GB/T 14468.2-2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類

ICS25.040.30J28中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002代替GB/T14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分;軸類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part2：Shafts（ISO9409-2:2002.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Part2:Shafts,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實(shí)施中華人民共和國(guó)國(guó)家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局愛(ài)布中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

中華人民共和國(guó)國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類GB/T14468.2-2006/1S09409-2：2002中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社出版發(fā)行北京西城區(qū)復(fù)興門外三里河北街16號(hào)郵政編碼：100045電話：01051299090、685220062006年9月第一版書號(hào)：155066·1-28000版權(quán)專有侵權(quán)必究舉報(bào)電話：（010）68522006

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002前GB/T14468《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口》由兩部分組成,它們是：第1部分：板類;-第2部分：軸類。本部分是其第2部分,它等同采用ISO9409-2:2002《操作型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類》本部分等同翻譯ISO9409-2:2002為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：為了與系列標(biāo)準(zhǔn)命名統(tǒng)一，標(biāo)準(zhǔn)名稱改為"工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口a）第2部分：軸類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"；刪除了"ISO9409-2:2002*的前言和參考文獻(xiàn)；本本部分將引用標(biāo)準(zhǔn)更改為本國(guó)標(biāo)準(zhǔn)；e）將第6章的標(biāo)題"工藝程序所需條款”改為“其他”本部分是對(duì)GB/T14468.2-1999的修訂。與GB/T14468.2-1999相比在第7章的標(biāo)志上作了變動(dòng)。本部分自實(shí)施之日起代替GB/T14468.2—1999本部分由中國(guó)機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出。本部分由全國(guó)工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口本部分由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所起草本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許翁。本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次發(fā)布情況為：GGB/T14468.2-1999。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2：2002本部分是工業(yè)機(jī)器人所需的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有：安全性、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、術(shù)語(yǔ)和機(jī)器人編程。這些標(biāo)準(zhǔn)之間是相互關(guān)聯(lián)的,且也與其他的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性日益增長(zhǎng),根據(jù)不同的用途，要求安裝在機(jī)械接口處的末端執(zhí)行器(諸如夾持器和工具)是可以拆卸的。

GB/T14468.2-2006/ISO9409-2:2002工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類1范圍（B/T14468的本部分規(guī)定了具有圓柱形軸伸的軸類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識(shí)代碼和標(biāo)志。目的是保證其互換性以及保持手工安裝末端執(zhí)行器的姿態(tài)。本部分并未規(guī)定負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。在本部分中規(guī)定的機(jī)械接口亦適用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)系統(tǒng).這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義中，例如取放式或主從式單元。D規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過(guò)GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而,鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。。凡是不注日期的引用文件，其最新版本適用于本部分。GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號(hào)和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎(chǔ)GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類(ISO9409-1:2004,IDT)GB/T16977—2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則（ISO9787一1999.IDT)術(shù)語(yǔ)和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術(shù)語(yǔ)和定義尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸類機(jī)械接口,其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規(guī)定（圖1和表1為不帶末端執(zhí)行器的定向槽,圖2和表2為2型工型-帶末端執(zhí)行器的定向槽），接口尺寸推薦使用系列1.僅當(dāng)系列1的尺寸對(duì)預(yù)定的用途不適用時(shí),才可選用系列2.圖1和圖2中確定了軸類機(jī)械接口的基準(zhǔn)面，末端執(zhí)行器以此基準(zhǔn)面進(jìn)行定位(見(jiàn)第5章注)4.2坐標(biāo)系按GB/T16977—2005中給出的定義，軸類機(jī)械接口坐標(biāo)系的原點(diǎn)定于軸心線和基準(zhǔn)面的交叉點(diǎn)。十Z。軸的方向，由原點(diǎn)指向軸伸的末端。扁平面和定向槽是以十X。軸為基礎(chǔ)(見(jiàn)圖1和圖2)。軸伸上的扁平面是通過(guò)末端執(zhí)行器的定位螺釘使其定位.而定向槽則是通過(guò)安