GB/T 36896.4-2018輕型有纜遙控水下機(jī)器人第4部分：攝像、照明與云臺(tái)

ICS07060

N92.

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第4部分?jǐn)z像照明與云臺(tái)

:、

Lightdutyremotelyoperatedvehicles—

Part4Vdieolihtinandan&tiltunit

:,ggp

2018-12-28發(fā)布2019-07-01實(shí)施

國(guó)家市場(chǎng)監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T368964—2018

.

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語(yǔ)和定義

3………………1

分類

4………………………1

要求

5………………………2

試驗(yàn)方法

6…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

7…………………6

標(biāo)識(shí)和隨機(jī)文件

8…………………………7

包裝運(yùn)輸及貯存

9、…………………………7

GB/T368964—2018

.

前言

輕型有纜遙控水下機(jī)器人分為四個(gè)部分

GB/T36896《》:

第部分總則

———1:;

第部分機(jī)械手與液壓系統(tǒng)

———2:;

第部分導(dǎo)管螺旋槳推進(jìn)器

———3:;

第部分?jǐn)z像照明與云臺(tái)

———4:、。

本部分為的第部分

GB/T368964。

本部分按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請(qǐng)注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本部分由中華人民共和國(guó)自然資源部提出

。

本部分由全國(guó)海洋標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)和全國(guó)特種作業(yè)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化工作組

(SAC/TC283)(SAC/

歸口

SWG13)。

本部分起草單位上海大學(xué)國(guó)家海洋局第二海洋研究所國(guó)家海洋標(biāo)準(zhǔn)計(jì)量中心浙江大學(xué)杭州

:、、、、

宇控機(jī)電工程有限公司

。

本部分主要起草人張曦鄭旻輝牟長(zhǎng)青顧臨怡張培培

:、、、、。

Ⅰ

GB/T368964—2018

.

輕型有纜遙控水下機(jī)器人

第4部分?jǐn)z像照明與云臺(tái)

:、

1范圍

的本部分規(guī)定了水下機(jī)器人的攝像照明與云臺(tái)的產(chǎn)品分類主要參數(shù)要求試驗(yàn)方

GB/T36896、、、、

法檢驗(yàn)規(guī)則標(biāo)識(shí)包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、。

本部分適用于水下機(jī)器人的攝像機(jī)照明燈及其配套云臺(tái)的設(shè)計(jì)生產(chǎn)采購(gòu)檢驗(yàn)

、、、、。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對(duì)于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

輕型有纜遙控水下機(jī)器人第部分總則

GB/T36896.11:

日用玻璃光透射比測(cè)定方法

GB/T5433

設(shè)備可靠性試驗(yàn)恒定失效率假設(shè)下的失效率與平均無(wú)故障時(shí)間的驗(yàn)證試驗(yàn)方案

GB/T5080.7

反射燈中心光強(qiáng)和光束角的測(cè)量方法

GB/T19658

光通量的測(cè)量方法

GB/T26178

安全防范視頻監(jiān)控?cái)z像機(jī)通用技術(shù)要求

GA/T1127

安全防范視頻監(jiān)控高清晰度攝像機(jī)測(cè)量方法

GA/T1128

3術(shù)語(yǔ)和定義

下列術(shù)語(yǔ)和定義適用于本文件

。

31

.

水下LED燈underwaterLEDlamp

發(fā)光二極管類型的工作在水下環(huán)境中的光源

。

32

.

水下鹵素?zé)魎nderwaterhalogenlamp

充有鹵族元素氣體工作在水下環(huán)境中的白熾燈

、。

33

.

測(cè)量型水下攝像機(jī)underwaterrangefindercamera

在輸出視頻信號(hào)的同時(shí)也給出目標(biāo)物相對(duì)坐標(biāo)工作在水下環(huán)境中的攝像機(jī)

、。

34

.

水下云臺(tái)underwaterpan&tilt

工作在水下環(huán)境中可搭載儀器的轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)