標(biāo)準(zhǔn)解讀

《GB/T 17887-1999 工業(yè)機(jī)器人 末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng) 詞匯和特性表示》這一標(biāo)準(zhǔn)主要規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)中的專業(yè)術(shù)語及其定義，并明確了系統(tǒng)特性的表述方法。然而，您提供的對比要求中，《》部分為空白，意味著沒有具體指明要與哪個標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行比較。因此，直接解讀該標(biāo)準(zhǔn)相對于某個未知標(biāo)準(zhǔn)的變更內(nèi)容是不現(xiàn)實(shí)的。

不過，可以一般性地說明，當(dāng)一個標(biāo)準(zhǔn)如《GB/T 17887-1999》發(fā)布后，如果后續(xù)有新的版本或是其他相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)出臺，變更可能涉及以下幾個方面：

  1. 術(shù)語更新：隨著技術(shù)發(fā)展，可能會有新術(shù)語產(chǎn)生或原有術(shù)語的定義需要修訂以適應(yīng)技術(shù)進(jìn)步。
  2. 特性指標(biāo)調(diào)整：針對末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的性能指標(biāo)、安全要求等方面可能根據(jù)實(shí)際應(yīng)用反饋和技術(shù)提升而有所修改。
  3. 測試與評估方法：標(biāo)準(zhǔn)中對于系統(tǒng)測試的方法、評估準(zhǔn)則可能會更加詳細(xì)或采用更先進(jìn)的評測手段。
  4. 兼容性與互操作性：為了促進(jìn)不同廠家設(shè)備間的兼容與互操作，新標(biāo)準(zhǔn)可能會增加關(guān)于接口、通信協(xié)議等方面的規(guī)定。
  5. 安全規(guī)范強(qiáng)化：隨著對工業(yè)安全重視程度的提高，新標(biāo)準(zhǔn)往往會加強(qiáng)對操作人員安全、系統(tǒng)故障處理機(jī)制的要求。


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  • 現(xiàn)行
  • 正在執(zhí)行有效
  • 1999-10-10 頒布
  • 2000-05-01 實(shí)施
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GB/T 17887-1999工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示_第1頁
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文檔簡介

TCS-25.040.30J07中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T17887-1999eqvISO11593：1996工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示Industrialrobots-AutomaticendeffectorexchangesystemsVocabularyandpresentationof'characteristics1999-10-10發(fā)布2000-05-01實(shí)施國家質(zhì)量技術(shù)監(jiān)督局發(fā)布

GB/T17887-1999次前言······ISO前言引言……上花圍引用標(biāo)準(zhǔn)…3術(shù)語和定義附錄A(提示的附錄）末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)特性表示格式索引

GB/T17887-1999前本標(biāo)準(zhǔn)等效采用ISO11593:1996《操作型工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示》。在技術(shù)內(nèi)容上與ISO11593基本一致。在編寫格式上遵照GB/T1.1的要求。在術(shù)語條款的定義和說明圖例中，增加了圖題和圖例的編號。在索引中增加了漢語條款。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄。本標(biāo)準(zhǔn)由國家機(jī)械工業(yè)局提出本標(biāo)準(zhǔn)由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口。本標(biāo)準(zhǔn)主要起草單位：北京機(jī)械工業(yè)自動化研究所本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人：胡景繆、袁洪璋、郝淑芬。

GB/T17887-1999ISO前音JSO(國際標(biāo)準(zhǔn)化組織)是各國標(biāo)準(zhǔn)化團(tuán)體(ISO成員體)組成的世界性聯(lián)合組織。制定國際標(biāo)準(zhǔn)的工作通常是由ISO的技術(shù)委員會來完成。各成員體對某技術(shù)委員會已確定的項(xiàng)目感興趣.均有權(quán)參加該委員會的工作。與ISO有聯(lián)絡(luò)的國際組織（官方的或非官方的）也可參加有關(guān)工作。ISO與國際電工技術(shù)委員會(IEC)在電工技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)方面保持密切合作關(guān)系。由技術(shù)委員會采用的國際標(biāo)準(zhǔn)草案提交成員體投票，需至少取得參加投票的75%的成員體同意.才能作為國際標(biāo)準(zhǔn)出版。國際標(biāo)準(zhǔn)ISO11593是由ISO/TC184"工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成"技術(shù)委員會的SC2"制造環(huán)境用機(jī)器人”分技術(shù)委員會制定的。本標(biāo)準(zhǔn)的附錄A是提示的附錄

GB/T17887-1999本標(biāo)準(zhǔn)是涉及工業(yè)機(jī)器人所需的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。其它還有術(shù)語、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、安全、機(jī)器人編程語言和MMS機(jī)器人伴同標(biāo)準(zhǔn)等方面的標(biāo)準(zhǔn)。這些標(biāo)準(zhǔn)都是相互關(guān)聯(lián)的,且亦和其它標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)在搬運(yùn)裝置中的重要性日益增加。本標(biāo)準(zhǔn)包含了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的詞匯和特性表示·例如：末端執(zhí)行器更換系統(tǒng)的力·力矩(扭矩)和更換時間。對于更換系統(tǒng)的研制開發(fā)和具體設(shè)計，本標(biāo)準(zhǔn)不作任何規(guī)定。

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)詞匯和特性表示GB/T17887-1999cqvISO11593：1996Industrialrobots-Automaticendeffectorexchangesystems-Vocabularyandpresentationofcharacteristics范范圍本標(biāo)準(zhǔn)確定了在制造環(huán)境中應(yīng)用的工業(yè)機(jī)器人末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的術(shù)語、本標(biāo)準(zhǔn)的術(shù)語由符號、單位、定義和說明來表示，本標(biāo)準(zhǔn)在附錄八(提示的附錄)中給出了末端執(zhí)行器自動更換系統(tǒng)的特性表示格式。用標(biāo)準(zhǔn)下列標(biāo)準(zhǔn)所包含的條文，通過在本標(biāo)準(zhǔn)中引用而構(gòu)成為本標(biāo)準(zhǔn)的條文。本標(biāo)準(zhǔn)出版時,所示版本均為有效。所有標(biāo)準(zhǔn)都會被修訂，使用本標(biāo)準(zhǔn)的各方應(yīng)探討使用下列標(biāo)準(zhǔn)最新版本的可能性。GB/T12643-1997工業(yè)機(jī)器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T14468.1—1993工業(yè)機(jī)器人圓形機(jī)械接口(eqvISO9409-1:1988)GB/T14468.2-1999工業(yè)機(jī)器人軸形機(jī)械接口(eqvISO9409-2:1996)GB/T15706.2—1995機(jī)械安全基本概念與設(shè)計通則第2部分：技術(shù)原則與規(guī)范GB/T16977—1997工業(yè)機(jī)器人坐

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