標(biāo)準(zhǔn)解讀

GB/T 14468.2-1999 是一項(xiàng)中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，全稱為《工業(yè)機(jī)器人 軸形機(jī)械接口》。這項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口的基本要求、尺寸、公差、技術(shù)要求及檢驗(yàn)方法，旨在統(tǒng)一和規(guī)范工業(yè)機(jī)器人軸形接口的設(shè)計(jì)、生產(chǎn)和應(yīng)用，促進(jìn)不同廠家的機(jī)器人部件間兼容與互換性，提高整個(gè)行業(yè)的標(biāo)準(zhǔn)化水平。

標(biāo)準(zhǔn)內(nèi)容概覽：

  1. 范圍：明確了該標(biāo)準(zhǔn)適用的工業(yè)機(jī)器人類(lèi)型及其軸形機(jī)械接口，為設(shè)計(jì)者、制造商和用戶提供了共同遵循的技術(shù)規(guī)范。

  2. 術(shù)語(yǔ)和定義：對(duì)標(biāo)準(zhǔn)中涉及的關(guān)鍵術(shù)語(yǔ)進(jìn)行了解釋?zhuān)瑤椭x者準(zhǔn)確理解各項(xiàng)要求。

  3. 基本要求：概述了軸形機(jī)械接口在強(qiáng)度、耐磨性、精度等方面應(yīng)滿足的基本條件，確保其在工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中的可靠運(yùn)行。

  4. 尺寸規(guī)格：詳細(xì)列出了各種軸形機(jī)械接口的具體尺寸參數(shù)，包括但不限于直徑、長(zhǎng)度、鍵槽尺寸等，這些數(shù)據(jù)對(duì)于保證接口間的精確配合至關(guān)重要。

  5. 公差：規(guī)定了尺寸、形狀和位置公差，確保制造過(guò)程中的一致性和互換性，減少裝配過(guò)程中的誤差。

  6. 技術(shù)要求：涵蓋了材料選擇、表面處理、裝配指導(dǎo)等多方面，確保接口具有良好的機(jī)械性能、防腐蝕能力及長(zhǎng)期使用的穩(wěn)定性。

  7. 檢驗(yàn)方法：說(shuō)明了如何對(duì)軸形機(jī)械接口進(jìn)行質(zhì)量檢驗(yàn)，包括檢測(cè)工具、檢驗(yàn)步驟和合格判定標(biāo)準(zhǔn)，為產(chǎn)品質(zhì)量控制提供依據(jù)。

實(shí)施意義：

  • 提升兼容性：通過(guò)統(tǒng)一接口標(biāo)準(zhǔn)，促進(jìn)不同品牌或型號(hào)的機(jī)器人手臂、末端執(zhí)行器等組件之間的互換使用，降低了用戶的采購(gòu)成本和維護(hù)難度。

  • 優(yōu)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)：為制造商提供了明確的設(shè)計(jì)依據(jù)和生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，有助于簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)流程，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量。

  • 促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新：標(biāo)準(zhǔn)化并不限制創(chuàng)新，反而通過(guò)設(shè)定基礎(chǔ)框架，鼓勵(lì)企業(yè)在標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)更高效、更智能的機(jī)器人部件和技術(shù)。

  • 增強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力：統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)有利于國(guó)內(nèi)產(chǎn)品與國(guó)際市場(chǎng)接軌，提升中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力。

此標(biāo)準(zhǔn)是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域內(nèi)的重要技術(shù)規(guī)范，對(duì)推動(dòng)行業(yè)健康發(fā)展、促進(jìn)技術(shù)交流與進(jìn)步具有積極作用。


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  • 已被新標(biāo)準(zhǔn)代替，建議下載現(xiàn)行標(biāo)準(zhǔn)GB/T 14468.2-2006
  • 1999-10-10 頒布
  • 2000-05-01 實(shí)施
?正版授權(quán)
GB/T 14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口_第1頁(yè)
GB/T 14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口_第2頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

