.噴油量的控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)

在發(fā)動機轉速低于規(guī)定值或點火開關接通位于STA（起動）檔時，噴油時間的確定見左圖，ECU根據(jù)冷卻液傳感器信號（THW信號）和冷卻液溫度——噴油時間確定基本噴油時間，根據(jù)進氣溫度傳感器（THA信號）對噴油時間作修正（延長或縮短）。然后再根據(jù)蓄電池電壓適當延長噴油時間，以實現(xiàn)噴油量的進一步的修正，即電壓修正。⑴起動時的同步噴油量控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)D型根據(jù)發(fā)動機轉速信號和進氣管絕對壓力信號確定基本噴油時間；L型根據(jù)發(fā)動機轉速信號和空氣流量計信號確定基本噴油時間。同時,還必須根據(jù)各種傳感器輸送來的各種運行工況信息，對基本噴油量時間進行修正。噴油持續(xù)時間=基本噴油持續(xù)時間×噴油修正系數(shù)+電壓修正⑵起動后的同步噴油量控制

下一頁7.1汽油機電子控制系統(tǒng)起動加濃修正暖機加濃修正進氣溫度修正大負荷工況噴油量修正過渡工況噴油量修正怠速穩(wěn)定性修正7.1汽油機電子控制系統(tǒng)發(fā)動機起動和加速時的異步噴油量是固定的，各氣缸噴油器以一個固定的噴油持續(xù)時間，同時向各氣缸增加一次噴油。⑶異步噴油量控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)減速斷油控制——當汽車減速時，ECU將會切斷燃油噴射控制電路，停止噴油，以降低碳氫化合物及一氧化碳的排放量。限速斷油控制——加速時，發(fā)動機超過安全轉速或汽車車速超過設定的最高車速時，ECU將切斷燃油噴射控制電路，停止噴油，防止超速。3.燃油停供控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)當點火開關打開或發(fā)動機熄滅后，電控燃油噴射系統(tǒng)中的燃油泵一般預先或延遲工作2～3S，以保證燃油系統(tǒng)必須的油壓。在發(fā)動機起動過程和運轉過程中，燃油泵應保持正常工作。打開點火開關但不起動發(fā)動機，或關閉點火開關后，應適時切斷燃油泵控制電路，使燃油泵停止工作。

4.燃油泵控制7.1汽油機電子控制系統(tǒng)1.空氣供給系統(tǒng)2.燃油供給系3.控制系統(tǒng)四、電控燃油噴射系統(tǒng)的組成與基本原理

7.1汽油機電子控制系統(tǒng)電控燃油噴射系統(tǒng)的組成發(fā)動機控制單元空氣流量傳感器燃油控制燃油泵噴油器點火器點火線圈進氣壓力傳感器節(jié)氣門位置傳感器進氣溫度傳感器發(fā)動機轉速/曲軸位置傳感器凸輪軸位置傳感器冷卻液溫度傳感器爆震傳感器氧傳感器點火控制火花塞7.1汽油機電子控制系統(tǒng)7.1汽油機電子控制系統(tǒng)電控燃油噴射系統(tǒng)的工作原理燃油控制點火控制ECU空氣供給油箱燃油供給電控燃油噴射系統(tǒng)的工作原理電控燃油噴射系統(tǒng)的工作原理電控系統(tǒng)7.2自動變速器一、自動變速器的發(fā)展應用液力機械自動變速器

