施耐德立體倉庫成功案例

MaterialHandling

成功案例內(nèi)容案列簡介2設備介紹13施耐德解決方案案例介紹項目簡介客戶/Customer溫州德力西電器有限公司應用/Application自動化立體倉庫解決方案/Solution施耐德電氣全品牌客戶益處有利于生產(chǎn)管理，物料調(diào)度及時發(fā)現(xiàn)并解決故障，提高生產(chǎn)效率提高了系統(tǒng)運行的安全性，可靠性內(nèi)容案例簡介

2設備介紹13施耐德解決方案德力西立體倉庫設備介紹巷道堆垛機(RM)單立柱式3臺輸送機及有軌導引小車(RGV)輥筒浮出式分揀機1套連續(xù)式升降機2臺入庫輸送機5臺/巷道出庫輸送機4臺/巷道RGV2臺堆垛機堆垛機控制盤巷道堆垛機堆垛機運行參數(shù)：走行160m/min貨叉：20m/min

升降

有貨：40m/min無貨：60m/min入/出庫輸送機及RGV控制盤輸送機及RGV入/出庫輸送機：12m/minRGV運行

：60m/minRGV移載：12m/min分揀機分揀機控制盤分揀機主線運行速度：100m/min連續(xù)式升降機升降機控制盤連續(xù)式升降機升降機：60m/min升降機內(nèi)有6個鏈板，可存儲6個貨物內(nèi)容案例簡介2設備介紹13施耐德解決方案施耐德解決方案堆垛機在運行方向采用德國SICK公司的激光測距儀定位，通過DP接口同CPU進行數(shù)據(jù)交換。利用施耐德變頻器ATV71與測距儀的反饋實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制，能很好的控制堆垛機的啟停速度和定位，定位精度可達到±5MM。

升降方向采用旋轉編碼器和齒型帶，通過計數(shù)模塊，測出實際升降高度，定位精度可達到±5MM。堆垛機在貨叉采用旋轉編碼器，通過計數(shù)模塊，測出實際伸縮長度，定位精度可達到±3MM。其控制方式與運行方向一樣，利用變頻器ATV71與編碼器實現(xiàn)閉環(huán)矢量控制運行和升降采用絕對認址控制方式，這樣每個貨位的地址為一個唯一的值。堆垛機水平運行和升降運行定位是依據(jù)實際運行的實測數(shù)和數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)相比較而產(chǎn)生。施耐德解決方案PLC：施耐德的Premium系列的572634CPU控制方式：通訊方式：高性能處理器，處理速度快強大的通訊功能豐富的編程語言水平走行：PLC+變頻器ATV71+激光測距儀閉環(huán)矢量控制垂直升降：PLC+變頻器ATV71+絕對值編碼器閉環(huán)矢量控制貨叉伸縮：PLC+變頻器ATV71+絕對值編碼器閉環(huán)矢量控制AGC—RM：

紅外線通訊COV—BCR：RS485通訊PLC—變頻器：CANOPENPLC—激光測距儀：PROFIBUSAGC—WMS：以太網(wǎng)AGC—下位設備：以太網(wǎng)RM1RM2RM3COV1COV2WMSAGCHMIBCRHMIBCREthernetEthernet立體倉庫系統(tǒng)構架圖紅外線通訊紅外線通訊紅外線通訊升降編碼器貨叉編碼器走行激光測距走行變頻器升降變頻器貨叉變頻器ATV71ATV71ATV71紅外線通訊AGC堆垛機系統(tǒng)構架圖RM1CANOPEN貨叉變頻器PLC配置COV1BCRRGV編碼器ATV71ATV303ATV303ATV303ATV303ATV303HMI入庫COV入庫COV入庫COV入庫COV入庫COVRGVAGC輸送機系統(tǒng)構架圖MotorMotorMotorMotor出庫COV出庫COV出庫COV出庫COVBCR主線COV編碼器ATS48ATV303ATV303主線COV轉向滾輪COVCOV上位監(jiān)控機分揀系統(tǒng)構架圖MotorMotorMotorTwidoPLC轉向滾輪轉向滾輪轉向滾輪ATV71