TCS.25.040.30J28中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB/T.14468.2-1999cqvrso9409-2.1996工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口IndustrialrobotsShaftmechanicalinterface1999-10-10發(fā)布2000-05-01實(shí)施國(guó)家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB/T14468.2-1999前本標(biāo)準(zhǔn)等效采用ISO9409-2:1996《操作型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第2部分：軸類(lèi)(A型)。本標(biāo)準(zhǔn)刪除了ISO9409-2第6章中"6.1"及6.1的標(biāo)題.并將第6章的標(biāo)題更改為“其它要求"。同時(shí)刪除了附錄A(文獻(xiàn)目錄)。本標(biāo)準(zhǔn)由國(guó)家機(jī)械工業(yè)局提出本標(biāo)準(zhǔn)由全國(guó)工業(yè)白動(dòng)化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本標(biāo)準(zhǔn)起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：胡景釗、郝淑芬，

GB/T14468.2-1999ISO前音ISO(國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是各國(guó)標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)的工作通常是由ISO的技術(shù)委員會(huì)來(lái)完成。各成員團(tuán)體對(duì)某技術(shù)委員會(huì)已確定的項(xiàng)目感興趣,均有權(quán)參加該委員會(huì)的工作。與ISO有聯(lián)絡(luò)的國(guó)際組織(官方的或非官方的)也可參加有關(guān)工作。ISO與國(guó)際電工技術(shù)委員會(huì)(IEC)在電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面保持密切合作關(guān)系由技術(shù)委員會(huì)采用的國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)草案提交成員團(tuán)體投票,需至少取得參加投票的75%的成員體同意才能作為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)出版，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)ISO9409-2是由ISO/TC184"工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成"技術(shù)委員會(huì)的SC2"制造環(huán)境用機(jī)器人"分技術(shù)委員會(huì)制定的ISO9409在總標(biāo)題“操作型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口”下，由下述部分構(gòu)成：第1部分：板類(lèi)(A型)第2部分：軸類(lèi)（A型)ISO9409本標(biāo)準(zhǔn)的附錄是提示的附錄

GB/T14468.2-1999本標(biāo)準(zhǔn)是涉及操作型工業(yè)機(jī)器人所需的系列標(biāo)準(zhǔn)之一.其它還有術(shù)語(yǔ)、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、安全、機(jī)器人編程語(yǔ)言，以及MMS機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)等方面的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)是相互關(guān)聯(lián)的,且亦和其它標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。操作型工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性正在日益增長(zhǎng)，根據(jù)不同的用途，要求安裝在機(jī)械接口處的末端執(zhí)行器是可以拆卸的(如夾持器、工具等)。

中華人民共和國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口GB/T14468.2-1999eqvISO9409-2:1996Industrialrobots--Shaftmechanicalinterface范圍本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了具有圓柱形軸伸（A型)的軸類(lèi)機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識(shí)代碼和標(biāo)志本標(biāo)準(zhǔn)不包含有關(guān)的負(fù)載范圍。本標(biāo)準(zhǔn)適用于具有軸類(lèi)機(jī)械接口的工業(yè)機(jī)器人及相關(guān)的末端執(zhí)行器，也適用于如取放式或主從式的搬運(yùn)裝置引用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過(guò)在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時(shí),所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會(huì)被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性GB/T196—1981普通螺紋基本尺寸(1～600mm)GB/T197—1981普通螺紋公差與配合(1～355mm)GB/T1800.1—1997極限與配合基礎(chǔ)第1部分：詞匯GB/T1800.2-1998；極限與配合基礎(chǔ)第2部分：公差、偏差和配合的基本規(guī)定GB/T1800.3—1998極限與配合基礎(chǔ)第3部分：標(biāo)準(zhǔn)公差和基本偏差數(shù)值表GB/T1800.4—1999極限與配合標(biāo)準(zhǔn)公差等級(jí)和孔、軸的極限偏差表GB/T1801-1999公差與配合公差帶和配合的選擇GB/T1803—1979公差與配合尺寸至18mm孔、軸公差帶GB/T1182—1996形狀和位置公差：通則、定義、符號(hào)和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1184—1996形狀和位置公差未注公差值(eqvISO2768-2:1989）GB/T2516—1981普通螺紋偏差表GB/T12643—1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業(yè)機(jī)器人圓形機(jī)械接口(neqISO9409-1:1988)GB/T16977一1997工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則(eqvISO9787:1990)3定義本標(biāo)準(zhǔn)采用GB/T12643中給出的定義4尺寸4.1總則具有圓柱形軸伸的軸形機(jī)械接口，其尺寸按圖1和表1及圖2和表2的規(guī)定。圖1和表1為1型不帶未端執(zhí)行器定向

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