---美國通用汽車公司在1939年首先研制成功了由液力偶合器和行星齒輪變速器組成的四檔液力機械自動變速器

裝于轎車，并批量生產(chǎn)。電子控制自動變速器----20世紀80年代中期，日本豐田汽車公司生產(chǎn)了具有超速檔的電控液力自動變速器。采用三元件液力變矩器與多檔行星齒輪機構相結合的機構。1990年以后，美國三大汽車公司先后都生產(chǎn)出了基本相同電控液力自動變速器。美國通用汽車公司在1991年生產(chǎn)的4T60-E和4T65-E電控變速驅動橋，實現(xiàn)對自動變速器的換擋和變矩器鎖定離合器的接合與分離的自動控制。二、自動變速器的優(yōu)點1.大大提高發(fā)動機和傳動系的使用壽命采取液力自動變速器的汽車與采用機械變速器的汽車對比試驗表明：前者發(fā)動機的壽命可提高85%，變速器的壽命提高12倍，傳動軸和驅動半軸的壽命可提高75%~100%。液力傳動汽車的發(fā)動機與傳動系，由液體工作介質“軟”性連接。液力傳動起一定的吸收、衰減和緩沖的作用，大大減少沖擊和動載荷。例如，當負荷突然增大時，可防止發(fā)動機過載和突然熄火。汽車在起步、換擋或制動時，能減少發(fā)動機和傳動系所承受的沖擊及動載荷，因而提高了有關零部件的使用壽命。7.2自動變速器2.提高汽車通過性采用液力自動變速器的汽車，在起步時，驅動輪上的驅動轉矩是逐漸增加的，防止很大的振動，減少車輪的打滑，使起步容易，且更換平穩(wěn)。它的穩(wěn)定車速可以降低到低。舉例來說：當行駛阻力很大時（如爬陡坡），發(fā)動機也不至于熄火，使汽車仍能以極低速度行駛。在特別困難面行駛時，因換擋時沒有功率間斷，不會出現(xiàn)汽車停車的現(xiàn)象。因此，液力機械變速器對于提高汽車的通過性具有良好的效果。7.2自動變速器3.具有良好的自適應性目前，液力傳動的汽車都采用液力變矩器，它能自動適應汽車驅動輪負荷的變化。當行駛阻力增大時，汽車自動降低速度，使驅動輪動力矩增加；當行駛阻力減小時，減小驅動力矩，增加車速。這說明，變矩器能在一定范圍內(nèi)實現(xiàn)無級變速，大大減少行駛過程中的換擋次數(shù)，有利于提高汽車的動力性和平均車速。7.2自動變速器4.操縱輕便裝備液力自動變速器的汽車，采用液壓操縱或電子控制，使換擋實現(xiàn)自動化。在變換操縱桿位置時，只需操縱液壓控制的滑閥，這比普通機械變速器用撥叉撥動滑動齒輪實現(xiàn)換擋要簡單輕松得多。而且，它的換擋齒輪組一般都采用行星齒輪組，是常嚙合齒輪組，這就降低或消除了換擋時的齒輪沖擊，可以不要主離合器，大大減輕了駕駛員的勞動強度。7.2自動變速器三、自動變速器的組成與工作原理7.2自動變速器1.自動變速器的組成液力變矩器

齒輪變速器機構

供油系統(tǒng)（油泵）

液壓及電子控制系統(tǒng)

換擋操縱系統(tǒng)⑴

液力變矩器液力變矩器位于自動變速器的最前端安裝在發(fā)動機的飛輪上，其作用與采用手動變速器的汽車中的離合器相似。它利用油液循環(huán)流動過程中動能的變化將發(fā)動機的動力傳遞給機械變速器的輸入軸，并能根據(jù)汽車行駛阻力的變化，在一定范圍內(nèi)自動地、無級地改變傳動比和轉矩比，具有一定的減速增矩功能。1.自動變速器的組成⑵

變速齒輪機構自動變速器中的變速齒輪機構所采用的型式有普通齒輪式和行星齒輪式兩種。目前絕大多數(shù)轎車自動變速器中的齒輪變速器采用的是行星齒輪式。變速齒輪機構主要包括：

行星齒輪機構和換檔執(zhí)行機構兩部分。1.自動變速器的組成行星齒輪機構行星齒輪機構是自動變速器的重要組成部分之一。行星齒輪機構的組成：主要由太陽輪（也稱中心輪）、內(nèi)齒圈、行星架和行星齒輪等元件組成。行星齒輪機構是實現(xiàn)變速的機構，速比的改變是通過以不同的元件作主動件和限制不同元件的運動而實現(xiàn)的。在速比改變的過程中，整個行星齒輪組還在運動，動力傳遞沒有中斷，因而實現(xiàn)了動力換擋。1.自動變速器的組成換擋執(zhí)行機構換擋執(zhí)行機構主要是用來改變行星齒輪機構中的主動元件或限制某個元件的運動，改變動力傳遞的方向和速比。主要由多片式離合器、制動器和單向離合器等組成。離合器的作用是把動力傳給行星齒輪機構的某個元件使之成為主動件。制動器的作用是將行星齒輪機構中的某個元件抱住，使之不動。單向離合器的作用和多片式離合器及制動器基本相同，讓行星齒輪變速器組成不同傳動比的擋位。1.自動變速器的組成⑶供油系統(tǒng)自動變速器的供油系統(tǒng)主要由油泵、油箱、濾清器、調(diào)壓閥及管道所組成。油泵是自動變速器最重要的總成之一，它通常安裝在變矩器的后方，由變矩器殼后端的軸套驅動。在發(fā)動機運轉時，不論汽車是否行駛，油泵都在運轉，為自動變速器中的變矩器、換擋執(zhí)行機構、自動換擋控制系統(tǒng)部分提供一定油壓的液壓油。油壓的調(diào)節(jié)由調(diào)壓閥來實現(xiàn)。為整個變速器各運動零件如齒輪、軸承、止推墊片、離合器摩擦片等提供潤滑用油，并通過油料的循環(huán)散熱冷卻保證正常的潤滑油溫度。1.自動變速器的組成⑷自動換擋控制系統(tǒng)自動換擋控制系統(tǒng)能根據(jù)發(fā)動機的負荷（節(jié)氣門開度）和汽車的行駛速度，按照設定的換擋規(guī)律，自動地接通或切斷某些換擋離合器和制動器的供油油路，使離合器結合或分開、制動器制動或釋放，以改變齒輪變速器的傳動化，從而實現(xiàn)自動換擋。自動變速器的自動換擋控制系統(tǒng)有液壓控制和電液（電子）控制兩種。1.自動變速器的組成液壓控制系統(tǒng)，是由閥體和各種控制閥及油路所組成的，閥門和油路設置在一個板塊內(nèi)，稱為閥體總成。電子液壓控制系統(tǒng)，在液壓控制系統(tǒng)中，增設電磁閥和電子計算機等，用以控制某些液壓油路，則成為電子控制的換擋系統(tǒng)。⑷自動換擋控制系統(tǒng)1.自動變速器的組成⑸操縱機構自動變速器的換擋操縱機構包括：

