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輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械目錄第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械第二篇港口連續(xù)裝卸機(jī)械第三篇集裝箱起重運(yùn)輸機(jī)械輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械自動(dòng)化工程系第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械第一章概論第二章通用型帶式輸送機(jī)第三章特種帶式輸送機(jī)第四章埋刮板輸送機(jī)第五章斗式提升機(jī)第六章螺旋輸送機(jī)第七章氣力輸送機(jī)輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系第一章概論第一節(jié)港口運(yùn)輸機(jī)械的分類(lèi)、工作特點(diǎn)和發(fā)展趨勢(shì)第二節(jié)物料的基本性能第三節(jié)港口連續(xù)運(yùn)輸機(jī)械的主要參數(shù)和工作制度輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系自動(dòng)化工程系第一節(jié)港口運(yùn)輸機(jī)械的分類(lèi)帶式輸送機(jī)氣力輸送機(jī)埋刮板輸送機(jī)斗式輸送機(jī)螺旋輸送機(jī)鏈斗卸船機(jī)懸鏈?zhǔn)芥湺沸洞瑱C(jī)埋刮板卸船機(jī)斗輪卸船機(jī)氣力卸船機(jī)螺旋卸船機(jī)雙帶式卸船機(jī)裝船機(jī)鏈斗卸車(chē)機(jī)螺旋卸車(chē)機(jī)堆料機(jī)翻車(chē)機(jī)存?zhèn)}存?zhèn)}卸料器給料器閘門(mén)計(jì)量裝置除鐵裝置膠帶撕裂保護(hù)裝置存?zhèn)}和溜槽斜位檢測(cè)裝置港口連續(xù)輸送機(jī)械港口連續(xù)裝卸機(jī)械輔助裝置港口運(yùn)輸機(jī)械輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械按機(jī)械結(jié)構(gòu)特點(diǎn)分類(lèi)(1)具有撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械物料和貨物在牽引構(gòu)件的作用下,利用牽引構(gòu)件的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使貨物向一個(gè)方向輸送。常見(jiàn)的有:帶式輸送機(jī)、鏈?zhǔn)捷斔汀⒍肥教嵘龣C(jī)等。多層式帶式輸送機(jī)斗式提升機(jī)自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械(2)無(wú)撓性牽引構(gòu)件的輸送機(jī)械它的工作特點(diǎn)是利用工作構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)或振動(dòng),使貨物向一定方向輸送。它的輸送構(gòu)件不具有往復(fù)循環(huán)形式。常見(jiàn)的有:氣力式輸送機(jī)、螺旋式輸送機(jī)、振動(dòng)式輸送機(jī)等。滾筒式輸送機(jī)滾筒式輸送生產(chǎn)線(xiàn)自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系連續(xù)動(dòng)作,不間斷;固定路線(xiàn),動(dòng)作單一,操作簡(jiǎn)便,自動(dòng)控制;效率高,運(yùn)行速度比較高且穩(wěn)定,消耗功率小,運(yùn)行成本低;能耗低,設(shè)備重量輕,外形尺寸??;可實(shí)現(xiàn)長(zhǎng)距離輸送;環(huán)境保護(hù)好;機(jī)動(dòng)性差,只能在固定區(qū)間輸送物品;獨(dú)立性差;通用性差,每種輸送設(shè)備只適用于輸送一定類(lèi)型的物品,設(shè)備輸送的物品形態(tài)和單件重量要求較嚴(yán)格,通用性差,多數(shù)不能自動(dòng)取貨,須配備相應(yīng)的裝卸貨裝置。港口連續(xù)輸送機(jī)械的工作特點(diǎn)大型化、高能效和低能耗;自動(dòng)化、智能化;實(shí)用化和輕型化港口連續(xù)輸送機(jī)械的發(fā)展趨勢(shì)輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系物料分類(lèi):件貨:如集裝箱,行李箱,等等;散粒:如礦石,煤炭,谷物,等等;散粒物料的物理性能:粒度和顆粒組成密度(堆積密度、填實(shí)密度)濕度(含水率)流動(dòng)性?xún)?nèi)摩擦系數(shù)外摩擦系數(shù)溫度孔隙率抗剪強(qiáng)度壓結(jié)性第二節(jié)物料的基本性能輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械物料顆粒(或塊度)的粒度(或塊度)d:表示物料單個(gè)顆粒的最大尺寸d(mm)對(duì)于塊狀物料,塊度為最大對(duì)角線(xiàn)長(zhǎng)度L(mm);物料的粒度極限比值:極限比值=dmax/dmin極限比值≦2.5的物料,叫做分選物料;極限比值≧2.5的物料,叫做原裝物料;粒度(或塊度)和顆粒組成自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械顆粒組成:顆粒級(jí)配百分比:各個(gè)不同粒度級(jí)別的顆粒的質(zhì)量占取樣物料的質(zhì)量的百分比。累計(jì)級(jí)百分比Ai:大于某粒度的顆粒的累計(jì)質(zhì)量占取樣物料的質(zhì)量的百分比。分計(jì)級(jí)百分比ai-i′:某相鄰粒度之間的顆粒的質(zhì)量占取樣物料的質(zhì)量的百分比。典型顆粒粒度d0:表示整批取樣物料的粒度大小的特征指標(biāo),d0(mm)。對(duì)分選物料:d0=(dmax+dmin)/2對(duì)原裝物料:d0=0.8dmax

