GB/T 14468.1-2006工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類

ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)GB/T14468.1—2006/ISO9409-1:2004代替GB/T14468.1-1993工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分;板類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part1:Plates（ISO9409-1:2004.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Partl:Plates,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實(shí)施中華人民共和國國家質(zhì)量監(jiān)督檢驗(yàn)檢疫總局愛布中國國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會(huì)

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004GB/T14468《工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口》由兩部分組成,它們是：-第1部分：板類；-第2部分：軸類本部分是其第1部分,它等同采用ISO9409-1:2004《操作型工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類》。本部分等同翻譯ISO9409-1:2004為便于使用，本部分作了以下編輯性修改：。）為了與系列標(biāo)淮命名統(tǒng)一.標(biāo)準(zhǔn)名稱定為"工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分：板類”；b）用"本部分"代替"ISO9409的本部分"C）刪除了"ISO9409-1:2004”的前言：本部分將引用標(biāo)準(zhǔn)更改為本國標(biāo)準(zhǔn)本部分是對(duì)GB/T14468.1—1993的修訂。與GB/T14468.1一1993比較在第5章上作了變動(dòng)本部分自實(shí)施之日起代替GB/T14468.1—1993.本部分由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會(huì)提出本部分由全國工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)歸口。本部分由北京機(jī)械工業(yè)自動(dòng)化研究所起草。本部分起草人：胡景謬、郝淑芬、許。本部分所代替標(biāo)準(zhǔn)的歷次發(fā)布情況為：GB/T14468.1-1993

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004本部分是工業(yè)機(jī)器人的系列標(biāo)準(zhǔn)之一。與之相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)有如：安全、通用特性、坐標(biāo)系、性能規(guī)范及其試驗(yàn)方法、術(shù)語和機(jī)器人編程等。這些標(biāo)準(zhǔn)之間是相互關(guān)聯(lián)的,且與其他的標(biāo)準(zhǔn)有關(guān)。工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)自動(dòng)化中的重要性日益增長，根據(jù)不同的用途，要求安裝在機(jī)械接口處的末端執(zhí)行器(例如夾持器或工具等)是可以拆卸的。

GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004工業(yè)機(jī)器人機(jī)械接口第1部分:板類1范圍GB/T14468的本部分規(guī)定了板類機(jī)械接口的主要尺寸、標(biāo)識(shí)代碼和標(biāo)志。自的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時(shí)保持原有的姿態(tài)本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯(lián)接裝置的其他要求，本部分不包含與負(fù)載范圍有關(guān)的內(nèi)容。因?yàn)樨?fù)載是要根據(jù)機(jī)器人的用途及其負(fù)載能力來選擇相應(yīng)的機(jī)械接口的。本部分規(guī)定機(jī)械接口亦可適用于簡(jiǎn)單的搬運(yùn)系統(tǒng)，這種搬運(yùn)系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機(jī)器人的定義范圍內(nèi)，例如取放式或主從式單元。2：規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件，其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內(nèi)容)或修訂版均不適用于本部分，然而，鼓勵(lì)根據(jù)本部分達(dá)成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本GB/T1182-1996形狀和位置公差通則、定義、符號(hào)和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎(chǔ)GB/T12643—1997工業(yè)機(jī)器人詞匯（eqvISO8373:1994)GB/T16977—2005工業(yè)機(jī)器人坐標(biāo)系和運(yùn)動(dòng)命名原則(ISO9787—1999.IDT)ISO261:1998普通公制螺紋總則語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術(shù)語和定義4尺寸4.1通則優(yōu)先使用表1中系列1規(guī)定的機(jī)械接口尺寸.僅在特殊情況下即當(dāng)系列1不能滿足預(yù)計(jì)的用途時(shí)才選用補(bǔ)充系列2。僅選擇作為機(jī)械接口的定心直徑。d。的選擇取決于用途孔與定位銷相配合.且取決于用途。定位銷可以具有不同的形狀.如圓柱形和菱形。所選擇的定位銷應(yīng)避免超出尺寸。定位銷孔的中心應(yīng)位于機(jī)械接口坐標(biāo)系(GB/T16977—2005)+X。的軸線上.細(xì)節(jié)尺寸(如倒角)此處不再規(guī)定，可由設(shè)計(jì)者進(jìn)行選