手動換擋閥的操縱機構和節(jié)氣門閥的操縱機構等。駕駛員通過自動變速器的操縱手柄改變閥板內(nèi)的手動閥位置，控制系統(tǒng)根據(jù)手動閥的位置及節(jié)氣門開度、車速、控制開關的狀態(tài)等因素，利用液壓自動控制原理或電子自動控制原理，按照一定的規(guī)律控制齒輪變速器中的換擋執(zhí)行機構的工作，實現(xiàn)自動換擋。2.自動變速器的工作原理三、自動變速器的組成與工作原理液力偶合器液力變矩器

⑴液力偶合器液力偶合器的結構

兩個工作輪:泵輪渦輪

在不考慮機械損失的情況下，輸出轉矩與輸入轉矩相等。⑴液力偶合器偶合原理偶合原理⑵液力變矩器液流：泵輪渦輪導輪泵輪動力：(發(fā)動機)輸入軸泵輪(油液)渦輪輸出軸⑵液力變矩器空氣管道（導輪）泵輪渦輪導輪鎖止離合器四、自動變速器的使用1.自動變速器換擋手柄的使用2.自動變速器控制開關的使用3.不同工況下自動變速器的使用4.使用自動變速器的注意事項7.2自動變速器1.自動變速器換擋手柄的使用停車檔（P位）空擋（N位）前進檔（D位）倒檔（R位）前進抵擋（S和L位）2.自動變速器控制開關的使用⑴超速檔開關（O/D開關）⑵模式開關經(jīng)濟模式動力模式標準模式⑶巡航控制開關⑷保持開關

3.不同工況下自動變速器的使用起動起步一般道路行駛倒車坡道行駛發(fā)動機制動雪地或泥濘路面行駛臨時停車停放⑴起動確認踩下制動踏板和拉緊了手制動桿；選擋桿必須在P擋或N擋（汽車在行駛中熄火時選擇N擋起動較為安全P、R、N、D…）。⑵起步在踩下制動踏板時進行換擋操作，并查看選擋位置是否正確；平穩(wěn)放松制動踏板，利用蠕動現(xiàn)象讓汽車緩慢起步，在確認行駛方向正確后再緩慢踩油門加速；起步時怠速不得過高，冬季起動后不要立即起步，等發(fā)動機轉速降下來后再起步；在起步越過凸起或臺階時，最好用左腳踩下制動踏板，在汽車靜止狀態(tài)下左腳稍稍放松的同時右腳稍稍踩下油門，在越過臺階的瞬間立即抬起右腳的同時踩下左腳。⑶臨時停車停車時間較短時，可直接用腳制動停車；停車時間較長時，在踩下腳制動的同時拉緊手制動，并將選擋桿換到N擋，然后再松開腳制動。⑷倒車汽車完全停止后，將選擋桿換到R擋；交替看清前后方有無障礙物再倒車。⑸超車：迅速將加速踏板踩到底。⑹坡道行駛上坡時，在一般不陡的情況下用D擋就能上。在陡坡的情況下，必須把選擋桿從D擋位移到L或1擋位。下長坡時，除踩制動減速外，最好同時使用發(fā)動機制動。一般在車速降到30km/h時，把選擋桿移到L或1擋位，會獲得強有力的發(fā)動機制動。⑺雨天和雪地的行駛起步緩慢，不得急速行駛；不得急加速或急降速；⑻停放：將選擋桿從移到P擋位。4.使用自動變速器的注意事項

（1）檔位選擇及其使用方法不要將操縱桿在D位、S位、L位之間來回動，行駛中禁止將操縱桿撥入N位或下坡空擋滑行。從低位向高位（L—S—D）換檔不受限制從高位向低位（D—S—L）換檔，必須先降速再換檔。

（2）用油問題

必須用規(guī)定的潤滑油

必須注意油面高度的變化必須按規(guī)定時間或里程進行換油⑴變速桿裝在駕駛員右側的控制面；⑵變速桿帶有機械安全裝置，要想改變變速桿的位置必須先作用一個側向力，然后才能換擋；⑶只有把變速桿放在P或N位置才能啟動發(fā)動機；⑷關閉發(fā)動機后需將變速桿掛入P以便鎖止車輪；⑸打開點火開關后，踩制動才能將變速桿退出P位置；以AL4自動變速器為例5.自動變速器使用舉例變速桿的操作方法⑹

