標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 37394-2019 鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件》是針對應(yīng)用于鍛造行業(yè)的機(jī)器人的設(shè)計(jì)、制造、安裝、使用及維護(hù)等方面制定的國家標(biāo)準(zhǔn)。該標(biāo)準(zhǔn)旨在通過規(guī)范鍛造機(jī)器人的技術(shù)要求，提高其安全性、可靠性以及工作效率，從而推動(dòng)鍛造行業(yè)的自動(dòng)化水平提升。

標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了鍛造機(jī)器人的術(shù)語和定義、分類與型號(hào)、基本參數(shù)和技術(shù)要求等內(nèi)容。對于術(shù)語和定義部分，明確了涉及的專業(yè)詞匯及其含義，有助于行業(yè)內(nèi)溝通的一致性和準(zhǔn)確性；在分類與型號(hào)方面，則根據(jù)工作方式、驅(qū)動(dòng)形式等因素對鍛造機(jī)器人進(jìn)行了詳細(xì)的劃分，并規(guī)定了相應(yīng)的標(biāo)記規(guī)則，便于用戶識(shí)別不同類型的設(shè)備。

此外，《GB/T 37394-2019》還詳細(xì)列出了鍛造機(jī)器人應(yīng)滿足的安全性能指標(biāo)，包括但不限于機(jī)械結(jié)構(gòu)強(qiáng)度、電氣安全、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性等方面的要求。同時(shí)，也對機(jī)器人的操作界面友好性、易用性提出了指導(dǎo)性意見，強(qiáng)調(diào)了人機(jī)交互體驗(yàn)的重要性。

針對鍛造過程中可能遇到的各種復(fù)雜工況，《GB/T 37394-2019》還特別關(guān)注于鍛造機(jī)器人的適應(yīng)能力，比如溫度耐受范圍、負(fù)載變化響應(yīng)速度等關(guān)鍵性能指標(biāo)均有所覆蓋。這些規(guī)定不僅保證了機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下正常運(yùn)行，同時(shí)也為后續(xù)的技術(shù)升級(jí)預(yù)留了空間。


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....

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  • 正在執(zhí)行有效
  • 2019-05-10 頒布
  • 2019-12-01 實(shí)施
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文檔簡介

ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T37394—2019

鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件

Generalspecificationsofforgingrobot

2019-05-10發(fā)布2019-12-01實(shí)施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T37394—2019

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

縮略語

4……………………2

分類

5………………………2

技術(shù)要求

6…………………2

試驗(yàn)方法

7…………………4

檢驗(yàn)規(guī)則

8…………………6

標(biāo)志包裝和運(yùn)輸

9、…………………………7

參考文獻(xiàn)

………………………8

Ⅰ

GB/T37394—2019

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機(jī)構(gòu)不承擔(dān)識(shí)別這些專利的責(zé)任

。。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所有限公司廣州數(shù)控設(shè)備有限公司重慶華數(shù)機(jī)器人

:、、

有限公司深圳吉陽智能科技有限公司諾伯特智能裝備山東有限公司北京億美博科技有限公司中

、、()、、

國科學(xué)院重慶綠色智能技術(shù)研究院武漢華志機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司伊之密機(jī)器人自動(dòng)化科

、、

技蘇州有限公司中國科學(xué)院沈陽自動(dòng)化研究所武漢泰安晶液態(tài)金屬科技有限公司巨輪智能裝備

()、、、

股份有限公司華南智能機(jī)器人創(chuàng)新研究院佛山智能裝備技術(shù)研究院中國空間技術(shù)研究院

、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人尹作重王漢翼閆新華黃永衡楊寶軍蘇淵博楊益民李志海黎曉東

:、、、、、、、、、

任建勛趙超秦修功陳彬王凱郭棟何國田劉延京滕勝高山嶺羅浩彬信東輝楊雙峰陳松林

、、、、、、、、、、、、、、

曹良中劉奕華陽如坤姜浩

、、、。

Ⅲ

GB/T37394—2019

鍛造機(jī)器人通用技術(shù)條件

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了鍛造機(jī)器人的分類技術(shù)要求試驗(yàn)方法檢驗(yàn)規(guī)則和標(biāo)志包裝運(yùn)輸和貯存

、、、、、。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于各種規(guī)格的鍛造機(jī)器人

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲(chǔ)運(yùn)圖示標(biāo)志

GB/T191—2008

環(huán)境試驗(yàn)第部分試驗(yàn)方法試驗(yàn)恒定濕熱試驗(yàn)

GB/T2423.3—20162:Cab:

防霉包裝

GB/T4768—2008

防銹包裝

GB/T4879—2016

防潮包裝

GB/T5048—2017

機(jī)械電氣安全機(jī)械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB5226.1—20081:

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

機(jī)器人與機(jī)器人裝備工業(yè)機(jī)器人的安全要求第部分機(jī)器人系統(tǒng)與

GB11291.2—20132:

集成

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法

GB/T12642—2013

工業(yè)機(jī)器人特性表示

GB/T12644—2001

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分板類

GB/T14468.1—20061:

工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第部分軸類

GB/T14468.2—20062:

工業(yè)機(jī)器人電磁兼容性試驗(yàn)方法和性能評估準(zhǔn)則指南

GB/Z19397—2003

電纜及光纜燃燒性能分級(jí)

GB31247—2014

工業(yè)機(jī)器人驗(yàn)收規(guī)則

JB/T8896—1999

工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品驗(yàn)收實(shí)施規(guī)范

JB/T10825—2008

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

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