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文檔簡介
課程:通信與信息技術(shù)進(jìn)展課題:可編程控制器PLC(補(bǔ)充版)
基于PLC技術(shù)的盆栽水稻自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)
學(xué)院:
通信與信息工程學(xué)院
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上課老師:學(xué)期:春2015PLC概述PLC硬件模塊及其原理PLC編程軟件STEP7PLC實(shí)例上期回顧PLC在工業(yè)上的應(yīng)用實(shí)例---基于PLC技術(shù)的盆栽水稻自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)本期內(nèi)容擴(kuò)展目錄PLC是一種專門用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī),它具有豐富的輸入/輸出接口,并且具有較強(qiáng)的驅(qū)動(dòng)能力。早期的PLC是用來替代繼電器、接觸器控制的。它主要用于順序控制,只能實(shí)現(xiàn)邏輯運(yùn)算。因此,被稱為可編程邏輯控制器(Programmablelogiccontroller,略寫PLC)§1PLC概述PSCPUIMDIDOAIAO
CP標(biāo)準(zhǔn)模塊式結(jié)構(gòu)化PLC:西門子S7-300系列
CPU(基本單元)+擴(kuò)展模塊一體化緊湊型PLC:西門子S7-200系列2.1PLC硬件實(shí)物---S7-200
§2PLC硬件模塊及其原理2.2PLC基本結(jié)構(gòu)§3PLC開發(fā)軟件---STEP7軟件支持STL(語句表)、LAD(梯形圖)及FBD(功能塊圖)3種基本編程語言,并且在STEP7中可以相互轉(zhuǎn)換?!?PLC編程實(shí)例4.1實(shí)例1:開關(guān)機(jī)硬件設(shè)計(jì)4.3PLCPID編程4.2PLC自由口通信2.通信口發(fā)送數(shù)據(jù)前需停止接受數(shù)據(jù)3.通信口發(fā)送完數(shù)據(jù)后需要重新接收數(shù)據(jù)1.通信口初始化
DevelopmentofanAutomaticControlSystemforPot-GrownRiceInspectionBasedonProgrammableLogicController
基于PCL技術(shù)的盆栽水稻自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)§5PLC在工業(yè)上的應(yīng)用實(shí)例【主題】【背景】水稻作為中國的主食,在國內(nèi)是高產(chǎn)量、高消耗的一種食物。因此,如何提高水稻產(chǎn)量成了人們研究的熱點(diǎn)。為了植物更好地生長,往往需要提取植物的參數(shù),如植物高度、葉子綠色面積、葉子溫度等。隨著現(xiàn)代水稻種植技術(shù)的不斷發(fā)展,各種水稻外形檢測方法也應(yīng)用而生。其中,澳大利亞的阿德萊德大學(xué)設(shè)計(jì)植物加速器用于植物外形檢測,其分別利用彩色圖像、近紅外成像、遠(yuǎn)紅外成像、熒光成像和高光譜成像技術(shù)提取植物塊、組織含水量、葉子溫度、光合作用率和蛋白質(zhì)含量等?!颈尘啊咳欢?,每個(gè)圖像設(shè)備都固定在一個(gè)成像室中,這樣就需要五個(gè)成像室。這樣一來將導(dǎo)致大量的時(shí)間消耗和由于每個(gè)成像室的干擾帶來的不穩(wěn)定因素。此外,設(shè)備的費(fèi)用和占用空間也隨之增加。【文章方法】本文聯(lián)合彩色圖像技術(shù)和遠(yuǎn)紅外成像技術(shù),基于PLC設(shè)計(jì)水稻外形自動(dòng)檢測系統(tǒng),以達(dá)到高效率、高空間利用率和低功耗的特點(diǎn)。【系統(tǒng)框架】1圖像成像單元和工業(yè)傳送器【模塊單元】為了獲取盆栽水稻的不同外形參數(shù),三個(gè)圖像成像設(shè)備,包括彩色圖像攝像機(jī)、遠(yuǎn)紅外成像攝像機(jī)和X射線系統(tǒng),固定在圖像成像室中。盆栽作物放在盆輸入點(diǎn),由傳送帶自動(dòng)送入圖像采集區(qū)域。
為了獲取不同角度的圖像,而又保持盆栽水稻的穩(wěn)定。本系統(tǒng)在圖像采集區(qū)的中心設(shè)計(jì)一個(gè)旋轉(zhuǎn)平臺,其電機(jī)為伺服電機(jī)(MBDDT2210,PanasonicCorporation,Japan).2成像室和控制單元為了確保工作空間的安全,在成像室中設(shè)置X射線屏蔽板,防止X射線射出。為了避免外部光線的干擾,本系統(tǒng)設(shè)置了兩個(gè)旅行門,只有當(dāng)盆栽水稻進(jìn)入或離開成像區(qū)域時(shí),旅行門才打開。整個(gè)系統(tǒng)用PLC(CP1H-Y20DT-D,OmronCorporation,Japan)和計(jì)算機(jī)工作站(HPxw6400,Hewlett-PackardDevelopmentCompany,USA)控制?!鞠到y(tǒng)控制】本自動(dòng)控制系統(tǒng)的核心在于PLC和計(jì)算機(jī)工作站,其主要用于控制傳送單元、圖像成像單元和旅行門。1計(jì)算機(jī)工作站控制計(jì)算機(jī)工作站主要用于通過友好的用戶界面來控制系統(tǒng)的運(yùn)作,如通過向PLC發(fā)送“ON”指令,啟動(dòng)程序運(yùn)行;發(fā)送“OFF”指令,停止程序運(yùn)行。2PLC控制計(jì)算機(jī)工作站的控制屬于間接控制,是向PLC發(fā)送指令,由PLC直接控制系統(tǒng)的運(yùn)行。【實(shí)驗(yàn)與結(jié)果】為評估系統(tǒng)的效率與穩(wěn)定性,本實(shí)驗(yàn)采用12個(gè)盆栽水稻作為測試樣本,一天24小時(shí)不斷循環(huán)測試。測試流程如右,經(jīng)過三天的測試,有12965個(gè)盆栽數(shù)據(jù)被提取并保存在系統(tǒng)當(dāng)中,因此系統(tǒng)錯(cuò)誤率小于0.01%?!窘Y(jié)論】本文聯(lián)合彩色圖像技術(shù)和遠(yuǎn)紅外成像技術(shù),基于PLC設(shè)計(jì)水稻外形自動(dòng)檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過對工業(yè)盆栽水稻進(jìn)行測試,實(shí)驗(yàn)表明該裝置具有高效率、穩(wěn)定性高的特點(diǎn)。§5PLC在工業(yè)上的應(yīng)用實(shí)例【主題】基于PLC控制的石油控制模型設(shè)計(jì)[1]陳會(huì)蓮,谷明月.
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