打開點火開關后，儀表板上的檔位、程序顯示器顯示變速桿位置和程序選擇器的程序。⑺

P停車位置。⑻

R為倒檔。⑼

N為空檔，前輪未抬起時拖車必須掛N檔。⑽

D為前進檔，掛在此位置，可實現(xiàn)1、2、3、4四個檔的自動升降。

⑾

M為手動換檔位置，可實現(xiàn)1、2、3、4四個檔的升降。變速桿的操作方法通過程序選擇器可選擇三個程序：經(jīng)濟（自適應）程序、運動程序和雪地程序。打開點火開關不用按任何鍵，計算機選擇經(jīng)濟程序。這是基本程序，變速箱計算機使變速箱的運行適應駕駛風格、道路、車輛載荷，以省油優(yōu)先。按“S”鍵，計算機選擇運動程序，此程序優(yōu)先考慮運動駕駛，而不是優(yōu)先考慮省油。按“*”鍵，計算機選擇雪地程序，此程序適用于低附著力路面行駛；計算機控制變速箱用二檔起步，以防止車輛打滑。把變速桿放在“M”位置，可根據(jù)駕駛員意愿換檔。每次關閉點火開關重新打開之后，計算機自動回到正常程序。程序選擇器使用方法程序選擇器使用方法拖掛

變速箱的潤滑需要在發(fā)動機運轉時進行，發(fā)動機轉動通過泵輪軸套帶動機油泵運轉，產(chǎn)生壓力潤滑變速箱內(nèi)各部件，因此應在升起驅動輪情況下進行拖車。如果（特殊情況下）在不升起驅動輪情況下進行拖車，必須要遵循下列條件：—必須把變速桿放在N檔位置上—不要加油—在50公里以內(nèi)的行程中，不要超過每小時50公里的速度?！灰P閉點火鑰匙滑行—不能推車來啟動車輛—只有發(fā)動機轉動時，自動變速箱才能得到潤滑。駕駛7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）一、ABS的優(yōu)點⑴可提高車輛制動時的操縱穩(wěn)定性。裝備有ABS的汽車，在緊急制動時，不會廣生側滑，駕駛員不會喪失對車輛的控制。⑵常規(guī)液壓制動系統(tǒng)的車輛在潮濕、光滑的道路上緊急制動時，會出現(xiàn)浮滑現(xiàn)象,類似于汽車在具有一層水和油膜的路上緊急制動時產(chǎn)生浮滑現(xiàn)象。如果汽車上安裝了ABS系統(tǒng)，由于減少了車輪抱死的可能性，因此也減少了制動過程出現(xiàn)的浮滑現(xiàn)象。⑶使用ABS由于防止了車輪抱死，因而消除了在緊急制動時輪胎的偏磨現(xiàn)象，改善了輪胎的磨損。⑷縮短了制動距離，提高了汽車制動效能。7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）二、ABS的控制范圍1.汽車制動過程中車輪的狀態(tài)⑴第一階段：純滾動，路面印痕與胎面花紋基本一致車速V=ωr；⑵第二階段：邊滾邊滑，路面印痕可以辨認出輪胎花紋，但花紋逐漸模糊。車速V＞ωr；

⑶第三階段：抱死拖滑，路面印痕粗黑。輪速ω=07.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）2.滑移率

S=(v-ωr)/v×100%3.理想的制動控制過程（1）制動開始時，讓制動壓力迅速增大，使S上升至20%所需時間最短，以便獲取最短的制動距離和方向穩(wěn)定性。（２）制動過程中：

當S上升稍大于20%時，對制動輪迅速而適當降低制動壓力，使S迅速下降到20%；

當S下降稍小于20%時，對制動輪迅速而適當增大制動壓力，使S迅速上升到20%。7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）無ABS有ABS三、ABS的基本組成ABS是在傳統(tǒng)制動基礎上，又增設如下裝置：

☆車輪輪速傳感器

☆電子控制單元ECU

☆制動壓力調(diào)節(jié)器

☆ABS警告燈7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）四、ABS的工作原理1.ABS控制參數(shù)⑴以車輪滑移率為控制參數(shù)根據(jù)車速和輪速傳感器的信號計算車輪的滑移率作為控制制動力的依據(jù)。S高于設定值，ECU就會輸出減小制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器減小制動壓力；S低于設定值時，ECU就會輸出增大制動力信號，并通過制動壓力調(diào)節(jié)器增大制動壓力，控制滑移率在設定的范圍內(nèi)。已有用多普勒雷達測量車速的ABS。⑵以車輪角加速度為控制參數(shù)