或d0=dmax粒度級(jí)別為0.8至1倍最大顆粒dmax的物料組叫做最大顆粒組(a0.8dmax-max)。當(dāng)a0.8dmax-max>10%,d0=dmax;當(dāng)a0.8dmax-max≤10%,d0=0.8dmax;顆粒(料塊)的形狀1具有尖角、平面,且三向尺寸相同的正方體

具有尖角、平面,且三向尺寸中一個(gè)尺寸明顯地大于其他兩個(gè)尺寸的棱形體

具有尖角、平面,且三向尺寸中一個(gè)尺寸明顯地小于其他兩個(gè)尺寸的片狀

具有圓角、弧面,且三向尺寸相同的球體

曲面,且三向尺寸中的一個(gè)尺寸明顯的大于其他兩個(gè)尺寸圓柱、棒料自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械堆積密度ρ:在自然松散堆積狀態(tài)下占據(jù)單位體積的干燥松散物料的質(zhì)量,叫做堆積密度,單位t/m3。密度---堆積密度&填實(shí)密度類(lèi)別輕物料一般物料重物料特重物料堆積密度(t/m3)≤0.4>0.4~1.2>1.2~1.8>1.8散粒物料按堆積密度分類(lèi)填實(shí)密度ρy:在自然堆積狀態(tài)下的干燥松散物料,經(jīng)一定的振動(dòng)和加載壓實(shí)后占據(jù)單位體積的物料質(zhì)量,叫做堆積密度,單位t/m3。填實(shí)系數(shù)K:K=

ρy/ρ,K>1自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械物料所含的水分有三種:濕度(含水率)類(lèi)別存在方式舉例特性結(jié)構(gòu)水于物料以化合物方式聯(lián)系在一起纖鐵礦當(dāng)晶格破壞時(shí),它們才組成水分子從礦物中析出濕存水物料顆粒自周?chē)諝庵形蕉鴣?lái)活性炭吸附水存水的含量多少隨著樣品的粉碎程度、放置時(shí)間而改變表面水在物料顆粒表面形成薄膜水和填充物料顆粒間空隙的重力水的總和樹(shù)葉的露水于存儲(chǔ)環(huán)境有關(guān)顆粒物料按濕度分類(lèi)有三種:類(lèi)別定義干燥物料只含結(jié)構(gòu)水的物料風(fēng)干物料含結(jié)構(gòu)水和濕存水的物料潮濕物料含結(jié)構(gòu)水、濕存水和表面水的物料自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械物料的堆積角φ和逆止角β反映了物料的流動(dòng)性:堆積角φ:物料從規(guī)定高度自由落下時(shí),所形成的能穩(wěn)定保持的錐形料堆的最大坡角(即自然坡面表面與水平面之間的夾角)。逆止角β:物料通過(guò)料倉(cāng)卸料口連續(xù)卸料后形成的最大坡角。散粒物料的流動(dòng)性分類(lèi):能懸浮在空氣中并能夠像液體那樣自由流動(dòng)的物料;自由流動(dòng)的物料,φ≦30°;正常流動(dòng)的物料,30°<φ≦45°;流動(dòng)性差的物料,45°<φ≦60°;壓實(shí)性物料,φ

