標準解讀
《GB/T 14468.1-2006 工業(yè)機器人 機械接口 第1部分:板類》與《GB/T 14468.1-1993 工業(yè)機器人 圓形機械接口》相比,主要在以下幾個方面存在差異:
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適用范圍調整:2006版標準專門針對工業(yè)機器人的板類機械接口進行了規(guī)定,而1993版則聚焦于圓形機械接口。這一變化體現(xiàn)了隨著技術發(fā)展和應用需求的多樣化,對機械接口類型進行了細分和專門規(guī)范。
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技術內容更新:鑒于技術進步和行業(yè)實踐的發(fā)展,2006版標準在接口的尺寸、形狀、材料、表面處理、強度要求及檢測方法等方面可能融入了新的技術和要求,以適應更廣泛的工業(yè)應用場景和提升互換性、兼容性。
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標準化程度提高:新版本標準可能對原有標準中的模糊表述或缺失細節(jié)進行了明確和完善,提高了標準的可操作性和實用性。這有助于制造商和用戶在設計、生產和使用工業(yè)機器人時有更為具體和統(tǒng)一的標準依據(jù)。
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安全與性能要求:考慮到工業(yè)機器人應用安全的重要性,2006版標準可能加強了對機械接口安全性能的要求,包括但不限于負載能力、耐久性測試以及防止意外脫落的機制設計,確保機器人在高速、高負荷工作環(huán)境下的穩(wěn)定性和安全性。
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國際接軌:隨著全球貿易和技術交流的增加,新版標準可能參考了國際上先進的機械接口標準和實踐,增強了中國標準與國際標準的一致性,便于國內外產品的互認與合作。
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- 現(xiàn)行
- 正在執(zhí)行有效
- 2006-04-03 頒布
- 2006-09-01 實施




文檔簡介
ICS25.040.30J28中華人民共和國國家標準GB/T14468.1—2006/ISO9409-1:2004代替GB/T14468.1-1993工業(yè)機器人機械接口第1部分;板類Industrialrobot-Mechanicinterface-Part1:Plates(ISO9409-1:2004.ManipulatingindustrialrobotsMechanicalinterfaces-Partl:Plates,IDT)2006-04-03發(fā)布2006-09-01實施中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局愛布中國國家標準化管理委員會
GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004GB/T14468《工業(yè)機器人機械接口》由兩部分組成,它們是:-第1部分:板類;-第2部分:軸類本部分是其第1部分,它等同采用ISO9409-1:2004《操作型工業(yè)機器人機械接口第1部分:板類》。本部分等同翻譯ISO9409-1:2004為便于使用,本部分作了以下編輯性修改:。)為了與系列標淮命名統(tǒng)一.標準名稱定為"工業(yè)機器人機械接口第1部分:板類”;b)用"本部分"代替"ISO9409的本部分"C)刪除了"ISO9409-1:2004”的前言:本部分將引用標準更改為本國標準本部分是對GB/T14468.1—1993的修訂。與GB/T14468.1一1993比較在第5章上作了變動本部分自實施之日起代替GB/T14468.1—1993.本部分由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出本部分由全國工業(yè)自動化系統(tǒng)與集成標準化技術委員會歸口。本部分由北京機械工業(yè)自動化研究所起草。本部分起草人:胡景謬、郝淑芬、許。本部分所代替標準的歷次發(fā)布情況為:GB/T14468.1-1993
GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004本部分是工業(yè)機器人的系列標準之一。與之相關的標準有如:安全、通用特性、坐標系、性能規(guī)范及其試驗方法、術語和機器人編程等。這些標準之間是相互關聯(lián)的,且與其他的標準有關。工業(yè)機器人在工業(yè)自動化中的重要性日益增長,根據(jù)不同的用途,要求安裝在機械接口處的末端執(zhí)行器(例如夾持器或工具等)是可以拆卸的。
GB/T14468.1-2006/ISO9409-1:2004工業(yè)機器人機械接口第1部分:板類1范圍GB/T14468的本部分規(guī)定了板類機械接口的主要尺寸、標識代碼和標志。自的是為了保證末端執(zhí)行器的互換性以及手工安裝時保持原有的姿態(tài)本部分未規(guī)定在確定末端執(zhí)行器聯(lián)接裝置的其他要求,本部分不包含與負載范圍有關的內容。因為負載是要根據(jù)機器人的用途及其負載能力來選擇相應的機械接口的。本部分規(guī)定機械接口亦可適用于簡單的搬運系統(tǒng),這種搬運系統(tǒng)并不包含在操作型工業(yè)機器人的定義范圍內,例如取放式或主從式單元。2:規(guī)范性引用文件下列文件中的條款通過GB/T14468的本部分的引用而成為本部分的條款。凡是注日期的引用文件,其隨后所有的修改單(不包括勒誤的內容)或修訂版均不適用于本部分,然而,鼓勵根據(jù)本部分達成協(xié)議的各方研究是否可使用這些文件的最新版本。凡是不注日期的引用文件,其最新版本適用于本GB/T1182-1996形狀和位置公差通則、定義、符號和圖樣表示法(eqvISO1101:1996)GB/T1800.1~1800.4極限與配合基礎GB/T12643—1997工業(yè)機器人詞匯(eqvISO8373:1994)GB/T16977—2005工業(yè)機器人坐標系和運動命名原則(ISO9787—1999.IDT)ISO261:1998普通公制螺紋總則語和定義本部分采用GB/T12643—1997給出的術語和定義4尺寸4.1通則優(yōu)先使用表1中系列1規(guī)定的機械接口尺寸.僅在特殊情況下即當系列1不能滿足預計的用途時才選用補充系列2。僅選擇作為機械接口的定心直徑。d。的選擇取決于用途孔與定位銷相配合.且取決于用途。定位銷可以具有不同的形狀.如圓柱形和菱形。所選擇的定位銷應避免超出尺寸。定位銷孔的中心應位于機械接口坐標系(GB/T16977—2005)+X。的軸線上.細節(jié)尺寸(如倒角)此處不再規(guī)定,可由設計者進行選
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