ECU根據(jù)車輪的車速傳感器信號計算車輪的角加速度作為控制制動力的依據(jù)。

ECU中設置合理的角加速度、角減速度門限值。制動時，當車輪角減速度達到門限值時，ECU輸出減小制動力信號；當車輪轉速升高至角加速度門限值，ECU輸出增加制動力信號。7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）2.ABS工作原理五、ABS的使用3）制動時轉動轉向盤，會感到轉向盤有輕微的振動。2）某些裝有ABS的汽車在發(fā)動機起動時，踏下制動踏板會彈起，而在發(fā)動機熄火時，制動踏板會下沉。1)發(fā)動機起動后，有時發(fā)動機艙內(nèi)發(fā)出類似撞擊的聲音。1.裝備ABS的車輛容易出現(xiàn)的一些特殊現(xiàn)象7.3防抱死制動系統(tǒng)（ABS）4）制動時,有時會感到制動踏板有輕微下沉或輕微振動。是由于制動分泵的高速收放時高壓的制動液被頻繁擠壓而產(chǎn)生的。5）高速行駛急轉彎時，或冰滑路面上行駛時，有時會出現(xiàn)制動警告燈亮起的現(xiàn)象。五、ABS的使用7）裝有ABS的汽車在制動后期，車輪也會被抱死，在地面留下拖滑的印痕的現(xiàn)象，但與常規(guī)制動時的印痕有所不同。以上各種特殊現(xiàn)象屬于ABS的正常反映。6)在積雪路面上制動時,有時制動距離較長.五、ABS的使用2.使用裝備ABS的車輛的注意事項

1）要保持足夠的制動距離。2）切忌反復踩制動踏板。應踩下制動踏板，應使施加在制動踏板上的力持續(xù)且穩(wěn)定。3）ABS的正常時，會產(chǎn)生液壓工作噪聲和制動踏板震顫。這屬于正常現(xiàn)象。在緊急制動時，應直接將加速踏板踩到底，且不放松。五、ABS的使用5）在行車中應留意儀表板上的ABS警告燈情況，如發(fā)現(xiàn)閃爍或長亮，說明已不具ABS功能，但常規(guī)制動系統(tǒng)仍起作用，應盡快到修理廠檢修。4）不要忘記控制轉向盤。五、ABS的使用7）應嚴格按規(guī)定的輪胎氣壓標準加氣，同時要保持同軸輪胎氣壓的均衡，嚴禁使用不同規(guī)格的輪胎。

6）要保持裝在車輪傳感器探頭及齒圈的清潔。五、ABS的使用沸點高，保證制動時不會產(chǎn)生“氣阻”。運動粘度要低，以保證制動時反應及時。對金屬橡膠無腐蝕性。能長期保存，性能穩(wěn)定。

8）ABS系統(tǒng)對制動液的要求非常高。添加或更換制動液應嚴格按照車輛使用說明書上的要求，禁止摻雜不同型號的制動液。（警告：一定嚴格按廠家規(guī)定的型號更換制動液，用錯制動液會造成制動元件過度磨損和其他情況。）五、ABS的使用7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

一、ASR系統(tǒng)的理論基礎汽車驅動防滑控制（AntiSlipReguliation）系統(tǒng)簡稱ASR，是應用于車輪防滑的電子控制系統(tǒng)。（1）附著系數(shù)隨路面的不同而呈大幅度的變化；（2）在各種路面上，Sd=20%左右時，附著系數(shù)達到峰值；（3）上述趨勢無論制動還是驅動幾乎一樣。ASR系統(tǒng)就是利用控制器控制車輪與路面的滑移率，防止汽車在加速過程中打滑，特別是防止汽車在非對稱路面或轉彎時驅動輪的空轉，以保持汽車行駛方向的穩(wěn)定性、操縱性和維持汽車的最佳驅動力以及提高汽車的平順性。7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

二、汽車防滑轉電子控制系統(tǒng)常用控制方式

1．發(fā)動機輸出功率控制：在汽車起步、加速時，ASR控制器輸出控制信號，控制發(fā)動機輸出功率，以抑制驅動輪滑轉。常用方法有：輔助節(jié)氣門控制、燃油噴射量控制和延遲點火控制。

2．驅動輪制動控制：直接對發(fā)生空轉的驅動輪加以制動，反映時間最短。普遍采用ASR與ABS組合的液壓控制系統(tǒng)，在ABS系統(tǒng)中增加電磁閥和調(diào)節(jié)器，從而增加了驅動控制功能。7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

3.同時控制發(fā)動機輸出功率和驅動輪制動力：

控制信號同時起動ASR制動壓力調(diào)節(jié)器和輔助節(jié)氣門調(diào)節(jié)器，在對驅動車輪施加制動力的同時減小發(fā)動機的輸出功率，以達到理想的控制效果。