>60°;不一破碎、易纏繞、易起拱、不易分離的物料。流動(dòng)性φ自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械內(nèi)摩擦系數(shù)μi

物料由于物料顆粒間的相互嵌入作用及其表面接觸而引起的阻礙料層間發(fā)生相對(duì)滑移的摩擦力,該摩擦力與物料所受的法向壓力之比叫做物料的內(nèi)摩擦系數(shù)。靜態(tài)內(nèi)摩擦系數(shù)μis

:兩層料間靜止?fàn)顟B(tài)下,最大摩擦力與法向壓力之比;動(dòng)態(tài)內(nèi)摩擦系數(shù)μid

:兩層料間以一定速度相對(duì)移動(dòng)時(shí),最大摩擦力與法向壓力之比;內(nèi)摩擦系數(shù)外摩擦系數(shù)外摩擦系數(shù)μ0

物料和與之接觸的某種固定材料表面之間的摩擦力與接觸面上的法向壓力之比叫做物料對(duì)該固體材料表面的外摩擦系數(shù)。靜態(tài)外摩擦系數(shù)μ0s

:物料與固體材料表面在相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)下的外摩擦系數(shù);動(dòng)態(tài)外摩擦系數(shù)μ0d

:物料與固體材料表面以一定速度相對(duì)移動(dòng)時(shí)的外摩擦系數(shù);自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械物料的溫度T(℃)i:

物料在連續(xù)輸送設(shè)備中輸送時(shí)料流的最高溫度(低溫物料為最低溫度)。溫度其他特殊性能例如,輸送機(jī)械的結(jié)構(gòu)形式,物料的其他性能,空隙率、抗剪強(qiáng)度、壓結(jié)性、磨琢性、爆炸危險(xiǎn)性、腐蝕性、有毒性、吸濕性等。序號(hào)類(lèi)別溫度T(℃)序號(hào)類(lèi)別溫度T(℃)1低溫物料≦43中溫物料>50~4502常溫物料>4~504高溫物料>450自動(dòng)化工程系生產(chǎn)率(輸送量):生產(chǎn)率:?jiǎn)挝粫r(shí)間內(nèi)輸送或卸料量;額定生產(chǎn)率(設(shè)計(jì)生產(chǎn)率):考慮到物料性能、填充系數(shù)及在特定的工況下所計(jì)算出的單位時(shí)間內(nèi)裝卸的物料量;尖峰生產(chǎn)率:考慮到物料性能、最大填充系數(shù)、最有利的輸送不知、最有利的工藝路線(xiàn)及在特定條件下短時(shí)間內(nèi)所能達(dá)到的最大生產(chǎn)率。輸送速度:帶速:輸送帶貨牽引帶在被輸送物料前進(jìn)方向的運(yùn)行速度;鏈速:牽引鏈在被輸送物料前進(jìn)方向的運(yùn)行速度;主軸轉(zhuǎn)速:傳動(dòng)滾筒軸或傳動(dòng)鏈輪軸的轉(zhuǎn)速。第三節(jié)港口連續(xù)輸送機(jī)械的主要參數(shù)和工作制度輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械主要參數(shù)自動(dòng)化工程系輸送機(jī)械與集裝箱機(jī)械---第一篇港口連續(xù)輸送機(jī)械填充洗系數(shù):承載構(gòu)件被物料填滿(mǎn)程度的系數(shù);安全系數(shù):牽引構(gòu)件的破斷力與最大張力之比;軸功率:傳動(dòng)滾筒軸或傳動(dòng)鏈輪軸上的計(jì)算功率;電動(dòng)機(jī)功率:驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)的額定功率;輸送長(zhǎng)度:機(jī)械裝載點(diǎn)與卸載點(diǎn)之間的展開(kāi)距離;提升高度:物料在垂直方向的輸送距離;傾角:運(yùn)輸機(jī)

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