機床電路控制原理

機床電路控制原理主講：鐘子樂機床電路控制原理課程內(nèi)容PLC控制原理——NC系統(tǒng)是如何控制外部電器件工作的？NC系統(tǒng)是如何檢測到外部電器件故障的？自鎖與互鎖電路——自鎖和互鎖電路是如何實現(xiàn)的？其優(yōu)點在哪里？數(shù)控機床組成框架圖程序載體PLCCNC裝置檢測與反饋裝置電氣回路輔助裝置主軸伺服系統(tǒng)主軸驅(qū)動裝置進給伺服單元進給驅(qū)動裝置機床本體CNC裝置輔助裝置伺服系統(tǒng)伺服驅(qū)動器伺服電機電磁閥、打刀缸等裝置氣壓檢測開關(guān)等裝置處理器一、PLC控制原理分線器XPOINT：輸入信號點YPOINT：輸出信號點輸入信號：一般用作機床各類報警、信號檢測等（如夾刀到位信號）輸出信號：一般用作控制機床各類動作等（如控制刀盤正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)）連接到系統(tǒng)I/O模塊中繼板NCCNO12345678NC：常閉觸點C：公共觸點NO：常開觸點面板操作I/O板PLCI/O板分線器中間繼電器動作交流接觸器動作電機動作過載保護跳閘分線器I/O板PLC系統(tǒng)報警外部電機動作原理系統(tǒng)PLC報警原理刀庫正轉(zhuǎn)信號輸入正轉(zhuǎn)信號輸入信號M7728控制信號輸出信號Y201+24V輸出排線B19位+24V輸出分線器M4腳位220V輸出380V輸出+24V輸入分線器17腳位+24V輸入排線A9報警信號輸入信號X21B信號輸入信號F25報警信息識別報警信息大致分為兩種：1、PLC報警——機床廠商自定義的報警，可通過PLC做更改。2、系統(tǒng)報警——數(shù)控系統(tǒng)廠商（如三菱、發(fā)那科）制定的報警，不能更改。發(fā)那科系統(tǒng)報警1001.AXISNOTHOME1010.MAGNOTBACK2003.LUBEALARMPS0003位數(shù)太多DS0300APC報警：須回參考點三菱系統(tǒng)報警3.刀庫刀臂位置錯誤219.外部氣壓低1835.后沖水電機過載34M01參考點返回方向錯誤0003Z70絕對位置參數(shù)變更0003ZEMG緊急停止EXINPLC報警PLC報警二、自鎖與互鎖電路自鎖電路右圖是我們機床系統(tǒng)的開關(guān)電路，從圖中可以看出電流的方向是從上往下：1、按下開機綠色按鈕（SB3）2、KA20線圈得電，KA20中繼工作，KA20常開觸點閉合，綠色按鈕燈工作（L2）；KA20常閉觸點斷開，紅色按鈕燈熄滅（L1）3、松開開機綠色按鈕（SB3）4、由于KA20線圈繼續(xù)保持得電，KA20中繼保持工作狀態(tài)，電路實現(xiàn)自鎖，保持開機狀態(tài)5、按下關(guān)機紅色按鈕（SB2）6、紅色按鈕（SB2）以下電路全部失電，KA20常開觸點斷開，綠色按鈕燈熄滅（L2）；KA20常閉觸點閉合，紅色按鈕燈點亮（L1）7、松開關(guān)機紅色按鈕（SB2），自鎖狀態(tài)被切斷，保持關(guān)機狀態(tài)優(yōu)點：摒棄掉故障率較高的機械式自鎖開關(guān)自鎖電路常態(tài)與工作狀態(tài)對比常態(tài)工作狀態(tài)互鎖電路右圖是我們機床上刀庫正、反轉(zhuǎn)的電路1、按下刀庫正轉(zhuǎn)按鈕，KA11常開觸點閉合2、KM3線圈得電，KM3交流接觸器工作，刀庫開始正轉(zhuǎn)；KM3常閉觸點斷開；此時按下刀庫反轉(zhuǎn)按鈕，KA12常開觸點閉合，由于KM3常閉觸點是斷開的，所以KM4線圈不能得電，刀庫不能反轉(zhuǎn)，電路實現(xiàn)互鎖3、松開刀庫正轉(zhuǎn)按鈕，KA11常開觸點斷開4、KM3線圈失電，KM3交流接觸器停止工作，刀庫