4.防滑差速鎖（LSD：Limited-Slip-Differential)控制：

能對差速器鎖止裝置進行控制，使鎖止范圍從0%～100%。當驅動輪單邊滑轉時，控制器輸出控制信號，使差速鎖和制動壓力調(diào)節(jié)器動作，控制車輪的滑移率。這時非滑轉車輪還有正常的驅動力，從而提高汽車在滑溜路面的起步、加速能力及行駛方向的穩(wěn)定性。二、汽車防滑轉電子控制系統(tǒng)常用控制方式在差速器向驅動輪輸出驅動力的輸出端，設置一個離合器，通過調(diào)節(jié)作用在離合器片上的液壓壓力，便可調(diào)節(jié)差速器的鎖止程度。二、汽車防滑轉電子控制系統(tǒng)常用控制方式點擊播放二、汽車防滑轉電子控制系統(tǒng)常用控制方式5.差速鎖與發(fā)動機輸出功率綜合控制：差速鎖制動控制與發(fā)動機輸出功率綜合控制相結合的控制系統(tǒng)可根據(jù)發(fā)動機的狀況和車輪滑轉的實際情況采取相應的控制達到最理想的控制效果。二、汽車防滑轉電子控制系統(tǒng)常用控制方式三、ASR的基本組成與工作原理1.ASR的基本組成ECU：ASR電控單元執(zhí)行器：制動壓力調(diào)節(jié)器節(jié)氣門驅動裝置傳感器：車輪輪速傳感器節(jié)氣門開度傳感器7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

車速傳感器將行駛汽車驅動車輪轉速及非驅動車輪轉速轉變?yōu)殡娦盘枺斔徒o電控單元ECU。ECU根據(jù)車速傳感器的信號計算驅動車輪的滑移率，若滑移率超限，控制器再綜合考慮節(jié)氣門開度信號、發(fā)動機轉速信號、轉向信號等因素確定控制方式，輸出控制信號，使相應的執(zhí)行器動作，使驅動車輪的滑移率控制在目標范圍之內(nèi)。2.ASR的工作原理7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

控制過程

正常制動時ASR不起作用，電磁閥不通電，閥在左位，調(diào)壓缸的活塞被回位彈簧推至右邊極限位置。起步或加速時若驅動輪出現(xiàn)滑轉需要實施制動時，ASR使電磁閥通電，閥至右位，蓄壓器中的制動液推活塞左移。壓力保持過程：此時電磁閥半通電，閥在中位，調(diào)壓缸與儲液室和蓄壓器都隔斷，于是活塞保持原位不動，制動壓力保持不變。壓力降低過程：此時電磁閥斷電，閥回左位，使調(diào)壓腔右腔與蓄壓器隔斷而與儲液室接通，于是調(diào)壓缸右腔壓力下降，制動壓力下降。7.4電控驅動防滑/牽引力控制系統(tǒng)（ASR/TRC）

7.5安全氣囊

（SRS）汽車安全氣囊系統(tǒng)（SupplementalRestraintSystem——SRS）是汽車上的一種輔助保護系統(tǒng)，與座椅安全帶配合使用，可以為駕駛員和乘員提供十分有效的防撞保護。當汽車時速超過30km／h發(fā)生前碰撞事故時，控制系統(tǒng)檢測到?jīng)_擊力超過設定值時，安全氣囊立即接通充氣元件中的電雷管引爆火藥粉和氣體發(fā)生劑，產(chǎn)生大量氣體，氣囊就會迅速充氣膨脹，沖破緩沖墊（裝飾板），在30ms內(nèi)迅速在乘員與車輛之間形成一道柔軟的彈性屏障，使乘員免受傷害。當撞擊發(fā)生后，氣囊隨即自動放氣，它不會妨礙車內(nèi)人員出逃，也不影響他們的視線。安裝在方向盤內(nèi)的駕駛員安全氣囊；安裝在儀表板內(nèi)的副駕駛席安全氣囊；安裝在車門上的側面安全氣囊；安裝在前排椅背上的后排座椅安全氣囊。7.5安全氣囊

（SRS）正向引爆的安全氣囊有效范圍

一、安全氣囊的類型安全氣囊的工作框圖7.5安全氣囊

（SRS）二、安全氣囊的組成與工作原理三、安全氣囊使用與檢修注意事項

安全氣囊內(nèi)有火藥及電雷管等易爆品，故在維修操作時必須按正確順序進行。否則，可能會使安全氣囊系統(tǒng)在維修中發(fā)生意外，從而導致嚴重事故，或在需要安全氣囊充氣起保護作用時卻不起作用。因此，檢修應注意以下幾點：1）氣囊系統(tǒng)只能工作一次，發(fā)生事故被引爆后的氣囊必須更換，為安全起見，氣囊系統(tǒng)的所有元件也需更換。氣囊系統(tǒng)經(jīng)10年后必須送維修廠更換，更換日期一般貼在工具箱的標簽上或在遮陽鏡的下面。7.5安全氣囊

