GB/T 39360-2020工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評估與測試

ICS2504030

K32..

中華人民共和國國家標(biāo)準(zhǔn)

GB/T39360—2020

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評估與測試

Evaluationandtestingofperformanceofindustrialrobotcontrolsystem

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標(biāo)準(zhǔn)化管理委員會

GB/T39360—2020

目次

前言

…………………………Ⅰ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型

4…………3

概述

4.1…………………3

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型

4.2……………………3

特性說明

5…………………4

易用性

5.1………………4

維護(hù)性

5.2………………4

功能性

5.3………………4

實時性

5.4………………5

擴(kuò)展性及開放性

5.5……………………6

可靠性

5.6………………7

安全性

5.7………………7

測試評價方法

6……………7

概述

6.1…………………7

易用性測試評價

6.2……………………8

維護(hù)性測試評價

6.3……………………8

功能性測試評價

6.4……………………8

實時性測試評價

6.5……………………10

擴(kuò)展性與開放性測試評價

6.6…………12

可靠性測試評價

6.7……………………12

安全性測試評價

6.8……………………13

測試文檔集要求

7…………………………14

符合性評價細(xì)則

8…………………………14

附錄資料性附錄機(jī)器人操作系統(tǒng)

A()…………………15

參考文獻(xiàn)

……………………18

GB/T39360—2020

前言

本標(biāo)準(zhǔn)按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

本標(biāo)準(zhǔn)由中國機(jī)械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標(biāo)準(zhǔn)由全國自動化系統(tǒng)與集成標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標(biāo)準(zhǔn)起草單位上海電器科學(xué)研究院固高科技深圳有限公司安徽配天機(jī)器人技術(shù)有限公司

:、()、、

哈工大機(jī)器人合肥國際創(chuàng)新研究院廣州智能裝備研究院有限公司上海電器科學(xué)研究所集團(tuán)有限

()、、()

公司山東魯能智能技術(shù)有限公司青島鋼鐵俠科技有限公司湖南省產(chǎn)商品質(zhì)量監(jiān)督檢驗研究院上海

、、、、

添唯認(rèn)證技術(shù)有限公司上海新時達(dá)機(jī)器人有限公司北京航空航天大學(xué)成都卡諾普自動化控制技術(shù)

、、、

有限公司中國電子科技集團(tuán)公司第三十二研究所上海電器設(shè)備檢測所有限公司上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技

、、、

術(shù)研究院

。

本標(biāo)準(zhǔn)主要起草人王愛國劉越王澤涵于振中曾鈺劉健李建祥張銳鐘聲鄭海峰李大新

:、、、、、、、、、、、

劉斌李良軍吳振宇朱曉鵬沈文婷鄭軍奇劉繼志鄭凱宇陳灝

、、、、、、、、。

Ⅰ

GB/T39360—2020

工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能評估與測試

1范圍

本標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)性能模型性能指標(biāo)測試評價方法測試文檔集要求和符合性

、、、

評價細(xì)則

。

本標(biāo)準(zhǔn)適用于工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)可供工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計開發(fā)人員測試人員以及評價人

,、

員等使用

。

注本標(biāo)準(zhǔn)不指定達(dá)到評定等級或依從性等級的測度值域因為每個性能指標(biāo)的值取決于使用環(huán)境和用戶需要

:,。

一些屬性可能有理想值范圍這些值取決于如人類認(rèn)知因素的一般因素而不是特定用戶需要

,,。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應(yīng)用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

系統(tǒng)可靠性分析技術(shù)失效模式和影響分析程序

GB/T7826—2012(FMEA)

故障樹分析程序

GB/T7829—1987

工業(yè)環(huán)境用機(jī)器人安全要求第部分機(jī)器人

GB11291.1—20111:

工業(yè)機(jī)器人性能規(guī)范及其試驗方法

GB/T12642—2013

故障樹分析

IEC61025:2006(FTA)[Faulttreeanalysis(FTA)]

3術(shù)語和定義

下列術(shù)語和定義適用于本文件

。

31

.

工業(yè)機(jī)器人industrialrobot

自動控制的可重復(fù)編程多用途的操作機(jī)可對三個或三個以上軸進(jìn)行編程它可以是固定式或移

、