（SRS）2）故障代碼是安全氣囊系統(tǒng)故障診斷的重要信息源，在系統(tǒng)故障診斷時應首先讀取故障碼，然后再脫開蓄電池。檢修操作前，務必將點火開關轉到LOCK位置，并在蓄電池負極端子拆下電纜90s以后方可開始工作。因為安全氣囊系統(tǒng)有備用電源．如果在拆下蓄電池負極端子不到90s開始維修工作，它可能會被引爆。若點火開關在ON或ACC位置檢修，則會出現(xiàn)故障碼。三、安全氣囊使用與檢修注意事項

3）由于車內(nèi)時鐘和音響系統(tǒng)的存儲內(nèi)容隨蓄電池的脫離而被消除，所以在開始檢修前，應將各存儲系統(tǒng)的內(nèi)容作好記錄，在檢修結束后，應將音響系統(tǒng)和時鐘重新設置或調(diào)準。同樣，對具有方向盤電動傾斜和伸縮轉向系統(tǒng)、電動座位、電動車外后視鏡和電動安全肩帶系緊裝置，由于它們都有存儲參數(shù)的記憶功能，在檢修后都必須重新設置。4）若車輛發(fā)生輕微碰撞，SRS沒有觸發(fā)，也應檢查方向盤襯墊、前座乘客安全氣囊總成、座位安全帶收緊器和安全氣囊傳感器。5）若碰撞車輛的SRS系統(tǒng)已經(jīng)觸發(fā)，除需更換已經(jīng)引爆的氣囊與安全帶預緊裝置外，還必須同時更換全都碰撞傳感器和中央氣囊傳感器總成，并檢查線束與接頭狀況。不允許拆卸和修理被更換下的碰撞傳感器、中央氣囊傳感器總成、方向盤襯墊、前座乘客安全氣囊總成或座位安全帶收緊器以供重新使用。不可用其它車輛的SRS零件，只能使用原廠所設計的零件，包括接線。不允許亂拉線或隨意換線，以免影響安全氣囊的可靠性。凡需要更換零件時，應裝用新零件。三、安全氣囊使用與檢修注意事項

6）如發(fā)現(xiàn)碰撞傳感器、SRS電腦或方向盤襯墊、前座乘員安全氣囊總成或座位安全帶收緊件等系統(tǒng)部件在外殼、托架或連接器有裂紋、凹陷或其它缺陷，應換裝新品。在修理過程中，如果會對傳感器產(chǎn)生沖擊作用，則在修理前應先拆下安全氣囊傳感器，嚴禁機械撞擊傳感器和安全氣囊。7）不要讓碰撞傳感器、SRS電腦、方向盤襯墊、前座乘員安全氣囊總成或座位安全帶收緊器直接暴露在熱空氣中或接近火源。在使用噴燈或焊接設備時，不得靠近充氣裝置，以防引起安全氣囊自動充氣。宜用高阻抗（至少10kΩ／V）萬用表檢測電路。維修工作完成后，應檢查SRS警告燈。

三、安全氣囊使用與檢修注意事項

8）發(fā)生過碰撞且SRS系統(tǒng)已觸發(fā)的碰撞傳感器不可重復使用。無論是左側或右側，甚至中間碰撞傳感器都應同時更換。安裝碰撞傳感器時，傳感器上的箭頭應朝向車輛前方。碰撞傳感器的定位螺栓是經(jīng)過防銹處理的。當傳感器拆下后，必須換用新的定位螺栓。接上連接器時必須將電氣檢測機構可靠鎖住，否則診斷系統(tǒng)上會檢測出故障碼。9）拆卸方向盤安全氣囊總成時，應將方向盤襯墊頂面向上正置，不可翻轉倒置。在搬動新的方向盤襯墊時也務必注意將其頂面朝上。方向盤襯墊上不得涂潤滑脂，不得用任何類型的洗滌劑清洗。方向盤襯墊總成應放在環(huán)境溫度低于93℃、濕度不高且遠離電場干擾的地方。車輛報廢或僅報廢方向盤襯墊機構時，在廢棄前用專用工具使氣囊觸發(fā)張開，且操作時應選擇在遠離電場干擾的地方進行。三、安全氣囊使用與檢修注意事項

10）切不可用萬用表去測量安全氣囊電雷管的電阻，因為微小電流即可引爆電雷管，使安全氣囊充氣。安裝螺旋接線器時，必須將其預置在中間位置，使方向盤由中間位置向左右兩個方向各轉2.5圈時不致拉斷螺旋導線或引起其它故障。三、安全氣囊使用與檢修注意事項

11）拆、裝前座乘員安全氣囊總成放置時，應將氣囊門朝上放置。如果將氣囊門朝下放置，一旦安全氣囊充氣張開可能會引發(fā)嚴重事故。安全氣囊總成上不得涂潤滑脂，氣囊門不得用任何類型洗滌劑清洗。安全氣囊總成應存放在環(huán)境溫度低于93℃，濕度不高并遠離電場干擾的地方。用電弧焊時，必須先脫開氣囊連接器才可開始工作。車輛報廢或前座乘員安全氣囊總成報廢時，在報廢前應使安全氣囊觸發(fā)張開，以避免其意外引爆而傷人。操作引爆時應選擇在遠離電場干擾的地方進行。7.6其他電控系統(tǒng)簡介1.定速巡航（CCS）

定速巡航用于控制汽車的定速行駛，汽車一旦被設定為巡航狀態(tài)時，發(fā)動機的供油量便由電腦控制，電腦會根據(jù)道路狀況和汽車的行駛阻力不斷地調(diào)整供油量，使汽車始終保持在所設定的車速行駛，而無需操縱油門。目前巡航控制系統(tǒng)已成為中高級轎車的標準裝備。2.電子穩(wěn)定裝置（ESP）

ESP綜合ABS、BAS和ASR三個系統(tǒng)功能，目前主要應用在高端車型上，比如奧迪、奔馳。

在汽車行駛過程中，ESP系統(tǒng)通過不同傳感器實時監(jiān)控駕駛者轉彎方向，車速、油門開度、剎車力，以及車身傾斜度和側傾速度，以此判斷汽車正常安全行駛和駕駛者操縱汽車意圖的差距。然后通過調(diào)整發(fā)動機的轉速和車輪上面的剎車力分布，修正過度轉向或轉向不足。ESP在提高汽車行駛穩(wěn)定性方面效果顯著。

ESP具有三大特點：實時監(jiān)控：ESP能夠實時監(jiān)控駕駛者的操控動作、路面反應、汽車運動狀態(tài)，并不斷向發(fā)動機和制動系統(tǒng)發(fā)出指令。

主動干預：ABS等安全技術主要是對駕駛者的動作起干預作用，但不能調(diào)控發(fā)動機。ESP則可以通過主動調(diào)控發(fā)動機的轉速，并調(diào)整每個輪子的驅動力和制動力，來修正汽車的過度轉向和轉向不足。

事先提醒：當駕駛者操作不當或路面異常時，ESP會用警告燈警示駕駛者。7.6其他電控系統(tǒng)簡介3.電子制動力分配系統(tǒng)（EBD）

EBD能夠根據(jù)由于汽車制動時產(chǎn)生軸荷轉移的不同，而自動調(diào)節(jié)前、后軸的制動力分配比例，提高制動效能，并配合ABS提高制動穩(wěn)定性。汽車在制動時，四只輪胎附著的地面條件往往不一樣。比如，有時左前輪和右后輪附著在干燥的水泥地面上，而右前輪和左后輪卻附著在水中或泥水中，這種情況會導致在汽車制動時四只輪子與地面的摩擦力不一樣，制動時容易造成打滑、傾斜和車輛側翻事故。EBD用高速計算機在汽車制動的瞬間，分別對四只輪胎附著的不同地面進行感應、計算，得出不同的摩擦力數(shù)值，使四只輪胎的制動裝置根據(jù)不同的情況用不同的方式和力量制動，并在運動中不斷高速調(diào)整，從而保證車輛的平穩(wěn)、安全。7.6其他電控系統(tǒng)簡介7.6其他電控系統(tǒng)簡介4.智能空調(diào)智能空調(diào)系統(tǒng)能根據(jù)外界氣候條件，按照預先設定的指標對安裝在車內(nèi)的溫度、濕度、空氣清潔度傳感器所傳來的信號進行分析、判斷、及時自動打開制冷、加熱、去濕及空氣凈化等功能。在先進的安全汽車中，其空調(diào)系統(tǒng)還與其他系統(tǒng)(如駕駛員打瞌睡警報系統(tǒng))相結合，當發(fā)現(xiàn)司機精神不集中、有打瞌睡跡象時，空調(diào)能自動散發(fā)出使人清醒的香氣。5.電子制動輔助系統(tǒng)（EBA）“ElectronicBrakeAssist”

在一些非常緊急的事件中，駕駛者往往不能迅速地踩下剎車踏板，EBA就是為此設計。該系統(tǒng)利用傳感器感應駕駛者對制動踏板踩踏的力度與速度大小，然后通過電腦判斷駕駛者此次剎車意圖。如果屬于非常緊急的制動，EBA此時就會指示制動系統(tǒng)產(chǎn)生更高的油壓使ABS發(fā)揮作用，從而使制動力快速產(chǎn)生，減少制動距離。而對于正常情況剎車，EBA則會通過判斷不予啟動ABS。

通常情況下，EBA的響應速度都會遠遠快于駕駛者，這對縮短剎車距離，增強安全性非常有利。此外，對于腳力較差的婦女及高齡駕駛者閃避緊急危險的剎車，也幫助很大。有關測試表明，EBA可以使車速高達200公里/小時的汽車完全停下的距離縮短21米之多，尤其是對在高速公路行駛的車輛，EBA可以有效防止常見的“追尾”意外。7.6其他電控系統(tǒng)簡介6.主動懸架（CATS）主動懸架系統(tǒng)的中樞是一個微電腦，懸架上的各種傳感器分別向微電腦傳送車速、前輪制動壓力